CN112572057A - 车辆的驱动桥组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆的驱动桥组件，驱动桥组件包括：电机；第一齿轮、第二齿轮、第一轴和第二轴；变速箱；右拨叉；右内齿圈支架；右太阳轮、右内行星轮和右外行星轮；左拨叉，左拨叉在第三位置和第四位置之间可移动；左内齿圈支架；左太阳轮和左行星轮，左太阳轮与右内齿圈支架同轴转动，左太阳轮与第二轴同步转动；主动齿轮，主动齿轮通过左行星支架与左行星轮同步转动；差速器，差速器与主动齿轮连接。其中，本申请的驱动桥组件的变速箱采用双行星排同轴布置，可以增大车辆的离地间隙，并且，驱动桥组件内的齿轮传递扭矩时，齿轮无空转齿轮，降低了齿轮搅油功率损失，提高驱动桥组件的传动效率，也可以降低车辆的工作噪音。

Description

车辆的驱动桥组件

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其是涉及一种车辆的驱动桥组件。

背景技术

相关技术中，车辆的驱动桥组件结构复杂，加工成品昂贵；总成体积较大，驱动桥组件装配在车辆上后，导致车辆的离地间隙较小，并且，驱动桥组件质量较重，整车行驶过程中，会使桥总成与动力总成贴合面产生较大的扭矩，贴合面容易开裂或应变较大导致渗油。同时，现有的驱动桥组件换档方式为电液模块换档，整个模块结构复杂，价格昂贵，维修成本高昂。驱动桥组件在传递扭矩时，各齿轮都在工作状态，无空转齿轮，齿轮的使用寿命较短且整个总成噪音较大。

另外，驱动桥组件内的部分轴和齿轮中心的高度低于差速器的高度，驱动桥组件安装在车辆上后，轴及齿轮完全处于浸泡在齿轮油中，当驱动桥组件的动力总成工作时，轴上的齿轮高速甩油，易导致整个动力总成油温相对较高，进而导致零部件失效。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出了一种车辆的驱动桥组件，该车辆的驱动桥组件工作噪音低。

根据本发明的车辆的驱动桥组件包括：电机；与所述电机依次连接的第一齿轮、第二齿轮、第一轴和第二轴；变速箱；右拨叉，所述右拨叉在第一位置和第二位置之间可移动；右内齿圈支架；设于所述右内齿圈支架内的右太阳轮、右内行星轮和右外行星轮，所述右内行星轮与所述右太阳轮啮合，所述右外行星轮与所述右内行星轮、所述右内齿圈支架均啮合，所述右太阳轮与所述第一轴同步转动；右行星支架，所述右行星支架与所述右内行星轮和所述右外行星轮均连接；左拨叉，所述左拨叉在第三位置和第四位置之间可移动；左内齿圈支架；设于所述左内齿圈支架内的左太阳轮和左行星轮，所述左太阳轮与所述右内齿圈支架同轴转动，所述左行星轮与所述左太阳轮、所述左内齿圈支架均啮合，所述左太阳轮与所述第二轴同步转动；主动齿轮，所述主动齿轮通过左行星支架与所述左行星轮同步转动；差速器，所述差速器与所述主动齿轮连接；当所述右拨叉位于所述第一位置时，所述右行星支架与所述变速箱连接；当所述右拨叉位于所述第二位置时，所述右行星支架与所述第一轴连接；当所述左拨叉位于所述第三位置时，所述左内齿圈支架与所述变速箱连接；当所述左拨叉位于所述第四位置时，所述左内齿圈支架与所述第二轴连接。

根据本发明的车辆的驱动桥组件，本申请的驱动桥组件的变速箱采用双行星排同轴布置，可以增大车辆的离地间隙，并且，驱动桥组件内的齿轮传递扭矩时，齿轮无空转齿轮，降低了齿轮搅油功率损失，提高驱动桥组件的传动效率，也可以降低车辆的工作噪音。

在本发明的一些示例中，所述第一轴的轴线与所述第二轴的轴线位于同一直线。

在本发明的一些示例中，当所述右拨叉位于所述第一位置、所述左拨叉位于所述第三位置时，所述电机传递至所述差速器的传动比为i1，当所述右拨叉位于所述第二位置、所述左拨叉位于所述第三位置时，所述电机传递至所述差速器的传动比为i2，当所述右拨叉位于所述第一位置、所述左拨叉位于所述第四位置时，所述电机传递至所述差速器的传动比为i3，当所述右拨叉位于所述第二位置、所述左拨叉位于所述第四位置时，所述电机传递至所述差速器的传动比为i4，其中，i1、i2、i3以及i4依次递减或依次增大。

在本发明的一些示例中，所述的车辆的驱动桥组件还包括：换挡电磁阀，所述换挡电磁阀与所述左拨叉、所述右拨叉连接，以驱动所述左拨叉、所述右拨叉移动。

在本发明的一些示例中，所述换挡电磁阀包括：进气管道，所述进气管道与气源连通；排气管道；右阀座，所述右阀座为中空结构，所述右阀座具有第一气体通道和第二气体通道；右阀芯，所述右阀芯可移动地设于所述右阀座内，以适于将所述右阀座内部空间分隔为第一腔和第二腔，所述第一气体通道与所述第一腔连通，所述第二气体通道与所述第二腔连通，通过控制所述第一腔和所述第二腔的气压推动所述右阀芯运动，所述右阀芯与所述右拨叉连接；第一电磁阀，所述第一电磁阀与所述第一气体通道、所述进气管道、所述排气管道均连接且连通，以控制所述第一气体通道的通断；第二电磁阀，所述第二电磁阀与所述第二气体通道、所述进气管道、所述排气管道均连接且连通，以控制所述第二气体通道的通断；左阀座，所述左阀座为中空结构，所述左阀座具有第三气体通道和第四气体通道；左阀芯，所述左阀芯可移动地设于所述左阀座内，以适于将所述左阀座内部空间分隔为第三腔和第四腔，所述第三气体通道与所述第三腔连通，所述第四气体通道与所述第四腔连通，通过控制所述第三腔和所述第四腔的气压推动所述左阀芯运动，所述左阀芯与所述左拨叉连接；第三电磁阀，所述第三电磁阀与所述第三气体通道、所述进气管道、所述排气管道均连接且连通，以控制所述第三气体通道的通断；第四电磁阀，所述第四电磁阀与所述第四气体通道、所述进气管道、所述排气管道均连接且连通，以控制所述第四气体通道的通断。

在本发明的一些示例中，所述排气管道设有消音器。

在本发明的一些示例中，所述左拨叉穿设于所述左阀座，且所述左拨叉与所述左阀芯通过左螺纹件连接。

在本发明的一些示例中，所述右拨叉穿设于所述右阀座，且所述右拨叉与所述右阀芯通过右螺纹件连接。

在本发明的一些示例中，所述的车辆的驱动桥组件还包括：左半轴，所述左半轴与所述差速器连接右半轴，所述右半轴与所述差速器连接，所述右半轴与所述差速器通过差速锁连接，所述差速锁在锁止状态和解锁状态之间可切换，当所述差速锁处于锁止状态时，所述左半轴与所述右半轴同速转动；当所述差速锁处于解锁状态时，所述左半轴与所述右半轴的转速不同。

在本发明的一些示例中，所述左半轴设有左齿套，所述右半轴设有右齿套，所述右齿套可移动地套设于所述右半轴；所述差速锁包括：止挡杆，所述止挡杆设于所述差速器内；拨叉杆，所述拨叉杆套设于所述止挡杆，且所述拨叉杆沿所述止挡杆在锁止位置和解锁位置之间可移动，所述拨叉杆与所述右齿套连接；气动组件，所述气动组件与所述拨叉杆连接，以驱动所述拨叉杆运动；弹簧，所述弹簧套设于所述止挡杆，以驱动所述拨叉杆切换至所述解锁位置；当所述拨叉杆位于所述锁止位置时，所述差速锁处于所述锁止状态；当所述拨叉杆位于所述解锁位置时，所述差速锁处于所述解锁状态。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的驱动桥组件的示意图；

图2是根据本发明实施例的驱动桥组件的轮毂总成、制动器的装配示意图；

图3是根据本发明实施例的驱动桥组件的变速箱和电机的装配示意图；

图4是根据本发明实施例的驱动桥组件的传动示意图；

图5是根据本发明实施例的驱动桥组件的部分结构半剖视图；

图6是根据本发明实施例的驱动桥组件的变速箱内齿轮传动结构剖视图；

图7是根据本发明实施例的驱动桥组件的换挡电磁阀、右拨叉和左拨叉的装配示意图；

图8是根据本发明实施例的驱动桥组件的换挡电磁阀的原理图；

图9是根据本发明实施例的驱动桥组件的润滑油道的布置示意图；

图10是根据本发明实施例的驱动桥组件的差速锁与半轴的装配示意图；

图11是根据本发明实施例的驱动桥组件的差速锁的结构示意图。

附图标记：

驱动桥组件10；

电机1；第一齿轮11；第二齿轮12；第一轴13；第二轴14；

变速箱2；右端盖21；过滤器22；第一供油支路23；第二供油支路24；连通管25；

右拨叉3；

右内齿圈支架4；

右太阳轮41；右中心油道411；右径向油道412；

右内行星轮42；右外行星轮43；右行星支架44；右齿圈45；

左拨叉5；

左内齿圈支架6；

左太阳轮61；左中心油道611；左径向油道612；

左行星轮62；左行星架63；左齿圈64；左行星轴65；

主动齿轮7；

差速器8；左半轴81；右半轴82；输入齿轮83；输出齿轮84

换挡电磁阀9；进气管道91；排气管道92；右阀座93；第一气体通道94；第二气体通道95；右阀芯96；第一电磁阀97；第二电磁阀98；左阀座99；第三气体通道991；第四气体通道992；左阀芯993；第三电磁阀994；第四电磁阀995；消音器996；

差速锁20；左齿套201；右齿套202；止挡杆203；拨叉杆204；气动组件205；弹簧206；开关活塞207；差速锁缸208；差速锁行程传感器209；

右结合齿轮30；行星轴销301；右齿座302；圆柱销303；右滑动齿套304；左结合齿轮305；感应轮306；车速传感器307；左齿座308；左滑动齿套309；

轮边行星减速器40；

制动器50；制动器安装法兰501；轮毂总成502；ABS传感器组件503；制动鼓504；花键套505；压力传感器506。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图11描述本发明实施例的车辆的驱动桥组件10。

如图1-图11所示，根据本发明实施例的驱动桥组件10包括：电机1、第一齿轮11、第二齿轮12、第一轴13、第二轴14、变速箱2、右拨叉3、右内齿圈支架4、右太阳轮41、右内行星轮42和右外行星轮43、右行星支架44、左拨叉5、左内齿圈支架6、左太阳轮61、左行星轮62、主动齿轮7和差速器8。电机1的输出轴、第一齿轮11、第二齿轮12、第一轴13和第二轴14依次连接，第一轴13、第二轴14均设置为空心轴，右拨叉3在第一位置和第二位置之间可移动，第一位置是指图4中右拨叉3的左端，第二位置是指图4中右拨叉3的右端，右太阳轮41、右内行星轮42和右外行星轮43设置于右内齿圈支架4内，右内行星轮42与右太阳轮41啮合，右外行星轮43与右内行星轮42、右内齿圈支架4均啮合，右太阳轮41与第一轴13连接且右太阳轮41与第一轴13同步转动，

右行星支架44与右内行星轮42和右外行星轮43均连接，左拨叉5在第三位置和第四位置之间可移动，第三位置是指图4中左拨叉5的右端，第四位置是指图4左右拨叉3的左端，左太阳轮61和左行星轮62设置于左内齿圈支架6内，左太阳轮61与右内齿圈支架4同轴转动，左行星轮62与左太阳轮61、左内齿圈支架6均啮合，左太阳轮61与第二轴14连接且左太阳轮61与第二轴14同步转动，主动齿轮7通过左行星支架与左行星轮62同步转动，差速器8与主动齿轮7连接。当右拨叉3位于第一位置时，右行星支架44与变速箱2的壳体连接，当右拨叉3位于第二位置时，右行星支架44与第一轴13连接，当左拨叉5位于第三位置时，左内齿圈支架6与变速箱2连接，当左拨叉5位于第四位置时，左内齿圈支架6与第二轴14连接。

具体地，驱动桥组件10安装在车辆上后，车辆处于一档时，右拨叉3位于第一位置，左拨叉5位于第三位置，右行星支架44与变速箱2的壳体连接，左内齿圈支架6与变速箱2的壳体连接，电机1的动力依次传递至第一齿轮、第二齿轮和第一轴，然后第一轴驱动右太阳轮41转动，然后右太阳轮41将动力依次传递给右内行星轮42、右外行星轮43、右内齿圈支架4、第二轴，然后第二轴驱动左太阳轮61转动，然后左太阳轮61将动力依次传递给左行星轮62、左行星架63、主动齿轮7，然后主动齿轮7将动力传递给差速器8，差速器8将动力传递给左半轴81和右半轴82，实现驱动车轮转动的目的。

进一步地，车辆处于二档时，右拨叉3位于第二位置，左拨叉5位于第三位置，右行星支架44与第一轴13连接，左内齿圈支架6与变速箱2的壳体连接，电机1的动力依次传递至第一齿轮、第二齿轮和第一轴，然后第一轴驱动右行星支架44带着右内行星轮42、右外行星轮43转动，然后右外行星轮43驱动右内齿圈支架4带着第二轴转动，然后第二轴驱动左太阳轮61转动，然后左太阳轮61将动力依次传递给左行星轮62、左行星架63、主动齿轮7，然后主动齿轮7将动力传递给差速器8，差速器8将动力传递给左半轴81和右半轴82，实现驱动车轮转动的目的。

进一步地，车辆处于三档时，右拨叉3位于第一位置，左拨叉5位于第四位置，右行星支架44与变速箱2的壳体连接，左内齿圈支架6与第二轴14连接，电机1的动力依次传递至第一齿轮、第二齿轮和第一轴，然后第一轴驱动右太阳轮41转动，然后右太阳轮41将动力依次传递给右内行星轮42、右外行星轮43、右内齿圈支架4第、第二轴，然后第二轴驱动左内齿圈支架6带着左行星轮62转动，然后左行星轮62将动力传递给左行星架63、主动齿轮7，然后主动齿轮7将动力传递给差速器8，差速器8将动力传递给左半轴81和右半轴82，实现驱动车轮转动的目的。

进一步地，车辆处于四档时，右拨叉3位于第二位置，左拨叉5位于第四位置，右行星支架44与第一轴13连接，左内齿圈支架6与第二轴14连接，电机1的动力依次传递至第一齿轮、第二齿轮和第一轴，然后第一轴驱动右行星支架44带着右内行星轮42、右外行星轮43转动，然后右外行星轮43驱动右内齿圈支架4带着第二轴转动，然后第二轴驱动左内齿圈支架6带着左行星轮62转动，然后左行星轮62将动力传递给左行星架63、主动齿轮7，然后主动齿轮7将动力传递给差速器8，差速器8将动力传递给左半轴81和右半轴82，实现驱动车轮转动的目的。

并且，第一齿轮11、第二齿轮12、第一轴13均可以设置为齿轮，电机1通过三相线外接电源实现电机1驱动，电机1可以通过螺栓固定在变速箱2的壳体上，电机1的输出轴外花键与第一齿轮11的内花键配合连接，将动力输出到第一齿轮11，第一齿轮11两端设置有角接触球轴承，将第一齿轮11支承在变速箱2壳体上，第一齿轮11将动力传动给第二齿轮12，第二齿轮12通过成对的圆锥滚子轴承安装在变速箱2体的壳体上，第二齿轮12把动力传递到第一轴13，第一轴13两端设置圆柱滚子轴承支撑在变速箱2的壳体上，第一轴13的左端加工的内花键与右太阳轮41连接，第一轴13的右端加工的外花键与右结合齿轮30连接，右太阳轮41与右内行星轮42啮合传动，右内行星轮42与右外行星轮43啮合传动，右内行星轮42、右外行星轮43可以通过行星轴销301装配在右行星支架44上，右外行星轮43与右齿圈45啮合，右齿圈45与右内齿圈支架4通过斜齿连接，右行星支架44与右齿座302花键连接，右行星支架44的外径可以通过圆柱销303固定在变速箱2的壳体上。

通过控制右拨叉3的移动带动右滑动齿套304在第一位置和第二位置之间移动，可以更换驱动桥组件10的速比、传递动力，第二轴14可以通过角接触轴承以及滚针轴承固定在变速箱2的壳体及左行星架63上，第二轴14的外花键与右内齿圈支架4连接，第二轴14的中部与左太阳轮61连接，第二轴14的左端与左结合齿轮305连接，第二轴14的左末端连接感应轮306，通过连接的车速传感器307控制换档，左太阳轮61与左行星轮62啮合，左行星轮62与左齿圈64啮合，左齿圈64与左内齿圈支架6通过斜齿连接，左内齿圈支架6与左齿座308通过花键连接，左行星轮62通过行星轴装配在左行星架63上，左行星架63右侧通过两个圆柱滚子轴承支承在变速箱2的壳体上，左拨叉5可以通过圆柱销303固定在变速箱2的壳体上，通过左拨叉5的移动带动左滑动齿套309在第三位置和第四位置之间移动，进而更换速比，传递动力。主动齿轮7与左行星架63花键连接，差速器8用螺栓固定在变速箱2的壳体上，变速箱2输出的动力经主动齿轮7把动力传递给差速器8的输出齿轮84上。

本申请的驱动桥组件10采用双行星排换档结构，仅有一根主轴，即第二轴14，换档齿轮系体积较小，易加工，且成本较低，整个驱动桥组件10质量轻、体积小，通过采用两组行星轮系控制滑动齿套移动，控制行星架的固定与否，实现4档位动力传递，速比覆盖区域大，传递扭矩更大，可以应对多种甚至复杂的工况，整个动力总成全部采用斜齿轮，使得整个驱动桥组件10的传动平稳，噪音更低，在不同的档位工作时，部分啮合齿轮无相对转动，空档时，整个左行星排无运动，可以提高齿轮的使用寿命。

需要说明的是，与现有技术相比，采用上述技术方案设置的驱动桥组件10的体积小，方便整车总布置，车辆的离地间隙更大，车辆的通过性更好。并且，电机1体积更小、质量更轻，转速更高，电机1的转动惯量更小，利于换档，电机1最高效率也相对提高，整个电机1转速高效区间覆盖面更广，在90％以上效率占总效率区比例为90.2％，能够有效提高使用经济性。同时，驱动桥组件10采用两组行星轮系换档结构，第二轴14为主轴，换档齿轮体积较小，易加工，且成本较低，整车行驶过程，会使得桥总成与动力总成贴合面产生较小扭矩，避免贴合面开裂或者应变较大导致漏油、渗油的情况发生。另外，驱动桥组件10内的齿轮传递扭矩时，齿轮无空转齿轮，可以提高驱动桥组件10的传动效率，也可以降低车辆的工作噪音。

并且，驱动桥组件10的档位多，能适应上坡、平路等不同路况，能耗使用合理经济，驱动桥组件10还设置有轮边行星减速，能有效减小电动力总成的体积，布置更为合理，传动比大，输出扭矩大，能满足大吨位载荷要求。

其中，本申请的驱动桥组件10的变速箱2采用双行星排同轴布置，结构简单、结构紧凑、质量轻，驱动桥组件10装配在车辆上后，可以增大车辆的离地间隙，并且，驱动桥组件10内的齿轮传递扭矩时，齿轮无空转齿轮，降低了齿轮搅油功率损失，可以提高驱动桥组件10的传动效率，也可以降低车辆的工作噪音。

在本发明的一些示例中，右太阳轮41具有右中心油道411和与右中心油道411连通的右径向油道412，右中心油道411与第一轴13连通，左太阳轮61具有左中心油道611和与左中心油道611连通的左径向油道612，左中心油道611与第二轴14连通，第一轴13与第二轴14连通，第一轴13内的机油可以流入第二轴14，从而可以为第二轴14供油。其中，机油进入第一轴13的油道后，在机油流动过程中，机油会流入右中心油道411，然后机油会从右中心油道411流入右径向油道412，并且，机油也会流入第二轴14，然后机油从第二轴14依次流入左中心油道611、左径向油道612，在右太阳轮41和左太阳轮61与其它齿轮啮合过程中，右太阳轮41和左太阳轮61能够将机油输送至不同的零部件上，使机油能够到达驱动桥组件10的不同位置，可以增大机油的流动范围，从而可以增大对驱动桥组件10的润滑效果。

由此，通过设置多个油道，驱动桥组件10工作时，能够把机油输送至需要润滑的零部件上，可以提高驱动桥组件10的传动效率，也可以降低车辆的工作噪音，还可以延长驱动桥组件10内各个零件的使用寿命。

在本发明的一些示例中，如图9所示，变速箱2可以包括：右端盖21，右端盖21可以具有泵体，泵体具有进油口和出油口，出油口与第一轴13连通，进油口与变速箱2的内部连通，其中，变速箱2的内部可以具有机油，泵体工作时，可以将机油从进油口泵入泵体内，然后机油从出油口流入第一轴13，从而实现向各个零部件输送机油的工作目的。

在本发明的一些示例中，如图9所示，进油口处可以设置有过滤器22，过滤器22可以起到过滤作用，在机油流入进油口之前，过滤器22可以将机油内的铁屑等杂质过滤掉，从而可以避免铁屑等杂质流入第一轴13，进而可以避免铁屑等杂质堵塞第一轴13。

在本发明的一些示例中，如图9所示，右端盖21内可以具有第一供油支路23，过滤器22和进油口通过第一供油支路23连通，如此设置能够将被过滤器22过滤后的机油输送至进油口。

在本发明的一些示例中，如图9所示，右端盖21内可以具有第二供油支路24，第二供油支路24与出油口连通，第二供油支路24通过连通管25为第一齿轮11和第二齿轮12之间的啮合位置供油，其中，机油从出油口流出后，会有至少一部分机油流入第二供油支路24，在第二供油支路24运送作用下，可以将机油输送至第一齿轮11和第二齿轮12之间的啮合位置，在第一齿轮11和第二齿轮12转动过程中，可以将机油输送给其它零部件，从而可以进一步扩大机油的输送范围，进而可以进一步提升对驱动桥组件10内其它零部件的润滑效果。

在本发明的一些示例中，如图9所示，右径向油道412可以设置为多条，左径向油道612可以设置为多条，这样设置能够使机油快速地流至各个零件上，可以及时对零部件进行润滑，从而可以避免各个零部件工作失效。

具体地，如图9所示，对驱动桥组件10内的零部件润滑，分别采用飞溅润滑和压力循环润滑两种润滑方式，其中，差速器8采用飞溅润滑方式，整个差速器8一半浸没在齿轮油中，在差速器8的输入齿轮带动下，差速器8上的输出齿轮84旋转进而带动油液润滑整个差速器8。驱动桥组件10内的其余件采用压力循环由内而外进行润滑，在驱动桥组件10内工作时，第一轴13上的齿轮旋转带动花键套505旋转,花键套505与内转子组件通过花键连接，外转子组件装配在右端盖21与油泵盖之间，第一轴13上的齿轮带动花键套505旋转，进而带动内转子组件转动，内转子组件带动外转子组件旋转行成压力差，齿轮油经过过滤器22过滤铁屑杂质后，进入右端盖21低压进油道(即第一供油支路23)，右端盖21上开了高低压油道和外转子安装沉孔，齿轮油经过油泵加压后，行成高压油，分成两路，其中一路向上经过高压油管(即第二供油支路24)润滑第一齿轮11、第二齿轮12和各自的角接触轴承，另一路通过油泵盖经过花键套505进入到右太阳轮41的中心油道上，右太阳轮41、右行星架、右行星销轴都开有径向油道，高压油经过右太阳轮41的径向油道流入右行星架的径向油道上，进而高压油经过右行星轴润滑到各个滚针轴承、齿轮，进而润滑整个右行星排总成，高压油通过右太阳轮41进入到第二轴14，第二轴14、左行星架63、左行星轴65同样也是在径向开了多个润滑油道，高压油通过左太阳轮61的径向油道进入左行星架63、左行星轴65，润滑轴承和各个齿轮，润滑左行星排总成，在右端盖21高压油路上装配有压力传感器506，压力传感器506能够有效管控油液的循环，避免润滑系统失效导致各个齿轮及轴承的损坏，该由内而外压力循环润滑方式既能有效控制降低油温，又能有减小传动效率损失，优势巨大。

在本发明的一些示例中，第一轴13的轴线与第二轴14的轴线位于同一直线上，其中，在驱动桥组件10的高度方向上，第一轴13的轴线与第二轴14的轴线高度均高于差速器8的中心高度，第一轴13的轴线与第二轴14的轴线未浸没在齿轮油中，驱动桥组件10运转时，齿轮油不会被齿轮带动高速甩油，可以有效控制降低油温，从而可以避免导致零部件失效，也可以减小传动效率损失。

在本发明的一些示例中，当右拨叉3位于第一位置、左拨叉5位于第三位置时，电机1传递至差速器8的传动比为i1，此时传动比i1为一档时的传动比，当右拨叉3位于第二位置、左拨叉5位于第三位置时，电机1传递至差速器8的传动比为i2，此时传动比i2为三档时的传动比，当右拨叉3位于第一位置、左拨叉5位于第四位置时，电机1传递至差速器8的传动比为i3，此时传动比i3为二档时的传动比，当右拨叉3位于第二位置、左拨叉5位于第四位置时，电机1传递至差速器8的传动比为i4，此时传动比i4为四档时的传动比。其中，i1、i2、i3以及i4依次递减或者依次增大，从而可以改变车辆的档位，进而可以使车辆以不同档位行驶。

在本发明的一些示例中，如图8所示，驱动桥组件10还可以包括：换挡电磁阀9，换挡电磁阀9与左拨叉5、右拨叉3均连接，换挡电磁阀9可以驱动左拨叉5、右拨叉3移动，这样设置能够实现驱动拨叉、右拨叉3移动的工作目的，可以实现车辆的换档功能。

在本发明的一些示例中，如图8所示，换挡电磁阀9可以包括：进气管道91、排气管道92、右阀座93、右阀芯96、第一电磁阀97、第二电磁阀98、左阀座99、左阀芯993、第三电磁阀994和第四电磁阀995。进气管道91与气源连通，右阀座93设置为中空结构，右阀座93具有第一气体通道94和第二气体通道95，右阀芯96可移动地设置于右阀座93内，右阀芯96可以适于将右阀座93内部空间分隔为第一腔和第二腔，第一气体通道94与第一腔连通，第二气体通道95与第二腔连通，通过控制第一腔和第二腔的气压推动右阀芯96运动，右阀芯96与右拨叉3连接，从而实现驱动右拨叉3移动的工作目的。第一电磁阀97与第一气体通道94、进气管道91、排气管道92均连接且连通，第一电磁阀97可以控制第一气体通道94的通断，第二电磁阀98与第二气体通道95、进气管道91、排气管道92均连接且连通，第二电磁阀98可以控制第二气体通道95的通断。

并且，左阀座99可以设置为中空结构，左阀座99具有第三气体通道991和第四气体通道992，左阀芯993可移动地设置于左阀座99内，左阀芯993可以适于将左阀座99内部空间分隔为第三腔和第四腔，第三气体通道991与第三腔连通，第四气体通道992与第四腔连通，通过控制第三腔和第四腔的气压推动左阀芯993运动，左阀芯993与左拨叉5连接，第三电磁阀994与第三气体通道991、进气管道91、排气管道92均连接且连通，第三电磁阀994可以控制第三气体通道991的通断，第四电磁阀995与第四气体通道992、进气管道91、排气管道92均连接且连通，第四电磁阀995可以控制第四气体通道992的通断。

具体地，进气管道91与车辆上的空压机气源连通，第一电磁阀97、第二电磁阀98、第三电磁阀994、第四电磁阀995均与换档控制线束连接，通过换档控制线束控制电磁阀的通断，控制空压机中的高压空气进入进气管道91，进而控制左拨叉5和右拨叉3移动，该换挡电磁阀9无同步器等繁琐的机构，结构简单，维修方便，价格更优，且车速传感器307布置在第二轴左末端，避免车桥的铁屑吸附在传感器的磁头上，影响换档功能，通过车速传感器307输出的信号，传递给整车控制器，整车控制器通过换档控制线束进而控制电磁阀的通断，实现自动换档，具有良好的操作性能。

在本发明的一些示例中，如图8所示，排气管道92上可以设置有消音器996，消音器996具有消音功能，如此设置能够减小换挡电磁阀9的工作噪音，可以降低车辆的行驶噪音，从而可以提升用户满意度。

在本发明的一些示例中，如图7和图8所示，左拨叉5穿设于左阀座99，而且左拨叉5与左阀芯993通过左螺纹件连接，这样设置能够把左拨叉5和左阀芯993可靠地装配在一起，可以保证左拨叉5跟着左阀芯993一起移动，从而可以保证挡电磁阀的工作性能，进而可以保证车辆能够换档。

在本发明的一些示例中，右拨叉3穿设于右阀座93，而且右拨叉3与右阀芯96通过右螺纹件连接，如此设置能够把右拨叉3和右阀芯96可靠地装配在一起，可以保证右拨叉3跟着右阀芯96一起移动，从而可以保证挡电磁阀的工作性能，进而可以保证车辆能够换档。

在本发明的一些示例中，如图4和图11所示，驱动桥组件10还可以包括：左半轴81和右半轴82。左半轴81与差速器8连接，右半轴82与差速器8连接，右半轴82与差速器8可以通过差速锁20连接，差速锁20在锁止状态和解锁状态之间可切换。当差速锁20处于锁止状态时，即左半轴81与右半轴82连接为一个整体，左半轴81与右半轴82同速转动，当差速锁20处于解锁状态时，即左半轴81与右半轴82分离，左半轴81与右半轴82的转速不同。其中，差速锁20起到连接左半轴81与右半轴82的作用，当左半轴81与右半轴82连接在一起时，左半轴81和右半轴82以相同的转速转动，使车辆的车轮转速相同，当左半轴81与右半轴82不连接在一起时，左半轴81和右半轴82可以以不同的转速转动，使车辆的车轮转速不相同，从而可以控制车辆以不同的工况行驶，进而可以使车辆适应在不同路面上行驶。

在本发明的一些示例中，如图11所示，左半轴81设有左齿套201(即左滑动齿套309)，右半轴82设有右齿套202(即右滑动齿套304)，右齿套202可移动地套设于右半轴82上。差速锁20可以包括：止挡杆203、拨叉杆204、气动组件205和弹簧206。止挡杆203设置于差速器8内，拨叉杆204套设置于止挡杆203，而且拨叉杆204沿止挡杆203在锁止位置和解锁位置之间可移动，拨叉杆204与右齿套202连接，气动组件205与拨叉杆204连接，气动组件205可以驱动拨叉杆204运动，弹簧206套设于止挡杆203，弹簧206套可以驱动拨叉杆204切换至解锁位置，当拨叉杆204位于锁止位置时，差速锁20处于锁止状态，当拨叉杆204位于解锁位置时，差速锁20处于解锁状态。

具体地，气动组件205可以包括：开关活塞207和差速锁缸208，开关活塞207装配在差速锁缸208上，差速锁缸208通过螺栓安装在差速器8的后盖上。止挡杆203一端与开关活塞207连接，另一端配合弹簧206安装在差速器8的后盖上，止挡杆203穿过拨叉杆204，拨叉杆204卡在右齿套202的凹槽上，右齿套202可以通过花键配合连接在右半轴82上。在差速锁缸208加工有螺纹通气孔，用来接整车气源，通气时，由空压机压缩后的空气从差速锁缸208的螺纹通气孔进入，当作用在开关活塞207的推力大于弹簧206的弹力时，止挡杆203在开关活塞207的推力下移动，带动拨叉杆204移动，拨叉杆204沿右半轴82的轴向移动，直至右齿套202的齿与左齿套201的齿啮合，完成差速器8锁死。

差速器8锁死时，弹簧206处于压缩状态，当差速锁缸208断气后，弹簧206压缩存在弹性势能，需要释放能量恢复原状态，弹簧206将止挡杆203推出，带动拨叉杆204及右齿套202移动，回到原位置，最终实现左半轴81和右半轴82的锁死或者差速，差速锁缸208上安装有差速锁行程传感器209，差速锁行程传感器209与整车线束连接至驾驶室仪表盘上，当开关活塞207在气体压力的作用下移动，在差速锁20传感器内部顶销的作用下，整个线路通路，该信号显示至整车仪表盘上，驾驶员可以在驾驶室内直观看到差速器8是否在工作，当一个驱动轮打滑时，将差速器8与半轴锁紧成一体，使差速器8失去差速作用，可以把全部扭矩均分到两个半轴上。

需要说明的是，驱动桥组件10主要包括电动力总成和桥壳总成，主要支撑骨架为桥壳总成，制动器50通过螺栓连接在桥壳总成的制动器安装法兰501上，轮毂总成502安装在桥壳总成的半轴套管上，轮毂总成502可以绕半轴套管旋转，轮毂总成502通过圆螺母进行轴向锁紧，同时调整轮毂轴承的游隙。ABS传感器组件503通过螺钉紧固装配在制动器安装法兰501上，传感器磁头与轮毂总成502的感齿圈旋转时形成感应电压信号，信号输出到整车控制系统，控制制动器50制动时抱死，差速锁20装配在差速器8后盖上，可以通过通断气源，间接控制滑动齿套和差速器8上的滑动齿套结合与分离，实现驱动轮的同步和差速。轮边行星减速器40的行星轮与内齿圈配合装配，通过螺钉与轮毂总成502紧固在一起，将半轴输出的转速降速后传递车轮。最后进行制动鼓504的装配，通过螺钉与轮毂总成502和轮边行星减速器40紧固在一起。半轴两头有花键，一端连接差速器8，另一端连接行星减速器，差速器8输出的动力通过半轴输出到行星减速器，进而把动力传动给轮毂总成502及制动鼓504，然后再带动车轮转动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种车辆的驱动桥组件，其特征在于，包括：

电机；

与所述电机依次连接的第一齿轮、第二齿轮、第一轴和第二轴；

变速箱；

右拨叉，所述右拨叉在第一位置和第二位置之间可移动；

右内齿圈支架；

设于所述右内齿圈支架内的右太阳轮、右内行星轮和右外行星轮，所述右内行星轮与所述右太阳轮啮合，所述右外行星轮与所述右内行星轮啮合、所述右内齿圈支架均啮合，所述右太阳轮与所述第一轴同步转动；

右行星支架，所述右行星支架与所述右内行星轮和所述右外行星轮均连接；

左拨叉，所述左拨叉在第三位置和第四位置之间可移动；

左内齿圈支架；

设于所述左内齿圈支架内的左太阳轮和左行星轮，所述左太阳轮与所述右内齿圈支架同轴转动，所述左行星轮与所述左太阳轮、所述左内齿圈支架均啮合，所述左太阳轮与所述第二轴同步转动；

主动齿轮，所述主动齿轮通过左行星支架与所述左行星轮同步转动；

差速器，所述差速器与所述主动齿轮连接；

当所述右拨叉位于所述第一位置时，所述右行星支架与所述变速箱连接；

当所述右拨叉位于所述第二位置时，所述右行星支架与所述第一轴连接；

当所述左拨叉位于所述第三位置时，所述左内齿圈支架与所述变速箱连接；

当所述左拨叉位于所述第四位置时，所述左内齿圈支架与所述第二轴连接。

2.根据权利要求1所述的车辆的驱动桥组件，其特征在于，所述第一轴的轴线与所述第二轴的轴线位于同一直线。

3.根据权利要求1所述的车辆的驱动桥组件，其特征在于，当所述右拨叉位于所述第一位置、所述左拨叉位于所述第三位置时，所述电机传递至所述差速器的传动比为i1，

当所述右拨叉位于所述第二位置、所述左拨叉位于所述第三位置时，所述电机传递至所述差速器的传动比为i2，

当所述右拨叉位于所述第一位置、所述左拨叉位于所述第四位置时，所述电机传递至所述差速器的传动比为i3，

当所述右拨叉位于所述第二位置、所述左拨叉位于所述第四位置时，所述电机传递至所述差速器的传动比为i4，

其中，i1、i2、i3以及i4依次递减或依次增大。

4.根据权利要求1所述的车辆的驱动桥组件，其特征在于，还包括：

换挡电磁阀，所述换挡电磁阀与所述左拨叉、所述右拨叉连接，以驱动所述左拨叉、所述右拨叉移动。

5.根据权利要求4所述的车辆的驱动桥组件，其特征在于，所述换挡电磁阀包括：

进气管道，所述进气管道与气源连通；

排气管道；

右阀座，所述右阀座为中空结构，所述右阀座具有第一气体通道和第二气体通道；

右阀芯，所述右阀芯可移动地设于所述右阀座内，以适于将所述右阀座内部空间分隔为第一腔和第二腔，所述第一气体通道与所述第一腔连通，所述第二气体通道与所述第二腔连通，通过控制所述第一腔和所述第二腔的气压推动所述右阀芯运动，所述右阀芯与所述右拨叉连接；

第一电磁阀，所述第一电磁阀与所述第一气体通道、所述进气管道、所述排气管道均连接且连通，以控制所述第一气体通道的通断；

第二电磁阀，所述第二电磁阀与所述第二气体通道、所述进气管道、所述排气管道均连接且连通，以控制所述第二气体通道的通断；

左阀座，所述左阀座为中空结构，所述左阀座具有第三气体通道和第四气体通道；

左阀芯，所述左阀芯可移动地设于所述左阀座内，以适于将所述左阀座内部空间分隔为第三腔和第四腔，所述第三气体通道与所述第三腔连通，所述第四气体通道与所述第四腔连通，通过控制所述第三腔和所述第四腔的气压推动所述左阀芯运动，所述左阀芯与所述左拨叉连接；

第三电磁阀，所述第三电磁阀与所述第三气体通道、所述进气管道、所述排气管道均连接且连通，以控制所述第三气体通道的通断；

第四电磁阀，所述第四电磁阀与所述第四气体通道、所述进气管道、所述排气管道均连接且连通，以控制所述第四气体通道的通断。

6.根据权利要求5所述的车辆的驱动桥组件，其特征在于，所述排气管道设有消音器。

7.根据权利要求5所述的车辆的驱动桥组件，其特征在于，所述左拨叉穿设于所述左阀座，且所述左拨叉与所述左阀芯通过左螺纹件连接。

8.根据权利要求5所述的车辆的驱动桥组件，其特征在于，所述右拨叉穿设于所述右阀座，且所述右拨叉与所述右阀芯通过右螺纹件连接。

9.根据权利要求1所述的车辆的驱动桥组件，其特征在于，还包括：

左半轴，所述左半轴与所述差速器连接

右半轴，所述右半轴与所述差速器连接，所述右半轴与所述差速器通过差速锁连接，所述差速锁在锁止状态和解锁状态之间可切换，

当所述差速锁处于锁止状态时，所述左半轴与所述右半轴同速转动；

当所述差速锁处于解锁状态时，所述左半轴与所述右半轴的转速不同。

10.根据权利要求9所述的车辆的驱动桥组件，其特征在于，所述左半轴设有左齿套，

所述右半轴设有右齿套，所述右齿套可移动地套设于所述右半轴；所述差速锁包括：

止挡杆，所述止挡杆设于所述差速器内；

拨叉杆，所述拨叉杆套设于所述止挡杆，且所述拨叉杆沿所述止挡杆在锁止位置和解锁位置之间可移动，所述拨叉杆与所述右齿套连接；

气动组件，所述气动组件与所述拨叉杆连接，以驱动所述拨叉杆运动；

弹簧，所述弹簧套设于所述止挡杆，以驱动所述拨叉杆切换至所述解锁位置；

当所述拨叉杆位于所述锁止位置时，所述差速锁处于所述锁止状态；

当所述拨叉杆位于所述解锁位置时，所述差速锁处于所述解锁状态。

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