CN204755824U - 一种履带式机具的传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种履带式机具的传动机构，包括：动力输入装置；与动力输入装置相连接的第一静液压传动系统和第二静液压传动系统；分别与第一静液压传动系统和第二静液压传动系统传动连接的第一行星传动机构；分别与第一静液压传动系统和第二静液压传动系统传动连接的第二行星传动机构；与第一行星传动机构相连接的第一动力输出装置和与第二行星传动机构相连接的第二动力输出装置，以及与第一行星传动机构或第二行星传动机构相连接的换向装置。本实用新型无需借助高精度的设备来控制机具两侧的动力输出量，大幅节约成本。同时，由于机械传递的效率一般可达到90％以上，避免能量的浪费。因此，本实用新型可以解决现有技术中传动机构成本高、效率低的问题。

Description

一种履带式机具的传动机构

技术领域

本实用新型涉及一种传动机构，尤其涉及一种履带式机具的传动机构。

背景技术

传动装置是将原动机的动力传给工作机构的中间装置。对于履带式机具来说，原动机的动力通过传动机构传输至履带，从而实现履带式机具的驱动和转向，保证履带式机具的正常运行。履带式机具的转向可以分为三种方式，分别为切边转向、差速转向和中心转向。切边转向主要用于履带式机具停止间转向，机具在停止间需要转向时，一条履带挂低速档，一条履带挂空档，由于挂空挡的履带没有动力输出，机具则以挂空档履带中心为圆心完成转向。差速转向主要用于履带式机具行进间转向，机具的两条履带分别输出不同的速度，使机具的一条履带处于高挡位，一条履带处于低档位，由于两条履带产生的速度不同，机具则向低速履带方向转向。中心转向主要用于履带式机具停止间转向，机具的两条履带分别输出同一传动比的速度，一条前进档，另一条倒车档，机具则以车体中心为圆心，实现原地转向。

通常，履带式机具主要采用以下三种方式来实现传动：1、机械摩擦式离合器结合多级齿轮传动来实现驱动或转向；这种传动机构仅能实现机具的切边转向，适用范围小，且对离合器的性能要求较高，既要求离合器可以可靠地传递扭矩，结合后不产生打滑现象，又要求离合器分离时彻底、迅速。同时，这种结构不适用于外部载荷大幅度变化或转向操作频繁的作业。2、多级齿轮传动至差速器再结合末端制动器来实现驱动和转向。该种传动机构可使机具实现切边转向与差速转向，无法实现中心转向；该方式对末端制动器的性能要求较高，要求两侧制动器输出大小成一定比例的制动力来实现差速转向或要求两侧制动器一侧输出足够的制动力矩制动另一侧不输出制动力来实现切边转向，要使其输出一定比例的制动力需要采用较为精密的电控系统，成本较高。3、液压泵通过独立液压控制元件输出至两个液压马达来带动履带实现机具的驱动与转向；液压控制元件通常为伺服阀，即液压泵的两路液压油管分别连接两个伺服阀，两个伺服阀再分别控制两个液压马达来进行传动。此方式可以弥补上述两种方式的缺陷，能够实现切边转向、差速转向和中心转向三种转向方式，是目前履带式机具最常见的驱动方式。

目前，虽然采用第三种方式可以实现履带式机具的驱动以及切边转向、差速转向和中心转向三种转向方式，但是，由于传动过程中需采用高精度的伺服阀控制系统严格控制两侧液压马达的驱动力，以保证履带式机具平稳、安全的行驶，因此，此种实现方式的制造、维护、使用成本均较高。同时，液压的传递效率通常在80％以下，造成能量的浪费，因此，液压传动方式的效率低、损耗大。

实用新型内容

本实用新型提供一种履带式机具的传动机构，以解决现有技术中传动机构成本高、效率低的问题。

本实用新型提供一种履带式机具的传动机构，所述履带式机具的传动机构包括：动力输入装置；与所述动力输入装置相连接的第一静液压传动系统和第二静液压传动系统；分别与所述第一静液压传动系统和所述第二静液压传动系统传动连接的第一行星传动机构；分别与所述第一静液压传动系统和所述第二静液压传动系统传动连接的第二行星传动机构；与所述第一行星传动机构相连接的第一动力输出装置和与所述第二行星传动机构相连接的第二动力输出装置；以及与所述第一行星传动机构或所述第二行星传动机构相连接的换向装置。

优选的，上述第一行星传动机构包括第一内齿圈、第一太阳轮、第一行星架以及设置在所述第一行星架上的第一行星轮，且所述第一行星轮分别与所述第一内齿圈和所述第一太阳轮啮合连接；所述第二行星传动机构包括第二内齿圈、第二太阳轮、第二行星架以及设置在所述第二行星架上的第二行星轮，且所述第二行星轮分别与所述第二内齿圈和所述第二太阳轮啮合连接；其中，所述第一静液压传动系统与所述第一内齿圈和所述第二内齿圈联动连接；所述第二静液压传动系统与所述第一太阳轮和所述第二太阳轮联动连接。

优选的，上述第一动力输出装置与所述第一行星架相连接；所述第二动力输出装置与所述第二行星架相连接。

优选的，上述换向装置与所述第一太阳轮或所述第二太阳轮相连接。

优选的，所述履带式机具的传动机构还包括第一传动装置和第二传动装置，其中，所述第一传动装置的一端连接所述第一静液压传动系统，另一端连接所述第一行星传动机构和所述第二行星传动机构；所述第二传动装置的一端连接所述第二静液压传动系统，另一端连接所述第一行星传动机构和所述第二行星传动机构。

优选的，上述第一传动装置和所述第二传动装置均为传动链。

优选的，上述第一行星轮和所述第二行星轮的数量为3-4个，且所述第一行星轮和所述第二行星轮的数量相同。

优选的，上述第一行星轮和所述第二行星轮的齿数为19，所述第一太阳轮和所述第二太阳轮的齿数为20，所述第一内齿圈和所述第二内齿圈的齿数为58。

本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本实用新型提供一种履带式机具的传动机构，所述履带式机具的传动机构包括：动力输入装置；与所述动力输入装置相连接的第一静液压传动系统和第二静液压传动系统；分别与所述第一静液压传动系统和所述第二静液压传动系统传动连接的第一行星传动机构；分别与所述第一静液压传动系统和所述第二静液压传动系统传动连接的第二行星传动机构；与所述第一行星传动机构相连接的第一动力输出装置和与所述第二行星传动机构相连接的第二动力输出装置；以及与所述第一行星传动机构或所述第二行星传动机构相连接的换向装置。

本实用新型提供的履带式机具的传动机构，通过第一静液压传动系统和第二静液压传动系统将原动力进行双向输入，即第一静液压传动系统将动力分别输入至履带式机具两侧的第一行星传动机构和第二行星传动机构中，同时，第二静液压传动系统也将动力分别输入至履带式机具两侧的第一行星传动机构和第二行星传动机构中，经过第一行星传动机构和第二行星传动机构对运动的合成作用，将动力通过第一动力输出装置和第二动力输出装置直接输出、进行动力的同向合成加速运动或通过换向装置进行动力的反向合成减速运动，从而实现履带式机具的驱动行驶以及切边转向、差速转向和中心转向三种转向方式。齿轮传动机构具有传递运动可靠、瞬时传动比恒定的优点，即两侧输入的动力相同时，则输出的动力也相同，确保履带式机具安全、可靠的行驶和转向。因此，本实用新型无需借助高精度并且昂贵的设备来控制机具两侧的动力输出量，大幅节约履带式机具传动机构的制造成本以及维护成本。同时，由于机械传递的效率一般可达到90％以上，因此，有效提高传动效率，避免能量的损失和浪费。由此可知，本实用新型提供的履带式机具的传动机构，可以解决现有技术中传动机构成本高、效率低的问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型实施例中提供的一种履带式机具的传动机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中提供的另一种履带式机具的传动机构的结构示意图；

图示表示：

1-动力输入装置，2-第一静液压传动系统，3-第二静液压传动系统，4-第一行星传动机构，41-第一内齿圈，42-第一太阳轮，43-第一行星架，44-第一行星轮，5-第二行星传动机构，51-第二内齿圈，52-第二太阳轮，53-第二行星架，54-第二行星轮，6-第一动力输出装置，7-第二动力输出装置，8-换向装置，9-第一传动装置，10-第二传动装置。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置的例子。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处。

请参考图1，所示为本实用新型实施例中提供的一种履带式机具的传动机构的结构示意图。

由图1可知，本实用新型提供一种履带式机具的传动机构，所述履带式机具的传动机构包括：动力输入装置1，与所述动力输入装置1相连接的第一静液压传动系统2和第二静液压传动系统3，分别与所述第一静液压传动系统2和所述第二静液压传动系统3传动连接的第一行星传动机构4，分别与所述第一静液压传动系统2和所述第二静液压传动系统3传动连接的第二行星传动机构5，与所述第一行星传动机构4相连接的第一动力输出装置6和与所述第二行星传动机构5相连接的第二动力输出装置7，以及与所述第一行星传动机构4或所述第二行星传动机构5相连接的换向装置8。动力输入装置1将动力传输至第一静液压传动系统2和第二静液压传动系统3，第一静液压传动系统2将接收到的动力平均传输至第一行星传动机构4和第二行星传动机构5，同样的，第二静液压传动系统3也将接收到的动力平均传输至第一行星传动机构4和第二行星传动机构5，从而，实现第一行星传动机构4和第二行星传动机构5的双向输入，即第一行星传动机构4同时接收第一静液压传动系统2和第二静液压传动系统3两个系统提供的动力，同样的，第二行星传动机构5也同时接收第一静液压传动系统2和第二静液压传动系统3两个系统提供的动力。最终，第一行星传动机构4和第二行星传动机构5在转向装置8的配合下将动力合成后分别经第一动力输出装置6和第二动力输出装置7输出。

本实用新型的工作原理如下：

本实用新型所述的履带式机具主要为履带式拖拉机，履带式挖掘机以及搬运小坦克等含有履带的机具，本实用新型提供的动力输入装置1作为本履带式机具的传动机构的动力支撑，为本传动机构实现驱动行驶和转向行驶提供原动力，是整个履带式机具的动力来源。一般的，动力输入装置1可以是发动机，也可以是电机等可以提供动力的装置。动力输入装置1将动力平均传输至第一静液压传动系统2和第二静液压传动系统3，所述第一静液压传动系统2和所述第二静液压传动系统3将接收到的均等的动力双向输入至第一行星传动机构4和第二行星传动机构5，经过第一行星传动机构4和第二行星传动机构5对运动的合成作用，即进行双动力的同向合成作用而加速运动或通过换向装置8进行双动力的反向合成而减速运动，最终将动力分别通过与第一行星传动机构4相连接的第一动力输出装置6和与第二行星传动机构5相连接的第二动力输出装置7输出，从而实现履带式机具的驱动行驶，以及切边转向、差速转向和中心转向三种转向方式。即当履带式机具进行转向时，通过第一行星传动机构4和第二行星传动机构5的动力合成作用可以实现履带式机具在停止间或者行进间，履带两侧具有不同速度差的同向输出或者具有相同传动比的反向输出，从而完成履带式机具的转向运动。

需要说明的是，履带式机具进行直线驱动行驶时，可以将第二静液压传动系统3锁定无输出，而第一静液压传动系统2不经过第一行星传动机构4和第二行星传动机构5，将接收到的动力直接传输至第一动力输出装置6和第二动力输出装置7进行输出，即可完成履带式机具的直线行驶。同样的，也可以将第一静液压传动系统2锁定无输出，而第二静液压传动系统3不经过第一行星传动机构4和第二行星传动机构5，将接收到的动力直接传输至第一动力输出装置6和第二动力输出装置7进行输出，也同样可以完成履带式机具的直线行驶。

齿轮传动机构具有传递运动可靠、瞬时传动比恒定的优点，即两侧输入的动力相同时，则输出的动力也相同，可以确保履带式机具安全、可靠的行驶和转向。因此，本实用新型提供的履带式机具的传动机构无需借助高精度并且昂贵的设备来控制机具两侧的动力输出量，大幅节约履带式机具传动机构的制造成本以及维护成本。同时，由于机械传递的效率一般可达到90％以上，可以有效提高传动效率，避免能量的损失和浪费。由此可知，本实用新型提供的履带式机具的传动机构，可以解决现有技术中传动机构成本高、效率低的问题。

需要说明的是，本实用新型中提供的第一行星传动机构4和第二行星传动机构5可以是行星齿轮，也可以是与行星齿轮传动原理类似，同时可以实现运动合成的其他传动机构，如摆线针轮、谐波齿轮以及少齿差齿轮等。优选的，本实用新型中提供的第一行星传动机构4和第二行星传动机构5均为行星齿轮。

请参考图2，所示为本实用新型实施例中提供的另一种履带式机具的传动机构的结构示意图。

由图2可知，所述第一行星传动机构4包括第一内齿圈41、第一太阳轮42、第一行星架43以及设置在所述第一行星架43上的第一行星轮44，且所述第一行星轮44分别与所述第一内齿圈41和所述第一太阳轮42啮合连接；所述第二行星传动机构5包括第二内齿圈51、第二太阳轮52、第二行星架53以及设置在所述第二行星架53上的第二行星轮54，且所述第二行星轮54分别与所述第二内齿圈51和所述第二太阳轮52啮合连接；其中，所述第一静液压传动系统2与所述第一内齿圈41和所述第二内齿圈51联动连接；所述第二静液压传动系统3与所述第一太阳轮42和所述第二太阳轮52联动连接，第一动力输出装置6与所述第一行星架43相连接；所述第二动力输出装置7与所述第二行星架53相连接。即第一静液压传动系统2将接收到的动力平均传输至第一内齿圈41和第二内齿圈51，第二静液压传动系统3将接收到的动力平均传输至第一太阳轮42和第二太阳轮52，经过第一行星传动机构4和第二行星传动机构5对双向运动的合成作用，最终将动力分别经过第一行星架43和第二行星架53输出。

本实施例中换向装置8与第一太阳轮42或第二太阳轮52相连接。即当换向装置8与第一太阳轮42相连接时，第一行星传动机构4通过换向装置8进行双动力的反向合成而减速运动，而第二行星传动机构5则进行双动力的同向合成作用而加速运动；即当换向装置8与第二太阳轮52相连接时，第二行星传动机构5通过换向装置8进行双动力的反向合成而减速运动，而第一行星传动机构4则进行双动力的同向合成作用而加速运动。其中，换向装置8可以是中心换向轮，也可以是其他具有换向功能的装置，同时，也可以通过将第一行星传动机构4和第二行星传动机构5的齿轮啮合方向设置反向，将动力传动方向设置为同向的方式来实现换向。

具体的，当履带式机具进行直线驱动时，即直线前进或者后退时，可以将第二静液压传动系统3锁定无输出，而第一静液压传动系统2不经过第一内齿圈41和第二内齿圈51，将接收到的动力直接传输至第一动力输出装置6和第二动力输出装置7进行输出，即可完成履带式机具的直线行驶。同样的，也可以将第一静液压传动系统2锁定无输出，而第二静液压传动系统3不经过第一太阳轮42和第二太阳轮52，将接收到的动力直接传输至第一动力输出装置6和第二动力输出装置7进行输出，也同样可以完成履带式机具的直线行驶。

当履带式机具进行差速转向或切边转向时，可以将换向装置8与第一太阳轮42相连接，也可以将换向装置8与第二太阳轮52相连接。如将换向装置8与第二太阳轮52相连接，则将第一静液压传动系统2和第二静液压传动系统3同时输出，即第一内齿圈41和第一太阳轮42分别接收第一静液压传动系统2和第二静液压传动系统3传输的动力，经过第一行星传动机构4的动力合成，由第一行星架43输出，最终实现履带式机具一侧的加速转动；同样的，第二内齿圈51和第二太阳轮52分别接收第一静液压传动系统2和第二静液压传动系统3传输的动力，由于第二太阳轮52连接有换向装置8，因此，经过第二行星传动机构5的动力合成后，由第二行星架53输出的是减速转动。由此可以实现履带式机具一侧进行加速转动，另一侧进行减速转动，使得履带式机具的两侧具有一定的转速差，从而完成履带式机具的差速转向。当履带式机具的一侧进行减速转动至停止时，则可以实现履带式机具一侧进行加速转动，另一侧停止转动，从而完成履带式机具的切边转向。当换向装置8与第一太阳轮42相连接时，则运动的传输过程相反，即第一行星架43输出的为减速转动，第二行星架53输出的是加速转动，具体的传输过程此处不再赘述。

当履带式机具进行中心转向时，可以将换向装置8与第一太阳轮42相连接，也可以将换向装置8与第二太阳轮52相连接。如将换向装置8与第二太阳轮52相连接，则将第一静液压传动系统2锁定无输出，将第二静液压传动系统3接收到的动力平均传输至第一太阳轮42和第二太阳轮52，由于第一太阳轮42和第二太阳轮52接收到的动力相同，且第二太阳轮52与换向装置8相连接，因此，可使履带式机具的两侧实现同一传动比的正反转输出，即履带式机具的一侧以一定转速转动，履带式机具的另一侧以相同的转速反向转动，最终实现履带式机具的中心转向。当换向装置8与第一太阳轮42相连接时，具体的传输过程与上述过程类似，此处不再赘述。

需要说明的是，本实用新型提供的第一行星传动机构4和第二行星传动机构5的内部结构相同，具有相同数量的行星轮、太阳轮齿数、行星轮齿数以及内齿圈齿数，以实现履带式机具两侧具有相同的传动比。优选的，第一行星轮44和第二行星轮54的数量为3-4个。当然，第一行星轮44和第二行星轮54的数量不仅限于3-4个，3-4个行星轮只是本实施例的优选方案。

在本实施例中，第一行星传动机构4和第二行星传动机构5的动力输入端分别为第一内齿圈41、第一太阳轮42和第二内齿圈51、第二太阳轮52，输出端分别为第一行星架43和第二行星架53。本实用新型并不仅限于上述的动力输入和输出方式，也可以通过太阳轮、行星架输入，通过内齿圈输出，以及通过内齿圈、行星架输入，通过太阳轮输出等其他方式进行动力的输入输出。本实施例提供的动力输入输出方式利用行星齿轮减速机构将运动合成，最终实现履带式机具的传动。行星齿轮减速机构可以有效控制履带式机具的传动速度，使得原动力经过减速后缓慢、平稳的输出，确保履带式机具的安全行驶，且本实施例提供的动力输入输出方式最为经济有效，制造成本较低。当然，其他输入输出方式如果出现原动力加速输出的情况，也可以通过前置传动链加大减速比来处理，但是，此种处理方式增加制造成本和设备的故障率。

本实施例提供的履带式机具的传动机构还包括第一传动装置9和第二传动装置10，其中，第一传动装置9的一端连接第一静液压传动系统2，另一端连接第一行星传动机构4和第二行星传动机构5；第二传动装置10的一端连接第二静液压传动系统3，另一端也连接第一行星传动机构4和第二行星传动机构5。即第一静液压传动系统2通过第一传动装置9与第一行星传动机构4和第二行星传动机构5联动连接，第二静液压传动系统3通过第二传动装置10与第一行星传动机构4和第二行星传动机构5联动连接。优选的，本实施例中第一传动装置9和第二传动装置10均为传动链。当然，第一传动装置9和第二传动装置10也可以是皮带等其他可以实现传动的装置。

本实施例中，第一行星轮44和第二行星轮54的齿数为19，第一太阳轮43和第二太阳轮52的齿数为20，第一内齿圈41和所述第二内齿圈51的齿数为58。

本实用新型提供的第一行星轮44、第二行星轮54、第一太阳轮43、第二太阳轮52、第一内齿圈41和第二内齿圈51的齿数不仅限于上述组合，也可以是其他可以实现的组合方式，如第一行星轮44和第二行星轮54的齿数为25，第一太阳轮43和第二太阳轮52的齿数为26，第一内齿圈41和所述第二内齿圈51的齿数为76；第一行星轮44和第二行星轮54的齿数为35，第一太阳轮43和第二太阳轮52的齿数为19，第一内齿圈41和所述第二内齿圈51的齿数为89等。

本实施例中提供的第一动力输出装置6和第二动力输出装置7为第一驱动轮和第二驱动轮，当然，也可以是其他合理的、能够将动力输出的装置。

需要说明的是，本实用新型提供的传动机构不仅仅限于履带式机具，也可以作为其他机具的传动机构，如轿车、公交车以及运输车等机具。

以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种履带式机具的传动机构，其特征在于，所述履带式机具的传动机构包括：

动力输入装置(1)；

与所述动力输入装置(1)相连接的第一静液压传动系统(2)和第二静液压传动系统(3)；

分别与所述第一静液压传动系统(2)和所述第二静液压传动系统(3)传动连接的第一行星传动机构(4)；分别与所述第一静液压传动系统(2)和所述第二静液压传动系统(3)传动连接的第二行星传动机构(5)；

与所述第一行星传动机构(4)相连接的第一动力输出装置(6)和与所述第二行星传动机构(5)相连接的第二动力输出装置(7)；以及，

与所述第一行星传动机构(4)或所述第二行星传动机构(5)相连接的换向装置(8)。

2.根据权利要求1所述的履带式机具的传动机构，其特征在于，

所述第一行星传动机构(4)包括第一内齿圈(41)、第一太阳轮(42)、第一行星架(43)以及设置在所述第一行星架(43)上的第一行星轮(44)，且所述第一行星轮(44)分别与所述第一内齿圈(41)和所述第一太阳轮(42)啮合连接；

所述第二行星传动机构(5)包括第二内齿圈(51)、第二太阳轮(52)、第二行星架(53)以及设置在所述第二行星架(53)上的第二行星轮(54)，且所述第二行星轮(54)分别与所述第二内齿圈(51)和所述第二太阳轮(52)啮合连接；其中，

所述第一静液压传动系统(2)与所述第一内齿圈(41)和所述第二内齿圈(51)联动连接；

所述第二静液压传动系统(3)与所述第一太阳轮(42)和所述第二太阳轮(52)联动连接。

3.根据权利要求2所述的履带式机具的传动机构，其特征在于，所述第一动力输出装置(6)与所述第一行星架(43)相连接；所述第二动力输出装置(7)与所述第二行星架(53)相连接。

4.根据权利要求2所述的履带式机具的传动机构，其特征在于，所述换向装置(8)与所述第一太阳轮(42)或所述第二太阳轮(52)相连接。

5.根据权利要求1所述的履带式机具的传动机构，其特征在于，所述履带式机具的传动机构还包括第一传动装置(9)和第二传动装置(10)，其中，

所述第一传动装置(9)的一端连接所述第一静液压传动系统(2)，另一端连接所述第一行星传动机构(4)和所述第二行星传动机构(5)；

所述第二传动装置(10)的一端连接所述第二静液压传动系统(3)，另一端连接所述第一行星传动机构(4)和所述第二行星传动机构(5)。

6.根据权利要求5所述的履带式机具的传动机构，其特征在于，所述第一传动装置(9)和所述第二传动装置(10)均为传动链。

7.根据权利要求2所述的履带式机具的传动机构，其特征在于，所述第一行星轮(44)和所述第二行星轮(54)的数量为3-4个，且所述第一行星轮(44)和所述第二行星轮(54)的数量相同。

8.根据权利要求2所述的履带式机具的传动机构，其特征在于，所述第一行星轮(44)和所述第二行星轮(54)的齿数为19，所述第一太阳轮(43)和所述第二太阳轮(52)的齿数为20，所述第一内齿圈(41)和所述第二内齿圈(51)的齿数为58。