CN103867652B

CN103867652B - 一种履带行走装置

Info

Publication number: CN103867652B
Application number: CN201410074239.3A
Authority: CN
Inventors: 王金铂
Original assignee: CHINA QINGDAO LKC HYDRAULIC MACHINERY Co Ltd
Current assignee: Qingdao Likechuan Hydraulic Co ltd
Priority date: 2014-03-03
Filing date: 2014-03-03
Publication date: 2016-04-27
Anticipated expiration: 2034-03-03
Also published as: CN103867652A

Abstract

本发明特别是一种LTM10履带行走装置。该LTM10履带行走装置，包括马达部分及与其连接的减速部分，该减速部分包括一级太阳轮、二级太阳轮、行星轮系、内齿圈，该设备由马达部分输入高压液压油，依次经马达主轴、一级太阳轮、行星轮系、内齿圈将动力输出。本发明借鉴、整合国外同类产品，在原有行走装置的基础上，将马达部分全部转化为国产技术生产；调整减速比，增加齿轮强度；增加传动轴便于拆除功能，方便整机故障转场，能完全替代进口品牌，是一种新型的适用于工程机械履带液压驱动的结构创新产品。

Description

一种履带行走装置

（一）技术领域

本发明涉及工程机械设备，特别是一种履带行走装置。

（二）背景技术

目前，现有工程机械行走装置市场90%以上为进口品牌占领，国内品牌市场份额较小，而且技术相对滞后，很多马达和减速不是按一体机设计，即使有少部分模仿进口产品设计，仍没有形成自己的技术，我们在这方面的创新具有开拓意义。

（三）发明内容

本发明提供了一种结构简单、使用方便的履带行走装置。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种履带行走装置，包括马达部分及与其连接的减速部分，该减速部分包括一级太阳轮、二级太阳轮、行星轮系、内齿圈，该马达部分的马达主轴连接一级太阳轮，该一级太阳轮外侧依次设置二级太阳轮、内齿圈，该二级太阳轮与内齿圈之间设置行星轮系，该设备由马达部分输入高压液压油，依次经马达主轴、一级太阳轮、行星轮系、内齿圈将动力输出。

本发明的履带行走装置，该行星轮系包括一级行星轮、二级行星轮及行星架，该二级行星轮右侧依次设置轴承C、浮动油封。

本发明的履带行走装置，一级太阳轮与可拆卸的螺堵A连接。

本发明的有益效果是：本发明借鉴、整合国外同类产品，在原有行走装置的基础上，将马达部分全部转化为国产技术生产；减速箱部分进行重新设计，调整减速比，增加齿轮强度；对相关部件创新设计，增加传动轴便于拆除功能，方便整机故障转场，能完全替代进口品牌，是一种新型的适用于工程机械履带液压驱动的结构创新产品。

（四）附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为本发明的减速部分的结构示意图；

图中：1.浮动油封；2.挡圈B；3.轴承C；4.螺母；5.螺塞；6.二级行星轮；7.垫片A；8.压片A；9.螺钉A；10.一级行星轮；11.行星架；12.垫圈；13.螺栓；14.压片B；15.轴承套A；16.轴承A；17.垫片B；18.衬垫B；19.螺堵A；20.O型圈A；21.衬垫A；22.螺堵B；23.O型圈B；24.螺钉B；25端盖；26.一级太阳轮；27.挡圈A；28.二级太阳轮；29.轴承套B；30.轴承B；31.内齿圈；32.壳体；33马达部分；34减速部分。

（五）具体实施方式

附图为本发明的一种具体实施例。该实施例包括马达部分33及与其连接的减速部分34，该减速部分34包括一级太阳轮26、二级太阳轮28、行星轮系、内齿圈31，该马达部分33的马达主轴连接一级太阳轮26，该一级太阳轮26外侧依次设置二级太阳轮28、内齿圈31，该二级太阳轮28与内齿圈31之间设置行星轮系，该设备由马达部分输入高压液压油，依次经马达主轴、一级太阳轮26、行星轮系、内齿圈31将动力输出。该行星轮系包括一级行星轮10、二级行星轮6及行星架11，该二级行星轮6右侧依次设置轴承C3、浮动油封1。

一级太阳轮26与螺堵A19连接，螺堵A19上安装衬垫B18，该螺堵A19外套有O型圈A20，该螺堵A19外还装有衬垫A21，该衬垫A21右侧安装压片A14，该压片A14通过螺栓13与行星架11连接，该螺栓13上套有垫圈12，行星架11外设有轴承套A15，该轴承套A15外安装轴承A16、垫片B17，压片B14右侧依次安装轴承A16、垫片B17，该行星架11上安装螺钉A9，该螺钉A9外套有压片A8，一级太阳轮26外设置二级太阳轮28，二级太阳轮28外侧，行星架11上安装挡圈A27，该行星轮系包括一级行星轮10、二级行星轮6及行星架11，该二级行星轮6左侧设置垫片A7，二级行星轮6外侧安装轴承套B29、轴承B30，该二级行星轮6右侧依次设置螺塞5、螺母4、轴承C3、挡圈B2、浮动油封1，该行星轮系及轴承C2均位于内齿圈31与马达主轴之间，其中，内齿轮31通过端盖25与螺钉B24固定连接，减速部分通过螺堵B22、O型圈B23与壳体32固定安装。

该设备由马达部分33输入高压液压油，由马达主轴将动力传递到一级太阳轮26，再经行星轮系将动力传递给内齿圈31，由内齿圈31将动力输出。在上图结构中，螺堵A19可拆卸，从而可方便随时将一级太阳轮26取出，使马达处于自锁状态时能拖动设备。（该类马达均具备发动机熄火状态、或系统失压下的自锁功能，以防设备溜坡造成危险。）。

借鉴进口韩系挖掘机行走装置用同类产品，进行长期使用、试验，在充分消化、吸收他们产品优点的基础上，进行设计理念创新，结构设计创新，从而开发出一种新型履带驱动行走装置。该产品发明的原型机为韩国第一油压排量为34/53的行走装置，在此基础上进行二次开发：马达部分全部转化为国产技术自己生产；减速箱部分进行重新设计，调整减速比，增加齿轮强度；对相关部件创新设计，增加传动轴便于拆除功能，方便整机故障转场。

Claims

1.一种履带行走装置，包括马达部分（33）及与其连接的减速部分（34），其特征在于：该减速部分（34）包括一级太阳轮（26）、二级太阳轮（28）、行星轮系、内齿圈（31），该马达部分（33）的马达主轴连接一级太阳轮（26），该一级太阳轮（26）外侧依次设置二级太阳轮（28）、内齿圈（31），该二级太阳轮（28）与内齿圈（31）之间设置行星轮系，该装置由马达部分（33）输入高压液压油，依次经马达主轴、一级太阳轮（26）、行星轮系、内齿圈（31）将动力输出，该行星轮系包括一级行星轮（10）、二级行星轮（6）及行星架（11），该二级行星轮（6）右侧依次设置轴承C（3）、浮动油封（1），一级太阳轮（26）与可拆卸的螺堵A（19）连接，一级太阳轮（26）与螺堵A（19）连接，螺堵A（19）上安装衬垫B（18），该螺堵A（19）外套有O型圈A（20），该螺堵A（19）外还装有衬垫A（21），该衬垫A（21）右侧安装压片A（14），该压片A（14）通过螺栓（13）与行星架（11）连接，该螺栓（13）上套有垫圈（12），行星架（11）外设有轴承套A（15），该轴承套A（15）外安装轴承A（16）、垫片B（17），压片B（14）右侧依次安装轴承A（16）、垫片B（17），该行星架（11）上安装螺钉A（9），该螺钉A（9）外套有压片A（8），一级太阳轮（26）外设置二级太阳轮（28），二级太阳轮（28）外侧，行星架（11）上安装挡圈A（27），该行星轮系包括一级行星轮（10）、二级行星轮（6）及行星架（11），该二级行星轮（6）左侧设置垫片A（7），二级行星轮（6）外侧安装轴承套B（29）、轴承B（30），该二级行星轮（6）右侧依次设置螺塞（5）、螺母（4）、轴承C（3）、挡圈B（2）、浮动油封（1），该行星轮系及轴承C（2）均位于内齿圈（31）与马达主轴之间，其中，内齿圈（31）通过端盖（25）与螺钉B（24）固定连接，减速部分通过螺堵B（22）、O型圈B（23）与壳体（32）固定安装，该装置由马达部分（33）输入高压液压油，由马达主轴将动力传递到一级太阳轮（26），再经行星轮系将动力传递给内齿圈（31），由内齿圈（31）将动力输出，螺堵A（19）可拆卸，从而可方便随时将一级太阳轮26取出，使马达处于自锁状态时能拖动装置。