CN106627758B - 一种用于履带装备的比例式转向驱动桥 - Google Patents

Abstract

一种用于履带装备的比例式转向驱动桥，包括安装在箱体总成内的动力输入机构、静液压无级变速减速机构、左侧比例转向机构、右侧比例转向机构、左侧驱动轮输出机构、右侧驱动轮输出机构及安装在箱体外的静液压无级变速装置；动力经动力输入机构输入，一部分动力经驱动力输入轴锥齿轮换向减速后传递至左侧比例转向机构、右侧比例转向机构的太阳轮上，作为履带装备的驱动力，另一部分动力输入至静液压无级变速装置，在经静液压无级变速减速机构减速后作用在左侧比例转向机构、右侧比例转向机构上，在与静液压无级变速装置的输出速度形成比例关系后传递至左侧驱动轮输出机构、右侧驱动轮输出机构以驱动履带轮，从而提高履带装备转向精度和操作稳定性。

Description

一种用于履带装备的比例式转向驱动桥

技术领域

本发明涉及履带装备动力传动技术领域，尤其涉及一种用于履带装备的比例式转向驱动桥。

背景技术

履带装备如履带式工程机械装备、履带式军工机械装备、履带式农业机械装备等，当履带两侧的转速出现差异即可实现转向；然而履带式工程机械装备和履带式军工机械装备通常结构复杂，造价昂贵，由于这些履带式产品主要采用液压马达直接驱动履带行驶，传动系统反而相对简单，几乎无变速器、驱动桥等装备，这类履带装备的转向主要采用液压阀调整两侧履带速度而实现转向；但在履带式农业机械装备中，由于液压系统的应用会大幅度增加机械成本，造成价格昂贵，还会增加机械重量，使得履带式农业机械在田间作业时更容易下陷。因此，履带式农业机械装备通常采用变速器驱动，在其变速器内部设置动力分离或分流装置，使得左右侧动力出现转速差而实现转向；转向主要有牙嵌式离合器转向装置、行星齿轮转向装置和液控差速转向装置方案等，其中，牙嵌式离合器转向装置由于通过分离与结合输出至驱动履带两侧的动力实现转向，转向精度低，转向时单侧动力中断，降低了驱动力或陷车后的脱困能力；行星齿轮转向装置和液控差速转向装置虽然解决了转向时动力中断问题，但具有转向精度低，准确性差，转向操控性差等缺点。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种用于履带装备的比例式转向驱动桥，以解决上述背景技术中的缺点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种用于履带装备的比例式转向驱动桥，包括安装在箱体总成内的动力输入机构、静液压无级变速减速机构、左侧比例转向机构、右侧比例转向机构、左侧驱动轮输出机构、右侧驱动轮输出机构及安装在箱体外的静液压无级变速装置，动力经动力输入机构输入，一部分动力经驱动力输入轴锥齿轮换向减速后传递至左侧比例转向机构、右侧比例转向机构的太阳轮上，作为履带装备的驱动力，另一部分动力输入至静液压无级变速装置，在经静液压无级变速减速机构减速后作用在左侧比例转向机构、右侧比例转向机构的齿圈上，而后两部分动力在与左侧比例转向机构、右侧比例转向机构的组合下实现差速转向，左侧比例转向机构、右侧比例转向机构的转向角速度与静液压无级变速装置的输出速度形成比例关系后传递至左侧驱动轮输出机构、右侧驱动轮输出机构，用于驱动履带轮，从而提高履带装备的转向精准性和操作稳定性；各机构具体连接结构如下：

箱体总成包括箱体与安装在箱体上的箱盖；

动力输入机构中，转向动力输入轴一端支撑在法兰轴承上，另一端安装在转向端盖上并伸出转向端盖，转向动力输入轴锥齿轮套装在转向动力输入轴上；驱动力输入轴一端支撑在深沟球轴承上，另一端安装在驱动端盖上并伸出驱动端盖，驱动力输入轴锥齿轮套装在驱动力输入轴上；法兰轴承与深沟球轴承分别安装在箱体上，转向端盖与驱动端盖安装在箱体上；

静液压无级变速减速机构中，动力输入轴一端通过深沟球轴承支撑在箱体上并与静液压无级变速装置连接，另一端套装有与转向动力输入轴锥齿轮啮合的转向主动锥齿轮；同时在动力输入轴与转向轴之间设置有中间轴，中间轴一端通过深沟球轴承支撑在箱体上并伸出箱体安装在减速左端盖内，另一端通过深沟球轴承支撑在箱体上并伸出箱体安装在减速右端盖内，减速左端盖、减速右端盖紧固在箱体上，中间轴上还套装有与静液压无级变速装置动力输出齿轮啮合的中间轴从动齿轮、与转向轴从动齿轮啮合的中间轴主动齿轮；转向轴两端分别通过法兰轴承支撑在箱体上并伸出箱体，转向轴左侧齿轮与转向轴右侧齿轮分别套装在转向轴的伸出部位；转向轴从动齿轮套装在转向轴上，与转向轴右侧齿轮啮合的右转向惰轮齿轮套装在右转向惰轮轴上，右转向惰轮轴一端通过法兰轴承支撑在箱体上，另一端通过深沟球轴承安装在惰轮端盖内，惰轮端盖安装在右行星轮壳上；

左侧比例转向机构中，太阳轮轴一端设置有左太阳轮并通过法兰轴承伸出左齿圈支撑架安装在左外端盖内，中部套装有与驱动力输入轴锥齿轮啮合的太阳轮轴从动锥齿轮，将动力改变方向后传递至太阳轮轴，太阳轮轴从动锥齿轮通过花键驱动太阳轮轴，左外端盖安装在左行星轮壳上；太阳轮轴上还空套有左行星架轴，左行星架轴的花键上安装有与左驱动轮轴从动齿轮啮合的左行星架轴主动齿轮，左行星轮设置在左行星轮支撑销上，左行星轮围绕左行星轮支撑销旋转，左行星轮与左太阳轮啮合；同时左齿圈内齿与左行星轮啮合，左齿圈外齿与转向轴左侧齿轮啮合，且左齿圈一侧紧固在左齿圈支撑架上，另一侧安装在左内端盖上，左内端盖安装在箱体上；

右侧比例转向机构中，太阳轮轴另一端设置有右太阳轮并通过法兰轴承伸出右齿圈支撑架安装在右外端盖内，右外端盖安装在右行星轮壳上；太阳轮轴上还空套有右行星架轴，右行星架轴的花键上安装有与右驱动轮轴从动齿轮啮合的右行星架轴主动齿轮，右行星轮设置在右行星轮支撑销上，右行星轮围绕右行星轮支撑销旋转，右行星轮与右太阳轮啮合；同时右齿圈内齿与右行星轮啮合，右齿圈外齿与右转向惰轮齿轮啮合，且右齿圈一侧紧固在右齿圈支撑架上，另一侧安装在右内端盖上，右内端盖安装在箱体上；

左侧驱动轮输出机构中，左驱动轮轴一端安装在左侧驱动端盖上并伸出左侧驱动端盖，另一端套装有与左行星架轴主动齿轮啮合的左驱动轮轴从动齿轮，左侧驱动端盖安装在箱体上；同时在伸出左侧驱动端盖的左驱动轮轴端部设置有轴承；

右侧驱动轮输出机构中，右驱动轮轴一端安装在右侧驱动端盖上并伸出右侧驱动端盖，另一端套装有与右行星架轴主动齿轮啮合的右驱动轮轴从动齿轮，右侧驱动端盖安装在箱体上；同时在伸出右侧驱动端盖的右驱动轮轴端部设置有轴承。

在本发明中，箱体底部设置有放油螺栓。

在本发明中，转向端盖与驱动端盖内分别安装有密封圈。

在本发明中，转向动力输入轴与驱动力输入轴上分别套装有套筒。

在本发明中，静液压无级变速装置动力输出齿轮一侧设置有卡环。

在本发明中，左外端盖与右外端盖内分别安装有深沟球轴承。

在本发明中，左行星轮内设置有用于支撑左行星轮围绕左行星轮支撑销旋转的左行星轮铜套。

在本发明中，右行星轮内设置有用于支撑右行星轮围绕右行星轮支撑销旋转的右行星轮铜套。

在本发明中，在伸出左侧驱动端盖的左驱动轮轴上套装有左加强套。

在本发明中，在伸出右侧驱动端盖的右驱动轮轴上套装有右加强套。

在本发明中，履带装备直线驱动时，左齿圈、右齿圈被比例转向机构的转向轴上大小相等、方向相反的力锁止，左太阳轮驱动左行星轮转动，左行星架轴做减速输出，并驱动左行星架轴主动齿轮转动，从而驱动左驱动轮轴从动齿轮转动，左侧输出动力；右太阳轮驱动右行星轮转动，右行星架轴做减速输出，并驱动右行星架轴主动齿轮转动，从而驱动右驱动轮轴从动齿轮转动，右侧输出动力，由于比例转向机构的锁止作用，两侧动力输出等速，履带装备直线行驶。

在本发明中，履带装备需要转向时，静液压无级变速装置正向转动，液压输出齿轮驱动中间轴从动齿轮转动，中间轴从动齿轮驱动中间轴转动，中间轴驱动中间轴主动齿轮转动，中间轴主动齿轮驱动转向轴从动齿轮转动，转向轴从动齿轮驱动转向轴转动，转向轴驱动转向轴左侧齿轮与转向轴右侧齿轮转动，左转向齿轮驱动左齿圈转动，转向轴右侧齿轮驱动右转向惰轮齿轮转动，右转向惰轮齿轮驱动右齿圈转动；由于转向轴左侧齿轮驱动左齿圈转动，而转向轴右侧齿轮通过右转向惰轮齿轮驱动右齿圈转动，使得左右在两侧齿圈等速反方向旋转；直线行驶时左右两侧齿圈被比例转向机构锁止，由于静液压无级变速装置驱动，破坏了左右两侧齿圈的力平衡，左右两侧齿圈在静液压无级变速装置的作用下等速反方向旋转，在此旋转速度与太阳轮输入速度合成后，使得左行星架轴与右行星架轴输出不相等转速，从而促使驱动轮轴两端输出不同转速，进而实现向一侧转向，同理，当静液压无级变速装置反向转动时，使得履带装备向另一侧转向。

有益效果：本发明采用静液压无级变速装置驱动减速装置减速后与行星齿轮传动机构组合，使得转向角速度与静液压无级变速装置输出速度具有一定比例关系的差速转向特性，从而提高履带装备的转向精准性和操作稳定性，转向操控性好；在转向同时单侧动力不中断，适合应用在履带式农业机械装备领域。

附图说明

图1为本发明的较佳实施例的结构示意图。

图2为图1中B-B处剖视图。

图3为图1中A-A处剖视图。

图4为图2中L向剖视图。

图5为图4中D-D处剖视图。

图6为图2中R向剖视图。

图7为图6中E-E处剖视图。

图8为本发明的较佳实施例中的驱动轮输出机构局部示意图。

图9为本发明的较佳实施例的动力传递示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图1～图3的一种用于履带装备的比例式转向驱动桥，包括箱体总成X、动力输入机构V、静液压无级变速减速机构D、左侧比例转向机构T、右侧比例转向机构S、左侧驱动轮输出机构M、右侧驱动轮输出机构N及静液压无级变速装置H；其中，动力输入机构V、静液压无级变速减速机构D、左侧比例转向机构T、右侧比例转向机构S、左侧驱动轮输出机构M及右侧驱动轮输出机构N分别安装在箱体总成X内，静液压无级变速减速机构D分别与左侧比例转向机构T、右侧比例转向机构S及静液压无级变速装置H连接，左侧比例转向机构T与左侧驱动轮输出机构M连接，右侧比例转向机构S与右侧驱动轮输出机构N连接；动力经动力输入机构V输入，一部分动力经驱动力输入轴锥齿轮V4换向减速后传递至左侧比例转向机构T、右侧比例转向机构S的太阳轮上，作为履带装备的驱动力，另一部分动力输入至静液压无级变速装置H，在经静液压无级变速减速机构D减速后作用在左侧比例转向机构T、右侧比例转向机构S的齿圈上，而后两部分动力在与左侧比例转向机构T、右侧比例转向机构S的组合下实现差速转向，其转向角速度与静液压无级变速装置输出速度形成比例关系后传递至左侧驱动轮输出机构、右侧驱动轮输出机构，用于驱动履带轮，从而提高履带装备的转向精准性和操作稳定性；

箱体总成X包括箱体X1、放油螺栓X2、螺栓X3及箱盖X4，箱盖X4通过螺栓X3安装在箱体X1上，箱体X1底部设置有放油螺栓X2。

动力输入机构V包括转向动力输入轴V1、驱动力输入轴V2、转向动力输入轴锥齿轮V3、驱动力输入轴锥齿轮V4、密封圈(V11、V15)、螺栓(V12、V16)、转向端盖V13、驱动端盖V17、套筒(V14、V18)、角接触轴承(V21、V23)、法兰轴承V22及深沟球轴承V24；转向动力输入轴V1一端支撑在法兰轴承V22上，另一端通过角接触轴承V21安装在转向端盖V13上并伸出转向端盖V13，转向动力输入轴锥齿轮V3套装在转向动力输入轴V1上；驱动力输入轴V2一端支撑在深沟球轴承V24上，另一端通过角接触轴承V23安装在驱动端盖V17上并伸出驱动端盖V17，驱动力输入轴锥齿轮V4套装在驱动力输入轴V2上；同时在转向端盖V13内安装有密封圈V11、驱动端盖V17内安装有密封圈V15，法兰轴承V22与深沟球轴承V24安装在箱体X1上，转向端盖V13通过螺栓V12、驱动端盖V17通过螺栓V16安装在箱体X1上，并在转向动力输入轴V1上套装有套筒V14，驱动力输入轴V2上套装有套筒V18。

参见图4～7所示，静液压无级变速减速机构D包括动力输入轴D11、中间轴D12、转向轴D13、右转向惰轮轴D14、转向主动锥齿轮D21、静液压无级变速装置动力输出齿轮D22、中间轴从动齿轮D23、中间轴主动齿轮D24、转向轴从动齿轮D25、转向轴左侧齿轮D26、转向轴右侧齿轮D27、右转向惰轮齿轮D28、卡环(D31、D32、D34、D37、D310)、套筒(D33、D35、D36、D39)、角接触轴承D41、深沟球轴承(D42、D43、D44、D48)、法兰轴承(D45、D46、D47)、减速左端盖D51、减速右端盖D55、惰轮端盖D56，螺栓(D52、D54、D57)及端盖挡板D53；其中，动力输入轴D11一端通过深沟球轴承D42支撑在箱体X1上并与静液压无级变速装置H连接，另一端套装有与转向动力输入轴锥齿轮V3啮合的转向主动锥齿轮D21，且在动力输入轴D11与箱体X1之间设置有角接触轴承TD41与卡环TD31；同时在动力输入轴D11与转向轴D13之间设置有中间轴D12，中间轴D12一端通过深沟球轴承D43支撑在箱体X1上，并伸出箱体X1安装在减速左端盖D51内，另一端通过深沟球轴承D44支撑在箱体X1上，并伸出箱体X1安装在减速右端盖D55内，减速左端盖D51通过螺栓D52、减速右端盖D55通过螺栓D54紧固在箱体X1上，中间轴D12上还套装有与静液压无级变速装置动力输出齿轮D22啮合的中间轴从动齿轮D23、与转向轴从动齿轮D25啮合的中间轴主动齿轮D24及用于进行限位的套筒D33、卡环D34，静液压无级变速装置动力输出齿轮D22一侧设置有卡环D32；转向轴D13一端通过法兰轴承D45支撑在箱体X1上并伸出箱体X1，另一端通过法兰轴承D46支撑在箱体X1上并伸出箱体X1，转向轴左侧齿轮D26与转向轴右侧齿轮D27分别套装在转向轴TD13的伸出部位，转向轴TD13还套装有套筒D35、D36、D39及卡环D37、D310；转向轴从动齿轮D25套装在转向轴D13上，与转向轴右侧齿轮D27啮合的右转向惰轮齿轮D28套装在右转向惰轮轴D14上，右转向惰轮轴D14一端通过法兰轴承D47支撑在箱体X1上，另一端通过深沟球轴承D48安装在惰轮端盖D56内，惰轮端盖D56通过螺栓D57安装在右行星轮壳S54上；

左侧比例转向机构T包括太阳轮轴T11、左行星架轴T12、太阳轮轴从动锥齿轮T21、左行星轮T22、左齿圈T23、左行星架轴主动齿轮T24、左齿圈支撑架T25、左太阳轮T26、套筒(T31、T33)、左行星轮铜套T32、卡环T34、深沟球轴承(T41、T44、T45)、法兰轴承T42、滚针轴承T43、左外端盖T51、左内端盖T57、螺栓(T52、T55、T56、T58)、左行星轮支撑销T53及左行星轮壳T54；太阳轮轴T11一端设置有左太阳轮T26并通过法兰轴承T42伸出左齿圈支撑架T25安装在左外端盖T51内，中部套装有与驱动力输入轴锥齿轮V4啮合的太阳轮轴从动锥齿轮T21，将动力改变方向后传递至太阳轮轴T11，太阳轮轴从动锥齿轮T21通过花键驱动太阳轮轴T11，左外端盖T51内安装有深沟球轴承T41，且通过螺栓T52安装在左行星轮壳T54上；太阳轮轴T11上还空套有左行星架轴T12，左行星架轴T12的花键上安装有与左驱动轮轴从动齿轮M21啮合的左行星架轴主动齿轮T24，左行星轮T22通过左行星轮铜套T32支撑在左行星轮支撑销T53上，并能围绕左行星轮支撑销T53旋转，左行星轮T22与左太阳轮T26啮合，左齿圈T23内齿与左行星轮T22啮合，左齿圈T23外齿与转向轴左侧齿轮D26啮合，且左齿圈T23一侧通过螺栓T55紧固在左齿圈支撑架T25上，另一侧通过深沟球轴承T44安装在左内端盖T57上，左内端盖T57通过螺栓T58安装在箱体X1上；此外，太阳轮轴T11上还套装有套筒T31、T33，左行星架轴主动齿轮T24一侧安装有卡环T34；

右侧比例转向机构S包括右行星架轴S12、右行星轮S22、右齿圈S23、右行星架轴主动齿轮S24、右齿圈支撑架S25、右太阳轮S26、套筒S33、右行星轮铜套S32、卡环S34、深沟球轴承(S41、S44、S45)、法兰轴承S42、滚针轴承S43、右外端盖S51、右内端盖S57、螺栓(S52、S55、S56、S58)、右行星轮支撑销S53及右行星轮壳S54；太阳轮轴T11另一端设置有右太阳轮S26并通过法兰轴承S42伸出右齿圈支撑架S25安装在右外端盖S51内，右外端盖S51内安装有深沟球轴承S41，通过螺栓S52安装在右行星轮壳S54上；太阳轮轴T11上还空套有右行星架轴S12，右行星架轴S12的花键上安装有与右驱动轮轴从动齿轮N21啮合的右行星架轴主动齿轮S24，右行星架轴主动齿轮S24一侧安装有卡环S34，右行星轮S22通过右行星轮铜套S32支撑在右行星轮支撑销S53上，并能围绕右行星轮支撑销S53旋转，右行星轮S22与右太阳轮S26啮合，右齿圈S23内齿与右行星轮S22啮合，右齿圈S23外齿与右转向惰轮齿轮D28啮合，且右齿圈S23一侧通过螺栓S55紧固在右齿圈支撑架S25上，另一侧通过深沟球轴承S44安装在右内端盖S57上，右内端盖S57通过螺栓S58安装在箱体X1上；此外，太阳轮轴T11上还套装有套筒S33；

参见图8所示，驱动轮输出机构包括左侧驱动轮输出机构M与右侧驱动轮输出机构N；

左侧驱动轮输出机构M包括左驱动轮轴M11、左驱动轮轴从动齿轮M21、卡环(M31、M33)、套筒M32、轴承(M41、M42)、左侧驱动端盖M51、螺栓M52、左加强套M53及密封圈M54；左驱动轮轴M11一端通过轴承M41安装在左侧驱动端盖M51上并伸出左侧驱动端盖M51，另一端套装有与左行星架轴主动齿轮T24啮合的左驱动轮轴从动齿轮M21，左侧驱动端盖M51通过螺栓M52安装在箱体X1上，且在左驱动轮轴M11上套装有卡环M31与套筒M32，用于对左驱动轮轴M11进行限位；左加强套M53套装在伸出左侧驱动端盖M51的左驱动轮轴M11上，同时伸出左侧驱动端盖M51的左驱动轮轴M11端部通过轴承M42支撑，轴承M42内侧安装有密封圈M54与卡环M33；

右侧驱动轮输出机构N包括右驱动轮轴N11、右驱动轮轴从动齿轮N21、卡环(N31、N33)、套筒N32、轴承(N41、N42)、右侧驱动端盖N51、螺栓N52、右加强套N53及密封圈N54；右驱动轮轴N11一端通过轴承N41安装在右侧驱动端盖N51上并伸出右侧驱动端盖N51，另一端套装有与右行星架轴主动齿轮S24啮合的右驱动轮轴从动齿轮N21，右侧驱动端盖N51通过螺栓N52安装在箱体X1上，且右驱动轮轴N11上套装有卡环N31与套筒N32，用于对右驱动轮轴N11进行限位；右加强套N53套装在伸出右侧驱动端盖N51的右驱动轮轴N11上，同时伸出右侧驱动端盖N51的右驱动轮轴N11端部通过轴承N42支撑，轴承N42内侧安装有密封圈N54与卡环N33。

参见图9所示，Y表示转向轴左侧齿轮D26与左齿圈T23在空间上啮合，直线驱动时，左齿圈T23被比例转向机构锁止(两侧齿圈被转向轴D13上大小相等、方向相反的力锁止)，左太阳轮T21驱动左行星轮T22转动，左行星架轴T12做减速输出，并驱动左行星架轴主动齿轮T24转动，从而驱动左驱动轮轴从动齿轮M21转动，左侧输出动力；同理，右太阳轮S26驱动右行星轮S22转动，右行星架轴S12做减速输出，并驱动右行星架轴主动齿轮S24转动，从而驱动右驱动轮轴从动齿轮N21转动，右侧输出动力，由于比例转向机构的锁止作用，两侧动力输出等速，履带装备直线行驶。

比例转向原理：履带装备需要转向时，静液压无级变速装置正向转动，液压输出齿轮D22驱动中间轴从动齿轮D23转动，中间轴从动齿轮D23驱动中间轴D12转动，中间轴D12驱动中间轴主动齿轮D24转动，中间轴主动齿轮D24驱动转向轴从动齿轮D25转动，转向轴从动齿轮D25驱动转向轴D13转动，转向轴D13驱动转向轴左侧齿轮D26与转向轴右侧齿轮D27转动，左转向齿轮D26驱动左齿圈T23转动，转向轴右侧齿轮D27驱动右转向惰轮齿轮D28转动，右转向惰轮齿轮D28驱动右齿圈S23转动；由于转向轴左侧齿轮D26驱动左齿圈T23转动，而转向轴右侧齿轮D27通过右转向惰轮齿轮D28驱动右齿圈S23转动，使得左右在两侧齿圈等速反方向旋转，直线行驶时左右两侧齿圈被比例转向机构锁止，由于静液压无级变速装置H驱动，破坏了左右两侧齿圈的力平衡，左右两侧齿圈在静液压无级变速装置H的作用下等速反方向旋转，在此旋转速度与太阳轮输入速度合成后，使得左行星架轴T12与右行星架轴S12输出不相等转速，从而促使驱动轮轴两端输出不同转速，进而实现向一侧转向，同理，当静液压无级变速装置反向转动时，使得履带装备向另一侧转向；转向输出的角速度与静液压无级变速装置H输出转速成一定比例关系，静液压无级变速装置H可由转向盘或转向拉杆操作，从而实现精准比例转向。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种用于履带装备的比例式转向驱动桥，其特征在于，包括安装在箱体总成内的动力输入机构、静液压无级变速减速机构、左侧比例转向机构、右侧比例转向机构、左侧驱动轮输出机构、右侧驱动轮输出机构及安装在箱体外的静液压无级变速装置；各机构具体连接结构如下：

箱体总成包括箱体与安装在箱体上的箱盖；

动力输入机构中，转向动力输入轴一端支撑在法兰轴承上，另一端安装在转向端盖上并伸出转向端盖，转向动力输入轴锥齿轮套装在转向动力输入轴上；驱动力输入轴一端支撑在深沟球轴承上，另一端安装在驱动端盖上并伸出驱动端盖，驱动力输入轴锥齿轮套装在驱动力输入轴上；法兰轴承与深沟球轴承分别安装在箱体上，转向端盖与驱动端盖安装在箱体上；

静液压无级变速减速机构中，动力输入轴一端通过深沟球轴承支撑在箱体上并与静液压无级变速装置连接，另一端套装有与转向动力输入轴锥齿轮啮合的转向主动锥齿轮；同时在动力输入轴与转向轴之间设置有中间轴，中间轴一端通过深沟球轴承支撑在箱体上并伸出箱体安装在减速左端盖内，另一端通过深沟球轴承支撑在箱体上并伸出箱体安装在减速右端盖内，减速左端盖、减速右端盖紧固在箱体上，中间轴上还套装有与静液压无级变速装置动力输出齿轮啮合的中间轴从动齿轮、与转向轴从动齿轮啮合的中间轴主动齿轮；转向轴两端分别通过法兰轴承支撑在箱体上并伸出箱体，转向轴左侧齿轮与转向轴右侧齿轮分别套装在转向轴的伸出部位；转向轴从动齿轮套装在转向轴上，与转向轴右侧齿轮啮合的右转向惰轮齿轮套装在右转向惰轮轴上，右转向惰轮轴一端通过法兰轴承支撑在箱体上，另一端通过深沟球轴承安装在惰轮端盖内，惰轮端盖安装在右行星轮壳上；

左侧比例转向机构中，太阳轮轴一端设置有左太阳轮并通过法兰轴承伸出左齿圈支撑架安装在左外端盖内，中部套装有与驱动力输入轴锥齿轮啮合的太阳轮轴从动锥齿轮，左外端盖安装在左行星轮壳上；太阳轮轴上还空套有左行星架轴，左行星架轴的花键上安装有与左驱动轮轴从动齿轮啮合的左行星架轴主动齿轮，左行星轮设置在左行星轮支撑销上，左行星轮围绕左行星轮支撑销旋转，左行星轮与左太阳轮啮合；同时左齿圈内齿与左行星轮啮合，左齿圈外齿与转向轴左侧齿轮啮合，且左齿圈一侧紧固在左齿圈支撑架上，另一侧安装在左内端盖上，左内端盖安装在箱体上；

右侧比例转向机构中，太阳轮轴另一端设置有右太阳轮并通过法兰轴承伸出右齿圈支撑架安装在右外端盖内，右外端盖安装在右行星轮壳上；太阳轮轴上还空套有右行星架轴，右行星架轴的花键上安装有与右驱动轮轴从动齿轮啮合的右行星架轴主动齿轮，右行星轮设置在右行星轮支撑销上，右行星轮围绕右行星轮支撑销旋转，右行星轮与右太阳轮啮合；同时右齿圈内齿与右行星轮啮合，右齿圈外齿与右转向惰轮齿轮啮合，且右齿圈一侧紧固在右齿圈支撑架上，另一侧安装在右内端盖上，右内端盖安装在箱体上；

左侧驱动轮输出机构中，左驱动轮轴一端安装在左侧驱动端盖上并伸出左侧驱动端盖，另一端套装有与左行星架轴主动齿轮啮合的左驱动轮轴从动齿轮，左侧驱动端盖安装在箱体上；同时在伸出左侧驱动端盖的左驱动轮轴端部设置有轴承；

右侧驱动轮输出机构中，右驱动轮轴一端安装在右侧驱动端盖上并伸出右侧驱动端盖，另一端套装有与右行星架轴主动齿轮啮合的右驱动轮轴从动齿轮，右侧驱动端盖安装在箱体上；同时在伸出右侧驱动端盖的右驱动轮轴端部设置有轴承。

2.根据权利要求1所述的一种用于履带装备的比例式转向驱动桥，其特征在于，箱体底部设置有放油螺栓。

3.根据权利要求1所述的一种用于履带装备的比例式转向驱动桥，其特征在于，转向端盖与驱动端盖内分别安装有密封圈。

4.根据权利要求1所述的一种用于履带装备的比例式转向驱动桥，其特征在于，静液压无级变速装置动力输出齿轮一侧设置有卡环。

5.根据权利要求1所述的一种用于履带装备的比例式转向驱动桥，其特征在于，左行星轮内设置有用于支撑左行星轮围绕左行星轮支撑销旋转的左行星轮铜套。

6.根据权利要求1所述的一种用于履带装备的比例式转向驱动桥，其特征在于，右行星轮内设置有用于支撑右行星轮围绕右行星轮支撑销旋转的右行星轮铜套。

7.根据权利要求1所述的一种用于履带装备的比例式转向驱动桥，其特征在于，在伸出左侧驱动端盖的左驱动轮轴上套装有左加强套。

8.根据权利要求1所述的一种用于履带装备的比例式转向驱动桥，其特征在于，在伸出右侧驱动端盖的右驱动轮轴上套装有右加强套。

9.根据权利要求1～8任一项所述的一种用于履带装备的比例式转向驱动桥，其特征在于，履带装备直线驱动时，左齿圈、右齿圈被比例转向机构的转向轴上大小相等、方向相反的力锁止，左太阳轮驱动左行星轮转动，左行星架轴做减速输出，并驱动左行星架轴主动齿轮转动，从而驱动左驱动轮轴从动齿轮转动，左侧输出动力；右太阳轮驱动右行星轮转动，右行星架轴做减速输出，并驱动右行星架轴主动齿轮转动，从而驱动右驱动轮轴从动齿轮转动，右侧输出动力，由于比例转向机构的锁止作用，两侧动力输出等速，履带装备直线行驶。

10.根据权利要求1～8任一项所述的一种用于履带装备的比例式转向驱动桥，其特征在于，履带装备需要转向时，静液压无级变速装置正向转动，液压输出齿轮驱动中间轴从动齿轮转动，中间轴从动齿轮驱动中间轴转动，中间轴驱动中间轴主动齿轮转动，中间轴主动齿轮驱动转向轴从动齿轮转动，转向轴从动齿轮驱动转向轴转动，转向轴驱动转向轴左侧齿轮与转向轴右侧齿轮转动，左转向齿轮驱动左齿圈转动，转向轴右侧齿轮驱动右转向惰轮齿轮转动，右转向惰轮齿轮驱动右齿圈转动，由于转向轴左侧齿轮驱动左齿圈转动，而转向轴右侧齿轮通过右转向惰轮齿轮驱动右齿圈转动，使得左右在两侧齿圈等速反方向旋转；直线行驶时左右两侧齿圈被比例转向机构锁止，由于静液压无级变速装置驱动，破坏了左右两侧齿圈的力平衡，左右两侧齿圈在静液压无级变速装置的作用下等速反方向旋转，在此旋转速度与太阳轮输入速度合成后，使得左行星架轴与右行星架轴输出不相等转速，从而促使驱动轮轴两端输出不同转速，进而实现向一侧转向；同理，当静液压无级变速装置反向转动时，使得履带装备向另一侧转向。