CN104373557B - 自动手动变速器 - Google Patents

Abstract

一种自动手动变速器，包括输入轴、输出轴、共用行星齿轮装置、换挡装置以及摩擦构件，其中，所述输出轴平行于所述输入轴设置，所述共用行星齿轮装置设置在所述输入轴或所述输出轴上，在所述换挡装置中具有不同换挡比的多个外齿轮对设置在所述输入轴和所述输出轴上，所述摩擦构件设置为将制动时传递到输入轴的旋转动力通过外齿轮对传递到输出轴。

Description

自动手动变速器

相关申请的交叉引用

本申请要求2013年8月12日提交的韩国专利申请第10-2013-0095241号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及一种自动手动变速器，更具体地，涉及一种自动手动变速器，其能够改善在自动手动变速器的换挡操作期间车辆可能被拖拽的换挡质量变差的现象，并且通过共享用于在换挡操作期间同步的行星齿轮装置而能够减少变速器的全长和重量。

背景技术

自动手动变速器通过致动器在车辆行驶期间自动换挡，以能够提供像自动变速器那样的驾驶便利性，并且比自动变速器更有效地传递动力，以能够有助于提高车辆的燃料效率。

然而，在基于同步啮合型换挡机构的自动手动变速器的情况下，不能避免在通过致动器的齿轮自动换挡期间，发动机不传递动力而因此扭矩减小的时刻，使得可能产生车辆被拖拽的换挡质量变差的现象。

为了解决上述问题，已经提出了在发动机和换挡机构之间安装多个行星齿轮装置以依据车辆的行驶状态将发动机的动力选择性地传递到换挡机构或输出轴的技术。

参考图1，发动机1的动力在行驶期间通过第一行星齿轮装置PG1经由输入轴传递到换挡机构，并且发动机1的动力在换挡期间通过第二行星齿轮装置PG2传递到输出轴，从而提高了在换挡期间由于扭矩减小而导致的换挡质量。在这种情况下，安装在第一行星齿轮装置PG1或第二行星齿轮装置PG2中的内齿圈R1和R2在行驶或换挡期间选择性地受限，并因此太阳轮S1和S2通过行星架C1和C2的旋转而选择性地旋转。

然而，上述的相关技术使用基于在所有换挡操作期间同步并且啮合适合于行驶速度的挡位类型的同步器，以实现每个挡位，并因此换挡操作可能较慢。同时，作为相关技术，已经公开了题为“Power train for a hybrid electric vehicle with automatedmanual transmission”的韩国专利特开公开第10-2009-0132758号。

然而，根据上述的方法，两个电动机分开安装并因此可能极大地增加成本和重量。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明已致力于提供一种自动手动变速器，其能够改善自动手动变速器的换挡操作期间车辆可能被拖拽的换挡质量变差的现象，并且通过共享用于在换挡操作期间同步的行星齿轮装置而能够减少变速器的全长和重量。

根据本发明的各个方面，提供一种自动手动变速器，包括：输入轴、输出轴、共用行星齿轮装置、换挡装置、摩擦构件，所述输入轴构造成通过来自发动机的旋转动力的供应而旋转；所述输出轴与所述输入轴平行设置；所述共用行星齿轮装置设置在所述输入轴或所述输出轴上并且设置为可旋转地配置三个旋转元件，其中一个旋转元件连接到所述输入轴或所述输出轴；在所述换挡装置中，具有不同换挡比的多个外齿轮对以总是啮合状态设置在所述输入轴和所述输出轴上，其中，多个外齿轮对中每个外齿轮相对于所述输入轴或所述输出轴相对可旋转地设置，并且一个或多个外齿轮连接以共享共用行星齿轮装置的另一个旋转元件；所述摩擦构件设置为制动所述共用行星齿轮装置的其余旋转元件，以将制动时传递到所述输入轴的旋转动力通过外齿轮对传递到所述输出轴。

自动手动变速器可以进一步包括：专用行星齿轮装置，所述专用行星齿轮装置设置在所述输入轴或所述输出轴上，并且设置为可旋转地配置三个旋转元件，其中一个旋转元件连接到所述输入轴或所述输出轴，其中，在换挡装置中，外齿轮对可以以总是啮合状态设置在所述输入轴和所述输出轴上，并且在外齿轮对中相对于所述输入轴或所述输出轴相对可旋转地设置的外齿轮连接到专用行星齿轮装置的其余旋转元件中的一个。

共用行星齿轮装置可以设置在具有不同换挡比的多个外齿轮对之间。在专用行星齿轮装置和共用行星齿轮装置中，连接到输入轴的旋转元件可以是太阳轮，连接到外齿轮的旋转元件可以是行星架，并且通过摩擦构件制动的旋转元件可以是内齿圈。

专用行星齿轮装置和共用行星齿轮装置可以分别是单小齿轮行星齿轮装置。专用行星齿轮装置和共用行星齿轮装置可以连接到实现减速换挡比的外齿轮对。

在共用行星齿轮装置中，连接以共享共用行星齿轮装置的行星架的外齿轮可以是一挡输入外齿轮和三挡输入外齿轮，并且在专用行星齿轮装置中，连接到专用行星齿轮装置的行星架的外齿轮可以是二挡输入外齿轮。

自动手动变速器可以进一步包括换挡机构，所述换挡机构通过在输入轴或输出轴上的线性位移来选择实现换挡比的外齿轮对，以将从输入轴传递的旋转动力传递到输出轴。

自动手动变速器可以进一步包括离合器，所述离合器构造成将发动机的旋转动力选择性地连接至所述输入轴或将发动机的旋转动力与所述输入轴选择性地断开，其中，所述换挡机构通过在输入轴或输出轴上的线性位移选择实现1:1换挡比或加速换挡比的外齿轮对，以将从输入轴传递的旋转动力传递到输出轴。

自动手动变速器可以进一步包括：反向驱动齿轮和反向从动齿轮、反向空转轴、反向空转齿轮、倒挡换挡机构，所述反向驱动齿轮和所述反向从动齿轮分别设置在输入轴或输出轴上；所述反向空转轴平行于输入轴或输出轴设置；所述反向空转齿轮可旋转地设置在反向空转轴上，并且处于与反向驱动齿轮和反向从动齿轮啮合的状态；所述倒挡换挡机构设置成通过在反向空转轴上的线性位移来转换将反向空转齿轮连接到反向空转轴的状态和将反向空转齿轮从反向空转轴断开的状态。

根据本发明的各个其他方面，提供一种自动手动变速器，包括：输入轴、输出轴、换挡装置、多个行星齿轮装置、摩擦构件，所述输入轴构造成通过从发动机供应的旋转动力而旋转；所述输出轴平行于所述输入轴设置；在所述换挡装置中，外齿轮对以总是啮合状态设置在所述输入轴和所述输出轴上；所述多个行星齿轮装置设置在所述输入轴或所述输出轴上，用于产生不同的换挡比，并且每个可旋转地配置三个旋转元件，每个行星齿轮装置中一个旋转元件连接到输入轴或输出轴，并且每个行星齿轮装置中另一个旋转元件连接到外齿轮对中的外齿轮，其中，外齿轮相对于输入轴或输出轴相对可旋转地设置；所述摩擦构件设置为制动多个行星齿轮装置的其余旋转元件，以将制动时传递到输入轴的旋转动力通过外齿轮对传递到输出轴。

本发明的方法和装置具有其他的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

图1为示出处于在根据现有技术的自动手动变速器的结构中单小齿轮行星齿轮装置与手动换挡机构一起安装的状态下的变速器结构的示意图；

图2为示出根据本发明的示例性自动手动变速器的结构的示意图；

图3为描述在根据本发明的示例性自动手动变速器的结构中一挡行驶时的动力传递路径的示意图；

图4为描述在根据本发明的示例性自动手动变速器的结构中二挡行驶时的动力传递路径的示意图；以及

图5为描述在根据本发明的示例性自动手动变速器的结构中三挡行驶时的动力传递路径的示意图。

具体实施方式

下面将详细说明本发明的各个实施方案，在附图中和以下的描述中示出了这些实施方案的实例。虽然本发明将与示例性实施方案相对进行描述，但是应当了解，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种替换、修改、等效形式以及其它实施方案。

根据本发明的各个实施方案，图2为示出自动手动变速器的结构的示意图，图3为描述在自动手动变速器的结构中一挡行驶时的动力传递路径的示意图，图4为描述在自动手动变速器的结构中二挡行驶时的动力传递路径的示意图，以及图5为描述在自动手动变速器的结构中三挡行驶时的动力传递路径的示意图。

根据本发明的各个实施方案的自动手动变速器构造为包括输入轴3、输出轴5、共用行星齿轮装置PG1、换挡装置或挡位齿轮装置7以及摩擦构件B。

参考图2详细描述本发明的示例性实施方案，输入轴3构造为通过供应自发动机1的旋转动力而旋转，输出轴5与输入轴3平行或基本平行设置，共用行星齿轮装置PG1设置在输入轴3或输出轴5上并且可旋转地配置三个旋转元件，其中一个旋转元件连接到输入轴3或输出轴5，在换挡装置7中，具有不同换挡比的多个外齿轮对以总是啮合状态设置在输入轴3和输出轴5上，并且在多个外齿轮对中相对于输入轴3或输出轴5相对可旋转地设置的外齿轮中的每一个连接以共享共用行星齿轮装置PG1的其余旋转元件中的一个，并且摩擦构件B设置为制动在共用行星齿轮装置PG1的其余旋转元件中的其他旋转元件，以将制动时传递到输入轴3的旋转动力通过外齿轮对传递到输出轴5。

即是说，代替使用在现有手动换挡机构中用于换挡的同步器，传递至输入轴3的发动机1的动力通过使用行星齿轮装置PG1到PG2，或者在一些情况下利用一个或更多或多个行星齿轮装置而传递至输出轴5，以极大地降低换挡时间并且防止在换挡期间产生的扭矩降低的现象，以便提高换挡质量。具体地，具有不同换挡比的两对外齿轮对共享一个行星齿轮装置以减少用于产生具有不同换挡比的动力传递路径的行星齿轮装置的数量，从而减少变速器的全长和重量。

根据本发明的各个实施方案，自动手动变速器可以构造为进一步包括专用行星齿轮装置PG2，专用行星齿轮装置PG2设置在输入轴3或输出轴5上并且可旋转地配置三个旋转元件，其中一个旋转元件连接到输入轴3或输出轴5。在这种情况下，在换挡装置7中，外齿轮对以总是啮合状态设置在输入轴3和输出轴5上，并且在外齿轮对中相对于输入轴3或输出轴5相对可旋转地设置的外齿轮可以连接到专用行星齿轮装置PG2的其余旋转元件中的一个。

此处，共用行星齿轮装置PG1可以设置在具有不同换挡比的多个外齿轮对之间。共用行星齿轮装置PG1可以共同连接在两对外齿轮对之间以实现1挡换挡比和3挡换挡比，并且专用行星齿轮装置PG2可以连接到外齿轮对以实现2挡换挡比。

详细地，共用行星齿轮装置PG1连接在一挡输入外齿轮G1-1和三挡输入外齿轮G3-1之间，并且专用行星齿轮装置PG2连接到二挡输入外齿轮G2-1。另外，在根据本发明的各个实施方案的专用行星齿轮装置PG2和共用行星齿轮装置PG1中，连接到输入轴3的旋转元件是太阳轮S，连接到外齿轮的旋转元件是行星架Cr，并且可以通过摩擦构件B制动的旋转元件可以是内齿圈R。

即是说，在用于1挡换挡和3挡换挡的共用行星齿轮装置PG1中，太阳轮S可以连接到输入轴3，行星架Cr可以分别连接到一挡输入外齿轮G1-1和三挡输入外齿轮G3-1，并且内齿圈R可以通过摩擦构件B连接来制动。

另外，在用于2挡换挡的专用行星齿轮装置PG2中，太阳轮S可以连接到输入轴3，行星架Cr可以连接到二挡输入外齿轮G2-1，并且内齿圈R可以通过摩擦构件B连接来制动。

同时，根据本发明的各个实施方案，专用行星齿轮装置PG2和共用行星齿轮装置PG1可以构造为单小齿轮行星齿轮装置。另外，专用行星齿轮装置PG2和共用行星齿轮装置PG1可以连接到外齿轮对以实现减速换挡比。

即是说，多个外齿轮对配置在换挡装置7中以实现若干个挡位，但是由于因在低速挡位而不是高速挡位期间扭矩减小而产生的换挡质量下降是特别明显的，所以用于实现减速换挡比的外齿轮对可以安装在外齿轮对处。本发明的各个实施方案描述并示出，共用行星齿轮装置PG1和专用行星齿轮装置PG2安装在用于实现挡1挡挡位到3挡挡位的外齿轮对处，这可以依据外齿轮的换挡比而改变。

在根据本发明的各个实施方案的共用行星齿轮装置PG1中，连接以共享行星架Cr的外齿轮可以是一挡输入外齿轮G1-1和三挡输入外齿轮G3-1，并且在专用行星齿轮装置PG2中，连接到行星架Cr的外齿轮可以是二挡输入外齿轮G2-1。

即是说，在进行从1挡挡位到2挡挡位的向上换挡时，在共用行星齿轮装置PG1连接到一挡输入外齿轮G1-1以实现1挡挡位的状态下，通过将专用行星齿轮装置连接到二挡输入外齿轮G2-1同时断开共用行星齿轮装置PG1与一挡输入外齿轮G1-1之间的连接来实现2挡挡位。另外，即使在进行从2挡挡位到3挡挡位的向上换挡或在3挡挡位的向下换挡时，相应的挡位可以通过行星齿轮装置的连接和断开连接操作来实现。

因此，由于共用行星齿轮装置PG1和专用行星齿轮装置PG2的连接和断开连接操作在使用行星齿轮装置进行换挡操作期间几乎是同时进行的，并且即使不进行离合器C的断开连接时也进行换挡，所以可以快速进行换挡，使得可以缩短换挡时间并且可以减小换挡操作期间产生的换挡震动。

根据本发明的各个实施方案的自动手动变速器可以构造成进一步包括换挡机构9，换挡机构9通过在输入轴3或输出轴5上的线性位移来选择实现换挡比的外齿轮对，以将从输入轴3传递的旋转动力传递至输出轴5。

即是说，换挡机构9可以是通过一挡输出外齿轮G1-2或三挡输出外齿轮G3-2之间的线性位移来与一挡输出外齿轮G1-2或三挡输出外齿轮G3-2选择性地同步并啮合的同步器，并且可以构造成仅在实现1挡挡位和3挡挡位时将相应的输出外齿轮连接到输出轴5。

根据本发明的各个实施方案的自动手动变速器可以构造成进一步包括离合器C和换挡机构9，离合器C构造成选择性地连接或断开到输入轴3或来自输入轴3的发动机1的旋转动力，换挡机构9通过在输入轴3或输出轴5上的线性位移来选择实现1:1换挡比或加速换挡比的外齿轮对，以将从输入轴3传递的旋转动力传递到输出轴5。

即是说，换挡机构9可以是与外齿轮同步并啮合的同步器。通过这样做，当使用行星齿轮装置在中速和高速或更高速度的挡位进行换挡操作时，高速挡位具有相对长的驱动时间，当继续施加油压时，燃料效率可能降低，并且由于在高速换挡时换挡质量问题的发生是相当少的，所以可以通过换挡机构9在1:1换挡比或更高换挡比的高速挡位时进行换挡。

自动手动变速器可以构造成进一步包括：设置在输入轴3或输出轴5上的反向驱动齿轮11和反向从动齿轮13，与输入轴3或输出轴5平行或基本平行设置的反向空转轴15，可旋转地设置在反向空转齿轮15处并且以与反向驱动齿轮11和反向从动齿轮13啮合的状态设置的反向空转齿轮17，以及倒挡换挡机构19，倒挡换挡机构19设置成通过在反向空转轴15上的线性位移来转换反向空转齿轮17连接到反向空转轴15的状态和反向空转齿轮17从反向空转轴15断开的状态。

同时，根据本发明的实施方案的自动手动变速器构造成包括：输入轴3、输出轴5、多个行星齿轮装置、挡位齿轮装置7、摩擦构件B，输入轴3构造成通过来自发动机1的旋转动力的供应而旋转；输出轴5平行于或基本平行于输入轴3设置；在挡位齿轮装置7中，外齿轮对以总是啮合状态配置在输入轴3和输出轴5处；多个行星齿轮装置通过使换挡比不同而设置在输入轴3或输出轴5上，并且每个可旋转地配置三个旋转元件，其中每个旋转元件连接到输入轴3或输出轴5，并且其余旋转元件中的一个连接到在外齿轮对中相对可旋转地设置到输入轴3或输出轴5的外齿轮；摩擦构件B设置成制动在多个行星齿轮装置的其余旋转元件中的其他旋转元件，以将在制动时传递到输入轴3的旋转动力通过外齿轮对传递到输出轴5。

即是说，例如，代替同步器，行星齿轮装置连接到实现减速换挡比的每个外齿轮对以进行换挡。因此，由于行星齿轮装置的连接和断开连接操作同时进行并且离合器C的操作是不必要的，所以可以快速进行换挡并且可以移除离合器C，从而减少变速器的重量和成本。

同时，图3为描述在根据本发明的各个实施方案的自动手动变速器的结构中一挡行驶时的动力传递路径的示意图。参考图3，旋转动力从发动机1传递到输入轴3，并且传递到输入轴3的旋转动力传递到共用行星齿轮装置PG1的太阳轮S。在这种情况下，当共用行星齿轮装置PG1的内齿圈R通过摩擦构件B制动时，从输入轴3传递到太阳轮S的旋转动力通过共用行星齿轮装置PG1的行星架Cr和连接到行星架Cr的一挡输入外齿轮和三挡输入外齿轮G3-1传递到一挡输出外齿轮和三挡输出外齿轮G3-2。

在这种情况下，由于通过换挡机构9的线性位移将一挡输出外齿轮G1-2与输出轴5紧固，所以传递到一挡外齿轮对的发动机1的动力转移到输出轴5并且被输出，从而实现1挡挡位。

图4为描述在根据本发明的各个实施方案的自动手动变速器的结构中二挡行驶时的动力传递路径的示意图。参考图4，从发动机1传递到输入轴3的旋转动力传递到专用行星齿轮装置PG2的太阳轮S。在这种情况下，当专用行星齿轮装置PG2的内齿圈R通过摩擦构件B制动时，从输入轴3传递到太阳轮S的旋转动力通过专用行星齿轮装置PG2的行星架Cr和连接到行星架Cr的二挡输入外齿轮G2-1传递到2挡输出外齿轮G2-2。因此，传递到二挡外齿轮对的发动机1的动力转移到输出轴5并被输出，从而实现2挡挡位。

图5为描述在根据本发明的各个实施方案的自动手动变速器的结构中三挡行驶时的动力传递路径的示意图。参考图5，从发动机1传递到输入轴3的旋转动力传递到共用行星齿轮装置PG1的太阳轮S。在这种情况下，当共用行星齿轮装置PG1的内齿圈R通过摩擦构件B制动时，从输入轴3传递到太阳轮S的旋转动力通过共用行星齿轮装置PG1的行星架Cr和连接到行星架Cr的一挡输入外齿轮和三挡输入外齿轮G3-1传递到一挡输出外齿轮和三挡输出外齿轮G3-2。

在这种情况下，由于通过换挡机构9的线性位移将三挡输出外齿轮G3-2与输出轴5紧固或连接，所以传递到三挡外齿轮对的发动机1的动力转移到输出轴5并且被输出，从而实现3挡挡位。

具体地，如上述的图3到图5中所示出的，当通过使用共用行星齿轮装置PG1和专用行星齿轮装置PG2进行1挡挡位到3挡挡位的换挡时，进行控制以便在换挡操作期间近乎同时进行制动单个行星齿轮装置的内齿圈R的断开连接操作和制动单个行星齿轮装置的另外的内齿圈R的操作，并且离合器C的操作是不必要的，从而快速进行换挡并且防止换挡期间换挡质量下降。

同时，设置在进行四挡换挡和五挡换挡的四挡换挡外齿轮对G3和五挡换挡外齿轮对G4之间的换挡机构9在输出轴5上线性移动，以选择性地与相应的换挡输出外齿轮紧固，从而实现四挡挡位或五挡挡位。

另外，倒挡换挡机构19在反向空转轴15上线性移动，以将反向空转齿轮17连接到反向空转轴15，以便进行倒挡换挡，使得传递到输入轴3的发动机1的旋转动力反向输出到输出轴5，从而实现倒挡换挡。

根据本发明的各个实施方案，具有不同换挡比的两个挡位的外齿轮对通过共享一个行星齿轮装置而彼此连接，以减少安装以实现不同换挡比的行星齿轮装置的数量，从而减少变速器的全长和重量。另外，自动手动变速器构造成通过使用多个行星齿轮装置将传递到输入轴的发动机的动力传递到输出轴，从而减少换挡时间并且防止换挡期间发生扭矩减小的现象以提高换挡质量。

前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。这些描述并非想穷尽本发明，或者将本发明限制为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围旨在由所附权利要求书及其等价形式所限定。

Claims (11)

1.一种自动手动变速器，包括：

输入轴，所述输入轴构造成通过从发动机供应的旋转动力而旋转；

输出轴，所述输出轴平行于所述输入轴设置；以及

换挡装置，其包括：

共用行星齿轮装置，所述共用行星齿轮装置设置在所述输入轴上，并且设置有三个旋转元件，三个旋转元件中的第一旋转元件连接到所述输入轴；和

多个外齿轮对，所述多个外齿轮对具有不同换挡比并且每个外齿轮对包括设置在所述输入轴上的第一齿轮和以总是与第一齿轮的啮合状态而设置在所述输出轴上的第二齿轮，

其中，所述多个外齿轮对中的至少两对包括第一输入外齿轮，所述第一输入外齿轮能够旋转地设置在所述输入轴上并连接到共用行星齿轮装置的第二旋转元件，以共享所述共用行星齿轮装置的第二旋转元件；以及

第一摩擦构件，所述摩擦构件设置成制动所述共用行星齿轮装置的第三旋转元件，以使所述共用行星齿轮装置将来自所述输入轴的旋转动力通过多个外齿轮对中的一个传递到所述输出轴。

2.根据权利要求1所述的自动手动变速器，所述换挡装置进一步包括：

专用行星齿轮装置，所述专用行星齿轮装置设置在所述输入轴上，并且能够旋转地设置有三个旋转元件，所述专用行星齿轮装置的三个旋转元件中的第一旋转元件连接到所述输入轴；

其中，多个外齿轮对之间的一对具有第二输入外齿轮和第二输出外齿轮，

所述第二输入外齿轮能够旋转地设置在输入轴上，并且所述第二输出外齿轮以总是与第二输入外齿轮的啮合状态而能够旋转地设置在所述输出轴上，

所述第二输入外齿轮连接到所述专用行星齿轮装置的第二旋转元件和第三旋转元件中的一个。

3.根据权利要求1所述的自动手动变速器，其中，所述共用行星齿轮装置设置在具有不同换挡比的所述多个外齿轮对之间。

4.根据权利要求2所述的自动手动变速器，其中，在所述共用行星齿轮装置中，

连接到所述输入轴的第一旋转元件是太阳轮，

连接到多个外齿轮对中至少两对的第一输入外齿轮的第二旋转元件是行星架，以及

通过所述第一摩擦构件制动的第三旋转元件是内齿圈，以及

其中，在所述专用行星齿轮装置中，

连接到所述输入轴的第一旋转元件是太阳轮，

连接到第二输入外齿轮的第二旋转元件是行星架，以及

通过第二摩擦构件制动的第三旋转元件是内齿圈。

5.根据权利要求2所述的自动手动变速器，其中，所述专用行星齿轮装置和所述共用行星齿轮装置的每一个分别是单小齿轮行星齿轮装置。

6.根据权利要求2所述的自动手动变速器，其中，所述专用行星齿轮装置和所述共用行星齿轮装置的每一个接合至实现减速换挡比的多个外齿轮对。

7.根据权利要求6所述的自动手动变速器，其中，在所述共用行星齿轮装置中，连接以共享所述共用行星齿轮装置的行星架的第一输入外齿轮分别是一挡输入外齿轮和三挡输入外齿轮，

在所述专用行星齿轮装置中，连接到所述专用行星齿轮装置的行星架的第二输入外齿轮是二挡输入外齿轮。

8.根据权利要求1所述的自动手动变速器，进一步包括：

换挡机构，所述换挡机构选择性地选择在第一输出外齿轮之间的输出外齿轮对并通过在所述输出轴上的线性位移实现换挡比的外齿轮对，以将从所述输入轴传递的旋转动力传递到所述输出轴。

9.根据权利要求8所述的自动手动变速器，进一步包括：

离合器，所述离合器构造成将发动机的旋转动力选择性地供应至所述输入轴，

其中，所述换挡机构选择性地选择在第一输出外齿轮之间的输出外齿轮对并通过在所述输出轴上的线性位移实现1:1换挡比或加速换挡比，以将从所述输入轴传递的旋转动力传递到所述输出轴。

10.根据权利要求1所述的自动手动变速器，进一步包括：

反向驱动齿轮和反向从动齿轮，所述反向驱动齿轮和所述反向从动齿轮中分别设置在所述输入轴和所述输出轴上；

反向空转轴，所述反向空转轴平行于所述输入轴或所述输出轴设置；

反向空转齿轮，所述反向空转齿轮旋转地设置在所述反向空转轴上并且处于与所述反向驱动齿轮和所述反向从动齿轮啮合的状态；以及

倒挡换挡机构，所述倒挡换挡机构通过在所述反向空转轴上的线性位移来转换将所述反向空转齿轮连接到所述反向空转轴的状态和将所述反向空转齿轮从所述反向空转轴断开的状态。

11.一种自动手动变速器，包括：

输入轴，所述输入轴构造成通过从发动机供应的旋转动力而能够旋转；

输出轴，所述输出轴平行于所述输入轴设置；以及

换挡装置，其包括：

多个外齿轮对，其中，每个外齿轮对包括输入外齿轮和输出外齿轮，每个输入外齿轮设置在所述输入轴上，每个输出外齿轮以总是与每个输入外齿轮的啮合状态设置在所述输出轴上；

多个行星齿轮装置，所述多个行星齿轮装置设置在所述输入轴上用于产生不同的换挡比，并且每个行星齿轮装置能够旋转地配置三个旋转元件，每个行星齿轮装置的三个旋转元件中的第一旋转元件连接到所述输入轴，并且每个行星齿轮装置的三个旋转元件中的第二旋转元件连接到外齿轮对中的至少一个输入外齿轮，其中，至少一个输入外齿轮相对于所述输入轴相对旋转地设置；以及

摩擦构件，所述摩擦构件设置成制动三个旋转元件中的第三旋转元件，以使行星齿轮装置将制动时传递到所述输入轴的旋转动力通过多个外齿轮对中的至少一个传递到所述输出轴。