CN209161319U - 一种大型履带式起重机行走减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型履带式起重机行走减速机，包括固定壳体、转动壳体、第一齿圈、第二齿圈、马达和传动轴，所述固定壳体开设容置传动轴的通孔，所述马达通过联轴器与传动轴的前端连接，所述转动壳体为套筒形状套装于固定壳体的后端，二者之间安装一对圆锥滚子轴承，所述转动壳体内侧加工有定位圆锥滚子轴承的定位台阶，圆螺母与固定壳体螺纹连接卡紧圆锥滚子轴承的一侧，本实用新型的有益效果：采用独立驻车制动器，制动扭矩大，保证不溜车，安全可靠；减速机转动部分和静止部分采用浮动油封和曲路密封的形式进行双重密封，有效的防止杂质的进入，使密封效果更好，提高减速机的使用寿命。

Description

一种大型履带式起重机行走减速机

技术领域

本实用新型属于履带式起重机技术领域，具体涉及一种大型履带式起重机行走减速机。

背景技术

履带式起重机可以进行物料起吊、运输、装卸和安装等作业。履带式起重机具有起重能力强、接地比压小、转弯半径小、爬坡能力大、不需支腿、带载行驶、作业稳定性好以及桁架组合高度可自由更换等优点，在电力、市政、桥梁、石油化工、水利水电等建设行业应用广泛。国内几大主机厂商也在不断开发新产品，满足大型工程需求，但是此大型履带起重机用的行走减速机主要还是依托进口产品，国内减速机属于起步阶段，产品质量不可靠，减速机品种单一，价格高等诸多因素，限制了主机产品开发。

履带式行走减速机在驻机时，时常停在斜坡上，制动力不足，容易发生溜车的现象。减速机普遍体积较大，结构不紧凑，转动部分和静止部分密封不可靠，行走过程中会出现漏油等现象。

实用新型内容

针对现有技术中驻机溜车、减速机体积较大、转动部分和精止部分密封不可靠的问题，提供了一种大型履带式起重机行走减速机。

一种大型履带式起重机行走减速机，包括固定壳体、转动壳体、第一齿圈、第二齿圈、马达和传动轴，

所述固定壳体开设容置传动轴的通孔，所述马达通过联轴器与传动轴的前端连接，

所述转动壳体为套筒形状套装于固定壳体的后端，二者之间安装一对圆锥滚子轴承，所述转动壳体内侧加工有定位圆锥滚子轴承的定位台阶，圆螺母与固定壳体螺纹连接卡紧圆锥滚子轴承的一侧，

所述固定壳体上形成环形密封凸起，所述转动壳体上形成环形密封凹槽，所述密封凸起插入密封凹槽中并配合紧密形成曲路密封，所述固定壳体与转动壳体之间安装有浮动油封，

所述第一齿圈和第二齿圈依次与转动壳体通过螺栓紧固件连接，

所述传动轴的后端上安装有第一太阳轮，第一太阳轮与安装在第一行星架上的第一行星轮齿轮啮合传动，第一行星轮与第二齿圈齿轮啮合传动，

所述第一行星架与第二太阳轮花键连接，第二行星架安装有第二行星轮，第二行星轮与第二太阳轮啮合传动，第二行星架与第三太阳轮花键连接，

所述第三行星架的前端与固定壳体花键连接，第三行星轮安装于第三行星架上并与第三太阳轮、第一齿圈齿轮啮合传动。

在上述方案的基础上，大型履带式起重机行走减速机，还包括驻车制动器，所述驻车制动器包括固定套、活塞、制动弹簧、动摩擦片、静摩擦片、端盖、轴承和挡圈，所述固定套安装与固定壳体内并通过花键连接，所述活塞和挡圈安装于固定套内部，挡圈与活塞之间设置制动弹簧，静摩擦片与固定套内部花键连接，动摩擦片与联轴器花键连接，端盖安装于固定套的右端，轴承安装于端盖和联轴器之间。

本实用新型的有益效果：

1.采用独立驻车制动器，制动扭矩大，保证不溜车，安全可靠；

2.减速机转动部分和静止部分采用浮动油封和曲路密封的形式进行双重密封，有效的防止杂质的进入，使密封效果更好，提高减速机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构原理图；

图2为图1中B部放大示意图；

图3为图1中A部放大示意图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案做进一步说明。

一种大型履带式起重机行走减速机，包括固定壳体1、转动壳体21、第一齿圈22、第二齿圈23、马达3和传动轴31，

所述固定壳体1开设容置传动轴31的通孔，所述马达3通过联轴器32与传动轴31的前端连接，

所述转动壳体21为套筒形状套装于固定壳体1的后端，二者之间安装一对圆锥滚子轴承211，所述转动壳体21内侧加工有定位圆锥滚子轴承211的定位台阶212，圆螺母215与固定壳体1螺纹连接卡紧圆锥滚子轴承211的一侧，

所述固定壳体1上形成环形密封凸起11，所述转动壳体21上形成环形密封凹槽213，所述密封凸起11插入密封凹槽213中并配合紧密形成曲路密封，所述固定壳体1与转动壳体21之间安装有浮动油封214，

所述第一齿圈22和第二齿圈23依次与转动壳体21通过螺栓紧固件连接，

所述传动轴31的后端上安装有第一太阳轮41，第一太阳轮41与安装在第一行星架43上的第一行星轮42齿轮啮合传动，第一行星轮42与第二齿圈23 齿轮啮合传动，

所述第一行星架43与第二太阳轮51花键连接，第二行星架53安装有第二行星轮52，第二行星轮52与第二太阳轮51啮合传动，第二行星架53与第三太阳轮61花键连接，

所述第三行星架63的前端与固定壳体1花键连接，第三行星轮62安装于第三行星架63上并与第三太阳轮61、第一齿圈22齿轮啮合传动。

如图1所示，该大型履带式起重机行走减速机通过固定壳体1上的螺孔与大型履带起重机的支架通过螺栓进行连接，构成固定部分。履带腹板通过螺栓与第一齿圈22进行联接，构成转动部分。驱动马达3输入一定的扭矩，带动一级行星组件转动，逐级传递，最终通过第一齿圈22输出一定的扭矩，从而驱动履带转动实现履带起重机的行走。采用三级行星齿轮传动机构，传动稳定，传动比大，通过第一齿圈22输出，输出稳定可靠，整个减速机结构紧凑。固定壳体1与转动壳体21之间采用浮动密封和曲路密封形式进行双重密封，有效的防止杂质的进入，使密封效果更好，提高减速机的使用寿命。

所述大型履带式起重机行走减速机，还包括驻车制动器，所述驻车制动器包括固定套81、活塞82、制动弹簧83、动摩擦片84、静摩擦片85、端盖86、轴承87和挡圈88，所述固定套81安装与固定壳体1内并通过花键连接，所述活塞82和挡圈88安装于固定套81内部，挡圈88与活塞82之间设置制动弹簧 83，静摩擦片85与固定套81内部花键连接，动摩擦片84与联轴器32花键连接，端盖86安装于固定套81的右端，轴承87安装于端盖86和联轴器32之间。

如图2所示，所述固定壳体1上设置有油路，将液压油引至活塞82的右端面，当驻车停机时，液压油没有压力，在制动弹簧83的作用下，将活塞82向右侧推动，活塞82的右端往右侧推动静摩擦片85和动摩擦片84，使他们紧密的压合在一起，以此来锁紧联轴器32，起到驻车制动的作用。该驻车制动器总成，实现大型履带起重机在静止的时候不溜车，制动可靠。

可理解的是，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种大型履带式起重机行走减速机，其特征在于，包括固定壳体(1)、转动壳体(21)、第一齿圈(22)、第二齿圈(23)、马达(3)和传动轴(31)，

所述固定壳体(1)开设容置传动轴(31)的通孔，所述马达(3)通过联轴器(32)与传动轴(31)的前端连接，

所述转动壳体(21)为套筒形状套装于固定壳体(1)的后端，二者之间安装一对圆锥滚子轴承(211)，所述转动壳体(21)内侧加工有定位圆锥滚子轴承(211)的定位台阶(212)，圆螺母(215)与固定壳体(1)螺纹连接卡紧圆锥滚子轴承(211)的一侧，

所述固定壳体(1)上形成环形密封凸起(11)，所述转动壳体(21)上形成密封凹槽(213)，所述密封凸起(11)插入密封凹槽(213)中并配合紧密形成曲路密封，所述固定壳体(1)与转动壳体(21)之间安装有浮动油封(214)，

所述第一齿圈(22)和第二齿圈(23)依次与转动壳体(21)通过螺栓紧固件连接，

所述传动轴(31)的后端上安装有第一太阳轮(41)，第一太阳轮(41)与安装在第一行星架(43)上的第一行星轮(42)齿轮啮合传动，第一行星轮(42)与第二齿圈(23)齿轮啮合传动，

所述第一行星架(43)与第二太阳轮(51)花键连接，第二行星架(53)安装有第二行星轮(52)，第二行星轮(52)与第二太阳轮(51)啮合传动，第二行星架(53)与第三太阳轮(61)花键连接，

第三行星架(63)的前端与固定壳体(1)花键连接，第三行星轮(62)安装于第三行星架(63)上并与第三太阳轮(61)、第一齿圈(22)齿轮啮合传动。

2.如权利要求1所述的大型履带式起重机行走减速机，其特征在于，还包括驻车制动器，所述驻车制动器包括固定套(81)、活塞(82)、制动弹簧(83)、动摩擦片(84)、静摩擦片(85)、端盖(86)、轴承(87)和挡圈(88)，所述固定套(81)安装与固定壳体(1)内并通过花键连接，所述活塞(82)和挡圈(88)安装于固定套(81)内部，挡圈(88)与活塞(82)之间设置制动弹簧(83)，静摩擦片(85)与固定套(81)内部花键连接，动摩擦片(84)与联轴器(32)花键连接，端盖(86)安装于固定套(81)的右端，轴承(87)安装于端盖(86)和联轴器(32)之间。