CN102829140A - 一种八挡混合动力自动变速箱 - Google Patents

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苑士华
胡纪滨
李雪原
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吴维
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本发明属于动力传动技术领域,涉及一种自动变速箱,特别涉及一种八挡混合动力自动变速箱。包括变速箱输入轴、扭转减振器、起步离合器、行星传动组件、电机和换挡操纵元件;起步离合器不接合时,可实现电动工况,电机驱动车辆低速行驶,此时发动机不工作,避免了发动机的阻力。通过电池组的匹配,可简单设计为插电式混合动力传动装置。通过起步离合器进行换挡,换挡过程中,电机可以输出部分动力,减缓换挡过程中的动力损失。

Description

一种八挡混合动力自动变速箱
技术领域
本发明属于动力传动技术领域,涉及一种自动变速箱,特别涉及一种八挡混合动力自动变速箱。 
背景技术
随着车辆动力学和燃油经济性要求的不断提高,自动变速箱的挡位从4挡向6~8挡的方向发展。挡位的增加,一方面提高低速档的传动比,从而提高车辆的起步加速性能;另一方面,降低超速档的传动比,提高高速巡航时的燃油经济性。能源短缺以及公众环保意识的增强,混合动力汽车日益受到重视。并联式混合动力传动装置具有结构简单、成本低、研发周期短等特点,并可以充分利用已有的多挡变速箱,容易实现模块化。 
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷,设计一种前置后驱布置形式的八挡混合动力自动变速箱,利用多排行星机构、四自由度换挡技术,实现八个前进挡、一个倒挡、纯电工况和并联式混合动力工况,使车辆具有良好燃油经济性。 
为了实现上述目的,本发明的技术方案是设计一种八挡混合动力自动变速箱,包括变速箱输入轴、扭转减振器、起步离合器、行星传动组件、电机和换挡操纵元件; 
其中,所述行星传动组件由k1行星排、k2行星排和k3行星排组成,k1行星排包括k1行星排齿圈、k1行星排太阳轮和k1行星排行星架;k2行星排包括k2行星排齿圈、k2行星排太阳轮和k2行星排行星架;k3行星排包括k3行星排行星架、k3行星排齿圈和k3行星排太阳轮;换挡操纵元件包括制动器a、制动器b、离合器a、离合器b、制动器c和离合器c; 
其位置关系在于:制动器a和制动器b并列位于电机和k1行星排之间,离合器a、离合器b、离合器c和制动器c位于k2行星排和k3行星排之间并且离合器a、离合器b和制动器c并列排布,所述离合器c套接在离合器b内部; 
其连接关系在于:变速箱输入轴与扭转减振器、起步离合器的主动端相连,起步离合器的被动端与电机、k2行星排太阳轮和离合器c的主动端相连,k1行星排太阳轮与制动器a相连,k1行星排行星架与制动器b、k2行星排齿圈相连,k1行星排齿圈与离合器a、k3行星排太阳轮相连,k2行星排行星架与离合器a、离合器b相连,k3行星排行星架与离合器c的被动端、离合器b、制动器c相连,k3行星排齿圈为动力输出端。 
本发明提出了一种适用于前置后驱布置的八挡混合动力自动变速箱,并能实现同轴布置。利用四自由度换挡原理,每个挡位需要结合三个操纵元件,相邻挡位间的切换仅需操纵一个元件,形成八个前进挡(四个减速挡、一个直接挡和三个超速档)、一个倒挡和并联式混合驱动;用起步离合器代替液力变矩器,实现起步和换挡,进一步提高了传动效率,具有良好的燃油经济性。 
本发明八挡混合动力自动变速箱,三个行星排同轴布置,在传统液压变矩器的位置同轴布置一台电机和液压起步离合器,布置三个离合器和三个制动器实现挡位的切换。 
本发明的优点和有益效果在于:一、利用三个行星排、六个操纵元件的四自由度变速方案,每个挡位接合三个元件,分离元件数目较三自由度变速方案少,操纵元件空载功率损失小,变速箱传动效率高。二、可实现四个减速挡位、一个直接挡位和三个超速挡位,挡位布局合理,各挡位的级差小,提高换挡舒适性。三、取消了液力变矩器,采用起步离合器进行换挡,可提高传动效率,从而提高整车燃油经济性。四、引入的电机可实现并联式混合动力工况,在起步、加速、制动等工况下,可发挥电机的特性,调整发动机的负荷,进一步提高燃油经济性。五、起步离合器不接合时,可实现电动工况,电机驱动车辆低速行驶,此时发动机不工作,避免了发动机的阻力。六、通过电池组的匹配,可简单设计为插电式混合动力传动装置。七、通过起步离合器进行换挡,换挡过程中,电机可以输出部分动力,减缓换挡过程中的动力损失。 
附图说明
图1为本发明结构示意图; 
图2为各工况操作元件操纵简表。 
其中,1-变速箱输入轴;2-扭转减振器;3-起步离合器;4-电机;5-制动器a;6-制动器b;7-k1行星排齿圈;8-k2行星排齿圈;9-离合器a;10-离合 器b;11-制动器c;12-k3行星排行星架;13-k3行星排齿圈;14-k3行星排太阳轮;15-离合器c;16-k2行星排太阳轮;17-k2行星排行星架;18-k1行星排太阳轮;19-k1行星排行星架。 
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式作进一步描述,以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。 
如图1所示,本发明具体实施的技术方案是:一种八挡混合动力自动变速箱,包括变速箱输入轴1、扭转减振器2、起步离合器3、行星传动组件、电机4和换挡操纵元件; 
其中,所述行星传动组件由k1行星排、k2行星排和k3行星排组成,k1行星排包括k1行星排齿圈7、k1行星排太阳轮18和k1行星排行星架19;k2行星排包括k2行星排齿圈8、k2行星排太阳轮16和k2行星排行星架17;k3行星排包括k3行星排行星架12、k3行星排齿圈13和k3行星排太阳轮14;换挡操纵元件包括制动器a5、制动器b6、离合器a9、离合器b10、制动器c11和离合器c15; 
其位置关系在于:制动器a5和制动器b6并列位于电机4和k1行星排之间,离合器a9、离合器b10、离合器c15和制动器c11位于k2行星排和k3行星排之间并且离合器a9、离合器b10和制动器c11并列排布,所述离合器c15套接在离合器b10内部; 
其连接关系在于:变速箱输入轴1与扭转减振器2、起步离合器3的主动端相连,起步离合器3的被动端与电机4、k2行星排太阳轮16和离合器c15的主动端相连,k1行星排太阳轮18与制动器a5相连,k1行星排行星架19与制动器b6、k2行星排齿圈8相连,k1行星排齿圈7与离合器a9、k3行星排太阳轮14相连,k2行星排行星架17与离合器a9、离合器b10相连,k3行星排行星架12与离合器c15的被动端、离合器b10、制动器c11相连,k3行星排齿圈13为动力输出端。 
良好路面电动工况起步时,起步离合器3分离,电机驱动变速箱使车辆行驶,电机功率可取发动机功率的1/4左右,变速箱挡位可限制在1~4挡,适合 低速城市工况。通过换挡,使电机经常工作在高效区,提高电池的续航里程。 
当车速大于30km/h时,接合离合器3分离,使发动机启动,可工作于正常并联式混合动力工况,电机在各档位均可实现辅助加速、制动能量回收和给电池充电。 
当需要大负荷起步、加速或爬坡时,可通过起步离合器3的接合,实现车辆的起步和加速。 
如图2所示,各档位的具体实施方式,其中●表示该元件接合工作: 
空挡,制动器a5、制动器b6、离合器b10、离合器c15和制动器c11分离,离合器a9接合。k1、k2和k3行星排空转,没有动力输出。 
一挡:制动器b6接合,k2行星排齿圈8制动,动力从k2行星排太阳轮16输入,从k2行星排行星架17减速输出;k2行星排行星架17动力经过接合离合器a9、离合器b10分别传递到k3行星排的太阳轮14和k3行星排行星架12中,k3行星排整体回转,动力从k3行星排齿圈13输出。 
二挡:制动器a5接合,k1行星排太阳轮18制动,制动器b6接合,k1行星排行星架19和k2行星排齿圈8制动,k1行星排整体制动,k1行星排齿圈7把k3行星排太阳轮14制动;动力从k2行星排太阳轮16输入,从k2行星排行星架17减速输出;k2行星排行星架17动力经过接合离合器b10传递到k3行星排行星架12中,k3行星排作为增速排,动力从k3行星排齿圈13输出。 
三挡:制动器a5接合,k1行星排太阳轮18制动;离合器a9把k1行星排齿圈7和k2行星排行星架17相连;动力从k2行星排太阳轮16输入,k1行星排和k2行星排作为减速排,动力从k2行星排行星架17减速输出;k2行星排行星架17动力经过接合离合器a9、离合器b10分别传递到k3行星排的太阳轮14和k3行星排行星架12中,k3行星排整体回转,动力从k3行星排齿圈13输出。 
四挡:制动器a5接合,k1行星排太阳轮18制动;离合器b10接合,k2行星排行星架17和k3行星排行星架12相连;离合器c15接合,k2行星排太阳轮16和k3行星排行星架12相连,k2行星排整体回转;动力从k2行星排太阳轮16输入,一路经过k1行星排增速,从k1行星排齿圈7输出到k3行星排太阳轮14,一路经过离合器b10、离合器c15直接输入到k3行星排行星架12,在k3行星排汇流后,从k3行星排齿圈13输出。 
五挡:离合器a9、离合器b10和离合器c15接合,k1、k2、k3行星排整体 回转,为直接挡,动力从k1行星排太阳轮18输入,k3行星排的齿圈13输出。 
六挡:制动器a5接合,k1行星排太阳轮18制动;离合器a9接合,k2行星排行星架17和k1行星排齿圈7相连;离合器c15接合,k2行星排太阳轮16和k3行星排行星架12相连;动力从k2行星排太阳轮16输入,一路经过k1行星排和k2行星排减速,从k1行星排齿圈7输出到k3行星排太阳轮14,一路经过离合器c15直接输入到k3行星排行星架12,在k3行星排汇流后,从k3行星排齿圈13输出。 
七挡:制动器b6接合,k1行星排行星架19制动;离合器a9接合,k2行星排行星架17和k1行星排齿圈7相连;离合器c15接合,k2行星排太阳轮16和k3行星排行星架12相连;动力从k2行星排太阳轮16输入,一路经过k2行星排减速,从k2行星排行星架17和离合器a9输出到k3行星排太阳轮14,一路经过离合器c15直接输入到k3行星排行星架12,在k3行星排汇流后,从k3行星排齿圈13输出。 
八挡:制动器a5接合,k1行星排太阳轮18制动,制动器b6接合,k1行星排行星架19和k2行星排齿圈8制动,k1行星排整体制动,k1行星排齿圈7把k3行星排太阳轮14制动;动力从k2行星排太阳轮16输入,经过离合器c15输入到k3排行星架12,k3行星排作为增速排,动力从k3行星排齿圈13输出。 
倒挡,制动器a5接合,k2行星排太阳轮18制动;离合器a9把k1行星排齿圈7和k2行星排行星架17相连;动力从k2行星排太阳轮16输入,k1行星排和k2行星排作为减速排,动力从k2行星排行星架17减速输出,输入到k3行星排太阳轮14;制动器c11接合,k3行星排行星架12制动,动力从k3行星排齿圈13反向输出。 
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。 

Claims (9)

1.一种八挡混合动力自动变速箱,其特征在于:包括变速箱输入轴(1)、扭转减振器(2)、起步离合器(3)、行星传动组件、电机(4)和换挡操纵元件;
其中,所述行星传动组件由k1行星排、k2行星排和k3行星排组成,k1行星排包括k1行星排齿圈(7)、k1行星排太阳轮(18)和k1行星排行星架(19);k2行星排包括k2行星排齿圈(8)、k2行星排太阳轮(16)和k2行星排行星架(17);k3行星排包括k3行星排行星架(12)、k3行星排齿圈(13)和k3行星排太阳轮(14);换挡操纵元件包括制动器a(5)、制动器b(6)、离合器a(9)、离合器b(10)、制动器c(11)和离合器c(15);
其位置关系在于:制动器a(5)和制动器b(6)并列位于电机(4)和k1行星排之间,离合器a(9)、离合器b(10)、离合器c(15)和制动器c(11)位于k2行星排和k3行星排之间并且离合器a(9)、离合器b(10)和制动器c(11)并列排布,所述离合器c(15)套接在离合器b(10)内部;
其连接关系在于:变速箱输入轴(1)与扭转减振器(2)、起步离合器(3)的主动端相连,起步离合器(3)的被动端与电机(4)、k2行星排太阳轮(16)和离合器c(15)的主动端相连,k1行星排太阳轮(18)与制动器a(5)相连,k1行星排行星架(19)与制动器b(6)、k2行星排齿圈(8)相连,k1行星排齿圈(7)与离合器a(9)、k3行星排太阳轮(14)相连,k2行星排行星架(17)与离合器a(9)、离合器b(10)相连,k3行星排行星架(12)与离合器c(15)的被动端、离合器b(10)、制动器c(11)相连,k3行星排齿圈(13)为动力输出端。
2.根据权利要求1所述一种八挡混合动力自动变速箱,其特征在于:一挡:制动器b(6)接合,k2行星排齿圈(8)制动,动力从k2行星排太阳轮(16)输入,从k2行星排行星架(17)减速输出;k2行星排行星架(17)动力经过接合离合器a(9)、离合器b(10)分别传递到k3行星排的太阳轮14)和k3行星排行星架(12)中,k3行星排整体回转,动力从k3行星排齿圈(13)输出。
3.根据权利要求1所述一种八挡混合动力自动变速箱,其特征在于:二挡:制动器a(5)接合,k1行星排太阳轮(18)制动,制动器b(6)接合,k1行星排行星架(19)和k2行星排齿圈(8)制动,k1行星排整体制动,k1行星排齿圈(7)把k3行星排太阳轮(14)制动;动力从k2行星排太阳轮(16)输入,从k2行星排行星架(17)减速输出;k2行星排行星架(17)动力经过接合离合器b(10)传递到k3行星排行星架(12)中,k3行星排作为增速排,动力从k3行星排齿圈(13)输出。
4.根据权利要求1所述一种八挡混合动力自动变速箱,其特征在于:三挡:制动器a(5)接合,k1行星排太阳轮(18)制动;离合器a(9)把k1行星排齿圈(7)和k2行星排行星架(17)相连;动力从k2行星排太阳轮(16)输入,k1行星排和k2行星排作为减速排,动力从k2行星排行星架(17)减速输出;k2行星排行星架(17)动力经过接合离合器a(9)、离合器b(10)分别传递到k3行星排太阳轮(14)和k3行星排行星架(12)中,k3行星排整体回转,动力从k3行星排齿圈(13)输出。
5.根据权利要求1所述一种八挡混合动力自动变速箱,其特征在于:四挡:制动器a(5)接合,k1行星排太阳轮(18)制动;离合器b(10)接合,k2行星排行星架(17)和k3行星排行星架(12)相连;离合器c15接合,k2行星排太阳轮(16)和k3行星排行星架(12)相连,k2行星排整体回转;动力从k2行星排太阳轮(16)输入,一路经过k1行星排增速,从k1行星排齿圈(7)输出到k3行星排太阳轮(14),一路经过离合器b(10)、离合器c(15)直接输入到k3行星排行星架(12),在k3行星排汇流后,从k3行星排齿圈(13)输出。
6.根据权利要求1所述一种八挡混合动力自动变速箱,其特征在于:五挡:离合器a(9)、离合器b(10)和离合器c(15)接合,k1、k2、k3行星排整体回转,为直接挡,动力从k1行星排太阳轮(18)输入,k3行星排齿圈(13)输出。
7.根据权利要求1所述一种八挡混合动力自动变速箱,其特征在于:六挡:制动器a(5)接合,k1行星排太阳轮(18)制动;离合器a(9)接合,k2行星排行星架(17)和k1行星排齿圈(7)相连;离合器c(15)接合,k2行星排太阳轮(16)和k3行星排行星架(12)相连;动力从k2行星排太阳轮(16)输入,一路经过k1行星排和k2行星排减速,从k1行星排齿圈(7)输出到k3行星排太阳轮(14),一路经过离合器c(15)直接输入到k3行星排行星架(12),在k3行星排汇流后,从k3行星排齿圈(13)输出。
8.根据权利要求1所述一种八挡混合动力自动变速箱,其特征在于:七挡:制动器b(6)接合,k1行星排行星架(19)制动;离合器a(9)接合,k2行星排行星架(17)和k1行星排齿圈(7)相连;离合器c(15)接合,k2行星排太阳轮(16)和k3行星排行星架(12)相连;动力从k2行星排太阳轮(16)输入,一路经过k2行星排减速,从k2行星排行星架(17)和离合器a(9)输出到k3行星排太阳轮(14),一路经过离合器c(15)直接输入到k3行星排行星架(12),在k3行星排汇流后,从k3行星排齿圈(13)输出。
9.根据权利要求1所述一种八挡混合动力自动变速箱,其特征在于:八挡:制动器a(5)接合,k1行星排太阳轮(18)制动,制动器b(6)接合,k1行星排行星架(19)和k2行星排齿圈(8)制动,k1行星排整体制动,k1行星排齿圈(7)把k3行星排太阳轮(14)制动;动力从k2行星排太阳轮(16)输入,经过离合器c(15)输入到k3行星排行星架(12),k3行星排作为增速排,动力从k3行星排齿圈(13)输出。
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