CN110657203B - 变速器、动力驱动系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变速器、动力驱动系统及车辆，变速器包括：第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构、输入轴、中间轴、第一同步器和第二同步器，第二行星齿轮机构的第二行星架与变速器的输出端相连，输入轴与第一太阳轮相连，第一齿圈与中间轴相连，中间轴与第二太阳轮相连，第一同步器将第一行星架与变速器的壳体固定或者将第一行星架与第一太阳轮连接，第二同步器将第二齿圈与变速器的壳体固定或者将第二齿圈与第一齿圈连接。根据本发明的变速器，通过设置双行星排双同步器结构，可以实现快速、平顺、可靠地换挡，且变速器的结构简单，便于维护。

Description

变速器、动力驱动系统及车辆

技术领域

本发明属于车辆制造技术领域，具体而言，涉及一种变速器、动力驱动系统及车辆。

背景技术

混合驱动汽车、电动汽车、增程式电动汽车是未来汽车发展方向，也是新能源汽车主要形式。相关技术中，动力传动系统的结构复杂、工作模式复杂且控制策略繁琐，能量转换效率有待提高，不能充分利用发动机动能和电池电能，存在能量二次转换、控制复杂，效率低的问题。具体而言，相关技术中，车辆的片式离合器和片式制动器控制换挡，但当这两个部件不工作时，因为润滑的缘故，会存在拖曳力矩，造成整个变速器的效率不高。

另外，相关技术中的多挡变速器中，多数是通过拨叉、滑套在离合器切断动力时来选择挡位，齿轮对数较多，占用空间大，结构复杂，由此存在改进空间。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种效率高且结构简单，换挡平稳的变速器。

本发明还提出一种具有上述变速器的动力驱动系统。

本发明还提出一种具有上述动力驱动系统的车辆。

根据本发明的变速器包括：第一行星齿轮机构，所述第一行星齿轮机构包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架和第一齿圈；第二行星齿轮机构，所述第二行星齿轮机构包括第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架和第二齿圈，所述第二行星架与所述变速器的输出端相连；输入轴，所述输入轴与所述第一太阳轮相连；中间轴，所述第一齿圈与所述中间轴相连，所述中间轴与所述第二太阳轮相连；第一同步器，所述第一同步器将所述第一行星架与所述变速器的壳体固定或者将所述第一行星架与所述第一太阳轮连接；第二同步器，所述第二同步器将所述第二齿圈与所述变速器的壳体固定或者将所述第二齿圈与所述第一齿圈连接。

根据本发明的变速器，通过设置双行星排双同步器结构，可以实现快速、平顺、可靠地换挡，且变速器的结构简单，便于维护。

在一些实施例中，所述变速器的输出端包括输出齿轮，所述输出齿轮与所述第二行星架相连。

在一些实施例中，所述输出齿轮空套于所述中间轴外。

在一些实施例中，所述输入轴的轴线与所述中间轴的轴线共线，所述输出齿轮位于所述第一行星齿轮机构和所述第二行星齿轮机构之间。

在一些实施例中，所述第一行星齿轮机构布置在所述第一同步器与所述第二行星齿轮机构之间，所述第二行星齿轮机构布置在所述第二同步器与所述第一行星齿轮机构之间。

在一些实施例中，所述第一行星齿轮机构和所述第二行星齿轮机构中的一个为单级行星齿轮机构，所述第一行星齿轮机构和所述第二行星齿轮机构中的另一个为双级行星齿轮机构。

在一些实施例中，根据本发明的变速器还包括：主动齿轮、惰轮和被动齿轮，所述主动齿轮与所述惰轮啮合，所述惰轮与所述被动齿轮啮合，所述被动齿轮与所述输入轴相连。

在一些实施例中，所述变速器挂入第一挡，所述第一同步器将所述变速器的壳体与所述第一行星架固定，且所述第二同步器将所述第二齿圈与所述变速器的壳体固定。

在一些实施例中，所述变速器挂入第二挡，所述第一同步器将所述第一太阳轮与所述第一行星架连接，且所述第二同步器将所述第二齿圈与所述变速器的壳体固定。

在一些实施例中，所述变速器挂入第三挡，所述第一同步器将所述变速器的壳体与所述第一行星架固定，且第二同步器将所述第二齿圈与所述第一齿圈连接。

在一些实施例中，所述变速器挂入第四挡，所述第一同步器将所述第一太阳轮与所述第一行星架连接，且所述第二同步器将所述第二齿圈与所述第一齿圈连接。

根据本发明的动力驱动系统，包括：驱动电机和根据本发明的变速器，所述驱动电机与所述输入轴动力耦合连接。

本发明的动力驱动系统通过设置本发明所述的变速器从而具有相应的优点，在此不再赘述。

在一些实施例中，所述的变速器为包括主动齿轮、惰轮和被动齿轮的变速器，所述驱动电机和所述第一行星齿轮机构均布置在所述主动齿轮的同一侧。

根据本发明的车辆包括本发明所述的动力驱动系统。

本发明的车辆通过设置本发明所述的动力驱动系统，从而相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的变速器的结构示意图。

附图标记：

变速器100；壳体10；

第一太阳轮11；第一齿圈12；第一行星架13；第一行星轮14；

第二太阳轮21；第二齿圈22；第二行星架23；第二行星轮24；

输入轴4；中间轴5；输出齿轮6；

第一同步器7；第二同步器8；

主动齿轮91；惰轮92；被动齿轮93；

驱动电机200；差速器300。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1描述根据本发明实施例的变速器100。

如图1所示，根据本发明实施例的变速器100包括：第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构、输入轴4、中间轴5、第一同步器7和第二同步器8。

车辆的扭矩可以通过输入轴4输入到变速器100中，在变速器100中扭矩可以经过第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构最终由变速器100的输出端输出。同步器用于将变速器100内各部件的连接以实现挡位切换。

第一行星齿轮机构可以包括多个第一行星轮14，多个第一行星轮14与第一行星架13相连，第二行星齿轮机构可以包括多个第二行星轮24，多个第二行星轮24与第二行星架23相连。当各个行星齿轮机构的太阳轮转动时，各个太阳轮可以带动与之相对应的行星轮转动，与行星轮所对应的行星架可以选择性的转动。如当齿圈固定，行星架不固定时，太阳轮输入，行星轮转动并带动行星架输出；当行星架固定，齿圈不固定时，太阳轮输入，行星轮转动并带动齿圈输出；当行星架和齿圈都不固定时，太阳轮和齿圈输入，行星轮转动并带动行星架输出；当行星架和齿圈都不固定时，太阳轮和行星架输入，行星轮转动并带动齿圈输出。

第一行星齿轮机构包括第一太阳轮11、第一行星轮14、第一行星架13和第一齿圈12，这样，扭矩在第一行星齿轮机构内传递时，扭矩可以由第一太阳轮11和/或第一行星架13输入，并由第一齿圈12输出到中间轴5。

第二行星齿轮机构包括第二太阳轮21、第二行星轮24、第二行星架23和第二齿圈22，第二行星架23与变速器100的输出端相连，这样，扭矩在第二行星齿轮机构内传递时，扭矩可以由第二太阳轮21输入、扭矩还可以由第二太阳轮21和第二齿圈22输入，并由第二行星架23输出到变速器100的输出端，最终传递出变速器100。

输入轴4与第一太阳轮11相连，第一齿圈12与中间轴5相连，中间轴5与第二太阳轮21相连，扭矩可以从第一行星齿轮机构内由第一太阳轮11输入并从第一齿圈12传递到中间轴5，并经过中间轴5传递到第二行星齿轮机构的第二太阳轮21。

第一同步器7将第一行星架13与变速器100的壳体10固定或者将第一行星架13与第一太阳轮11连接：当第一同步器7将第一行星架13与变速器100的壳体10固定时，扭矩可以由输入轴4通过第一太阳轮11输入到第一行星齿轮机构，并由第一齿圈12输出到中间轴5；当第一同步器7将第一行星架13与第一太阳轮11连接时，扭矩可以由输入轴4通过第一太阳轮11和第一行星架13输入到第一行星齿轮机构，并由第一齿圈12输出到中间轴5。

第二同步器8将第二齿圈22与变速器100的壳体10固定或者将第二齿圈22与第一齿圈12连接：当第二同步器8将第二齿圈22与变速器100的壳体10固定时，扭矩可以由中间轴5通过第二太阳轮21输入到第二行星齿轮机构，并由第二行星架23输出到变速器100的输出端；当第二同步器8将第二齿圈22与第一齿圈12连接时，扭矩可以从第一齿圈12经过中间轴5由第二太阳轮21和第二齿圈22输入到第二行星齿轮机构，并由第二行星架23输出到变速器100的输出端。

在制动方面，采用第一同步器7和第二同步器8(即双同步器的方式)，第一同步器7可实现输入轴4或壳体10的连接，第二同步器8可实现中间轴5或壳体10的连接，进而实现“2x2”的4挡位动力传递，相比于现有技术采用的双面离合器，结构更加紧凑，经济型更高，降低总成重量。

根据本发明实施例的变速器100通过设置第一同步器7和第二同步器8这种双行星排双同步器结构，其换挡方式使电机控制同步器换挡，结构简单、换挡快、效率高，不存在多片式离合器和多片式制动器的拖曳力矩问题。同时，成本更低、维护更简便，且采用同步器换挡，不用离合器使得变速器100的结构简化。

根据本发明实施例的变速器100，通过设置双行星排双同步器结构，可以实现快速、平顺、可靠地换挡，且变速器100的结构简单，便于维护。

下面根据图1所示，描述根据本发明的变速器100的一些实施例。

在一些实施例中，如图1所示，变速器100的输出端包括输出齿轮6，输出齿轮6与第二行星架23相连，从第二行星齿轮机构输出的扭矩传递给输出齿轮6，经输出齿轮6传递出变速器100，将第二行星架23与输出齿轮6相连可以改变输出的扭矩的传递方向，从而可以缩小变速器100在输入轴4的轴线方向的尺寸，从而使变速器100可以更方便的布置在车辆上。

在一些实施例中，如图1所示，输入轴4的轴线与中间轴5的轴线共线，输出齿轮6位于第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构之间，输出齿轮6空套于中间轴5外，这样，可以方便输入轴4和输出齿轮6的布置，且改变扭矩由输入轴4到输出齿轮6的传递方向，减小变速器100在输入轴4的轴线方向的尺寸，从而使变速器100可以更方便的布置在车辆上。

当然，在另一些实施例中，变速器100的输出端可以包括输出轴，输出轴与第二行星架23相连，且输出轴的轴线与中间轴5的轴线共线。

在一些实施例中，如图1所示，第一同步器7位于第一行星齿轮机构背离第二行星齿轮机构的一侧，第二同步器8位于第二行星齿轮机构背离第一行星齿轮机构的一侧，即第一行星齿轮机构布置在第一同步器7与第二行星齿轮机构之间，第二行星齿轮机构布置在第二同步器8与第一行星齿轮机构之间。这样可以使第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构的距离较近，进而可以使中间轴5的长度可以较短，提升变速器100的稳定性，使变速器100的结构更紧凑。

在一些实施例中，如图1所示，第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构中的一个为单级行星齿轮机构，第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构中的另一个为双级行星齿轮机构，即当第一行星齿轮机构为单级行星齿轮机构时，第二行星齿轮机构为双级行星齿轮机构，或者，当第一行星齿轮机构为双级行星齿轮机构时，第二行星齿轮机构为单级行星齿轮机构。

单级行星齿轮机构即太阳轮通达一级行星轮即可驱动齿圈的行星齿轮机构，单级行星齿轮机构结构简单，可以有效增强变速器100的扭矩传递效率，双级行星齿轮机构即具有双级行星轮的行星齿轮机构，太阳轮通达两级行星轮即可驱动齿圈。双级行星齿轮机构的行星架齿数较少，且当固定行星架时太阳轮和齿圈的转动方向相同。

在一些实施例中，如图1所示，根据本发明的减速器还包括：主动齿轮91、惰轮92和被动齿轮93，主动齿轮91与惰轮92啮合，惰轮92与被动齿轮93啮合，被动齿轮93与输入轴4相连，扭矩可以车辆的电机或发动机处依次经过主动齿轮91惰轮92和被动齿轮93传递到输入轴4，并由输入轴4将扭矩传递到第一行星齿轮机构，主动齿轮91、惰轮92和被动齿轮93可以改变车辆的电机或发动机的扭矩传递方向，这样，减速器与车辆的电机或发动机就可以并排布置。即减速器的轴线与电机或发动机的轴线平行，这样，可以减少车辆的动力驱动系统的轴向上的长度，节省动力驱动系统在车辆上的布置空间，在输入轴4与行星排的轴线件增加惰轮92，同时将输出位置调整至变速器100的中间位，使得驱动电机200轴向长度与减速器100在行星齿轮机构处的轴向长度不产生叠加，使得车辆的动力驱动装置的宽度可以小于车桥宽度。

下面的实施例参照图1以第一行星齿轮机构为双级行星齿轮机构，第二行星齿轮机构为单级行星齿轮机构为例描述。

在第一行星齿轮机构中，当第一行星齿轮机构的第一齿圈输出的时候，速比＝2，这样会把输入后的大扭矩传递到第二行星齿轮机构内，由于高速低扭的工况更适合双级行星齿轮机构，所以第一行星齿轮机构设置为双级行星齿轮机构，从而提高减速器100的可靠性。

若减速器中只有一种行星轮的行星轮系，固定行星架时，齿圈与太阳轮转动方向是相反的，当齿圈固定，太阳轮输入，行星架输出时，速比＝1+齿圈齿数/太阳轮齿数，速比是不会小于3的，而此时为保证极差，单纯增加齿圈齿数而减少太阳轮齿数使第二级速比＝6，会把行星轮做的及其笨重，且一档速比为3*6＝18，结构不合理，综上所述，在变速器中，两个行星齿轮机构一个为单级行星齿轮机构，另一个为双级行星齿轮机构的设计更为合理，从而使变速器100有更强的可靠性。在一些实施例中，根据本发明的实施例的变速器100可以具有4个挡位，即第一挡、第二挡、第三挡和第四挡，其中，第一挡的速比到第四挡的速比依次减小，即第一挡的速比u1＞第二挡的速比u2＞第三挡的速比u3＞第四挡的速比u4。

在一些示例中，第一行星齿轮机构采用第一齿圈输出，速比≈2，第二行星齿轮机构采用第二行星架输出，速比≈4；从而使第一挡的速比u1＝8，第二挡的速比u2＝4，第三挡的速比u3＝2，第四挡的速比u4＝1，极差为2的减速结构。

本发明实施例的变速器100，通过设置第一同步器7和第二同步器8，使得变速器100可以有四档的换挡结构，对于中、重型卡车，因扭矩需求范围大，载荷不定，工况复杂，采用四档结构，保证了电机在高效区运转，节省电能。采用同步器换挡，不用离合器使得结构简化。

下面参照图1描述变速器100的各挡位的第一同步器7和第二同步器8的工作状态，及扭矩在变速器100中由输入轴4传递到输出齿轮6过程中的扭矩传递路径。

下文所述的挡位变化中的各个同步器的位置参照图1描述，当然，各个同步器的布置方向和布置位置不限于此。

当变速器100挂入第一挡时，第一同步器7将变速器100的壳体10与第一行星架13固定，且第二同步器8将第二齿圈22与变速器100的壳体10固定。

这样，扭矩由输入轴4传入变速器100，输入轴4将扭矩传递到第一太阳轮11，由于第一行星架13与变速器100壳体10固定，扭矩由第一行星齿轮机构的第一齿圈12输出给中间轴5，扭矩再通过中间轴5传递给第二太阳轮21，在第二行星齿轮机构中，传递到第二行星齿轮机构的扭矩由第二太阳轮21输入并由第二行星架23输出，第二行星架23将扭矩传递到输出齿轮6。

由此，变速器100在第一挡位时，在第一行星齿轮机构中，扭矩由第一太阳轮11输入，并由第一齿圈12输出到中间轴5，此时扭矩相对于输入轴4的转动方向相同、转速降低，扭矩经过中间轴5传递到第二行星齿轮机构，并由第二太阳轮21输入，第二行星架23输出到输出齿轮6，扭矩经过第二行星齿轮机构相对于输入轴4的转动方向相同，并再次减速，在第一挡位时，扭矩从输入轴4传递到变速器100中后，经过第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构的二级减速，传递出变速器100，且输入轴4与输出齿轮6的扭矩传递方向不变。

当变速器100挂入第二挡时，第一同步器7将第一太阳轮11与第一行星架13连接，且第二同步器8将第二齿圈22与变速器100的壳体10固定。

这样，扭矩由输入轴4传入变速器100，输入轴4将扭矩传递到第一太阳轮11和第一行星架13，在第一行星齿轮机构中，由第一行星架13和第一太阳轮11输入，从第一齿圈12输出，并将扭矩传递到中间轴5，在第二行星齿轮机构中，传递到第二行星齿轮机构的扭矩由第二太阳轮21输入并由第二行星架23输出，第二行星架23将扭矩传递到输出齿轮6。

由此，变速器100在第二挡位时，第一行星齿轮机构中，由第一行星架13和第一太阳轮11输入，从第一齿圈12输出，并将扭矩传递到中间轴5，此时扭矩相对于输入轴4的转动方向相同、转速降低，扭矩经过中间轴5传递到第二行星齿轮机构的第二太阳轮21，在第二行星齿轮机构中，扭矩由第二太阳轮21输入，并由第二行星架23输出到输出齿轮6，此时扭矩相对于输入轴4的转动方向相同、转速降低。在第二挡位时，扭矩从输入轴4传递到变速器100中后，经过第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构的二级减速，传递出变速器100，且输入轴4与输出齿轮6的扭矩传递方向不变。但在第一挡时，第一行星齿轮机构的输入端为第一太阳轮11，而第二挡时，第一行星齿轮机构的输入端为第一太阳轮11和第一行星架13，所以相对于第一挡，当输入轴4的转速一定时，第二挡时变速器100的输出转速更大，从而使第一挡的速比u1＞第二挡的速比u2。

当变速器100挂入第三挡时，第一同步器7将变速器100的壳体10与第一行星架13固定，且第二同步器8将第二齿圈22与第一齿圈12连接。

这样，扭矩由输入轴4传入变速器100，输入轴4将扭矩传递到第一太阳轮11，由于第一行星架13与变速器100壳体10固定，扭矩由第一行星齿轮机构的第一齿圈12输出给中间轴5，扭矩再通过中间轴5传递给第二太阳轮21，在第二行星齿轮机构中，传递到第二行星齿轮机构的扭矩由第二太阳轮21和第二齿圈22输入并由第二行星架23输出，第二行星架23将扭矩传递到输出齿轮6。

由此，变速器100在第三挡位时，在第一行星齿轮机构中，扭矩由第一太阳轮11输入，并由第一齿圈12输出到中间轴5，此时扭矩相对于输入轴4的转动方向相同、转速降低，扭矩经过中间轴5传递到第二行星齿轮机构，并由第二太阳轮21和第二齿圈22输入，第二行星架23输出到输出齿轮6，扭矩经过第二行星齿轮机构相对于输入轴4的转动方向相同，并再次减速，在第三挡位时，扭矩从输入轴4传递到变速器100中后，经过第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构的二级减速，传递出变速器100，且输入轴4与输出齿轮6的扭矩传递方向不变。相对于第二挡，当变速器100在第三挡时，第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构可以设计为当输入轴4转速一定时，第三挡的输出齿轮6的转速比第二挡的输出齿轮6的转速快，从而使第二挡的速比u2＞第三挡的速比u3。

当变速器100挂入第四挡时，第一同步器7将第一太阳轮11与第一行星架13连接，且第二同步器8将第二齿圈22与第一齿圈12连接。

这样，扭矩由输入轴4传入变速器100，输入轴4将扭矩传递到第一太阳轮11和第一行星架13，在第一行星齿轮机构中，由第一行星架13和第一太阳轮11输入，从第一齿圈12输出，并将扭矩传递到中间轴5，在第二行星齿轮机构中，传递到第二行星齿轮机构的扭矩由第二太阳轮21和第二齿圈22输入并由第二行星架23输出，第二行星架23将扭矩传递到输出齿轮6。

由此，变速器100在第四挡位时，第一行星齿轮机构中，由第一行星架13和第一太阳轮11输入，从第一齿圈12输出，并将扭矩传递到中间轴5，此时扭矩相对于输入轴4的转动方向相同、转速降低，扭矩经过中间轴5传递到第二行星齿轮机构的第二太阳轮21，扭矩还经过中间轴5传递到第二行星齿轮机构的第二齿圈22，在第二行星齿轮机构中，扭矩由第二太阳轮21和第二齿圈22输入，并由第二行星架23输出到输出齿轮6，此时扭矩相对于输入轴4的转动方向相同、转速降低。在第四挡位时，扭矩从输入轴4传递到变速器100中后，经过第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构的二级减速，传递出变速器100，且输入轴4与输出齿轮6的扭矩传递方向不变。但在第三挡时，第一行星齿轮机构的输入端为第一太阳轮11，而第四挡时，第一行星齿轮机构的输入端为第一太阳轮11和第一行星架13，所以相对于第三挡，当输入轴4的转速一定时，第四挡时变速器100的输出转速更大，从而使第三挡的速比u3＞第二挡的速比u4。

综上所述，本发明的变速器100采用双行星排双同步器结构，其换挡方式可以是电机控制同步器换挡，具有结构简单、换挡快、扭矩传递效率高的优点，且不存在多片式离合器和多片式制动器的拖曳力矩问题。同时，变速器100的制造成本更低、维护更简便。

采用同步器换挡，不用离合器使得结构简化，且变速器100采用四挡变速的结构，可以保证电机在高效区运转时，节省电能。

根据本发明实施例的动力驱动系统包括：驱动电机200和上述任一种实施例的变速器100，其中驱动电机200与输入轴4动力耦合连接。这样，根据本发明实施例的动力驱动系统通过设置根据本发明实施例的变速器100从而具有换挡快、扭矩传递效率高、换挡平顺的优点，且动力驱动系统的结构简单。

在一些实施例中，如图1所示，当变速器100为包括主动齿轮91、惰轮92和被动齿轮93的变速器100时，驱动电机200与主动齿轮91相连，驱动电机200和第一行星齿轮机构均布置在主动齿轮91的同一侧，且驱动电机200与输入轴4的轴线可以平行布置，即驱动电机200与变速器100可以并排布置，这样，可以减少动力驱动系统的轴向上的长度，节省动力驱动系统在车辆上的布置空间。

根据本发明实施例的车辆，包括：上述实施例的动力驱动系统，车辆通过设置上述动力驱动系统，从而使车辆具有换挡平稳、换挡迅速且扭矩传递效率高的优点，且可以使车辆的输出扭矩范围大，载荷稳定，可以应对复杂的路况，具有节省能源的优点，在一些示例中，根据本发明的车辆可以为电动车辆或混合动力车辆等。

在一些示例中，如图1所示，车辆还可以包括差速器300，差速器300的输入端与减速器的输出端相连，这样，由变速器100输出的扭矩可以输入到差速器300中，并最终驱动车辆的车轮转动，实现车辆的行驶。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种变速器，其特征在于，包括：

第一行星齿轮机构，所述第一行星齿轮机构包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架和第一齿圈；

第二行星齿轮机构，所述第二行星齿轮机构包括第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架和第二齿圈，所述第二行星架与所述变速器的输出端相连；

输入轴，所述输入轴与所述第一太阳轮相连；

中间轴，所述第一齿圈与所述中间轴相连，所述中间轴与所述第二太阳轮相连；

第一同步器，所述第一同步器将所述第一行星架与所述变速器的壳体固定或者将所述第一行星架与所述第一太阳轮连接；

第二同步器，所述第二同步器将所述第二齿圈与所述变速器的壳体固定，或者，所述第二同步器将所述第二齿圈与所述第一齿圈通过所述中间轴连接。

2.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述变速器的输出端包括输出齿轮，所述输出齿轮与所述第二行星架相连。

3.根据权利要求2所述的变速器，其特征在于，所述输出齿轮空套于所述中间轴外。

4.根据权利要求3所述的变速器，其特征在于，所述输入轴的轴线与所述中间轴的轴线共线，所述输出齿轮位于所述第一行星齿轮机构和所述第二行星齿轮机构之间。

5.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述第一行星齿轮机构布置在所述第一同步器与所述第二行星齿轮机构之间，所述第二行星齿轮机构布置在所述第二同步器与所述第一行星齿轮机构之间。

6.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述第一行星齿轮机构和所述第二行星齿轮机构中的一个为单级行星齿轮机构，所述第一行星齿轮机构和所述第二行星齿轮机构中的另一个为双级行星齿轮机构。

7.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，还包括：主动齿轮、惰轮和被动齿轮，所述主动齿轮与所述惰轮啮合，所述惰轮与所述被动齿轮啮合，所述被动齿轮与所述输入轴相连。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的变速器，其特征在于，所述变速器挂入第一挡，所述第一同步器将所述变速器的壳体与所述第一行星架固定，且所述第二同步器将所述第二齿圈与所述变速器的壳体固定。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的变速器，其特征在于，所述变速器挂入第二挡，所述第一同步器将所述第一太阳轮与所述第一行星架连接，且所述第二同步器将所述第二齿圈与所述变速器的壳体固定。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的变速器，其特征在于，所述变速器挂入第三挡，所述第一同步器将所述变速器的壳体与所述第一行星架固定，且第二同步器将所述第二齿圈与所述第一齿圈连接。

11.根据权利要求1-7中任一项所述的变速器，其特征在于，所述变速器挂入第四挡，所述第一同步器将所述第一太阳轮与所述第一行星架连接，且所述第二同步器将所述第二齿圈与所述第一齿圈连接。

12.一种动力传动系统，其特征在于，包括：

驱动电机；

如权利要求1-11中任一项所述的变速器，所述驱动电机与所述输入轴动力耦合连接。

13.根据权利要求12所述的动力传动系统，其特征在于，所述变速器为权利要求7所述的变速器，所述驱动电机和所述第一行星齿轮机构均布置在所述主动齿轮的同一侧。

14.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求12或13所述的动力传动系统。

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