CN104373557A - 手自动变速器 - Google Patents

Abstract

一种手自动变速器，包括输入、输出、共用行星齿轮装置、换档齿轮装置以及摩擦构件，其中，所述输出平行于所述输入设置，所述共用行星齿轮装置设置在所述输入或所述输出上，在所述换档齿轮装置中具有不同换档比的多个外部齿轮组合设置在所述输入和所述输出上，所述摩擦构件设置为将制动时传递到输入的旋转动力通过外部齿轮组合传递到输出。

Description

手自动变速器

相关申请的交叉引用

本申请要求2013年8月12日提交的韩国专利申请第10-2013-0095241号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及一种手自动变速器，更具体地，涉及一种手自动变速器，其能够改善在手自动变速器的换档操作期间车辆可能被拉回的换档质量变差的现象，并且通过共享用于在换档操作期间同步的行星齿轮装置而能够减少变速器的全长和重量。

背景技术

手自动变速器通过致动器在车辆行驶期间自动换档，以能够提供像自动变速器那样的驾驶便利性，并且比自动变速器更有效地传递动力，以能够有助于提高车辆的燃料效率。

然而，在基于同步啮合型换档机构的手自动变速器的情况下，不能避免即使在通过致动器的齿轮自动换档期间，发动机也不传递动力而因此扭矩减小的时刻，使得可能产生车辆可能被拉回的换档质量变差的现象。

为了解决上述问题，已经提出了在发动机和换档机构之间安装多个行星齿轮装置以依据车辆的行驶状态将发动机的动力选择性地传递到换档机构或输出的技术。

参考图1，发动机1的动力在行驶期间通过第一行星齿轮装置PG1经由输入传递到换档机构，并且发动机1的动力在换档期间通过第二行星齿轮装置PG2传递到输出，从而提高了在换档期间由于扭矩减小而导致的换档质量。在这种情况下，安装在第一行星齿轮装置PG1或第二行星齿轮装置PG2中的环形齿轮R1和R2在行驶或换档期间选择性地受限，并因此太阳齿轮S1和S2通过行星架C1和C2的旋转而选择性地旋转。

然而，上述的相关技术使用基于在所有换档操作期间并且啮合适合于行驶速度的档位类型的同步器，以实现每个档位，并因此换档操作可能较慢。同时，作为相关技术，已经公开了题为“Power train for ahybrid electric vehicle with automated manual transmission”的韩国专利特开公开第10-2009-0132758号。

然而，根据上述的方法，两个电动机分开安装并因此可能极大地增加成本和重量。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明已致力于提供一种手自动变速器，其能够改善手自动变速器的换档操作期间车辆可能被拉回的换档质量变差的现象，并且通过共享用于在换档操作期间同步的行星齿轮装置而能够减少变速器的全长和重量。

根据本发明的各个方面，提供一种手自动变速器，包括：输入、输出、共用行星齿轮装置、换档齿轮装置、摩擦构件，所述输入构造成通过来自发动机的旋转动力的供应而旋转；所述输出与所述输入平行设置；所述共用行星齿轮装置设置在所述输入或所述输出上并且设置为可旋转地配置三个旋转元件，其中一个旋转元件连接到所述输入或所述输出；在所述换档齿轮装置中，具有不同换档比的多个外部齿轮组合总是以啮合状态设置在所述输入和所述输出上，其中，在多个外部齿轮组合中每个外部齿轮相对于所述输入或所述输出相对可旋转地设置，并且一个或多个外部齿轮连接以共享共用行星齿轮装置的另一个旋转元件；所述摩擦构件设置为制动所述共用行星齿轮装置的其余旋转元件，以将制动时传递到所述输入的旋转动力通过外部齿轮组合传递到所述输出。

手自动变速器可以进一步包括：专用行星齿轮装置，所述专用行星齿轮装置设置在所述输入或所述输出上，并且设置为可旋转地配置三个旋转元件，其中一个旋转元件连接到所述输入或所述输出，其中，在换档齿轮装置中，外部齿轮组合可以总是以啮合状态设置在所述输入和所述输出上，并且在外部齿轮组合中相对于所述输入或所述输出相对可旋转地设置的外部齿轮连接到专用行星齿轮装置的其余旋转元件中的一个。

共用行星齿轮装置可以设置在具有不同换档比的多个外部齿轮组合之间。在专用行星齿轮装置和共用行星齿轮装置中，连接到输入的旋转元件可以是太阳齿轮，连接到外部齿轮的旋转元件可以是行星架，并且通过摩擦构件制动的旋转元件可以是环形齿轮。

专用行星齿轮装置和共用行星齿轮装置可以分别是单小齿轮行星齿轮装置。专用行星齿轮装置和共用行星齿轮装置可以连接到实现减速换档比的外部齿轮组合。

在共用行星齿轮装置中，外部齿轮可以是连接以共享共用行星齿轮装置的行星架的一档输入外部齿轮和三档输入外部齿轮，并且在专用行星齿轮装置中，连接到专用行星齿轮装置的行星架的外部齿轮可以是二档输入外部齿轮。

手自动变速器可以进一步包括换档机构，所述换档机构通过在输入或输出上的线性位移来选择实现换档比的外部齿轮组合，以将从输入传递的旋转动力传递到输出。

手自动变速器可以进一步包括离合器，所述离合器构造成选择性地连接或断开到输入或来自输入的发动机的旋转动力，其中，所述换档机构通过在输入或输出上的线性位移选择实现1:1换档比或加速换档比的外部齿轮组合，以将从输入传递的旋转动力传递到输出。

手自动变速器可以进一步包括：反向驱动齿轮和反向从动齿轮、反向空转轴、反向空转齿轮、倒档换档机构，所述反向驱动齿轮和所述反向从动齿轮中的每个都设置在输入或输出上；所述反向空转轴平行于输入或输出设置；所述反向空转齿轮可旋转地设置在反向空转轴上，并且处于与反向驱动齿轮和反向从动齿轮啮合的状态；所述倒档换档机构设置成通过在反向空转轴上的线性位移来转换将反向空转齿轮连接到反向空转轴的状态和将反向空转齿轮从反向空转轴断开的状态。

根据本发明的各个其他方面，提供一种手自动变速器，包括：输入、输出、换档齿轮装置、多个行星齿轮装置、摩擦构件，所述输入通过来自发动机的旋转动力的供应而可旋转地构造；所述输出平行于所述输入设置；在所述换档齿轮装置中，外部齿轮组合总是以啮合状态设置在所述输入和所述输出上；所述多个行星齿轮装置设置在所述输入或所述输出上，用于产生不同的换档比，并且每个可旋转地配置三个旋转元件，在每个行星齿轮装置中一个旋转元件连接到输入或输出，并且在每个行星齿轮装置中另一个旋转元件连接到外部齿轮组合中的外部齿轮或多个齿轮，其中，外部齿轮相对于输入或输出相对可旋转地设置；所述摩擦构件设置为制动多个行星齿轮装置的其余旋转元件或多个元件，以将制动时传递到输入的旋转动力通过外部齿轮组合传递到输出。

本发明的方法和装置具有其他的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

图1为示出处于在根据现有技术的手自动变速器的结构中单小齿轮行星齿轮装置与手动换档机构一起安装的状态下的变速器结构的示意图；

图2为示出根据本发明的示例性手自动变速器的结构的示意图；

图3为描述在根据本发明的示例性手自动变速器的结构中一档行驶时的动力传递路径的示意图；

图4为描述在根据本发明的示例性手自动变速器的结构中二档行驶时的动力传递路径的示意图；以及

图5为描述在根据本发明的示例性手自动变速器的结构中三档行驶时的动力传递路径的示意图。

具体实施方式

下面将详细说明本发明的各个实施方案，在附图中和以下的描述中示出了这些实施方案的实例。虽然本发明将与示例性实施方案相组合进行描述，但是应当了解，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种替换、修改、等效形式以及其它实施方案。

根据本发明的各个实施方案，图2为示出手自动变速器的结构的示意图，图3为描述在手自动变速器的结构中一档行驶时的动力传递路径的示意图，图4为描述在手自动变速器的结构中二档行驶时的动力传递路径的示意图，以及图5为描述在手自动变速器的结构中三档行驶时的动力传递路径的示意图。

根据本发明的各个实施方案的手自动变速器构造为包括输入3、输出5、共用行星齿轮装置PG1、换档齿轮装置或档位齿轮装置7以及摩擦构件B。

参考图2详细描述本发明的示例性实施方案，输入3构造为通过供应自发动机1的旋转动力而旋转，输出5与输入3平行或基本平行设置，共用行星齿轮装置PG1设置在输入3或输出5上并且可旋转地配置三个旋转元件，其中一个旋转元件连接到输入3或输出5，在换档齿轮装置7中，具有不同换档比的多个外部齿轮组合总是以啮合状态设置在输入3和输出5上，并且在多个外部齿轮组合中相对于输入3或输出5相对可旋转地设置的外部齿轮中的每一个连接以共享共用行星齿轮装置PG1的其余旋转元件中的一个，并且摩擦构件B设置为制动在共用行星齿轮装置PG1的其余旋转元件中的其他旋转元件，以将制动时传递到输入3的旋转动力通过外部齿轮组合传递到输出5。

即是说，代替使用在现有手动换档机构中用于换档的同步器，传递至输入3的发动机1的动力通过使用行星齿轮装置PG1到PG2，或者在一些情况下利用一个或更多或多个行星齿轮装置而传递至输出5，以极大地降低换档时间并且防止在换档期间产生的扭矩降低的现象，以便提高换档质量。具体地，具有不同换档比的两对外部齿轮组合共享一个行星齿轮装置以减少用于产生具有不同换档比的动力传递路径的行星齿轮装置的数量，从而减少变速器的全长和重量。

根据本发明的各个实施方案，手自动变速器可以构造为进一步包括专用行星齿轮装置PG2，专用行星齿轮装置PG2设置在输入3或输出5上并且可旋转地配置三个旋转元件，其中一个旋转元件连接到输入3或输出5。在这种情况下，在换档齿轮装置7中，外部齿轮组合总是以啮合状态设置在输入3和输出5上，并且在外部齿轮组合中相对于输入3或输出5相对可旋转地设置的外部齿轮可以连接到专用行星齿轮装置PG2的其余旋转元件中的一个。

此处，共用行星齿轮装置PG1可以设置在具有不同换档比的多个外部齿轮组合之间。共用行星齿轮装置PG1可以共同连接在两对外部齿轮组合之间以实现1档换档比和3档换档比，并且专用行星齿轮装置PG2可以连接到外部齿轮组合以实现2档换档比。

详细地，共用行星齿轮装置PG1连接在一档输入外部齿轮G1-1和三档输入外部齿轮G3-1之间，并且专用行星齿轮装置PG2连接到二档输入外部齿轮G2-1。另外，在根据本发明的各个实施方案的专用行星齿轮装置PG2和共用行星齿轮装置PG1中，连接到输入3的旋转元件是太阳齿轮S，连接到外部齿轮的旋转元件是行星架Cr，并且可以通过摩擦构件B制动的旋转元件可以是环形齿轮R。

即是说，在用于1档换档和3档换档的共用行星齿轮装置PG1中，太阳齿轮S可以连接到输入3，行星架Cr可以分别连接到一档输入外部齿轮G1-1和三档输入外部齿轮G3-1，并且环形齿轮R可以通过摩擦构件B连接来制动。

另外，在用于2档换档的专用行星齿轮装置PG2中，太阳齿轮S可以连接到输入3，行星架Cr可以连接到二档输入外部齿轮G2-1，并且环形齿轮R可以通过摩擦构件B连接来制动。

同时，根据本发明的各个实施方案，专用行星齿轮装置PG2和共用行星齿轮装置PG1可以构造为单小齿轮行星齿轮装置。另外，专用行星齿轮装置PG2和共用行星齿轮装置PG1可以连接到外部齿轮组合以实现减速换档比。

即是说，多个外部齿轮组合配置在换档齿轮装置7中以实现若干个档位，但是由于因在低速档位而不是高速档位期间扭矩减小而产生的换档质量下降是特别明显的，所以用于实现减速换档比的外部齿轮组合可以安装在外部齿轮组合处。本发明的各个实施方案描述并示出，共用行星齿轮装置PG1和专用行星齿轮装置PG2安装在用于实现可以依据外部齿轮的换档比而改变的1档档位到3档档位的外部齿轮组合处。

在根据本发明的各个实施方案的共用行星齿轮装置PG1中，连接以共享行星架Cr的外部齿轮可以是一档输入外部齿轮G1-1和三档输入外部齿轮G3-1，并且在专用行星齿轮装置PG2中，连接到行星架Cr的外部齿轮可以是二档输入外部齿轮G2-1。

即是说，在进行从1档档位到2档档位的向上换档时，在共用行星齿轮装置PG1连接到一档输入外部齿轮G1-1以实现1档档位的状态下，通过将专用行星齿轮装置连接到二档输入外部齿轮G2-1同时断开共用行星齿轮装置PG1与一档输入外部齿轮G1-1之间的连接来实现2档档位。另外，即使在进行从2档档位到3档档位的向上换档或在3档档位的向下换档时，相应的档位可以通过行星齿轮装置的连接和断开连接操作来实现。

因此，由于共用行星齿轮装置PG1和专用行星齿轮装置PG2的连接和断开连接操作在使用行星齿轮装置进行换档操作期间几乎是同时进行的，并且即使不进行离合器C的断开连接时也进行换档，所以可以快速进行换档，使得可以缩短换档时间并且可以减小换档操作期间产生的换档震动。

根据本发明的各个实施方案的手自动变速器可以构造成进一步包括换档机构9，换档机构9通过在输入3或输出5上的线性位移来选择实现换档比的外部齿轮组合，以将从输入3传递的旋转动力传递至输出5。

即是说，换档机构9可以是通过一档输出外部齿轮G1-2或三档输出外部齿轮G3-2之间的线性位移来与一档输出外部齿轮G1-2或三档输出外部齿轮G3-2选择性地同步并啮合的同步器，并且可以构造成仅在实现1档档位和3档档位时将相应的输出外部齿轮连接到输出5。

根据本发明的各个实施方案的手自动变速器可以构造成进一步包括离合器C和换档机构9，离合器C构造成选择性地连接或断开到输入3或来自输入3的发动机1的旋转动力，换档机构9通过在输入3或输出5上的线性位移来选择实现1:1换档比或加速换档比的外部齿轮组合，以将从输入3传递的旋转动力传递到输出5。

即是说，换档机构9可以是与外部齿轮同步并啮合的同步器。通过这样做，当使用行星齿轮装置在中速和高速或更高速度的档位进行换档操作时，高速档位具有相对长的驱动时间，当连续施加油压时，燃料效率可能降低，并且由于在高速换档时换档质量问题的发生是相当少的，所以可以通过换档机构9在1:1换档比或更高换档比的高速档位时进行换档。

手自动变速器可以构造成进一步包括：设置在输入3或输出5上的反向驱动齿轮11和反向从动齿轮13，与输入3或输出5平行或基本平行设置的反向空转轴15，可旋转地设置在反向空转齿轮15处并且以与反向驱动齿轮11和反向从动齿轮13啮合的状态设置的反向空转齿轮17，以及倒档换档机构19，倒档换档机构19设置成通过在反向空转轴15上的线性位移来转换反向空转齿轮17连接到反向空转轴15的状态和反向空转齿轮17从反向空转轴15断开的状态。

同时，根据本发明的实施方案的手自动变速器构造成包括：输入3、输出5、多个行星齿轮装置、档位齿轮装置7、摩擦构件B，输入3构造成通过来自发动机1的旋转动力的供应而旋转；输出5平行于或基本平行于输入3设置；在档位齿轮装置7中，外部齿轮组合总是以啮合状态配置在输入3和输出5处；多个行星齿轮装置通过使换档比不同而设置在输入3或输出5上，并且每个可旋转地配置三个旋转元件，其中每个旋转元件连接到输入3或输出5，并且其余旋转元件中的一个连接到在外部齿轮组合中相对可旋转地设置到输入3或输出5的外部齿轮；摩擦构件B设置成制动在多个行星齿轮装置的其余旋转元件中的其他旋转元件，以将在制动时传递到输入3的旋转动力通过外部齿轮组合传递到输出5。

即是说，例如，代替同步器，行星齿轮装置连接到实现减速换档比的每个外部齿轮组合以进行换档。因此，由于行星齿轮装置的连接和断开连接操作同时进行并且离合器C的操作是不必要的，所以可以快速进行换档并且可以移除离合器C，从而减少变速器的重量和成本。

同时，图3为描述在根据本发明的各个实施方案的手自动变速器的结构中一档行驶时的动力传递路径的示意图。参考图3，旋转动力从发动机1传递到输入3，并且传递到输入3的旋转动力传递到共用行星齿轮装置PG1的太阳齿轮S。在这种情况下，当共用行星齿轮装置PG1的环形齿轮R通过摩擦构件B制动时，从输入3传递到太阳齿轮S的旋转动力通过共用行星齿轮装置PG1的行星架Cr和连接到行星架Cr的一档和三档输入外部齿轮G3-1传递到一档和三档输出外部齿轮G3-2。

在这种情况下，由于通过换档机构9的线性位移将一档输出外部齿轮G1-2与输出5紧固，所以传递到一档外部齿轮组合的发动机1的动力转移到输出5并且被输出，从而实现1档档位。

图4为描述在根据本发明的各个实施方案的手自动变速器的结构中二档行驶时的动力传递路径的示意图。参考图4，从发动机1传递到输入3的旋转动力传递到专用行星齿轮装置PG2的太阳齿轮S。在这种情况下，当专用行星齿轮装置PG2的环形齿轮R通过摩擦构件B制动时，从输入3传递到太阳齿轮S的旋转动力通过专用行星齿轮装置PG2的行星架Cr和连接到行星架Cr的二档输入外部齿轮G2-1传递到2档输出外部齿轮G2-2。因此，传递到二档外部齿轮组合的发动机1的动力转移到输出5并被输出，从而实现2档档位。

图5为描述在根据本发明的各个实施方案的手自动变速器的结构中三档行驶时的动力传递路径的示意图。参考图5，从发动机1传递到输入3的旋转动力传递到共用行星齿轮装置PG1的太阳齿轮S。在这种情况下，当共用行星齿轮装置PG1的环形齿轮R通过摩擦构件B制动时，从输入3传递到太阳齿轮S的旋转动力通过共用行星齿轮装置PG1的行星架Cr和连接到行星架Cr的一档和三档输入外部齿轮G3-1传递到一档和三档输出外部齿轮G3-2。

在这种情况下，由于通过换档机构9的线性位移将三档输出外部齿轮G3-2与输出5紧固或连接，所以传递到三档外部齿轮组合的发动机1的动力转移到输出5并且被输出，从而实现3档档位。

具体地，如上述的图3到图5中所示出的，当通过使用共用行星齿轮装置PG1和专用行星齿轮装置PG2进行1档档位到3档档位的换档时，进行控制以便在换档操作期间近乎同时进行制动单个行星齿轮装置的环形齿轮R的断开连接操作，并且制动单个行星齿轮装置的环形齿轮R的操作和离合器C的操作是不必要的，从而快速进行换档并且防止换档期间换档质量下降。

同时，设置在进行四档换档和五档换档的四档换档外部齿轮组合G3和五档换档外部齿轮组合G4之间的换档机构9在输出5上线性移动，以选择性地与相应的换档输出外部齿轮紧固，从而实现四档档位或五档档位。

另外，倒档换档机构19在反向空转轴15上线性移动，以将反向空转齿轮17连接到反向空转轴15，以便进行倒档换档，使得传递到输入3的发动机1的旋转动力反向输出到输出5，从而实现倒档换档。

根据本发明的各个实施方案，具有不同换档比的两个档位的外部齿轮组合通过共享一个行星齿轮装置而彼此连接，以减少安装以实现不同换档比的行星齿轮装置的数量，从而减少变速器的全长和重量。另外，手自动变速器构造成通过使用多个行星齿轮装置将传递到输入的发动机的动力传递到输出，从而减少换档时间并且防止换档期间发生扭矩减小的现象以提高换档质量。

前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。这些描述并非想穷尽本发明，或者将本发明限制为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围旨在由所附权利要求书及其等价形式所限定。

Claims (11)

1.一种手自动变速器，包括：

输入，所属输入构造成通过从发动机供应的旋转动力而旋转；

输出，所述输出平行于所述输入设置；

共用行星齿轮装置，所述共用行星齿轮装置设置在所述输入或所述输出上，并且设置成旋转配置三个旋转元件，一个旋转元件连接到所述输入或所述输出；

换档齿轮装置，在所述换档齿轮装置中，具有不同换档比的多个外部齿轮组合总是以啮合状态设置在所述输入和所述输出上，其中，在所述多个外部齿轮组合中每个外部齿轮相对于所述输入或所述输出相对旋转地设置，并且一个或多个外部齿轮连接以共享所述共用行星齿轮装置的另一个旋转元件；以及

摩擦构件，所述摩擦构件设置成制动所述共用行星齿轮装置的其余旋转元件，以将制动时传递到所述输入的旋转动力通过外部齿轮组合传递到所述输出。

2.根据权利要求1所述的手自动变速器，进一步包括：

专用行星齿轮装置，所述专用行星齿轮装置设置在所述输入或所述输出上，并且设置成旋转配置三个旋转元件，一个旋转元件连接到所述输入或所述输出；

其中，在所述换档齿轮装置中，外部齿轮组合总是以啮合状态设置在所述输入和所述输出上，并且在外部齿轮组合中相对于所述输入或所述输出相对旋转地设置的外部齿轮连接到所述专用行星齿轮装置的其余旋转元件中的一个。

3.根据权利要求1所述的手自动变速器，其中，所述共用行星齿轮装置设置在具有不同换档比的所述多个外部齿轮组合之间。

4.根据权利要求2所述的手自动变速器，其中，在所述专用行星齿轮装置和所述共用行星齿轮装置中，

连接到所述输入的旋转元件是太阳齿轮，

连接到外部齿轮的旋转元件是行星架，以及

通过所述摩擦构件制动的旋转元件是环形齿轮。

5.根据权利要求2所述的手自动变速器，其中，所述专用行星齿轮装置和所述共用行星齿轮装置分别是单小齿轮行星齿轮装置。

6.根据权利要求2所述的手自动变速器，其中，所述专用行星齿轮装置和所述共用行星齿轮装置连接到实现减速换档比的外部齿轮组合。

7.根据权利要求6所述的手自动变速器，其中，在所述共用行星齿轮装置中，外部齿轮是连接以共享所述共用行星齿轮装置的行星架的一档输入外部齿轮和三档输入外部齿轮，以及

其中，在所述专用行星齿轮装置中，连接到所述专用行星齿轮装置的行星架的外部齿轮是二档输入外部齿轮。

8.根据权利要求1所述的手自动变速器，进一步包括：

换档机构，所述换档机构通过在所述输入或所述输出上的线性位移选择实现换档比的外部齿轮组合，以将从所述输入传递的旋转动力传递到所述输出。

9.根据权利要求8所述的手自动变速器，进一步包括：

离合器，所述离合器构造成选择性地连接或断开至所述输入或来自所述输入的发动机的旋转动力，

其中，所述换档机构通过在所述输入或所述输出上的线性位移选择实现1:1换档比或加速换档比的外部齿轮组合，以将从所述输入传递的旋转动力传递到所述输出。

10.根据权利要求1所述的手自动变速器，进一步包括：

反向驱动齿轮和反向从动齿轮，所述反向驱动齿轮和所述反向从动齿轮中的每一个都设置在所述输入或所述输出上；

反向空转轴，所述反向空转轴平行于所述输入或所述输出设置；

反向空转齿轮，所述反向空转齿轮旋转地设置在所述反向空转轴上并且处于与所述反向驱动齿轮和所述反向从动齿轮啮合的状态；以及

倒档换档机构，所述倒档换档机构通过在所述反向空转轴上的线性位移来转换将所述反向空转齿轮连接到所述反向空转轴的状态和将所述反向空转齿轮从所述反向空转轴断开的状态。

11.一种手自动变速器，包括：

输入，所述输入通过从发动机供应的旋转动力而旋转地构造；

输出，所述输出平行于所述输入设置；

换档齿轮装置，在所述换档齿轮装置中，外部齿轮组合总是以啮合状态设置在所述输入和所述输出上；

多个行星齿轮装置，所述多个行星齿轮装置设置在所述输入或所述输出上用于产生不同的换档比，并且每个行星齿轮装置旋转配置三个旋转元件，在每个行星齿轮装置中的一个旋转元件连接到所述输入或所述输出，并且在每个行星齿轮装置中的另一个旋转元件连接到外部齿轮组合中的外部齿轮或多个齿轮，其中，外部齿轮相对于所述输入或所述输出相对旋转地设置；以及

摩擦构件，所述摩擦构件设置成制动所述多个行星齿轮装置的其余旋转元件或多个元件，以将制动时传递到所述输入的旋转动力通过外部齿轮组合传递到所述输出。