CN103925315A - 摆线针轮式电子驻车制动器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了摆线针轮式电子驻车制动器，为克服坡道起步操作繁琐、难以实现间隙自调等问题。其包括促动装置(48)与制动钳总成(46)；促动装置(48)包括输出轴(20)与前壳体(11)，输出轴(20)左端加工有内花键孔，输出轴(20)安装在前壳体(11)中并从前壳体(11)左端伸出；制动钳总成(46)包括螺杆(13)与制动钳体(19)，螺杆(13)安装在制动钳体(19)中并从制动钳体(19)右端伸出，促动装置(48)的输出轴(20)与制动钳总成(46)的螺杆(13)花键副连接，同时促动装置(48)的前壳体(11)与制动钳总成(46)的制动钳体(19)相接触并采用嵌套(47)与联接螺钉(49)连接。

Description

摆线针轮式电子驻车制动器

技术领域

本发明涉及一种车辆驻车制动系统中的执行机构，更确切地说，本发明涉及摆线针轮式电子驻车制动器。

背景技术

目前传统车辆驻车制动系统主要通过驻车制动手柄控制机械拉索的形式来实施驻车制动，虽然结构简单、成本低，但是存在着许多缺点，诸如消耗驾驶员体力，坡道起步操作繁琐，难以实现间隙自调，安全性较低。随着汽车电子技术的发展，在汽车控制领域出现了汽车线控技术，进而出现了汽车线控制动技术。电子驻车制动系统EPB(Electric Park Brake)便是汽车线控制动技术的一类。

电子驻车制动系统EPB主要由电子驻车制动器与电子控制单元组成。其中电子驻车制动器把电动机的转动平稳地转化为制动块的平动，同时能够减速增扭自动补偿由于长期工作而产生的制动间隙，而且体积小结构紧凑，是整个电子驻车制动系统EPB系统中非常重要的组成部分。

现有的电子驻车制动系统EPB电子驻车制动器一般包括直流电机、减速机构、运动转换机构(涡轮蜗杆、滚珠丝杠、螺杆螺母等机构)、制动摩擦块和制动盘等部件。目前减速机构的解决方案较少，国外有美国天合公司的行星齿轮减速机构，国内有浙江亚太机电有限公司的少齿差双联行星齿轮机构。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服了传统车辆驻车制动系统的消耗驾驶员体力、坡道起步操作繁琐、难以实现间隙自调与安全性较低等问题，提供了摆线针轮式电子驻车制动器。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：所述的摆线针轮式电子驻车制动器包括促动装置与制动钳总成。

所述的促动装置包括有输出轴与前壳体，输出轴的左端加工有内花键孔，输出轴安装在前壳体中，输出轴的左端从前壳体的左端伸出；制动钳总成包括有螺杆与制动钳体，螺杆安装在制动钳体中，螺杆的右端从制动钳体的右端中伸出，促动装置中的输出轴与制动钳总成中的螺杆为花键副连接，同时促动装置中的前壳体的左端与制动钳总成中的制动钳体的右端相接触并采用嵌套与联接螺钉固定连接。

技术方案中所述的促动装置还包括有直流伺服电机、电机支架、减速机构、后壳体与前壳体。所述的减速机构包括同步带传动机构与摆线针轮减速机构；同步带传动机构包括小同步带轮、同步带与大同步带轮。直流伺服电机装入前壳体中，直流伺服电机输出端壳体采用螺栓固定在电机支架的一端，摆线针轮减速机构中的摆线针轮转臂轴安装在电机支架的另一端，直流伺服电机输出轴上装配有小同步带轮采用平键连接，摆线针轮转臂轴上装有大同步带轮采用平键连接，同步带套装在小同步带轮与大同步带轮上，后壳体安装在前壳体上为螺栓连接。

技术方案中所述的摆线针轮减速机构包括有摆线针轮转臂轴、摆线针轮输出轴、摆线针轮减速机构前壳体、法兰盘、16个结构相同的针齿、2个结构相同的摆线轮、摆线针轮减速机构后盖板、2个结构相同的转臂轴平衡重与法兰销轴。摆线针轮减速机构后盖板安装在摆线针轮减速机构前壳体上为螺栓连接，输出轴法兰盘中的输出轴采用输出轴角接触球轴承安装在摆线针轮减速机构前壳体左端的内孔内，2个结构相同的摆线轮套装在输出轴法兰盘中的法兰销轴上，摆线针轮转臂轴插入2个结构相同的摆线轮的中心孔内，摆线针轮转臂轴的两端采用转臂轴角接触球轴承安装在输出轴法兰与摆线针轮减速机构后盖板的中心孔内，2个结构相同的转臂轴平衡重安装在摆线针轮转臂轴上，轴向位于2个结构相同的摆线轮的两侧，16个结构相同的针齿均匀地横跨在摆线针轮减速机构后盖板与摆线针轮减速机构前壳体周边的16个孔中并和2个结构相同的摆线轮的周边接触连接。

技术方案中所述的16个结构相同的针齿上套装有针齿套为转动连接；输出轴法兰盘中的法兰销轴上套装有销轴套，销轴套右侧的法兰销轴上套装有销轴套轴向固定挡圈。

技术方案中所述的摆线针轮转臂轴与2个结构相同的摆线轮的中心孔之间安装有摆线轮深沟球轴承成转动连接；2个结构相同的摆线轮之间安装有摆线轮间隔套。

技术方案中所述的输出轴法兰盘由8个结构相同的法兰销轴、法兰盘与摆线针轮输出轴组成并连成一体，法兰盘与摆线针轮输出轴的回转轴线共线，8个结构相同的法兰销轴均匀地分布在法兰盘的右端面上，法兰盘的右端面与法兰盘的回转轴线垂直，8个结构相同的法兰销轴的回转轴线和法兰盘的回转轴线平行等距。

技术方案中所述的摆线针轮转臂轴属于轴类零件，摆线针轮转臂轴的中间位置由左至右依次设置有第一偏心轮与第二偏心轮，第一偏心轮与第二偏心轮的相位成180度，第一偏心轮与第二偏心轮的偏心距皆为1.5mm，第一偏心轮的左侧设置有安装转臂轴平衡重的第一平衡重轴，第二偏心轮的右侧设置有安装结构相同的第二个转臂轴平衡重的第二平衡重轴，第一平衡重轴与第二平衡重轴的直径相等，第一平衡重轴的左侧设置有安装转臂轴角接触球轴承的第一轴承轴，第二平衡重轴的右侧设置有安装结构相同的第二个转臂轴角接触球轴承的第二轴承轴，第一轴承轴与第二轴承轴的直径相等，第二轴承轴比第一轴承轴长，第二轴承轴的右端设置有平键槽。

技术方案中所述的制动钳总成包括有挡圈、螺杆、螺套、活塞、2个结构相同的制动块、制动钳体、制动钳支架、螺杆衬套、推力滚针轴承和止动弹簧。所述的螺杆上加工有轴肩，轴肩左侧为螺纹部分，轴肩右侧依次为光杆部分与花键轴部分。螺套套装在螺杆上后装入活塞的内孔中，在螺杆的光杆部分安装有推力滚针轴承，推力滚针轴承的左端面与螺杆上的轴肩的右端面接触连接，螺杆的右端装入制动钳体并从制动钳体的右端伸出，推力滚针轴承的右端面与制动钳体内孔的挡肩接触连接，再在推力滚针轴承右侧的螺杆的光杆部分套装螺杆衬套与挡圈，制动钳支架采用导向销与紧固螺钉固定在制动钳体上，活塞的左端与第一个制动块固定连接，第二个制动块安装在第一个制动块左侧的制动钳支架上，止动弹簧的两端依次和制动钳支架与第一个制动块接触连接。

与现有技术相比本发明的有益效果是：

1.本发明所述的摆线针轮式电子驻车制动器使得驻车制动手柄被替代，相对于传统车辆驻车制动系统控制装置得到进一步地简化，节省了驾驶室空间，降低了驾驶员的劳动强度。

2.本发明所述的摆线针轮式电子驻车制动器采用摆线针轮减速机构，其结构紧凑、传动比大、轴承载荷小、齿轮啮合重合度高与承载能力强；选用2组相位呈180度的摆线轮，抵消了摆线轮的径向振动；转臂轴对称安装相位相反的两块平衡重，消除两组摆线轮造成的动非平衡，减小了高速(nmax＝15000rpm)运转时的振动，振动加速度低于0.5g；利用滚动摩擦代替滑动摩擦，大大提高减速机构的传动效率(最高达95％)。

3.本发明所述的摆线针轮式电子驻车制动器具有便于智能控制和与其他底盘控制系统集成的优点，进而易于实现坡道起步，间隙自调，应急制动等功能，使驻车制动更加安全可靠，提高整车的操纵舒适性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1为本发明所述的摆线针轮式电子驻车制动器结构原理的示意图；

图2为本发明所述的摆线针轮式电子驻车制动器的促动装置与制动钳总成位置关系的分解式轴测投影图；

图3为本发明所述的摆线针轮式电子驻车制动器的促动装置结构组成的分解式轴测投影图；

图4为本发明所述的摆线针轮式电子驻车制动器的制动钳总成结构组成的分解式轴测投影图；

图5-a为本发明所述的摆线针轮式电子驻车制动器的制动钳总成结构组成的主视图；

图5-b为图5-a中A-A处的剖面图；

图6为本发明所述的摆线针轮式电子驻车制动器的摆线针轮减速机构结构组成的主视图；

图7为本发明所述的摆线针轮式电子驻车制动器的摆线针轮减速机构结构组成的分解式轴测投影图；

图中：1.盘型减振套，2.直流伺服电机，3.电机支架，4、小同步带轮，5.同步带，6.摆线针轮转臂轴，7.大同步带轮，8.后壳体，9.摆线针轮减速机构，10.输出轴角接触球轴承，11.前壳体，12.挡圈，13.螺杆，14.螺套，15.活塞密封圈，16.活塞，17.制动块，18.制动盘，19.制动钳体，20.摆线针轮输出轴，21、输出轴毛毡圈，22.摆线针轮减速机构前壳体，23.法兰盘，24.针齿，25.针齿套，26.摆线针轮减速机构联接螺栓，27.输出轴法兰盘，28.摆线针轮减速机构联接螺母，29.摆线轮，30.摆线针轮减速机构后盖板，31.摆线针轮减速机构后盖板毛毡圈，32.转臂轴平衡重，33.转臂轴角接触球轴承，34.摆线轮轴承轴向固定卡簧，35.摆线轮深沟球轴承，36.销轴套轴向固定挡圈，37.销轴套，38.法兰销轴，39.促动装置前壳体，40.摆线针轮减速机构定位销，42.摆线针轮减速机构输入轴衬套，44.异型减振垫，45.电机支架螺栓，46.制动钳总成，47.嵌套，48.促动装置，49.联接螺钉，50.摆线轮间隔套，52.摆线针轮减速机构壳体装配定位销，53.摆线针轮减速机构O型密封圈，54.制动钳支架，55.制动钳导向销，56.制动钳紧固螺栓，57.螺杆O型圈，58.螺杆衬套，59.活塞防尘罩，60.推力滚针轴承,61.止动弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细的描述：

参阅图2，所述的摆线针轮式电子驻车制动器包括促动装置48与制动钳总成46，它们采用嵌套47与联接螺钉49固定连接。

参阅图3，所述的促动装置48包括有盘型减振套1、直流伺服电机2、电机支架3、减速机构、后壳体8、前壳体11、摆线针轮减速机构定位销40、摆线针轮减速机构输入轴衬套42、异型减振垫44和电机支架螺栓45，其中减速机构包括同步带传动机构与摆线针轮减速机构9；同步带传动机构包括小同步带轮4、同步带5、大同步带轮7。

参阅图3，所述的前壳体11属于箱体类零件，主要由两个柱状壳体即摆线针轮减速机构壳体与电机壳体组成。摆线针轮减速机构壳体与电机壳体的右端连接在一起并且它们的回转轴线平行。摆线针轮减速机构壳体分成三段，从左至右设置有阶梯式同轴线的通孔，左段中心位置的通孔用于安装摆线针轮减速机构9中的摆线针轮输出轴20并从其中伸出，中间段通孔用于安装摆线针轮减速机构9，并且在中间段的周边均布着3个用于摆线针轮减速机构9定位的定位销孔，右段通孔与电机壳体的右端连接在一起构成一个整体。

所述的后壳体8属于箱体类零件，其外形与前壳体11右端外形相同，后壳体8安装在前壳体11的右端，用于密封前壳体11。在后壳体8左侧设置有一个向右的用于支撑摆线针轮减速机构9中的摆线针轮转臂轴6的凹槽。具体支撑方式为摆线针轮转臂轴6插入衬套42中，衬套42支撑在电机支架3凸台的通孔中，电机支架3的凸台与异形减振垫44的内孔配装后安装在后壳体8的凹槽中。

所述的电机支架3属于叉架类零件，电机支架3后侧(固定电机端)中间是一个圆孔，周边均布四个螺栓孔，直流伺服电机2与电机支架3通过四个电机支架螺栓45固定联接，同时电机支架3后侧顶端有两个对称的柱状凸台；电机支架3前侧(摆线针轮端)有一个设置有通孔的凸台用来安装摆线针轮转臂轴6，凸台通孔的内表面与摆线针轮转臂轴6之间安装有摆线针轮减速机构输入轴衬套42。

所述的异型减振垫44是橡胶叉架类零件，用来缓冲震动，减少噪音。异型减震垫44后侧(电机端)有两个朝向电机方向的突起凹槽与电机支架3后侧顶端突起的凸台配合。异型减震垫44前侧(摆线针轮端)上有一个带通孔的凸台，用来安装摆线针轮转臂轴6，凸台通孔的内表面与电机支架3尾部凸台外表面接触，异型减震垫44前侧凸台外表面支撑在促动装置后壳体8的凹槽中。

所述的摆线针轮转臂轴6属于轴类零件，摆线针轮转臂轴6的中间位置由左至右依次设置有第一偏心轮与第二偏心轮，第一偏心轮与第二偏心轮的相位成180度，第一偏心轮与第二偏心轮的偏心距皆为1.5mm，第一偏心轮的左侧设置有安装转臂轴平衡重32的第一平衡重轴，第二偏心轮的右侧设置有安装结构相同的第二个转臂轴平衡重32的第二平衡重轴，第一平衡重轴与第二平衡重轴的直径相等，第一平衡重轴的左侧设置有安装转臂轴角接触球轴承33的第一轴承轴，第二平衡重轴的右侧设置有安装结构相同的第二个转臂轴角接触球轴承33的第二轴承轴，第一轴承轴与第二轴承轴的直径相等，第二轴承轴比第一轴承轴长，第二轴承轴的右端设置有平键槽；第一偏心轮、第二偏心轮、第一平衡重轴、第二平衡重轴、第一轴承轴与第二轴承轴的回转轴线共线。

所述的摆线轮29属于圆盘类结构件，摆线针轮减速机构9中采用两个摆线轮29，两个摆线轮29结构上完全相等，摆线轮29的中心处设置有轴承孔，轴承孔的周围均匀分布有8个结构相同的销轴孔，8结构相同的销轴孔的回转轴线和中心处的轴承孔的回转轴线平行等距，摆线轮29的周边设置有15个齿廓。

所述的输出轴法兰盘27由8个结构相同的法兰销轴38、法兰盘23与摆线针轮输出轴20组成并连成一体，法兰盘23与摆线针轮输出轴20的回转轴线共线，8个结构相同的法兰销轴38均匀地分布在法兰盘23的右端面上，法兰盘23的右端面与法兰盘23的回转轴线垂直，8个结构相同的法兰销轴38的回转轴线和法兰盘23的回转轴线平行等距。

所述的2个结构相同的转臂轴平衡重32属于盘类零件，安装在摆线针轮转臂轴6的第一平衡重轴与第二平衡重轴上，用来平衡摆线针轮转臂轴6在旋转时的动非平衡。转臂轴平衡重32是两块重量、外形结构尺寸相同与轴孔偏心距为1.5mm的圆盘状零件。

参阅图6与图7，所述的摆线针轮减速机构9包括有摆线针轮转臂轴6、输出轴角接触球轴承10、摆线针轮输出轴20、输出轴毛毡圈21、摆线针轮减速机构前壳体22、法兰盘23、16个结构相同的针齿24、16个结构相同的针齿套25、摆线针轮减速机构联接螺栓26、摆线针轮减速机构联接螺母28、2个结构相同的摆线轮29、摆线针轮减速机构后盖板30、摆线针轮减速机构后盖板毛毡圈31、2个结构相同的转臂轴平衡重32、2个结构相同的转臂轴角接触球轴承33、摆线轮轴承轴向固定卡簧34、2个结构相同的摆线轮深沟球轴承35、8个结构相同的销轴套轴向固定挡圈36，8个结构相同的销轴套37、8个结构相同的法兰销轴38，摆线轮间隔套50，摆线针轮减速机构壳体装配定位销52，摆线针轮减速机构O型密封圈53。

摆线针轮转臂轴6的右端(第二轴承轴的右端)安装有大同步带轮7，扭矩由大同步带轮7通过平键传递给摆线针轮转臂轴6，摆线针轮转臂轴6的两端(即第一轴承轴与第二轴承轴)采用一对结构相同的面对面安装的转臂轴角接触球轴承33支撑，靠近大同步带轮7一端的转臂轴角接触球轴承33安装在摆线针轮减速机构后盖板30上，另一端的转臂轴角接触球轴承33安装在摆线针轮减速机构输出轴20的内孔中；摆线针轮转臂轴6上的两个中间偏心段(即第一偏心轮与第二偏心轮)相位呈(相差)180度，两个中间偏心段(第一偏心轮与第二偏心轮)上分别安装有结构相同的深沟球轴承35，2个深沟球轴承35的内圈与摆线针轮转臂轴6配合，2个深沟球轴承35的外圈与2个结构相同的摆线轮29内孔配合，由此保证两个摆线轮29相位呈180度；在2个结构相同的摆线轮29两侧(即第一偏心轮的左侧，第二偏心轮的右侧)对称安装2个结构相同的平衡重32，消除2个结构相同的摆线轮29造成的动非平衡，2个结构相同的摆线轮29与固定在摆线针轮减速机构前壳体22与后盖板30之间的针齿24啮合，16个结构相同的针齿套25依次套装在16个结构相同的针齿24上，可将2个结构相同的摆线轮29与16个结构相同的针齿24之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，提高传动效率。装有销轴套37的8个结构相同的法兰销轴38插入2个结构相同的摆线轮29径向均布的八个孔内，由销轴套37的滚动代替销轴38与2个结构相同的摆线轮29的滑动，提高传动效率，从而将2个结构相同的摆线轮29的转动传递给摆线针轮输出轴20，摆线针轮输出轴20由安装在摆线针轮减速机构前壳体22内孔的角接触球轴承10支撑，摆线针轮输出轴20通过其内花键与制动钳总成46中的螺杆13伸出端外花键连接。

参阅图3，促动装置48的输出端为摆线针轮减速机构9的输出轴20，输出轴20的左端加工有内花键，制动钳总成46输入端为螺杆13，螺杆13的右端加工有外花键，摆线针轮减速机构9的输出轴20的内花键与制动钳总成46的螺杆13的外花键配装，即将摆线针轮减速机构9的输出轴20的转动传递给制动钳总成46的螺杆13，同时促动装置48的前壳体11与制动钳总成46的钳体19采用嵌套47与联接螺钉49固定连接。

参阅图3，直流伺服电机2输出轴上装配有小同步带轮4，通过平键传递扭矩，摆线针轮转臂轴6上装有大同步带轮7，通过平键传递扭矩。直流伺服电机2的左端套装盘型减振套1后装入前壳体11中，支撑在前壳体11的内部凹槽中，直流伺服电机2右端通过电机支架螺栓45固定在电机支架3头部，电机支架3前侧设置有一个带通孔的凸台，摆线针轮转臂轴6安装有大同步带轮7的右侧与衬套42配装，支撑在电机支架3尾部凸台的通孔中，从而保证直流伺服电机2输出轴与摆线针轮转臂轴6两轴的中心距，进而固定两同步带轮的位置。电机支架3前侧凸台与异形减振垫44尾部内孔配合，异形减振垫44尾部凸台支撑在促动装置的后壳体8的圆形凹槽中。摆线针轮减速机构9壳体用定位销固定在前壳体11的定位销孔中。摆线针轮减速机构的输出轴20从摆线针轮减速机构前壳体22的通孔中伸出并与螺杆13外花键配合。

参阅图4与图5，所述的制动钳总成46包括有螺杆13、螺套14、活塞密封圈15、活塞16、制动块17、制动钳体19、制动钳支架54、2个结构相同的制动钳导向销55、2个结构相同的制动钳紧固螺栓56、螺杆O型圈57、螺杆衬套58、活塞防尘罩59、推力滚针轴承60和止动弹簧61。

所述的制动钳总成46为浮动钳盘式制动器，它在作为行车制动执行机构的同时可兼作驻车制动执行机构。制动钳支架54固定在车辆转向系统的转向节上，制动钳体19采用2个结构相同的制动钳紧固螺栓56与2个结构相同的制动钳导向销55固定连接，制动钳导向销55插入制动钳支架54顶端的2个结构相同的孔中为滑动配合，于是制动钳体19可沿制动钳导向销55作轴向滑动。制动盘18右侧的制动块17和左侧的制动块17用止动弹簧61卡在制动钳支架54上，可以轴向移动但不能上下窜动。制动钳体19的右侧有液压缸。行车制动时，右侧制动块17在液压作用下由活塞16推靠到制动盘18上，同时制动钳体19在反向液压力的作用下向右移动，将附装在制动钳支架54中的左侧制动块17也推靠到制动盘18上。活塞16上的橡胶密封圈15在制动时变形，解除制动时便恢复原状，使活塞16回位，同时止动弹簧61使制动块17回位。若制动器产生了过量间隙，则活塞16将相对活塞密封圈15滑移，从而实现间隙的自动调整。

参阅图4与图5，图中所示的制动钳总成46为用于汽车后轮的带驻车制动传动装置的盘式制动器。螺杆13是一个轴类零件，其上加工有轴肩，轴肩左侧为螺纹部分，轴肩右侧依次为光杆部分与花键轴部分。螺杆13插入制动钳体19右端的内孔中，螺杆13加工有粗牙螺纹的螺纹部分套装有螺套14，螺杆13的光杆部分紧靠轴肩上安装有推力滚针轴承60，推力滚针轴承60的内圈支撑在轴肩上，推力滚针轴承60的外圈支撑在钳体19内孔的挡肩上，推力滚针轴承60右侧的螺杆13上装有衬套58，衬套58安装在钳体19内孔中，衬套58右侧安装有挡圈12，从而限制螺杆13的轴向运动，制动钳支架54安装在2个结构相同的制动钳导向销55上，2个结构相同的制动钳导向销55采用紧固螺钉56固定在制动钳体19上。螺杆13带螺纹的一侧与螺套14采用自锁螺纹配装，并安装于活塞16的孔内，螺套14与活塞16的非圆内孔配合，从而限制螺套14的转动，螺杆13转动时，螺套14的转动受活塞16限制，无法转动，只能轴向移动，从而推动活塞16轴向移动。驻车制动时，螺杆13顺时针转动，螺套14向左轴向移动，从而推动活塞16向左移动，进而推动右侧制动块17靠近制动盘18，与此同时通过螺杆13轴肩作用在制动钳体19上的反向力推动制动钳体19向右移动，使得固定在制动钳支架54上的左侧制动块17靠近制动盘18，产生制动力。解除制动时，螺杆13逆时针转动，螺套14向右轴向移动，活塞16上的橡胶密封圈15在制动时变形，此时便恢复原状，使活塞16回位，同时止动弹簧61使制动块17回位。

直流伺服电机2的输出轴上装配有小同步带轮4，通过平键将扭矩传递给小同步带轮4，小同步带轮4通过同步带5将扭矩传递给装在摆线针轮转臂轴6一端的大同步带轮7，大同步带轮7通过平键将扭矩传递给摆线针轮转臂轴6，2个结构相同的摆线轮29受摆线针轮转臂轴6驱动一边自转一边绕固定针齿24所在圆周的轴线公转，从而带动插入2个结构相同的摆线轮29内孔的法兰销轴38、法兰盘23以及输出轴20旋转，输出轴20的左端并在回转轴线上加工有内花键孔，与螺杆13伸出制动钳体19右端的外花键轴配装，输出轴20与螺杆13的回转轴线共线，从而将运动传递给螺杆13，螺杆13伸出制动钳体19的一端安装有挡圈12，限制其一侧轴向窜动，螺杆13在钳体19中的部分装配一个推力滚针轴承60，推力滚针轴承60左侧靠在螺杆13的轴肩上，右侧靠在钳体19内孔的挡肩上，从而限制螺杆13另一侧轴向窜动，保证螺杆13轴向固定。螺杆13带螺纹的一侧与螺套14采用自锁螺纹配合于活塞16孔内，螺套14与活塞16的非圆内孔配合，从而限制螺套14的转动，螺杆13转动时，螺套14的转动受活塞16限制，无法转动，只能轴向移动，从而推动活塞16轴向移动，螺杆13顺时针转动，螺套14向左轴向移动，从而推动活塞16向左移动，进而推动右侧制动块17靠近制动盘18，与此同时通过螺杆13轴肩作用在制动钳体19上的反向力推动制动钳体19向右移动，使得固定在制动钳支架54上的左侧制动块17靠近制动盘18，产生制动力。解除制动时，螺杆13逆时针转动，螺套14向右轴向移动，活塞16上的橡胶密封圈15在制动时变形，此时便恢复原状，使活塞16回位，同时止动弹簧61使制动块17回位。

本发明所述的摆线针轮式电子驻车制动器的工作原理：

行车制动时，高压制动液通过制动钳体19上的进油口注入其内部缸孔，推动活塞16和制动块17夹紧制动盘18；解除行车制动时，制动液从制动钳体19的缸孔返回储油杯。驻车制动时，直流伺服电机2正转，通过安装在电机轴上的小同步带轮4和与之配装的同步带5驱动大同步带轮7和摆线针轮转臂轴6旋转，摆线轮29受摆线针轮转臂轴6驱动一边自转一边绕固定针齿24所在圆周的轴线公转，从而带动插入摆线轮29内孔的法兰销轴38、法兰盘23以及输出轴20旋转，输出轴20的左端加工有内花键孔，与螺杆13伸出制动钳体19一端的外花键轴配装，从而将运动传递给螺杆13，进而使圆周方向上受活塞16内部非圆孔限制的螺套14轴向推向活塞16向左移动，进而推动右侧制动块17靠近制动盘18，与此同时通过螺杆13轴肩作用在制动钳体19上的反向力推动制动钳体19向右移动，使得固定在制动钳支架54上的左侧制动块17靠近制动盘18，产生制动力。螺套14和螺杆13采用自锁锯齿形螺纹配合，驻车制动安全可靠。解除驻车制动时直流伺服电机2反转，由于螺杆13的轴向运动受挡圈12限制，螺套14产生与驻车制动时反方向的轴向位移，作用在活塞16上的轴向力得以解除，活塞16上的橡胶密封圈15在制动时变形，此时便恢复原状，使活塞16回位，同时止动弹簧61使制动块17回位，从而使制动块17与制动盘18之间恢复一定的间隙，此时驻车制动完全解除。

Claims (8)

1.一种摆线针轮式电子驻车制动器，其特征在于，所述的摆线针轮式电子驻车制动器包括促动装置(48)与制动钳总成(46)；

所述的促动装置(48)包括有输出轴(20)与前壳体(11)，输出轴(20)的左端加工有内花键孔，输出轴(20)安装在前壳体(11)中，输出轴(20)的左端从前壳体(11)的左端伸出；制动钳总成(46)包括有螺杆(13)与制动钳体(19)，螺杆(13)安装在制动钳体(19)中，螺杆(13)的右端从制动钳体(19)的右端中伸出，促动装置(48)中的输出轴(20)与制动钳总成(46)中的螺杆(13)为花键副连接，同时促动装置(48)中的前壳体(11)的左端与制动钳总成(46)中的制动钳体(19)的右端相接触并采用嵌套(47)与联接螺钉(49)固定连接。

2.按照权利要求1所述的摆线针轮式电子驻车制动器，其特征在于，所述的促动装置(48)还包括有直流伺服电机(2)、电机支架(3)、减速机构、后壳体(8)与前壳体(11)；所述的减速机构包括同步带传动机构与摆线针轮减速机构(9)；同步带传动机构包括小同步带轮(4)、同步带(5)与大同步带轮(7)；

直流伺服电机(2)装入前壳体(11)中，直流伺服电机(2)输出端壳体采用螺栓(45)固定在电机支架(3)的一端，摆线针轮减速机构(9)中的摆线针轮转臂轴(6)安装在电机支架(3)的另一端，直流伺服电机(2)输出轴上装配有小同步带轮(4)采用平键连接，摆线针轮转臂轴(6)上装有大同步带轮(7)采用平键连接，同步带(5)套装在小同步带轮(4)与大同步带轮(7)上，后壳体(8)安装在前壳体(11)上为螺栓连接。

3.按照权利要求2所述的摆线针轮式电子驻车制动器，其特征在于，所述的摆线针轮减速机构(9)包括有摆线针轮转臂轴(6)、摆线针轮输出轴(20)、摆线针轮减速机构前壳体(22)、法兰盘(23)、16个结构相同的针齿(24)、2个结构相同的摆线轮(29)、摆线针轮减速机构后盖板(30)、2个结构相同的转臂轴平衡重(32)与法兰销轴(38)；

摆线针轮减速机构后盖板(30)安装在摆线针轮减速机构前壳体(22)上为螺栓连接，输出轴法兰盘(27)中的输出轴(20)采用输出轴角接触球轴承(10)安装在摆线针轮减速机构前壳体(22)左端的内孔内，2个结构相同的摆线轮(29)套装在输出轴法兰盘(27)中的法兰销轴(38)上，摆线针轮转臂轴(6)插入2个结构相同的摆线轮(29)的中心孔内，摆线针轮转臂轴(6)的两端采用转臂轴角接触球轴承(33)安装在输出轴法兰(23)与摆线针轮减速机构后盖板(30)的中心孔内，2个结构相同的转臂轴平衡重(32)安装在摆线针轮转臂轴(6)上，轴向位于2个结构相同的摆线轮(29)的两侧，16个结构相同的针齿(24)均匀地横跨在摆线针轮减速机构后盖板(30)与摆线针轮减速机构前壳体(22)周边的16个孔中并和2个结构相同的摆线轮(29)的周边接触连接。

4.按照权利要求3所述的摆线针轮式电子驻车制动器，其特征在于，所述的16个结构相同的针齿(24)上套装有针齿套(25)为转动连接；输出轴法兰盘(27)中的法兰销轴(38)上套装有销轴套(37)，销轴套(37)右侧的法兰销轴(38)上套装有销轴套轴向固定挡圈(36)。

5.按照权利要求3所述的摆线针轮式电子驻车制动器，其特征在于，所述的摆线针轮转臂轴(6)与2个结构相同的摆线轮(29)的中心孔之间安装有摆线轮深沟球轴承(35)成转动连接；2个结构相同的摆线轮(29)之间安装有摆线轮间隔套(50)。

6.按照权利要求3所述的摆线针轮式电子驻车制动器，其特征在于，所述的输出轴法兰盘(27)由8个结构相同的法兰销轴(38)、法兰盘(23)与摆线针轮输出轴(20)组成并连成一体，法兰盘(23)与摆线针轮输出轴(20)的回转轴线共线，8个结构相同的法兰销轴(38)均匀地分布在法兰盘(23)的右端面上，法兰盘(23)的右端面与法兰盘(23)的回转轴线垂直，8个结构相同的法兰销轴(38)的回转轴线和法兰盘(23)的回转轴线平行等距。

7.按照权利要求3所述的摆线针轮式电子驻车制动器，其特征在于，所述的摆线针轮转臂轴(6)属于轴类零件，摆线针轮转臂轴(6)的中间位置由左至右依次设置有第一偏心轮与第二偏心轮，第一偏心轮与第二偏心轮的相位成180度，第一偏心轮与第二偏心轮的偏心距皆为1.5mm，第一偏心轮的左侧设置有安装转臂轴平衡重(32)的第一平衡重轴，第二偏心轮的右侧设置有安装结构相同的第二个转臂轴平衡重(32)的第二平衡重轴，第一平衡重轴与第二平衡重轴的直径相等，第一平衡重轴的左侧设置有安装转臂轴角接触球轴承(33)的第一轴承轴，第二平衡重轴的右侧设置有安装结构相同的第二个转臂轴角接触球轴承(33)的第二轴承轴，第一轴承轴与第二轴承轴的直径相等，第二轴承轴比第一轴承轴长，第二轴承轴的右端设置有平键槽。

8.按照权利要求1所述的摆线针轮式电子驻车制动器，其特征在于，所述的制动钳总成(46)包括有挡圈(12)、螺杆(13)、螺套(14)、活塞(16)、2个结构相同的制动块(17)、制动钳体(19)、制动钳支架(54)、螺杆衬套(58)、推力滚针轴承(60)和止动弹簧(61)；

所述的螺杆(13)上加工有轴肩，轴肩左侧为螺纹部分，轴肩右侧依次为光杆部分与花键轴部分；

螺套(14)套装在螺杆(13)上后装入活塞(16)的内孔中，在螺杆(13)的光杆部分安装有推力滚针轴承(60)，推力滚针轴承(60)的左端面与螺杆(13)上的轴肩的右端面接触连接，螺杆(13)的右端装入制动钳体(19)并从制动钳体(19)的右端伸出，推力滚针轴承(60)的右端面与制动钳体(19)内孔的挡肩接触连接，再在推力滚针轴承(60)右侧的螺杆(13)的光杆部分套装螺杆衬套(58)与挡圈(12)，制动钳支架(54)采用导向销(55)与紧固螺钉(56)固定在制动钳体(19)上，活塞(16)的左端与第一个制动块(17)固定连接，第二个制动块(17)安装在第一个制动块(17)左侧的制动钳支架(54)上，止动弹簧(61)的两端依次和制动钳支架(54)与第一个制动块(17)接触连接。