CN201650105U - 一种液压行走马达 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种液压行走马达,包括中心齿轮,所述中心齿轮外表面通过若干组行星架分别啮合有行星轮,行星轮的外表面啮合有驱动法兰,所述中心齿轮的端部固接有制动轴,制动轴的外表面套设有滑动块,滑动块的外表面套设有安装法兰,安装法兰的外表面与驱动法兰的内表面设置有轴承,所述安装法兰的内表面设有第一台阶,弹性组件顶靠在该第一台阶上,所述的弹性组件的另一端顶靠在滑动块上,所述滑动块的外表面还套设有进油法兰,进油法兰具有进油通道,并且其内表面设有第二台阶,制动轴的外表面设置有摩擦片,所述摩擦片的一端顶靠在滑动块上,另一端顶靠在第二台阶上。本实用新型无需安装减压阀,大大方便了本实用新型的安装和使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种液压行走马达,其广泛应用于锚杆钻机、掘进机、挖掘机等机械中。
背景技术
当前、国内大部分煤矿设备及挖掘机等工程机械中的液压行走马达都采用国外产品,国外产品在该领域中处于垄断地位。该液压行走马达:包括一中心齿轮,所述中心齿轮的外表面设有若干个太阳轮,太阳轮上啮合有若干组行星架,所述行星架上设有行星轮,行星轮的外表面啮合有内齿圈,所述的中心齿轮的外表面还套设有套圈,中心齿轮的端部还设置有制动轴,制动轴的外表面套设有摩擦片,摩擦片的一端顶靠在套圈上,所述摩擦片的外表面套设有法兰盘,法兰盘的一端固接在套圈上。所述的法兰盘的内表面设置有弹簧座,弹簧座套设在制动轴的外表面并可相对于制动轴滑移,并且弹簧座的端部顶靠在摩擦片上,弹簧座内表面还设置有弹簧,弹簧的一端顶靠在弹簧座上,另一端顶靠在固接在法兰盘内表面的挡圈上。所述的法兰盘上还设置有进油通道。该液压行走马达的工作原理是,当进油通道进油时,推动弹簧座离开摩擦片,摩擦片展开,从而使摩擦片与制动轴松开,从而中心齿轮可以转动,当需要刹车时(即当停止供油时),弹簧座在弹簧的作用下,推动摩擦片,使摩擦片收紧,从而使摩擦片与制动轴固紧,中心齿轮就不能转动,从而可靠锁死。该液压行走马达的缺点是,必须安装减压阀,否则压力过多时,弹簧座移动过多,会导致挡圈损坏,这样弹簧座在没有压力的时候就不能复位,使得摩擦片失去作用,容易发生重大安全事故。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、安全性能好的液压行走马达,该液压行走马达无需安装减压阀。
为了解决上述技术问题,本实用新型通过下述技术方案得以解决:
一种液压行走马达,包括中心齿轮,所述中心齿轮外表面通过若干组行星架分别啮合有行星轮,行星轮的外表面啮合有驱动法兰,所述中心齿轮的端部固接有制动轴,制动轴的外表面套设有滑动块,滑动块的外表面套设有安装法兰,安装法兰的外表面与驱动法兰的内表面设置有轴承,所述安装法兰的内表面设有第一台阶,弹性组件顶靠在该第一台阶上,所述的弹性组件的另一端顶靠在滑动块上,所述滑动块的外表面还套设有进油法兰,进油法兰具有进油通道,并且其内表面设有第二台阶,制动轴的外表面设置有摩擦片,所述摩擦片的一端顶靠在滑动块上,另一端顶靠在第二台阶上。
上述技术方案中,所述安装法兰的端部通过螺栓安装有轴承压板为圆锥滚子轴承。
上述技术方案中,所述的弹性组件为蝶形弹簧。
本实用新型与现有技术相比,具有如下有益效果:
1)本实用新型由于进油时将滑动块推向安装法兰,取消了现有技术中的挡圈,这样进油时无论多大压力,都不会损坏液压行走马达,大大提高了本实用新型的安全性能。
2)因具有上述所述的优点,因此本实用新型无需安装减压阀,这样大大方便了液压行走马达的安装和使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
参见图1,液压行走马达,包括中心齿轮23,所述中心齿轮23外表面通过一级行星架13啮合有一级行星轮11,所述一级行星轮11连接有二级行星17架,二级行星架17啮合有二级行星轮15,二级行星轮15连接有三级行星架21,三级行星架21啮合有三级行星轮19,所述三级行星轮19的外表面啮合有驱动法兰9。
一制动轴27的端壁上开设有纵截面成矩形的通孔,并且该制动轴27通过该通孔套设在中心齿轮23的端部,当然通孔的纵截面也可以是其它形状,只要其满足制动轴27与中心齿轮23不会相对转动即可。
所述制动轴27的外表面还套设有滑动块31,滑动块31的外表面套设有安装法兰5,安装法兰5的外表面与驱动法兰9的内表面设置有圆锥滚子轴承7,所述的安装法兰5的端部通过螺栓还设置有轴承压板33,该轴承压板33可以调节圆锥滚子轴承7的间隙,使其完全具备承载挖掘机在工作和转弯时所产生的径向力和轴向力。
所述安装法兰5的内表面设有第一台阶50,一个弹性组件29顶靠在该第一台阶50上,所述的弹性组件29的另一端顶靠在滑动块31上,所述滑动块31的外表面还套设有进油法兰3,进油法兰3具有进油通道30,并且其内表面设有第二台阶32,制动轴27的外表面设置有摩擦片25,所述摩擦片25的一端顶靠在滑动块31上,另一端顶靠在第二台阶32上。优选的,所述的弹性组件29为蝶形弹簧。
工作时,通过进油法兰3的进油通道30进入液压油,从而推动滑动块31朝右侧移动,从而使得碟形弹簧压缩,摩擦片25展开,使摩擦片25与制动轴27松开,制动轴27可以转动,液压马达驱动制动轴27旋转,中心齿轮23跟着旋转,最终使得驱动法兰9转动。
当需要制动时,进油通道30停止供油,碟形弹簧展开,推动滑动块31将摩擦片25压缩,从而使得摩擦片25与制动轴27抱死,制动轴27无法转动,从而保证可靠的制动。本实用新型由于进油时将滑动块31推向安装法兰,取消了现有技术中的挡圈,这样进油时无论多大压力,都不会损坏液压行走马达,大大提高了本实用新型的安全性能。因具有上述所述的优点,因此本实用新型无需安装减压阀,这样大大方便了液压行走马达的安装和使用。
Claims (4)
1.一种液压行走马达,包括中心齿轮(23),所述中心齿轮(23)外表面通过若干组行星架分别啮合有行星轮,行星轮的外表面啮合有驱动法兰(9),其特征在于,所述中心齿轮(23)的端部固接有制动轴(27),制动轴(27)的外表面套设有滑动块(31),滑动块(31)的外表面套设有安装法兰(5),安装法兰(5)的外表面与驱动法兰(9)的内表面之间设置有轴承(7),所述安装法兰(5)的内表面设有第一台阶(50),弹性组件(29)顶靠在该第一台阶(50)上,所述的弹性组件(29)的另一端顶靠在滑动块(31)上,所述滑动块(31)的外表面还套设有进油法兰(3),进油法兰(3)具有进油通道(30),并且其内表面设有第二台阶(32),制动轴(27)的外表面设置有摩擦片(25),所述摩擦片(25)的一端顶靠在滑动块(31)上,另一端顶靠在第二台阶(32)上。
2.如权利要求1所述的液压行走马达,其特征在于,所述安装法兰(5)的端部通过螺栓安装有轴承压板(33)。
3.如权利要求1所述的液压行走马达,其特征在于,所述的轴承(7)为圆锥滚子轴承。
4.如权利要求1或2所述的液压行走马达,其特征在于,所述的弹性组件(29)为蝶形弹簧。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110332284A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-10-15 | 湖北科峰传动设备有限公司 | 一种带制动轴的双级行走减速机 |
CN112483496A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-03-12 | 宁波卡桑尼液压传动有限公司 | 一种静压桩机液控回转装置及其控制方法 |
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2010
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