CN210454446U - 混合动力传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了多种混合动力传动装置（HT），特别是用于各种混合动力车辆的传动装置（HT），包括动力分配统合机构（DG）、和/或换挡装置（SG）、和/或电机（EM）、和/或变速输出机构（TG），所述发动机（ICE）通过所述扭转减振装置（FW）、动力分配统合机构（DG）、和/或换挡装置（SG）、和/或（EM）、和/或变速输出机构（TG）相连接，以实现多种纯电动以及混合动力驱动模式。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单，可靠性高，控制难度低，制造成本低，燃油经济性高。

Description

混合动力传动装置

技术领域

本实用新型涉及多种混合动力传动装置，特别涉及多种主要用于各种混合动力车辆的传动装置。

背景技术

由于传统的燃油发动机汽车导致的世界环境与能源问题加剧，以及世界各国对汽车愈发严苛的排放标准，使得各大汽车公司都在积极研发节能环保的汽车。目前主流的节能环保汽车有纯电动汽车以及混合动力汽车两种。但由于目前的电池技术不成熟，纯电动汽车的初期成本以及后续更换电池的费用较高，且纯电动汽车电池的快充技术很不成熟，因此混合动力系统成为目前解决汽车能耗和环境污染的可行技术方案，其核心的动力传动装置也就成为当前各公司研发的重点。目前在混合动力方案中大多采用多个单行星排进行串联或并联的混合动力方案，但节油效率较低。因此，整车节油效率更高、更适用于混动动力车辆的传动装置是当前的一个主要研究课题。

申请号为CN 201110405238的中国发明专利申请，可变比例动力分流混合动力变速器，利用单个行星排和一系列平行轴齿轮啮合，可以实现不同的功率分流模式，但该设计方案机构比较复杂、制造成本较高、控制难度较大、可靠性较低。

发明内容

本实用新型旨在提供结构简单、可靠性较高、控制难度低、成本较低、燃油经济性较好的多种主要用于各种混合动力车辆的传动装置。

本实用新型通过以下方案实现：

混合动力传动装置，所述混合动力的动力源包括至少一台发动机，以及至少一台电机，所述电机具备电动和/或发电功能，并且，所述电机各自配备有转子轴，所述电机通过所述转子轴输出动力或输入动力；所述混合动力传动装置至少包括：壳体，所述壳体为所述混合动力传动装置的外围包络件，并且所述壳体与动力源壳体之间采用固定连接；设于所述壳体内的动力分配统合机构，所述动力分配统合机构被构造成具备差速和/或变速功能，并且，所述动力分配统合机构能够把所述发动机和/或所述电机提供的动力经差速和/或变速后传递给混合动力系统的执行机构，或者经过变速输出机构后再传递给混合动力系统的执行机构；和/或换挡装置，所述换挡装置被构造成能够有选择性地传递或切断所连运动件动力，和/或被构造成能够有选择性地使其连接的运动件减速或停止或保持停止状态，和/或被构造成能够有选择性地单向传递动力；输入轴，所述输入轴用于把所述发动机的动力传递给所述动力分配统合机构。

进一步地，所述混合动力传动装置还包括：变速输出机构。所述变速输出机构被构造成具备变速和/ 或差速功能，并且所述变速输出机构用于把所述动力分配统合机构的动力传递给混合动力系统的执行机构。

进一步地，所述电机包括第一电机和/或第二电机，所述第一电机配备有第一转子轴并通过所述第一转子轴输出动力或输入动力，所述第二电机配备有第二转子轴并通过所述第二转子轴输出动力或输入动力。所述换挡装置包括单向离合器，所述单向离合器被构造成具备单向传递动力的功能，并且，所述输入轴通过所述单向离合器与所述壳体相互连接。或，所述换挡装置包括第一制动器，所述第一制动器被构造成能够有选择性地使其连接的运动件减速或停止或保持停止状态的装置。并且，所述输入轴通过所述第一制动器与所述壳体相互连接。和/或，所述换挡装置包括第二制动器，所述第二制动器被构造成能够有选择性地使其连接的运动件减速或停止或保持停止状态的装置。并且，所述第一转子轴通过所述第二制动器与所述壳体相互连接。或，所述第二转子轴通过所述第二制动器与所述壳体相互连接。所述换挡装置被设置在所述壳体内部。或，所述换挡装置被设置在所述壳体外部。

进一步地，所述动力分配统合机构DG是配备有第一行星排PG1的行星齿轮传动机构，或所述动力分配统合机构DG是配备有第一行星排PG1、第二十一齿轮G21、第二十二齿轮G22的齿轮传动机构，或所述动力分配统合机构DG是配备有第一行星排PG1、第二十三齿轮G23、第二十四齿轮G24的齿轮传动机构，或所述动力分配统合机构DG是配备有第一行星排PG1、第二十一齿轮G21、第二十二齿轮G22、第二十三齿轮G23、第二十四齿轮G24的齿轮传动机构，或所述动力分配统合机构DG是配备有第一行星排PG1与第二行星排PG2的行星齿轮传动机构。所述第二十一齿轮(G21)与所述第二十二齿轮(G22)相互啮合，和 /或所述第二十三齿轮(G23)与所述第二十四齿轮(G24)相互啮合。所述第一行星排是具备第一太阳轮、第一内齿圈、第一行星架以及第一行星轮的单行星齿轮传动机构，所述第一行星轮保持在所述第一行星架上，所述第一行星轮与所述第一太阳轮相互啮合，所述第一行星轮与所述第一内齿圈相互啮合，所述第一行星轮包含一个以上相同齿轮。或，所述第一行星排是具备第一太阳轮、第一内齿圈、第一行星架、第一内行星轮以及第一外行星轮的双行星齿轮传动机构，所述第一内行星轮与所述第一外行星轮相互啮合，所述第一内行星轮与所述第一外行星轮均保持在所述第一行星架上，所述第一内行星轮与所述第一太阳轮相互啮合，所述第一外行星轮与所述第一内齿圈相互啮合，所述第一内行星轮包含一个以上相同齿轮，所述第一外行星轮包含一个以上相同齿轮。或，所述第一行星排是具备第一太阳轮、第一内齿圈、第一行星架、第一左行星轮以及第一右行星轮的双行星齿轮传动机构，所述第一左行星轮与所述第一右行星轮同轴连接，所述第一左行星轮与所述第一右行星轮均保持在所述第一行星架上，所述第一右行星轮与所述第一太阳轮相互啮合，所述第一左行星轮与所述第一内齿圈相互啮合，所述第一左行星轮包含一个以上相同齿轮，所述第一右行星轮包含一个以上相同齿轮。所述第二行星排是具备第二太阳轮、第二内齿圈、第二行星架以及第二行星轮的单行星齿轮传动机构，所述第二行星轮保持在所述第二行星架上，所述第二行星轮与所述第二太阳轮相互啮合，所述第二行星轮与所述第二内齿圈相互啮合，所述第二行星轮包含一个以上相同齿轮。或，所述第二行星排是具备第二太阳轮、第二内齿圈、第二行星架、第二内行星轮以及第二外行星轮的双行星齿轮传动机构，所述第二内行星轮与所述第二外行星轮相互啮合，所述第二内行星轮与所述第二外行星轮均保持在所述第二行星架上，所述第二内行星轮与所述第二太阳轮相互啮合，所述第二外行星轮与所述第二内齿圈相互啮合，所述第二内行星轮包含一个以上相同齿轮，所述第二外行星轮包含一个以上相同齿轮。或，所述第二行星排是具备第二太阳轮、第二内齿圈、第二行星架、第二左行星轮以及第二右行星轮的双行星齿轮传动机构，所述第二左行星轮与所述第二右行星轮同轴连接，所述第二左行星轮与所述第二右行星轮均保持在所述第二行星架上，所述第二右行星轮与所述第二太阳轮相互啮合，所述第二左行星轮与所述第二内齿圈相互啮合，所述第二左行星轮包含一个以上相同齿轮，所述第二右行星轮包含一个以上相同齿轮。

进一步地，所述混合动力传动装置还包括第二中心轴、第三中心轴、第四中心轴以及输出轴；或，所述混合动力传动装置还包括第二中心轴、第三中心轴以及输出轴；或，所述混合动力传动装置还包括第二中心轴以及输出轴；或，所述混合动力传动装置还包括第二中心轴以及第五中心轴；或，所述混合动力传动装置还包括第二中心轴、第三中心轴、和/或第四中心轴以及第五中心轴；或，所述混合动力传动装置还包括第二中心轴、第三中心轴以及第五中心轴；或，所述混合动力传动装置还包括第二中心轴、第三中心轴以及第五中心轴；或，所述混合动力传动装置还包括输入轴以及第五中心轴；或，所述混合动力传动装置还包括第二中心轴以及第三中心轴。

进一步地，所述变速输出机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第五齿轮、差速器以及第一传动轴；或，所述变速输出机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第五齿轮、第六齿轮、差速器、第一传动轴以及第三传动轴；或，所述变速输出机构包括第三行星排、输出轴；或,所述变速输出机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第九齿轮、差速器、第一传动轴以及第二传动轴；或, 所述变速输出机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、差速器、第一传动轴以及第二传动轴；或,所述变速输出机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、差速器、第一传动轴、第二传动轴以及第三传动轴；或,所述变速输出机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第七齿轮、第八齿轮、差速器、第一传动轴、第二传动轴以及第四传动轴；或,所述变速输出机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮、差速器、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴以及第四传动轴；或,所述变速输出机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第九齿轮、差速器、第一传动轴以及第三传动轴；或,所述变速输出机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第七齿轮、第八齿轮、第九齿轮、差速器、第一传动轴以及第四传动轴；或,所述变速输出机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第六齿轮、第九齿轮、第十三齿轮、差速器、第一传动轴、第六传动轴以及第三行星排；或,所述变速输出机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第七齿轮、第八齿轮、第九齿轮、第十三齿轮、差速器、第一传动轴、第四传动轴、第六传动轴以及所述第三行星排；或,所述变速输出机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第十一齿轮、第十二齿轮、差速器、第一传动轴、第二传动轴、第五传动轴以及第七传动轴；或,所述变速输出机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第十一齿轮、第十二齿轮、差速器、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第五传动轴以及第七传动轴；或,所述变速输出机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第十一齿轮、第十二齿轮、第十三齿轮、差速器、第一传动轴、第二传动轴、第五传动轴、第六传动轴、第七传动轴以及第三行星排；或,所述变速输出机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第六齿轮、第十一齿轮、第十二齿轮、第十三齿轮、差速器、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第五传动轴、第六传动轴、第七传动轴以及第三行星排；或,所述变速输出机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第一传动轴以及输出轴；或,所述变速输出机构包括第一齿轮、第四齿轮、第六齿轮、第三传动轴以及输出轴。

进一步地，所述第三行星排是具备第三太阳轮、第三内齿圈、第三行星架以及第三行星轮的单行星齿轮传动机构；或，所述第三行星排是具备第三太阳轮、第三内齿圈、第三行星架、第三内行星轮以及第三外行星轮的双行星齿轮传动机构；或，所述第三行星排是具备第三太阳轮、第三内齿圈、第三行星架、第三左行星轮以及第三右行星轮的双行星齿轮传动机构。

进一步地，所述第二制动器在轴向上相对于所述第一电机布置在靠近或远离所述发动机一侧，或所述第二制动器在轴向上相对于所述第二电机布置在靠近或远离所述发动机一侧。

进一步地，所述的混合动力传动装置，还包括：

驻车装置，所述驻车装置用于实现所述混合动力系统的传动装置的驻车功能。和/或

机械泵，所述机械泵为所述混合动力传动装置提供液压油。和/或

电动泵，所述电动泵由电机驱动并为所述的混合动力传动装置提供液压油。和/或

液压阀板，用于控制所述混合动力传动装置液压油的压力，和/或控制液压油的流量，和/或控制所述换挡装置。和/或

控制器，所述控制器构造成:控制发动机和/或所述第一电机和/或所述第二电机和/或所述油泵电机和/或所述换挡装置。

进一步地，所述的混合动力传动装置具备至少一种纯电驱动模式，在所述纯电驱动模式下，所述发动机不输出动力，所述第一电机和/或所述第二电机驱动混合动力系统。和/或

所述的混合动力传动装置具备至少一种混合动力驱动模式，在所述混合动力驱动模式下，所述发动机和/或所述第一电机和/或所述第二电机驱动混合动力系统。和/或

所述的混合动力传动装置具备至少一种驻车发电模式，在所述驻车发电模式下，所述的混合动力传动装置处于驻车状态，所述发动机直接驱动所述第一电机和/或所述第二电机对混合动力系统的蓄电池进行充电。和/或

所述的混合动力传动装置具备至少一种倒车模式，在所述倒车模式下，所述发动机不输出动力，所述第一电机和/或所述第二电机驱动混合动力系统。和/或

所述的混合动力传动装置具备至少一种制动能量回收模式，在所述制动能量回收模式下，所述的混合动力传动装置把混合动力系统或车辆的动能通过所述第一电机和/或所述第二电机转化成蓄电池的电能。

与现有技术相比，本实用新型的混合动力传动装置，具有以下优点：

1、机构简单、可靠性高：由于只在输入轴以及电机转子轴上设置换挡装置，极大简化了传动装置的结构，也提高了整个传动装置的可靠性，并且整个传动装置的制造成本较低。

2、控制难度较低：由于最多只有两个换挡装置，控制系统只要控制两个电机以及两个换挡装置便能实现混合动力系统的纯电驱动以及混合动力驱动的各种工况，极大简化了控制系统的复杂性；特别地，当换挡装置只有机械式单向离合器时，控制系统只用控制两电机，此时控制系统得到进一步简化。

3、燃油经济性较高、动力性较好：由于采用两个电机通过行星齿轮传动同时调节发动机的转速与扭矩，使发动机在绝大多数工况下工作在高效节油区间，因此燃油经济性较高；与此同时，由于采用两电机与发动机共同驱动，整个混合动力系统具有良好的动力性。

从以下结合附图对实现本实用新型的最佳模式的详细描述中，将很容易清楚本实用新型的上述特征和优势，以及其它的特征和优势，但是，应当清楚地知道，所有的附图都只是为了描述、而不是对本实用新型的定义和范围作任何限制。

附图说明

图1为混合动力传动装置HT的总体布局图1。

图2为混合动力传动装置HT的总体布局图2。

图3～图210分别为实施例1～实施例208中混合动力传动装置的结构示意图。

图中标记说明：HT-混合动力传动装置，SG-换挡装置，EM-电机，EM1-第一电机，RS1-第一电机的第一转子轴，EM2-第二电机，RS2-第二电机的第二转子轴，DG-动力分配统合机构，TG-变速输出机构，ICE- 发动机，FW-扭转减振装置，FC-单向离合器，B1-第一制动器，B2-第二制动器，1-输入轴，2-第二中心轴， 3-第三中心轴，4-第四中心轴，5-第五中心轴，6-第一传动轴，7-第二传动轴，8-输出轴，9-壳体，10- 第三传动轴，11-第四传动轴，12-第五传动轴，13-第六传动轴，14-第七传动轴，G1-第一齿轮，G2-第二齿轮，G3-第三齿轮，G4-第四齿轮，G5-第五齿轮，G6-第六齿轮，G7-第七齿轮，G8-第八齿轮，G9-第九齿轮，G11-第十一齿轮，G12-第十二齿轮，G13-第十三齿轮，G21-第二十一齿轮，G22-第二十二齿轮，G23- 第二十三齿轮，G24-第二十四齿轮，PG1-动力分配统合机构DG的第一行星排，PG2-动力分配统合机构DG 的第二行星排，PG3-变速输出机构TG的第三行星排，S1-第一行星排PG1的第一太阳轮，P1-第一行星排 PG1的第一行星轮，IP1-第一行星排PG1的第一内行星轮，OP1-第一行星排PG1的第一外行星轮，R1-第一行星排PG1的第一内齿圈，PC1-第一行星排PG1的第一行星架，S2-第二行星排PG2的第二太阳轮，P2-第二行星排PG2的第二行星轮，IP2-第二行星排PG2的第二内行星轮，OP2-第二行星排PG2的第二外行星轮， R2-第二行星排PG2的第二内齿圈，PC2-第二行星排PG2的第二行星架，S3-第三行星排PG3的第三太阳轮，P3-第三行星排PG3的第三行星轮，IP3-第三行星排PG3的第三内行星轮，OP3-第三行星排PG3的第三外行星轮，R3-第三行星排PG3的第三内齿圈，PC3-第三行星排PG3的第三行星架，DIF-差速器，LP1-第一左行星轮，RP1-第一右行星轮，LP2-第二左行星轮，RP2-第二右行星轮，LP3-第三左行星轮，RP3-第三右行星轮。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于实施例之表述。

实施例1

混合动力传动装置HT，如图3和表1所示，包括第一电机EM1、第二电机EM2、换挡装置SG、动力分配统合机构DG、变速输出机构TG、壳体9、输入轴1、第二中心轴2以及第五中心轴5；所述第一电机EM1 配备有第一转子轴RS1，所述第二电机EM2配备有第二转子轴RS2；所述换挡装置SG为单向离合器FC，单向离合器FC具备单向传递动力的功能；所述动力分配统合机构DG包括第一行星排PG1，所述第一行星排 PG1包括第一太阳轮S1、第一内齿圈R1、第一行星架PC1以及第一行星轮P1，所述第一行星轮P1保持在所述第一行星架PC1上，所述第一行星轮P1与所述第一太阳轮S1相互啮合，所述第一行星轮P1与所述第一内齿圈R1相互啮合；所述变速输出机构TG包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮 G4、第五齿轮G5、差速器DIF、第一传动轴6以及第二传动轴7；所述第一齿轮G1把所述动力分配统合机构DG的动力传递给所述变速输出机构TG，所述差速器DIF用于把变速输出机构TG的动力传递给混合动力系统的执行机构；所述第二齿轮G2与所述第三齿轮G3通过所述第一传动轴6同轴连接，所述第一传动轴 6具有实心或中空结构，所述第四齿轮G4与所述第二转子轴RS2通过所述第二传动轴7同轴连接，所述第二传动轴7具有实心或中空结构；所述第一齿轮G1中心轴线与所述输入轴1轴线重合，所述第一齿轮G1 与所述第二齿轮G2相互啮合，所述第二齿轮G2与所述第四齿轮G4相互啮合，所述第三齿轮G3与所述第五齿轮G5相互啮合，所述第五齿轮G5与所述差速器DIF的壳体之间采用固定连接；所述壳体9与发动机 ICE的壳体之间采用固定连接；所述单向离合器FC、所述第一内齿圈R1与所述扭转减振装置FW通过所述输入轴1同轴连接，所述输入轴1把发动机ICE动力传递给所述第一内齿圈R1，所述输入轴1具有实心或中空结构所述，所述第一太阳轮S1与所述第一转子轴RS1通过所述第二中心轴2同轴连接，所述第二中心轴2具有实心或中空结构，所述第一行星架PC1与所述第一齿轮G1通过所述第五中心轴5同轴连接，所述第五中心轴5具有实心或中空结构；所述第一齿轮G1把所述动力分配统合机构DG传递给所述变速输出机构TG；所述输入轴1同轴穿过所述第五中心轴5，所述输入轴1同轴穿过所述第二中心轴2，所述第二中心轴2同轴穿过所述第五中心轴5；所述第一电机EM1、所述单向离合器FC、所述第一太阳轮S1、所述第二中心轴2以及所述第五中心轴5均与所述输入轴1同轴布置，所述第二电机EM2、所述第一传动轴 6、所述第二传动轴7以及所述差速器DIF均与输入轴1非同轴布置；所述第一电机EM1以及所述第二电机EM2在轴向上均布置在远离发动机ICE一侧，所述单向离合器FC、所述第一行星排PG1在轴向上均布置在发动机ICE与所述第一电机EM1之间，所述变速输出机构TG在轴向上布置在发动机ICE与所述第二电机EM2之间；所述第一齿轮G1、所述第二齿轮G2以及所述第四齿轮G4在轴向上均布置在靠近发动机ICE 一侧，所述第三齿轮G3与所述第五齿轮G5在轴向上相对于所述第二齿轮G2均布置在远离发动机ICE一侧。

本实施例中各构件的空间布置方式，使所述混合动力传动装置HT整体轴向尺寸较小。

本实施例中，换挡装置SG在各工作模式下的状态如表1所示，其中○表示换挡装置处于打开状态，●表示换挡装置处于闭合状态。

表1传动装置中换挡装置SG在各工作模式下的状态

本实施例中，所述混合动力传动装置HT在车辆各工况下的工作状态如下所述。

一、车辆起步：

当车辆动力蓄电池电量较高(例如：高于80％)，采用第二电机EM2单独驱动实现车辆起步；

当车辆动力蓄电池电量较低(例如：低于20％)时，或启动动力需求较大时，采用混合动力驱动模式，即采用发动ICE、第一电机EM1和/或第二电机EM2共同驱动实现车辆起步。

二、车辆中高速运行：

当混合动力车辆通过纯电驱动模式起步且行驶一定时间后，且当动力蓄电池电量较高时(例如：高于50％)，车辆可以通过纯电驱动模式达到一定车速；

当动力蓄电池电量下降至一定水平或者系统效率相对较低时(例如：低于50％)，利用第一电机EM1 对发动机ICE进行启动，车辆可以由纯电驱动模式切换至混合动力驱动模式；

为减少发动机ICE启动过程中对车辆舒适性影响，此时第一电机EM1进行短暂发电以平衡发动机ICE 启动过程中的爆发力矩，然后车辆进入混合动力驱动模式；

当车辆进入混合动力驱动模式时，两电机通过所述动力分配统合机构DG以及所述变速输出机构TG 同时调节发动机的转速与扭矩，使发动机的工作点在大多数工况下工作在节油高效区，并使整个混合动力系统较高的效率运行。

三、车辆驻车：

驻车时，当车辆动力蓄电池电量较低时(例如：低于60％)，所述发动机ICE通过所述第一行星排PG1 带动所述第一电机EM1对车辆动力蓄电池进行充电；

当车辆动力蓄电池电量较高时(例如：高于80％)，发动机熄火。

四、车辆制动：

当车辆非紧急制动时，并且当车辆动力蓄电池电量较低时(例如：低于60％)，车轮反向拖动所述混合动力传动装置HT，所述混合动力传动装置HT反向带动第一电机EM1以及第二电机EM2对动力蓄电池进行充电，以回收制动情况下车辆的部分动能；

否则，直接启动制动系统对车辆进行制动。

五、车辆倒车：

倒车时，当倒车动力需求较小时，采用第二电机EM2单独驱动实现车辆倒车功能；

当倒车动力需求较大时，采用混合动力驱动模式，即采用发动ICE、第一电机EM1和/或第二电机EM2 共同驱动实现车辆倒车功能。

实施例2

混合动力传动装置HT，如图4和表1所示，其结构与实施例1类似，不同之处在于：实施例2中，所述单向离合器FC在轴向上布置在远离发动机ICE一侧。

实施例3

混合动力传动装置HT，如图5和表1所示，其结构与实施例1类似，不同之处在于：实施例3中，所述换挡装置SG为第一制动器B1；由于采用所述第一制动器B1作为换挡装置，车辆起步过程中，除了可以采用第二电机EM2单独驱动外，还可采用第一电机EM1单独驱动，或者采用第一电机EM1以及第二电机EM2 共同驱动；车辆在纯电动模式下具有较高的起动动力，车辆可在第一电机EM1以及第二电机EM2共同驱动下达到一定的车速。

实施例4

混合动力传动装置HT，如图6和表1所示，其结构与实施例3类似，不同之处在于：实施例4中，所述第一制动器B1在轴向上布置在远离发动机ICE一侧。

实施例5

混合动力传动装置HT，如图7和表1所示，其结构与实施例1类似，不同之处在于：实施例5中，增加了第六齿轮G6以及第三传动轴10，所述第二齿轮G2与所述第六齿轮G6相互啮合，所述第六齿轮G6与所述第四齿轮G4相互啮合；本实施例中，由于增加了所述第六齿轮G6作为惰轮，第二电机EM2在径向上可以避开与所述第三齿轮G3的干涉，从而使整个传动装置的轴向尺寸更小，从这个角度讲，本实施例相对于实施例1的方案更优。

实施例6

混合动力传动装置HT，如图8和表1所示，其结构与实施例5类似，不同之处在于：实施例6中，所述单向离合器FC在轴向上布置在远离发动机ICE一侧。

实施例7

混合动力传动装置HT，如图9和表1所示，其结构与实施例1类似，不同之处在于：实施例7中，所述输入轴1把发动机ICE动力传递给所述第一行星架PC1；增加了第六齿轮G6以及第三传动轴10，所述第二齿轮G2与所述第六齿轮G6相互啮合，所述第六齿轮G6与所述第四齿轮G4相互啮合；本实施例中，由于增加了所述第六齿轮G6作为惰轮，第二电机EM2在径向上可以避开与所述第三齿轮G3的干涉，从而使混合动力传动装置HT的轴向尺寸更小。

实施例8

混合动力传动装置HT，如图10和表1所示，其结构与实施例7类似，不同之处在于：实施例8中，所述单向离合器FC在轴向上布置在所述第一行星排PG1与所述第一电机EM1之间；所述输入轴1同轴穿过所述第五中心轴5，所述输入轴1同轴穿过所述第二中心轴2。

实施例9

混合动力传动装置HT，如图11和表1所示，其结构与实施例7类似，不同之处在于：实施例9中，所述单向离合器FC在轴向上布置在远离发动机ICE一侧。

实施例10

混合动力传动装置HT，如图12和表1所示，其结构与实施例1类似，不同之处在于：实施例10中，所述输入轴1把发动机ICE的动力传递给所述第一行星架PC1，所述第一电机EM1在轴向上布置在发动机 ICE与所述第一行星排PG1之间，所述第二电机EM2在轴向上布置在发动机ICE与所述变速输出机构TG之间。

实施例11

混合动力传动装置HT，如图13和表1所示，其结构与实施例10类似，不同之处在于：实施例11中，所述单向离合器FC在轴向上布置在所述第一行星排PG1与所述第一电机EM1之间；所述输入轴1同轴穿过所述第二中心轴2，所述第二中心轴2同轴穿过所述输入轴1，所述输入轴1同轴穿过所述第五中心轴5。

实施例12

混合动力传动装置HT，如图14和表1所示，其结构与实施例10类似，不同之处在于：实施例12中，所述单向离合器FC在轴向上布置在远离发动机ICE一侧。

实施例13

混合动力传动装置HT，如图15和表1所示，其结构与实施例10类似，不同之处在于：实施例13中，增加了第三传动轴10以及第六齿轮G6，所述第二齿轮G2与所述第六齿轮G6相互啮合，所述第六齿轮G6 与所述第四齿轮G4相互啮合。

实施例14

混合动力传动装置HT，如图16和表1所示，其结构与实施例13类似，不同之处在于：实施例14中，所述单向离合器FC在轴向上布置在所述第一行星排PG1与所述第一电机EM1之间；所述输入轴1同轴穿过所述第二中心轴2，所述第二中心轴2同轴穿过所述输入轴1，所述输入轴1同轴穿过所述第五中心轴5。

实施例15

混合动力传动装置HT，如图17和表1所示，其结构与实施例13类似，不同之处在于：实施例15中，所述单向离合器FC在轴向上布置在远离发动机ICE一侧。

实施例16

混合动力传动装置HT，如图18和表1所示，其结构与实施例10类似，不同之处在于：实施例16中，所述第一齿轮G1、所述第二齿轮G2以及所述第四齿轮G4在轴向上均布置在远离发动机ICE一侧，所述第三齿轮G3以及所述第五齿轮G5在轴向上相对于所述第二齿轮G2均布置在靠近发动机一侧。

实施例17

混合动力传动装置HT，如图19和表1所示，其结构与实施例16类似，不同之处在于：实施例17中，所述单向离合器FC在轴向上布置在所述第一行星排PG1与所述第一电机EM1之间；所述输入轴1同轴穿过所述第二中心轴2，所述第二中心轴2同轴穿过所述输入轴1。

实施例18

混合动力传动装置HT，如图20和表1所示，其结构与实施例16类似，不同之处在于：实施例18中，所述单向离合器FC在轴向上布置在远离发动机ICE一侧。

实施例19

混合动力传动装置HT，如图21和表1所示，其结构与实施例16类似，不同之处在于：实施例19中，增加了第三传动轴10以及第六齿轮G6，所述第二齿轮G2与所述第六齿轮G6相互啮合，所述第六齿轮G6 与所述第四齿轮G4相互啮合。

实施例20

混合动力传动装置HT，如图22和表1所示，其结构与实施例19类似，不同之处在于：实施例20中，所述单向离合器FC在轴向上布置在所述第一行星排PG1与所述第一电机EM1之间；所述输入轴1同轴穿过所述第二中心轴2，所述第二中心轴2同轴穿过所述输入轴1。

实施例21

混合动力传动装置HT，如图23和表1所示，其结构与实施例19类似，不同之处在于：实施例21中，所述单向离合器FC在轴向上布置在远离发动机ICE一侧。

实施例22

混合动力传动装置HT，如图24和表1所示，包括第一电机EM1、第二电机EM2、换挡装置SG、动力分配统合机构DG、变速输出机构TG、壳体9、输入轴1、第二中心轴2、第三中心轴3、第四中心轴4以及第五中心轴5；所述第一电机EM1配备有第一转子轴RS1，所述第二电机EM2配备有第二转子轴RS2；所述换挡装置SG为第一制动器B1，所述第一制动器B1能够有选择性地使所述输入轴1减速或停止或保持停止状态；所述动力分配统合机构DG包括第一行星排PG1以及第二行星排PG2；所述第一行星排PG1包括第一太阳轮S1、第一内齿圈R1、第一行星架PC1以及第一行星轮P1，所述第一行星轮P1保持在所述第一行星架PC1上，所述第一行星轮P1与所述第一太阳轮S1相互啮合，所述第一行星轮P1与所述第一内齿圈 R1相互啮合；所述第二行星排PG2包括第二太阳轮S2、第二内齿圈R2、第二行星架PC2以及第二行星轮 P2，所述第二行星轮P2保持在所述第二行星架PC2上，所述第二行星轮P2与所述第二太阳轮S2相互啮合，所述第二行星轮P2与所述第二内齿圈R2相互啮合。所述变速输出机构TG包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第五齿轮G5、差速器DIF以及第一传动轴6；所述第一齿轮G1把所述动力分配统合机构DG的动力传递给所述变速输出机构TG，所述差速器DIF用于把变速输出机构TG的动力传递给混合动力系统的执行机构；所述第二齿轮G2与所述第三齿轮G3通过所述第一传动轴6同轴连接，所述第一传动轴6具有实心或中空结构；所述第一齿轮G1中心轴线与所述输入轴1轴线重合，所述第一齿轮G1与所述第二齿轮G2相互啮合，所述第三齿轮G3与所述第五齿轮G5相互啮合；所述第五齿轮G5与所述差速器DIF 的壳体之间采用固定连接；所述壳体9与发动机ICE的壳体之间采用固定连接；所述单向离合器FC、所述第一行星架PC1与所述扭转减振装置FW通过所述输入轴1同轴连接，所述输入轴1把发动机ICE动力传递给所述第一行星架PC1，所述输入轴1具有实心或中空结构所述，所述第一太阳轮S1与所述第一转子轴 RS1通过所述第二中心轴2同轴连接，所述第二中心轴2具有实心或中空结构，所述第二太阳轮S2与所述第二转子轴RS2通过所述第三中心轴3同轴连接，所述第三中心轴3具有实心或中空结构，所述第一内齿圈R1与所述第二内齿圈R2通过所述第四中心轴4同轴连接，所述第四中心轴4具有实心或中空结构，所述第一齿轮G1与所述第二行星架PC2通过所述第五中心轴5同轴连接，所述第五中心轴5具有实心或中空结构；所述输入轴1同轴穿过所述第二中心轴2，所述第三中心轴3同轴穿过所述第五中心轴5，所述第四中心轴4同轴穿过所述第五中心轴5；所述第一电机EM1、所述第二电机EM2、所述第一制动器B1、所述第一太阳轮S1、所述第二太阳轮S2、所述第二中心轴2、所述第三中心轴3、所述第四中心轴4以及所述第五中心轴5均与所述输入轴1同轴布置，所述第一传动轴6以及所述差速器DIF均与输入轴1非同轴布置；所述第二电机EM2在轴向上布置在远离发动机ICE一侧，所述第一电机EM1、所述第一制动器B1 以及所述动力分配统合机构DG在轴向上均布置在发动机ICE与所述第二电机EM2之间，所述第一齿轮G1 与所述第二齿轮G2在轴向上布置在靠近发动机ICE一侧，所述第三齿轮G3与所述第五齿轮G5在轴向上相对于所述第二齿轮G2均布置在远离发动机一侧。

实施例23

混合动力传动装置HT，如图25和表1所示，其结构与实施例22类似，不同之处在于：实施例23中，所述第一制动器B1在轴向上布置在所述第一电机EM1与所述第二电机EM2之间。

实施例24

混合动力传动装置HT，如图26和表1所示，其结构与实施例22类似，不同之处在于：实施例24中，所述第一制动器B1在轴向上布置在远离发动机ICE一侧；所述输入轴1穿过所述第四中心轴4，所述输入轴1穿过所述第三中心轴3。

实施例25

混合动力传动装置HT，如图27和表1所示，其结构与实施例22类似，不同之处在于：实施例25中，增加了第三传动轴10以及第六齿轮G6，所述第一齿轮G1与所述第六齿轮G6相互啮合，所述第六齿轮G6 与所述第二齿轮G2相互啮合。

实施例26

混合动力传动装置HT，如图28和表1所示，其结构与实施例25类似，不同之处在于：实施例26中，所述第一制动器B1在轴向上布置在所述第一电机EM1与所述第二电机EM2之间。

实施例27

混合动力传动装置HT，如图29和表1所示，其结构与实施例25类似，不同之处在于：实施例27中，所述第一制动器B1在轴向上布置在远离发动机ICE一侧；所述输入轴1穿过所述第四中心轴4，所述输入轴1穿过所述第三中心轴3。

实施例28

混合动力传动装置HT，如图30和表1所示，其结构与实施例22类似，不同之处在于：实施例28中，所述第一内齿圈R1、所述第二行星架PC2通过所述第四中心轴4同轴连接，所述第二内齿圈R2与所述第五中心轴5同轴连接。

实施例29

混合动力传动装置HT，如图31和表1所示，其结构与实施例28类似，不同之处在于：实施例29中，所述第一制动器B1在轴向上布置在所述第一电机EM1与所述第二电机EM2之间。

实施例30

混合动力传动装置HT，如图32和表1所示，其结构与实施例28类似，不同之处在于：实施例30中，所述第一制动器B1在轴向上布置在远离发动机ICE一侧；所述输入轴1穿过所述第四中心轴4，所述输入轴1穿过所述第三中心轴3。

实施例31

混合动力传动装置HT，如图33和表1所示，其结构与实施例28类似，不同之处在于：实施例31中，增加了第三传动轴10以及第六齿轮G6，所述第一齿轮G1与所述第六齿轮G6相互啮合，所述第六齿轮G6 与所述第二齿轮G2相互啮合。

实施例32

混合动力传动装置HT，如图34和表1所示，其结构与实施例31类似，不同之处在于：实施例32中，所述第一制动器B1在轴向上布置在所述第一电机EM1与所述第二电机EM2之间。

实施例33

混合动力传动装置HT，如图35和表1所示，其结构与实施例31类似，不同之处在于：实施例33中，所述第一制动器B1在轴向上布置在远离发动机ICE一侧；所述输入轴1穿过所述第四中心轴4，所述输入轴1穿过所述第三中心轴3。

实施例34

混合动力传动装置HT，如图36和表1所示，包括第一电机EM1、第二电机EM2、换挡装置SG、动力分配统合机构DG、变速输出机构TG、壳体9、输入轴1、第二中心轴2、第三中心轴3以及第五中心轴5；所述第一电机EM1配备有第一转子轴RS1，所述第二电机EM2配备有第二转子轴RS2；所述换挡装置SG为单向离合器FC，单向离合器FC具备单向传递动力的功能；所述动力分配统合机构DG包括第一行星排PG1 以及第二行星排PG2；所述第一行星排PG1包括第一太阳轮S1、第一内齿圈R1、第一行星架PC1以及第一行星轮P1，所述第一行星轮P1保持在所述第一行星架PC1上，所述第一行星轮P1与所述第一太阳轮S1 相互啮合，所述第一行星轮P1与所述第一内齿圈R1相互啮合；所述第二行星排PG2包括第二太阳轮S2、第二内齿圈R2、第二行星架PC2以及第二行星轮P2，所述第二行星轮P2保持在所述第二行星架PC2上，所述第二行星轮P2与所述第二太阳轮S2相互啮合，所述第二行星轮P2与所述第二内齿圈R2相互啮合；所述变速输出机构TG包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第五齿轮G5、差速器DIF以及第一传动轴6；所述第一齿轮G1把所述动力分配统合机构DG的动力传递给所述变速输出机构TG，所述差速器 DIF用于把变速输出机构TG的动力传递给混合动力系统的执行机构；所述第二齿轮G2与所述第三齿轮G3 通过所述第一传动轴6同轴连接，所述第一传动轴6具有实心或中空结构；所述第一齿轮G1中心轴线与所述输入轴1轴线重合，所述第一齿轮G1与所述第二齿轮G2相互啮合，所述第三齿轮G3与所述第五齿轮G5相互啮合；所述第五齿轮G5与所述差速器DIF的壳体之间采用固定连接；所述壳体9与发动机ICE 的壳体之间采用固定连接；所述单向离合器FC、所述第一行星架PC1与所述扭转减振装置FW通过所述输入轴1同轴连接，所述输入轴1把发动机ICE动力传递给所述第一行星架PC1，所述输入轴1具有实心或中空结构所述，所述第一太阳轮S1与所述第一转子轴RS1通过所述第二中心轴2同轴连接，所述第二中心轴2具有实心或中空结构，所述第二太阳轮S2与所述第二转子轴RS2通过所述第三中心轴3同轴连接，所述第三中心轴3具有实心或中空结构，所述第一内齿圈R1、所述第二内齿圈R2与所述第一齿轮G1通过所述第五中心轴5同轴连接，所述第五中心轴5具有实心或中空结构，所述第二行星架PC2与所述壳体9 之间采用固定连接；所述输入轴1同轴穿过所述第二中心轴2；所述第一电机EM1、所述第二电机EM2、所述单向离合器FC、所述第一太阳轮S1、所述第二太阳轮S2、所述第二中心轴2、所述第三中心轴3以及所述第五中心轴5均与所述输入轴1同轴布置，所述第一传动轴6以及所述差速器DIF均与输入轴1非同轴布置；所述第二电机EM2在轴向上布置在远离发动机ICE一侧，所述单向离合器FC、所述第一电机EM1、所述第一行星排PG1以及所述第二行星排PG2在轴向上均布置在发动机ICE与所述第二电机EM2之间，所述第一行星排PG1以及所述第二行星排PG2在轴向上均布置在所述第一电机EM1与所述第二电机EM2之间，所述第一齿轮G1以及所述第二齿轮G2在轴向上均布置在靠近发动机ICE一侧，所述第三齿轮G3以及第五齿轮G5在轴向上相对于所述第二齿轮G2均布置在远离发动机ICE一侧。

实施例35

混合动力传动装置HT，如图37和表1所示，其结构与实施例34类似，不同之处在于：实施例35中，所述单向离合器FC在轴向上布置在所述第一电机EM1与所述第二电机EM2之间。

实施例36

混合动力传动装置HT，如图38和表1所示，其结构与实施例34类似，不同之处在于：实施例36中，所述单向离合器FC在轴向上布置在远离发动机ICE一侧。

实施例37

混合动力传动装置HT，如图39和表1所示，其结构与实施例34类似，不同之处在于：实施例37中，增加了第三传动轴10以及第六齿轮G6，所述第一齿轮G1与所述第六齿轮G6相互啮合，所述第六齿轮G6 与所述第二齿轮G2相互啮合。

实施例38

混合动力传动装置HT，如图40和表1所示，其结构与实施例37类似，不同之处在于：实施例38中，所述单向离合器FC在轴向上布置在所述第一电机EM1与所述第二电机EM2之间。

实施例39

混合动力传动装置HT，如图41和表1所示，其结构与实施例37类似，不同之处在于：实施例39中，所述单向离合器FC在轴向上布置在远离发动机ICE一侧。

实施例40

混合动力传动装置HT，如图42和表1所示，其结构与实施例34类似，不同之处在于：实施例40中，所述第二内齿圈R2与所述壳体9之间采用固定连接；所述第一齿轮G1、所述第一内齿圈R1与所述第二行星架PC2通过所述第五中心轴5同轴连接。

实施例41

混合动力传动装置HT，如图43和表1所示，其结构与实施例40类似，不同之处在于：实施例41中，所述单向离合器FC在轴向上布置在所述第一电机EM1与所述第二电机EM2之间。

实施例42

混合动力传动装置HT，如图44和表1所示，其结构与实施例40类似，不同之处在于：实施例42中，所述单向离合器FC在轴向上布置在远离发动机ICE一侧。

实施例43

混合动力传动装置HT，如图45和表1所示，其结构与实施例40类似，不同之处在于：实施例43中，增加了第三传动轴10以及第六齿轮G6，所述第一齿轮G1与所述第六齿轮G6相互啮合，所述第六齿轮G6 与所述第二齿轮G2相互啮合。

实施例44

混合动力传动装置HT，如图46和表1所示，其结构与实施例43类似，不同之处在于：实施例44中，所述单向离合器FC在轴向上布置在所述第一电机EM1与所述第二电机EM2之间。

实施例45

混合动力传动装置HT，如图47和表1所示，其结构与实施例43类似，不同之处在于：实施例45中，所述单向离合器FC在轴向上布置在远离发动机ICE一侧。

实施例46

混合动力传动装置HT，如图48和表1所示，其结构与实施例22类似，不同之处在于：实施例46中，所述输入轴1把发动机ICE动力传递给所述第一内齿圈R1，所述第一行星架PC1与所述第二内齿圈R2通过所述第四中心轴4同轴连接。

实施例47

混合动力传动装置HT，如图49和表1所示，其结构与实施例46类似，不同之处在于：实施例47中，所述第一制动器B1在轴向上布置在远离发动机ICE一侧；所述输入轴1穿过所述第四中心轴4，所述输入轴1穿过所述第三中心轴3。

实施例48

混合动力传动装置HT，如图50和表1所示，其结构与实施例46类似，不同之处在于：实施例48中，增加了第三传动轴10以及第六齿轮G6，所述第一齿轮G1与所述第六齿轮G6相互啮合，所述第六齿轮G6 与所述第二齿轮G2相互啮合。

实施例49

混合动力传动装置HT，如图51和表1所示，其结构与实施例48类似，不同之处在于：实施例49中，所述第一制动器B1在轴向上布置在远离发动机ICE一侧；所述输入轴1穿过所述第四中心轴4，所述输入轴1穿过所述第三中心轴3。

实施例50

混合动力传动装置HT，如图52和表1所示，其结构与实施例22类似，不同之处在于：实施例50中，所述输入轴1把发动机ICE动力传递给所述第一内齿圈R1，所述第一行星架PC1与所述第二行星架PC2通过所述第四中心轴4同轴连接，所述第一齿轮G1与所述第二内齿圈R2通过所述第五中心轴5同轴连接。

实施例51

混合动力传动装置HT，如图53和表1所示，其结构与实施例50类似，不同之处在于：实施例51中，所述第一制动器B1在轴向上布置在远离发动机ICE一侧；所述输入轴1穿过所述第四中心轴4，所述输入轴1穿过所述第三中心轴3。

实施例52

混合动力传动装置HT，如图54和表1所示，其结构与实施例50类似，不同之处在于：实施例52中，增加了第三传动轴10以及第六齿轮G6，所述第一齿轮G1与所述第六齿轮G6相互啮合，所述第六齿轮G6 与所述第二齿轮G2相互啮合。

实施例53

混合动力传动装置HT，如图55和表1所示，其结构与实施例52类似，不同之处在于：实施例53中，所述第一制动器B1在轴向上布置在远离发动机ICE一侧；所述输入轴1穿过所述第四中心轴4，所述输入轴1穿过所述第三中心轴3。

实施例54

混合动力传动装置HT，如图56和表1所示，结构与实施例34类似，不同之处在于：实施例54中，所述输入轴1把发动机ICE动力传递给所述第一内齿圈R1，所述第一齿轮G1、所述第一行星架PC1与所述第二内齿圈R2通过所述第五中心轴5同轴连接。

实施例55

混合动力传动装置HT，如图57和表1所示，其结构与实施例54类似，不同之处在于：实施例55中，所述单向离合器FC在轴向上布置在远离发动机ICE一侧。

实施例56

混合动力传动装置HT，如图58和表1所示，其结构与实施例54类似，不同之处在于：实施例56中，增加了第三传动轴10以及第六齿轮G6，所述第一齿轮G1与所述第六齿轮G6相互啮合，所述第六齿轮G6 与所述第二齿轮G2相互啮合。

实施例57

混合动力传动装置HT，如图59和表1所示，其结构与实施例56类似，不同之处在于：实施例57中，所述单向离合器FC在轴向上布置在远离发动机ICE一侧。

实施例58

混合动力传动装置HT，如图60和表1所示，结构与实施例34类似，不同之处在于：实施例58中，所述第二内齿圈R2与所述壳体9之间采用固定连接，所述输入轴1把发动机ICE动力传递给所述第一内齿圈R1，所述第一齿轮G1、所述第一行星架PC1与所述第二行星架PC2通过所述第五中心轴5同轴连接。

实施例59

混合动力传动装置HT，如图61和表1所示，其结构与实施例58类似，不同之处在于：实施例59中，所述单向离合器FC在轴向上布置在远离发动机ICE一侧。

实施例60

混合动力传动装置HT，如图62和表1所示，其结构与实施例58类似，不同之处在于：实施例60中，增加了第三传动轴10以及第六齿轮G6，所述第一齿轮G1与所述第六齿轮G6相互啮合，所述第六齿轮G6 与所述第二齿轮G2相互啮合。

实施例61

混合动力传动装置HT，如图63和表1所示，其结构与实施例60类似，不同之处在于：实施例61中，所述单向离合器FC在轴向上布置在远离发动机ICE一侧。

实施例62

混合动力传动装置HT，如图64和表1所示，包括第一电机EM1、第二电机EM2、换挡装置SG、动力分配统合机构DG、壳体9、输入轴1、第二中心轴2、第三中心轴3、第四中心轴4以及输出轴8；所述第一电机EM1配备有第一转子轴RS1，所述第二电机EM2配备有第二转子轴RS2；所述换挡装置SG为第一制动器B1，所述第一制动器B1能够有选择性地使所述输入轴1减速或停止或保持停止状态；所述动力分配统合机构DG包括第一行星排PG1以及第二行星排PG2；所述第一行星排PG1包括第一太阳轮S1、第一内齿圈R1、第一行星架PC1以及第一行星轮P1，所述第一行星轮P1保持在所述第一行星架PC1上，所述第一行星轮P1与所述第一太阳轮S1相互啮合，所述第一行星轮P1与所述第一内齿圈R1相互啮合；所述第二行星排PG2包括第二太阳轮S2、第二内齿圈R2、第二行星架PC2以及第二行星轮P2，所述第二行星轮 P2保持在所述第二行星架PC2上，所述第二行星轮P2与所述第二太阳轮S2相互啮合，所述第二行星轮 P2与所述第二内齿圈R2相互啮合；所述壳体9与发动机ICE的壳体之间采用固定连接；所述第一制动器 B1、所述第一行星架PC1与所述扭转减振装置FW通过所述输入轴1同轴连接，所述输入轴1把发动机ICE 动力传递给所述第一行星架PC1，所述输入轴1具有实心或中空结构所述，所述第一太阳轮S1与所述第一转子轴RS1通过所述第二中心轴2同轴连接，所述第二中心轴2具有实心或中空结构，所述第二太阳轮S2 与所述第二转子轴RS2通过所述第三中心轴3同轴连接，所述第三中心轴3具有实心或中空结构，所述第一内齿圈R1与所述第二内齿圈R2通过所述第四中心轴4同轴连接，所述第四中心轴4具有实心或中空结构，所述第二行星架PC2与所述输出轴8同轴连接，所述输出轴8具有实心或中空结构，所述输出轴8用于驱动混合动力系统的执行机构；所述输入轴1同轴穿过所述第二中心轴2，所述第四中心轴4同轴穿过所述第三中心轴3；所述第一电机EM1、所述第二电机EM2、所述第一制动器B1、所述第一太阳轮S1、所述第二太阳轮S2、所述第二中心轴2、所述第三中心轴3、所述第四中心轴4以及所述输出轴8均与所述输入轴1同轴布置；所述第二行星排PG2在轴向上布置在远离发动机ICE一侧，所述第一制动器B1、所述第一电机EM1、所述第二电机EM2以及所述第一行星排PG1在轴向上均布置在发动机ICE与所述第二行星排PG2之间，所述第一行星排PG1在轴向上布置在所述第一电机EM1与所述第二电机EM2之间。

实施例63

混合动力传动装置HT，如图65和表1所示，其结构与实施例62类似，不同之处在于：实施例63中，所述第一制动器B1在轴向上布置在所述第一电机EM1与所述第二电机EM2之间。

实施例64

混合动力传动装置HT，如图66和表1所示，其结构与实施例62类似，不同之处在于：实施例64中，所述第一内齿圈R1与所述第二行星架PC2通过所述第四中心轴4同轴连接，所述第二内齿圈R2与所述输出轴8同轴连接。

实施例65

混合动力传动装置HT，如图67和表1所示，其结构与实施例64类似，不同之处在于：实施例65中，所述第一制动器B1在轴向上布置在所述第一电机EM1与所述第二电机EM2之间。

实施例66

混合动力传动装置HT，如图68和表1所示，包括第一电机EM1、第二电机EM2、换挡装置SG、动力分配统合机构DG、壳体9、输入轴1、第二中心轴2、第三中心轴3以及输出轴8；所述第一电机EM1配备有第一转子轴RS1，所述第二电机EM2配备有第二转子轴RS2；所述换挡装置SG为单向离合器FC，单向离合器FC具备单向传递动力的功能；所述动力分配统合机构DG包括第一行星排PG1以及第二行星排PG2；所述第一行星排PG1包括第一太阳轮S1、第一内齿圈R1、第一行星架PC1以及第一行星轮P1，所述第一行星轮P1保持在所述第一行星架PC1上，所述第一行星轮P1与所述第一太阳轮S1相互啮合，所述第一行星轮P1与所述第一内齿圈R1相互啮合；所述第二行星排PG2包括第二太阳轮S2、第二内齿圈R2、第二行星架PC2以及第二行星轮P2，所述第二行星轮P2保持在所述第二行星架PC2上，所述第二行星轮P2 与所述第二太阳轮S2相互啮合，所述第二行星轮P2与所述第二内齿圈R2相互啮合；所述第二行星架PC2 与壳体9之间采用固定连接，所述壳体9与发动机ICE的壳体之间采用固定连接；所述单向离合器FC、所述第一行星架PC1与所述扭转减振装置FW通过所述输入轴1同轴连接，所述输入轴1把发动机ICE动力传递给所述第一行星架PC1，所述输入轴1具有实心或中空结构所述，所述第一太阳轮S1与所述第一转子轴RS1通过所述第二中心轴2同轴连接，所述第二中心轴2具有实心或中空结构，所述第二太阳轮S2与所述第二转子轴RS2通过所述第三中心轴3同轴连接，所述第三中心轴3具有实心或中空结构，所述第一内齿圈R1与所述第二内齿圈R2与所述输出轴8同轴连接，所述输出轴8具有实心或中空结构，所述输出轴8用于驱动混合动力系统的执行机构；所述输入轴1同轴穿过所述第二中心轴2，所述输出轴8同轴穿过所述第三中心轴3；所述第一电机EM1、所述第二电机EM2、所述单向离合器FC、所述第一太阳轮S1、所述第二太阳轮S2、所述第二中心轴2、所述第三中心轴3以及所述输出轴8均与所述输入轴1同轴布置；所述第二电机EM2在轴向上布置在远离发动机ICE一侧，所述单向离合器FC、所述第一电机EM1、所述动力分配统合机构DG在轴向上均布置在发动机ICE与所述第二电机EM2之间，所述动力分配统合机构DG在轴向上布置在所述第一电机EM1与所述第二电机EM2之间。

实施例67

混合动力传动装置HT，如图69和表1所示，其结构与实施例66类似，不同之处在于：实施例67中，所述单向离合器FC在轴向上布置在所述第一电机EM1与所述第二电机EM2之间。

实施例68

混合动力传动装置HT，如图70和表1所示，其结构与实施例66类似，不同之处在于：实施例68中，所述第一内齿圈R1与所述第二行星架PC2通过所述输出轴8同轴连接，所述第二内齿圈R2与所述壳体9 之间采用固定连接。

实施例69

混合动力传动装置HT，如图71和表1所示，其结构与实施例68类似，不同之处在于：实施例69中，所述单向离合器FC在轴向上布置在所述第一电机EM1与所述第二电机EM2之间。

实施例70

混合动力传动装置HT，如图72和表1所示，其结构与实施例62类似，不同之处在于：实施例70中，所述输入轴1把发动机动力传递给所述第一内齿圈R1，所述第一行星架PC1与所述第二内齿圈R2通过所述第四中心轴4同轴连接。

实施例71

混合动力传动装置HT，如图73和表1所示，其结构与实施例66类似，不同之处在于：实施例71中，所述输入轴1把发动机动力传递给所述第一内齿圈R1，所述第一行星架PC1与所述第二内齿圈R2通过所述输出轴8同轴连接。

实施例72

混合动力传动装置HT，如图74和表1所示，其结构与实施例66类似，不同之处在于：实施例72中，所述输入轴1把发动机动力传递给所述第一内齿圈R1，所述第一行星架PC1与所述第二行星架PC2通过所述输出轴8同轴连接，所述第二内齿圈R2与所述壳体9之间采用固定连接。

实施例73

混合动力传动装置HT，如图75和表1所示，其结构与实施例62类似，不同之处在于：实施例73中，所述第一行星架PC1与所述第二内齿圈R2通过所述第四中心轴4同轴连接，所述第二行星架PC2与所述输出轴8同轴连接；所述第四中心轴4同轴穿过所述第二中心轴2，所述第四中心轴4同轴穿过所述第三中心轴3，所述第四中心轴4同轴穿过所述输入轴1，所述第四中心轴4同轴穿过所述输出轴8；所述第一电机EM1以及所述第二电机EM2在轴向上均布置在所述第一行星排PG1与所述第二行星排PG2之间，所述第一电机EM1在轴向上相对于所述第二电机EM2布置在靠近发动机ICE一侧。

实施例74

混合动力传动装置HT，如图76和表1所示，其结构与实施例73类似，不同之处在于：实施例74中，所述第一制动器B1在轴向上布置在所述第一行星排PG1与所述第一电机EM1之间。

实施例75

混合动力传动装置HT，如图77和表1所示，其结构与实施例73类似，不同之处在于：实施例75中，所述第一行星架PC1与所述第二行星架PC2通过所述第四中心轴4同轴连接，所述第二内齿圈R2与所述输出轴8同轴连接；

实施例76

混合动力传动装置HT，如图78和表1所示，其结构与实施例75类似，不同之处在于：实施例76中，所述第一制动器B1在轴向上布置在所述第一行星排PG1与所述第一电机EM1之间。

实施例77

混合动力传动装置HT，如图79和表1所示，包括第一电机EM1、第二电机EM2、换挡装置SG、动力分配统合机构DG、变速输出机构TG、壳体9、输入轴1、第二中心轴2、第五中心轴5以及输出轴8；所述第一电机EM1配备有第一转子轴RS1，所述第二电机EM2配备有第二转子轴RS2；所述换挡装置SG为单向离合器FC，单向离合器FC具备单向传递动力的功能；所述动力分配统合机构DG包括第一行星排PG1；所述第一行星排PG1包括第一太阳轮S1、第一内齿圈R1、第一行星架PC1以及第一行星轮P1，所述第一行星轮P1保持在所述第一行星架PC1上，所述第一行星轮P1与所述第一太阳轮S1相互啮合，所述第一行星轮P1与所述第一内齿圈R1相互啮合；所述变速输出机构TG包括第三行星排PG3；所述第三行星排 PG3包括第三太阳轮S3、第三内齿圈R3、第三行星架PC3以及第三行星轮P3，所述第三行星轮P3保持在所述第三行星架PC3上，所述第三行星轮P3与所述第三太阳轮S3相互啮合，所述第三行星轮P3与所述第三内齿圈R3相互啮合；所述第三内齿圈R3与所述壳体9之间采用固定连接，所述壳体9与发动机ICE 的壳体之间采用固定连接；所述单向离合器FC、所述第一行星架PC1与所述扭转减振装置FW通过所述输入轴1同轴连接，所述输入轴1把发动机ICE动力传递给所述第一行星架PC1，所述输入轴1具有实心或中空结构所述，所述第一太阳轮S1与所述第一转子轴RS1通过所述第二中心轴2同轴连接，所述第二中心轴2具有实心或中空结构，所述第三太阳轮S3、所述第一内齿圈R1与所述第二转子轴RS2通过所述第五中心轴5同轴连接，所述第五中心轴5具有实心或中空结构，所述第三行星架PC3与所述输出轴8同轴连接，所述输出轴8具有实心或中空结构；所述输入轴1同轴穿过所述第二中心轴2；所述第一电机EM1、所述第二电机EM2、所述单向离合器FC、所述第一太阳轮S1、所述第三太阳轮S3、所述第二中心轴2、所述第五中心轴5以及所述输出轴8均与所述输入轴1同轴布置；所述变速输出机构TG在轴向上布置在远离发动机ICE一侧，所述单向离合器FC、第一电机EM1、所述第二电机EM2以及所述动力分配统合机构DG 在轴向上均布置在发动机ICE与所述变速输出机构TG之间，所述动力分配统合机构DG在轴向上布置在所述第一电机EM1与所述第二电机EM2之间。

实施例78

混合动力传动装置HT，如图80和表1所示，其结构与实施例77类似，不同之处在于：实施例78中，所述单向离合器FC在轴向上布置在所述第一电机EM1与所述第二电机EM2之间。

实施例79

混合动力传动装置HT，如图81和表1所示，其结构与实施例77类似，不同之处在于：实施例79中，所述第三行星架PC3与所述壳体9之间采用固定连接，所述第三内齿圈R3与所述输出轴8同轴连接。

实施例80

混合动力传动装置HT，如图82和表1所示，其结构与实施例79类似，不同之处在于：实施例80中，所述单向离合器FC在轴向上布置在所述第一电机EM1与所述第二电机EM2之间。

实施例81

混合动力传动装置HT，如图83和表1所示，包括第一电机EM1、第二电机EM2、换挡装置SG、动力分配统合机构DG、变速输出机构TG、壳体9、输入轴1、第二中心轴2、第三中心轴3、第五中心轴5以及输出轴8；所述第一电机EM1配备有第一转子轴RS1，所述第二电机EM2配备有第二转子轴RS2；所述换挡装置SG为单向离合器FC，单向离合器FC具备单向传递动力的功能；所述动力分配统合机构DG包括第一行星排PG1以及第二行星排PG2；所述第一行星排PG1包括第一太阳轮S1、第一内齿圈R1、第一行星架 PC1以及第一行星轮P1，所述第一行星轮P1保持在所述第一行星架PC1上，所述第一行星轮P1与所述第一太阳轮S1相互啮合，所述第一行星轮P1与所述第一内齿圈R1相互啮合；所述第二行星排PG2包括第二太阳轮S2、第二内齿圈R2、第二行星架PC2以及第二行星轮P2，所述第二行星轮P2保持在所述第二行星架PC2上，所述第二行星轮P2与所述第二太阳轮S2相互啮合，所述第二行星轮P2与所述第二内齿圈R2相互啮合；所述变速输出机构TG包括第三行星排PG3；所述第三行星排PG3包括第三太阳轮S3、第三内齿圈R3、第三行星架PC3以及第三行星轮P3，所述第三行星轮P3保持在所述第三行星架PC3上，所述第三行星轮P3与所述第三太阳轮S3相互啮合，所述第三行星轮P3与所述第三内齿圈R3相互啮合；所述第二行星架PC2与所述壳体9之间采用固定连接，所述第三内齿圈R3与所述壳体9之间采用固定连接，所述壳体9与发动机ICE的壳体之间采用固定连接；所述单向离合器FC、所述第一行星架PC1与所述扭转减振装置FW通过所述输入轴1同轴连接，所述输入轴1把发动机ICE动力传递给所述第一行星架PC1，所述输入轴1具有实心或中空结构所述，所述第一太阳轮S1与所述第一转子轴RS1通过所述第二中心轴2 同轴连接，所述第二中心轴2具有实心或中空结构，所述第二太阳轮S2与所述第二转子轴RS2通过所述第三中心轴3同轴连接，所述第三中心轴3具有实心或中空结构，所述第三太阳轮S3、所述第一内齿圈 R1与所述第二内齿圈R2通过所述第五中心轴5同轴连接，所述第五中心轴5具有实心或中空结构，所述第三行星架PC3与所述输出轴8同轴连接，所述输出轴8具有实心或中空结构；所述输入轴1同轴穿过所述第二中心轴2，所述第五中心轴5同轴穿过所述第三中心轴3；所述第一电机EM1、所述第二电机EM2、所述单向离合器FC、所述第一太阳轮S1、所述第二太阳轮S2、所述第三太阳轮S3、所述第二中心轴2、所述第三中心轴3、所述第五中心轴5以及所述输出轴8均与所述输入轴1同轴布置；所述变速输出机构 TG在轴向上布置在远离发动机ICE一侧，所述单向离合器FC、所述第一电机EM1、所述第二电机EM2以及所述动力分配统合机构DG在轴向上均布置在发动机ICE与所述变速输出机构TG之间，所述动力分配统合机构DG在轴向上布置在所述第一电机EM1与所述第二电机EM2之间。

实施例82

混合动力传动装置HT，如图84和表1所示，其结构与实施例81类似，不同之处在于：实施例82中，所述单向离合器FC在轴向上布置在所述第一电机EM1与所述第二电机EM2之间。

实施例83

混合动力传动装置HT，如图85和表1所示，其结构与实施例81类似，不同之处在于：实施例83中，所述第三行星架PC3与所述壳体9之间采用固定连接，所述第三内齿圈R3与所述输出轴8同轴连接。

实施例84

混合动力传动装置HT，如图86和表1所示，其结构与实施例83类似，不同之处在于：实施例84中，所述单向离合器FC在轴向上布置在所述第一电机EM1与所述第二电机EM2之间。

实施例85

混合动力传动装置HT，如图87和表1所示，其结构与实施例81类似，不同之处在于：实施例85中，所述第三太阳轮S3、所述第一内齿圈R1与所述第二行星架PC2通过所述第五中心轴5同轴连接；所述第二内齿圈R2与所述壳体9之间采用固定连接；

实施例86

混合动力传动装置HT，如图88和表1所示，其结构与实施例85类似，不同之处在于：实施例86中，所述单向离合器FC在轴向上布置在所述第一电机EM1与所述第二电机EM2之间。

实施例87

混合动力传动装置HT，如图89和表1所示，其结构与实施例85类似，不同之处在于：实施例87中，所述第三行星架PC3与所述壳体9之间采用固定连接，所述第三内齿圈R3与与所述输出轴8同轴连接。

实施例88

混合动力传动装置HT，如图90和表1所示，其结构与实施例87类似，不同之处在于：实施例88中，所述单向离合器FC在轴向上布置在所述第一电机EM1与所述第二电机EM2之间。

实施例89

混合动力传动装置HT，如图91和表1所示，其结构与实施例77类似，不同之处在于：实施例89中，所述输入轴1把发动机ICE动力传递给所述第一内齿圈R1，所述第三太阳轮S3、所述第一行星架PC1与所述第二转子轴RS2通过所述第五中心轴5同轴连接。

实施例90

混合动力传动装置HT，如图92和表1所示，其结构与实施例89类似，不同之处在于：实施例90中，所述第三行星架PC3与所述壳体9之间采用固定连接，所述第三内齿圈R3与所述输出轴8同轴连接。

实施例91

混合动力传动装置HT，如图93和表1所示，其结构与实施例81类似，不同之处在于：实施例91中，所述输入轴1把发动机ICE动力传递给所述第一内齿圈R1，所述第三太阳轮S3、所述第一行星架PC1与所述第二内齿圈R2通过所述第五中心轴5同轴连接。

实施例92

混合动力传动装置HT，如图94和表1所示，其结构与实施例91类似，不同之处在于：实施例92中，所述第三行星架PC3与所述壳体9之间采用固定连接，所述第三内齿圈R3与所述输出轴8同轴连接。

实施例93

混合动力传动装置HT，如图95和表1所示，其结构与实施例91类似，不同之处在于：实施例93中，所述第三太阳轮S3、所述第一行星架PC1与所述第二行星架PC2通过所述第五中心轴同轴连接，所述第二内齿圈R2与所述壳体9之间采用固定连接。

实施例94

混合动力传动装置HT，如图96和表1所示，其结构与实施例93类似，不同之处在于：实施例94中，所述第三行星架PC3与所述壳体9之间采用固定连接，所述第三内齿圈R3与所述输出轴8同轴连接。

实施例95

混合动力传动装置HT，如图97和表1所示，结构与实施例77类似，不同之处在于：实施例95中，所述输入轴1把发动机ICE的动力传递给所述第一内齿圈R1，所述第三太阳轮S3、所述第一行星架PC1 与所述第二转子轴RS2通过所述第五中心轴5同轴连接。

实施例96

混合动力传动装置HT，如图98和表1所示，其结构与实施例95类似，不同之处在于：所述单向离合器FC在轴向上布置在所述动力分配统合机构DG与所述第一电机EM1之间。

实施例97

混合动力传动装置HT，如图99和表1所示，结构与实施例95类似，不同之处在于：实施例97中，所述第三行星架PC3与所述壳体9之间采用固定连接，所述第三内齿圈R3与所述输出轴8同轴连接。

实施例98

混合动力传动装置HT，如图100和表1所示，其结构与实施例97类似，不同之处在于：实施例98中，所述单向离合器FC在轴向上布置在所述动力分配统合机构DG与所述第一电机EM1之间。

实施例99

混合动力传动装置HT，如图101和表1所示，其结构与实施例77类似，不同之处在于：实施例99中，所述第二转子轴RS2与所述第三太阳轮S3通过所述第五中心轴5同轴连接，所述第一内齿圈R1与所述第三行星架PC3通过所述输出轴8同轴连接，所述输出轴8同轴穿过所述第五中心轴5。

实施例100

混合动力传动装置HT，如图102和表1所示，其结构与实施例99类似，不同之处在于：实施例100 中，所述单向离合器FC在轴向上布置在所述第一电机EM1与所述第二电机EM2之间。

实施例101

混合动力传动装置HT，如图103和表1所示，其结构与实施例81类似，不同之处在于：实施例101 中，所述换挡装置SG为所述第一制动器B1，所述第一制动器B1能够有选择性地使所述输入轴1减速或停止或保持停止状态；所述第一制动器B1、所述第一行星架PC1与所述扭转减振装置FW通过所述输入轴1 同轴连接，所述第一太阳轮S1与所述第一转子轴RS1通过所述第二中心轴2同轴连接，所述第二太阳轮 S2与所述第二转子轴RS2通过所述第三中心轴3同轴连接，所述第一内齿圈R1与所述第二内齿圈R2通过所述第四中心轴4同轴连接，所述第二行星架PC2与所述第三太阳轮S3通过所述第五中心轴5同轴连接，所述第三行星架PC3与所述输出轴8同轴连接，所述第三行星架与所述壳体9之间采用固定连接；所述输入轴1同轴穿过所述第二中心轴2，所述第五中心轴5同轴穿过所述第三中心轴3；所述第一电机EM1、所述第二电机EM2、所述第一制动器B1、所述第一太阳轮S1、所述第二太阳轮S2、所述第三太阳轮S3、所述第二中心轴2、所述第三中心轴3、所述第四中心轴4、所述第五中心轴5以及所述输出轴8均与所述输入轴1同轴布置；所述变速输出机构TG在轴向上布置在远离发动机ICE一侧，所述第一制动器B1、所述第一电机EM1、所述第二电机EM2以及所述动力分配统合机构DG在轴向上均布置在发动机ICE与所述变速输出机构TG之间，所述动力分配统合机构DG在轴向上布置在所述第一电机EM1与所述第二电机EM2之间。

实施例102

混合动力传动装置HT，如图104和表1所示，其结构与实施例101类似，不同之处在于：实施例102 中，所述第一制动器B1在轴向上布置在所述第一电机EM1与所述第二电机EM2之间。

实施例103

混合动力传动装置HT，如图105和表1所示，其结构与实施例101类似，不同之处在于：实施例103 中，所述第三行星架PC3与所述壳体9之间采用固定连接，所述第三内齿圈R3与所述输出轴8同轴连接，所述输出轴8用于驱动混合动力系统的执行机构。

实施例104

混合动力传动装置HT，如图106和表1所示，其结构与实施例103类似，不同之处在于：实施例104 中，所述第一制动器B1在轴向上布置在所述第一电机EM1与所述第二电机EM2之间。

实施例105

混合动力传动装置HT，如图107和表1所示，其结构与实施例66类似，不同之处在于：实施例105 中，所述换挡装置SG为所述第一制动器B1，所述第一制动器B1能够有选择性地使所述输入轴1减速或停止或保持停止状态；所述第一制动器B1、所述第一行星架PC1与所述扭转减振装置FW通过所述输入轴1 同轴连接，所述第一太阳轮S1与所述第一转子轴RS1通过所述第二中心轴2同轴连接，所述第二太阳轮 S2与所述第二转子轴RS2通过所述第三中心轴3同轴连接，所述第一内齿圈R1与所述第二内齿圈R2通过所述第四中心轴4同轴连接，所述第二行星架PC2与所述输出轴8同轴连接；所述输入轴1同轴穿过所述第二中心轴2，所述输出轴8同轴穿过所述第三中心轴3；所述第一电机EM1、所述第二电机EM2、所述第一制动器B1、所述第一太阳轮S1、所述第二太阳轮S2、所述第二中心轴2、所述第三中心轴3、所述第四中心轴4以及所述输出轴8均与所述输入轴1同轴布置；所述第二电机EM2在轴向上布置在远离发动机ICE 一侧，所述第一制动器B1、所述第一电机EM1以及所述动力分配统合机构DG在轴向上均布置在发动机ICE 与所述第二电机EM2之间，所述动力分配统合机构DG在轴向上布置在所述第一电机EM1与所述第二电机 EM2之间。

实施例106

混合动力传动装置HT，如图108和表1所示，其结构与实施例105类似，不同之处在于：实施例106 中，所述第一制动器B1在轴向上布置在所述第一电机EM1与所述第二电机EM2之间。

实施例107

混合动力传动装置HT，如图109和表1所示，其结构与实施例101类似，不同之处在于：实施例107 中，所述第一内齿圈R1与所述第二行星架PC2通过所述第四中心轴4同轴连接，所述第二内齿圈R2与所述第三太阳轮S3通过所述第五中心轴5同轴连接。

实施例108

混合动力传动装置HT，如图110和表1所示，其结构与实施例107类似，不同之处在于：实施例108 中，所述第一制动器B1在轴向上布置在所述第一电机EM1与所述第二电机EM2之间。

实施例109

混合动力传动装置HT，如图111和表1所示，其结构与实施例107类似，不同之处在于：实施例109 中，所述第三行星架PC3与所述壳体9之间采用固定连接，所述第三内齿圈R3与所述输出轴8同轴连接，所述输出轴8用于驱动混合动力系统的执行机构。

实施例110

混合动力传动装置HT，如图112和表1所示，其结构与实施例109类似，不同之处在于：实施例110 中，所述第一制动器B1在轴向上布置在所述第一电机EM1与所述第二电机EM2之间。

实施例111

混合动力传动装置HT，如图113和表1所示，其结构与实施例105类似，不同之处在于：实施例111 中，所述第一内齿圈R1与所述第二行星架PC2通过所述第四中心轴4同轴连接，所述第二内齿圈R2与所述输出轴8同轴连接。

实施例112

混合动力传动装置HT，如图114和表1所示，其结构与实施例111类似，不同之处在于：实施例112 中，所述第一制动器B1在轴向上布置在所述第一电机EM1与所述第二电机EM2之间。

实施例113

混合动力传动装置HT，如图115和表1所示，其结构与实施例101类似，不同之处在于：实施例113 中，所述输入轴1把发动机ICE的动力传递给所述第一内齿圈R1，所述第一行星架PC1与所述第二内齿圈 R2通过所述第四中心轴4同轴连接。

实施例114

混合动力传动装置HT，如图116和表1所示，其结构与实施例113类似，不同之处在于：实施例114 中，所述第三行星架PC3与所述壳体9之间采用固定连接，所述第三内齿圈R3与所述输出轴8同轴连接，所述输出轴8用于驱动混合动力系统的执行机构。

实施例115

混合动力传动装置HT，如图117和表1所示，其结构与实施例105类似，不同之处在于：实施例115 中，所述输入轴1把发动机ICE的动力传递给所述第一内齿圈R1，所述第一行星架PC1与所述第二内齿圈 R2通过所述第四中心轴4同轴连接。

实施例116

混合动力传动装置HT，如图118和表1所示，其结构与实施例101类似，不同之处在于：实施例116 中，所述输入轴1把发动机ICE的动力传递给所述第一内齿圈R1，所述第一行星架PC1与所述第二行星架 PC2通过所述第四中心轴4同轴连接，所述第二内齿圈R2与所述第三太阳轮S3通过所述第五中心轴5同轴连接。

实施例117

混合动力传动装置HT，如图119和表1所示，其结构与实施例116类似，不同之处在于：实施例117 中，所述第三行星架PC3与所述壳体9之间采用固定连接，所述第三内齿圈R3与所述输出轴8同轴连接，所述输出轴8用于驱动混合动力系统的执行机构。

实施例118

混合动力传动装置HT，如图120和表1所示，其结构与实施例115类似，不同之处在于：实施例118 中，所述第一行星架PC1与所述第二行星架PC2通过所述第四中心轴4同轴连接，所述第二内齿圈R2与所述输出轴8同轴连接，所述输出轴8用于驱动混合动力系统的执行机构。

实施例119

混合动力传动装置HT，如图121和表1所示，其结构与实施例1类似，不同之处在于：实施例119中，所述第一行星排PG1为双行星齿轮传动机构。

实施例120

混合动力传动装置HT，如图122和表1所示，其结构与实施例22类似，不同之处在于：实施例120 中，所述第一行星排PG1以及第二行星排PG2均为双行星齿轮传动机构。

实施例121

混合动力传动装置HT，如图123和表1所示，其结构与实施例28类似，不同之处在于：实施例121 中，所述第二行星排PG2为双行星齿轮传动机构。

实施例122

混合动力传动装置HT，如图124和表1所示，其结构与实施例31类似，不同之处在于：实施例122 中，所述第一行星排PG1为双行星齿轮传动机构。

实施例123

混合动力传动装置HT，如图125和表1所示，其结构与实施例81类似，不同之处在于：实施例123 中，所述混合动力传动装置HT不包括所述单向离合器FC；所述第三行星排PG3为双行星齿轮传动机构。

实施例124

混合动力传动装置HT，如图126和表1所示，其结构与实施例66类似，不同之处在于：实施例124 中，所述第一行星架PC1与所述第二内齿圈R2通过所述输入轴1同轴连接，所述输入轴1把发动机ICE 的动力传递给所述第一行星架PC1以及所述第二内齿圈R2，所述第一内齿圈R1与所述输出轴8同轴连接。

实施例125

混合动力传动装置HT，如图127和表1所示，其结构与实施例124类似；不同之处在于：实施例125 中，所述第一行星架PC1与所述第二行星架PC2通过所述输入轴1同轴连接，并且所述第二内齿圈R2与所述壳体9之间采用固定连接。

实施例126

混合动力传动装置HT，如图128和表1所示，包括第一电机EM1、第二电机EM2、换挡装置SG、动力分配统合机构DG、壳体9、输入轴1、第二中心轴2、第三中心轴3以及输出轴8；所述第一电机EM1配备有第一转子轴RS1，所述第二电机EM2配备有第二转子轴RS2；所述换挡装置SG为单向离合器FC，单向离合器FC能够有选择性使所述输入轴1正向旋转且反向锁止；所述动力分配统合机构DG包括第一行星排PG1 以及第二行星排PG2；所述第一行星排PG1包括第一太阳轮S1、第一内齿圈R1、第一行星架PC1以及第一行星轮P1，所述第一行星轮P1保持在所述第一行星架PC1上，所述第一行星轮P1与所述第一太阳轮S1 相互啮合，所述第一行星轮P1与所述第一内齿圈R1相互啮合；所述第二行星排PG2包括第二太阳轮S2、第二内齿圈R2、第二行星架PC2以及第二行星轮P2，所述第二行星轮P2保持在所述第二行星架PC2上，所述第二行星轮P2与所述第二太阳轮S2相互啮合，所述第二行星轮P2与所述第二内齿圈R2相互啮合；所述第一行星架PC1与所述壳体9之间采用固定连接，所述壳体9与发动机ICE的壳体之间采用固定连接；所述单向离合器FC、所述第二行星架PC2与所述扭转减振装置FW通过所述输入轴1同轴连接，所述输入轴1把发动机ICE动力传递给所述第二行星架PC2，所述输入轴1具有实心或中空结构所述，所述第二太阳轮S2与所述第一转子轴RS1通过所述第二中心轴2同轴连接，所述第二中心轴2具有实心或中空结构，所述第一太阳轮S1与所述第二转子轴RS2通过所述第三中心轴3同轴连接，所述第三中心轴3具有实心或中空结构，所述第一内齿圈R1与所述第二内齿圈R2通过所述输出轴8同轴连接，所述输出轴8具有实心或中空结构；所述输入轴1同轴穿过所述第二中心轴2，所述第二中心轴2同轴穿过所述第三中心轴3；所述单向离合器FC、所述第一太阳轮S1、所述第二太阳轮S2、所述第一电机EM1、所述第二电机EM2、所述第二中心轴2、所述第三中心轴3以及所述输出轴8均与所述输入轴1同轴布置；所述动力分配统合机构DG在轴向上布置在远离发动机ICE一侧，所述单向离合器FC、所述第一电机EM1以及所述第二电机EM2 在轴向上均布置在发动机ICE与所述动力分配统合机构DG之间,所述第二电机EM2在轴向上布置在所述第一电机EM1与所述动力分配统合机构DG之间。

实施例127

混合动力传动装置HT，如图129和表1所示，其结构与实施例126类似；不同之处在于：实施例127 中，所述第一内齿圈R1、所述第二行星架PC2与所述扭转减振装置FW通过所述输入轴1同轴连接，所述第二内齿圈R2与所述输出轴8同轴连接，所述第一行星架PC1与所述壳体9之间采用固定连接。

实施例128

混合动力传动装置HT，如图130和表1所示，其结构与实施例126类似；不同之处在于：实施例128 中，所述第二行星架PC2与所述扭转减振装置FW通过所述输入轴1同轴连接，所述第一行星架PC1与所述第二内齿圈R2与所述输出轴8同轴连接，所述第一内齿圈R1与所述壳体9之间采用固定连接。

实施例129

混合动力传动装置HT，如图131和表1所示，其结构与实施例126类似；不同之处在于：实施例129 中，所述第一行星架PC1、所述第二行星架PC2与所述扭转减振装置FW通过所述输入轴1同轴连接，所述第二内齿圈R2与所述输出轴8同轴连接，所述第一内齿圈R1与所述壳体9之间采用固定连接。

实施例130

混合动力传动装置HT，如图132和表1所示，其结构与实施例126类似；不同之处在于：实施例130 中，所述第一行星架PC1与所述壳体9之间采用固定连接，所述第一内齿圈R1与所述第二内齿圈R2与所述输出轴8同轴连接，所述输出轴8同轴穿过所述输入轴1，所述输出轴8同轴穿过所述第一行星架PC1，所述第一行星架PC1同轴穿过所述第三中心轴3，所述第三中心轴3同轴穿过所述第二中心轴2；所述第二电机EM2在轴向上布置在远离发动机ICE一侧，所述单向离合器FC、所述第一电机EM1以及所述动力分配统合机构DG在轴向上均布置在发动机ICE与所述第二电机EM2之间。

实施例131

混合动力传动装置HT，如图133和表1所示，其结构与实施例130类似；不同之处在于：实施例131 中，所述第一行星架PC1、所述第二内齿圈R2与所述扭转减振装置FW通过所述输入轴1同轴连接，所述输入轴1把发动机ICE动力传递给所述第一行星架PC1以及所述第二内齿圈R2,所述第一内齿圈R1与所述输出轴8同轴连接，所述第二行星架PC2与所述壳体9之间采用固定连接，所述输出轴8同轴穿过所述输入轴1，所述输出轴8同轴穿过所述第二中心轴2，所述第二中心轴2同轴穿过所述第三中心轴3。

实施例132

混合动力传动装置HT，如图134和表1所示，其结构与实施例124类似；不同之处在于：实施例132 中，所述第二内齿圈R2与所述扭转减振装置FW通过所述输入轴1同轴连接，所述第一内齿圈R1与所述第二行星架PC2与所述输出轴8同轴连接，所述第一行星架PC1与所述壳体9之间采用固定连接。

实施例133

混合动力传动装置HT，如图135和表1所示，其结构与实施例124类似；不同之处在于：实施例133 中，所述第一内齿圈R1、所述第二内齿圈R2与所述扭转减振装置FW通过所述输入轴1同轴连接，所述第二行星架PC2与所述输出轴8同轴连接，所述第一行星架PC1与所述壳体9之间采用固定连接。

实施例134

混合动力传动装置HT，如图136和表1所示，其结构与实施例124类似；不同之处在于：实施例134 中，所述第二内齿圈R2与所述扭转减振装置FW通过所述输入轴1同轴连接，所述第一行星架PC1与所述第二行星架PC2与所述输出轴8同轴连接，所述第一内齿圈R1与所述壳体9之间采用固定连接。

实施例135

混合动力传动装置HT，如图137和表1所示，其结构与实施例124类似；不同之处在于：实施例135 中，所述第一行星架PC1、所述第二内齿圈R2与所述扭转减振装置FW通过所述输入轴1同轴连接，所述第二行星架PC2与所述输出轴8同轴连接，所述第一内齿圈R1与所述壳体9之间采用固定连接。

实施例136

混合动力传动装置HT，如图138和表1所示，其结构与实施例126类似；不同之处在于：实施例136 中，所述第二内齿圈R2与所述扭转减振装置FW通过所述输入轴1同轴连接，所述第一内齿圈R1与所述第二行星架PC2与所述输出轴8同轴连接，所述第一行星架PC1与所述壳体9之间采用固定连接。

实施例137

混合动力传动装置HT，如图139和表1所示，其结构与实施例126类似；不同之处在于：实施例137 中，所述第二内齿圈R2与所述扭转减振装置FW通过所述输入轴1同轴连接，所述第一行星架PC1与所述第二行星架PC2与所述输出轴8同轴连接，所述第一内齿圈R1与所述壳体9之间采用固定连接。

实施例138

混合动力传动装置HT，如图140和表1所示，其结构与实施例131类似；不同之处在于：实施例138 中，所述第一内齿圈R1与所述扭转减振装置FW通过所述输入轴1同轴连接，所述输入轴1把发动机ICE 的动力传递给所述第一内齿圈R1，所述第一行星架PC1与所述第二行星架PC2与所述输出轴8同轴连接，所述第二内齿圈R2与所述壳体9之间采用固定连接。

实施例139

混合动力传动装置HT，如图141和表1所示，其结构与实施例138类似；不同之处在于：实施例139 中，所述第一内齿圈R1、所述第二行星架PC2与所述扭转减振装置FW通过所述输入轴1同轴连接，所述第一行星架PC1与所述输出轴8同轴连接。

实施例140

混合动力传动装置HT，如图142和表1所示，其结构与实施例138类似；不同之处在于：实施例140 中，所述第一内齿圈R1与所述扭转减振装置FW通过所述输入轴1同轴连接，所述第一行星架PC1与所述第二内齿圈R2与所述输出轴8同轴连接，所述第二行星架PC2与所述壳体9之间采用固定连接。

实施例141

混合动力传动装置HT，如图143和表1所示，其结构与实施例138类似；不同之处在于：实施例141 中，所述第一内齿圈R1、所述第二内齿圈R2与所述扭转减振装置FW通过所述输入轴1同轴连接，所述第一行星架PC1与所述输出轴8同轴连接，所述第二行星架PC2与所述壳体9之间采用固定连接。

实施例142

混合动力传动装置HT，如图144和表1所示，其结构与实施例138类似；不同之处在于：实施例142 中，所述第二内齿圈R2与所述扭转减振装置FW通过所述输入轴1同轴连接，所述第一内齿圈R1与所述第二行星架PC2与所述输出轴8同轴连接，所述第一行星架PC1与所述壳体9之间采用固定连接，所述输出轴8同轴穿过所述输入轴1，所述输出轴8同轴穿过所述第一行星架PC1，所述第一行星架PC1同轴穿过所述第二中心轴2，所述第二中心轴2同轴穿过所述第三中心轴3。

实施例143

混合动力传动装置HT，如图145和表1所示，其结构与实施例66类似；不同之处在于：实施例143 中，所述第一内齿圈R1、所述第二行星架PC2与所述扭转减振装置FW通过所述输入轴1同轴连接，所述第一行星架PC1与所述壳体9之间采用固定连接，所述第二内齿圈R2与所述输出轴8同轴连接。

实施例144

混合动力传动装置HT，如图146和表1所示，其结构与实施例143类似；不同之处在于：实施例144 中，所述第一行星架PC1、所述第二行星架PC2与所述扭转减振装置FW通过所述输入轴1同轴连接，所述第二内齿圈R2与所述输出轴8同轴连接，所述第一内齿圈R1与所述壳体9之间采用固定连接。

实施例145

混合动力传动装置HT，如图147和表1所示，包括第一电机EM1、第二电机EM2、换挡装置SG、动力分配统合机构DG、变速输出机构TG、壳体9、输入轴1、第二中心轴2以及第五中心轴5；所述第一电机 EM1配备有第一转子轴RS1，所述第二电机EM2配备有第二转子轴RS2；所述换挡装置SG为单向离合器FC，单向离合器FC能够有选择性使所述输入轴1正向旋转且反向锁止；所述动力分配统合机构DG包括第一行星排PG1；所述第一行星排PG1包括第一太阳轮S1、第一内齿圈R1、第一行星架PC1以及第一行星轮P1，所述第一行星轮P1保持在所述第一行星架PC1上，所述第一行星轮P1与所述第一太阳轮S1相互啮合，所述第一行星轮P1与所述第一内齿圈R1相互啮合；所述变速输出机构TG包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第五齿轮G5、第九齿轮G9、差速器DIF、第一传动轴6以及第二传动轴7；所述第一齿轮G1把所述动力分配统合机构DG的动力传递给所述变速输出机构TG，所述差速器DIF用于把变速输出机构TG的动力传递给混合动力系统的执行机构；所述第二齿轮G2与所述第三齿轮G3通过所述第一传动轴6同轴连接，所述第一传动轴6具有实心或中空结构，所述第四齿轮G4与所述第二转子轴RS2 同轴通过所述第二传动轴7同轴连接，所述第二传动轴7具有实心或中空结构；所述第一齿轮G1的中心轴线以及所述第九齿轮G9的中心轴线均与所述输入轴1轴线重合，所述第一齿轮G1与所述第二齿轮G2 相互啮合，所述第三齿轮G3与所述第五齿轮G5相互啮合，所述第四齿轮G4与所述第九齿轮G9相互啮合，所述第九齿轮G9为内齿轮；所述第五齿轮G5与所述差速器DIF的壳体之间采用固定连接，所述壳体9与发动机ICE的壳体之间采用固定连接；所述单向离合器FC、所述第一行星架PC1与所述扭转减振装置FW 通过所述输入轴1同轴连接，所述输入轴1把发动机ICE动力传递给所述第一行星架PC1，所述输入轴1 具有实心或中空结构所述，所述第一太阳轮S1与所述第一转子轴RS1通过所述第二中心轴2同轴连接，所述第二中心轴2具有实心或中空结构，所述第一内齿圈R1与所述第一齿轮G1通过所述第五中心轴5同轴连接，所述第五中心轴5具有实心或中空结构，所述第五中心轴5与所述第九齿轮G9之间采用固定连接；所述输入轴1同轴穿过所述第二中心轴2，所述输入轴1同轴穿过所述第五中心轴5；所述第一电机 EM1、所述单向离合器FC、所述第一太阳轮S1、所述第二中心轴2以及所述第五中心轴5均与所述输入轴 1同轴布置，所述第二电机EM2、所述第一传动轴6、所述第二传动轴7以及所述差速器DIF均与输入轴1 非同轴布置；所述第二电机EM2在轴向上布置在远离发动机ICE一侧，所述单向离合器FC、所述第一电机 EM1以及所述动力分配统合机构DG在轴向上均布置在发动机ICE与所述第二电机EM2之间，所述动力分配统合机构DG在轴向上布置在所述第一电机EM1与所述第二电机EM2之间，所述变速输出机构TG在轴向上布置在发动机ICE与所述第二电机EM2之间，所述第四齿轮G4以及所述第九齿轮G9在轴向上均布置在远离发动机ICE一侧，所述第三齿轮G3以及第五齿轮G5在轴向上相对于所述第九齿轮G9均布置在靠近发动机ICE一侧，所述第一齿轮G1以及所述第二齿轮G2在轴向上均布置在所述第三齿轮G3与所述第四齿轮G4之间。

实施例146

混合动力传动装置HT，如图148和表1所示，其结构与实施例145类似；不同之处在于：实施例146 中，所述输入轴1把发动机ICE动力传递给所述第一内齿圈R1，所述第一行星架PC1与所述第一齿轮G1 通过所述第五中心轴5同轴连接。

实施例147

混合动力传动装置HT，如图149和表1所示，包括第一电机EM1、第二电机EM2、换挡装置SG、动力分配统合机构DG、变速输出机构TG、壳体9、输入轴1、第二中心轴2以及第五中心轴5；所述第一电机 EM1配备有第一转子轴RS1，所述第二电机EM2配备有第二转子轴RS2；所述换挡装置SG为单向离合器FC，单向离合器FC能够有选择性使所述输入轴1正向旋转且反向锁止；所述动力分配统合机构DG包括第一行星排PG1；所述第一行星排PG1包括第一太阳轮S1、第一内齿圈R1、第一行星架PC1以及第一行星轮P1，所述第一行星轮P1保持在所述第一行星架PC1上，所述第一行星轮P1与所述第一太阳轮S1相互啮合，所述第一行星轮P1与所述第一内齿圈R1相互啮合；所述变速输出机构TG包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第五齿轮G5、差速器DIF、第一传动轴6以及第二传动轴7；所述第一齿轮 G1把所述动力分配统合机构DG的动力传递给所述变速输出机构TG，所述差速器DIF用于把变速输出机构 TG的动力传递给混合动力系统的执行机构；所述第二齿轮G2与所述第三齿轮G3通过所述第一传动轴6同轴连接，所述第一传动轴6具有实心或中空结构，所述第四齿轮G4与所述第二转子轴RS2同轴通过所述第二传动轴7同轴连接，所述第二传动轴7具有实心或中空结构；所述第一齿轮G1中心轴线与所述输入轴1轴线重合，所述第一齿轮G1与所述第二齿轮G2相互啮合，所述第一齿轮G1与所述第四齿轮G4相互啮合，所述第三齿轮G3与所述第五齿轮G5相互啮合；所述第五齿轮G5与所述差速器DIF的壳体之间采用固定连接，所述壳体9与发动机ICE的壳体之间采用固定连接；所述单向离合器FC、所述第一行星架 PC1与所述扭转减振装置FW通过所述输入轴1同轴连接，所述输入轴1把发动机ICE动力传递给所述第一行星架PC1，所述输入轴1具有实心或中空结构所述，所述第一太阳轮S1与所述第一转子轴RS1通过所述第二中心轴2同轴连接，所述第二中心轴2具有实心或中空结构，所述第一内齿圈R1与所述第一齿轮G1 通过所述第五中心轴5同轴连接，所述第五中心轴5具有实心或中空结构；所述输入轴1同轴穿过所述第二中心轴2，所述输入轴1同轴穿过所述第五中心轴5，所述第二中心轴2同轴穿过所述第五中心轴5；所述第一电机EM1、所述单向离合器FC、所述第一太阳轮S1、所述第二中心轴2以及所述第五中心轴5均与所述输入轴1同轴布置，所述第二电机EM2、所述第一传动轴6、所述第二传动轴7以及所述差速器DIF 均与输入轴1非同轴布置；所述第一电机EM1以及所述第二电机EM2在轴向上均布置在远离发动机ICE一侧，所述单向离合器FC、所述动力分配统合机构DG在轴向上均布置在发动机ICE与所述第一电机EM1之间，所述变速输出机构TG在轴向上布置在发动机ICE与所述第一电机EM1之间，所述第一齿轮G1、所述第二齿轮G2以及所述第四齿轮G4在轴向上均布置在靠近发动机ICE一侧，所述第三齿轮G3以及所述第五齿轮G5在轴向上相对于所述第二齿轮G2均布置在远离发动机ICE一侧。

实施例148

混合动力传动装置HT，如图150和表1所示，其结构与实施例147类似；不同之处在于：实施例148 中，增加了第三传动轴10以及第六齿轮G6，所述第一齿轮G1与所述第六齿轮G6相互啮合，所述第六齿轮G6与所述第四齿轮G4相互啮合；这样在径向上可以有效避开所述第二电机EM2与所述第一电机EM1的干涉，或有效避开所述第二电机EM2与所述第一行星排PG1的干涉，从而使所述混合动力传动装置HT的轴向长度更短。

实施例149

混合动力传动装置HT，如图151和表1所示，其结构与实施例147类似；不同之处在于：实施例149 中，增加了第四传动轴11、第七齿轮G7以及第八齿轮G8，所述第七齿轮G7与所述第八齿轮G8通过所述第四传动轴11同轴连接，所述第一齿轮G1与所述第七齿轮G7相互啮合，所述第八齿轮G8与所述第四齿轮G4相互啮合。

实施例150

混合动力传动装置HT，如图152和表1所示，其结构与实施例147类似；不同之处在于：实施例150 中，所述输入轴1把发动机ICE动力传递给所述第一内齿圈R1。

实施例151

混合动力传动装置HT，如图153和表1所示，其结构与实施例150类似；不同之处在于：实施例151 中，增加了第三传动轴10以及第六齿轮G6，所述第一齿轮G1与所述第六齿轮G6相互啮合，所述第六齿轮G6与所述第四齿轮G4相互啮合；这样在径向上可以有效避开所述第二电机EM2与所述第一电机EM1的干涉，或有效避开所述第二电机EM2与所述第一行星排PG1的干涉，从而使所述混合动力传动装置HT的轴向长度更短。

实施例152

混合动力传动装置HT，如图154和表1所示，其结构与实施例147类似；不同之处在于：实施例152 中，所述输入轴1把发动机ICE动力传递给所述第一内齿圈R1,增加了第四传动轴11、第七齿轮G7以及第八齿轮G8，所述第七齿轮G7与所述第八齿轮G8通过所述第四传动轴11同轴连接，所述第一齿轮G1与所述第七齿轮G7相互啮合，所述第八齿轮G8与所述第四齿轮G4相互啮合。

实施例153

混合动力传动装置HT，如图155和表1所示，其结构与实施例147类似；不同之处在于：实施例153 中，所述第一电机EM1在轴向上布置在所述单向离合器FC与所述第一行星排PG1之间，所述第二电机EM2 在轴向上布置在发动机ICE与所述第四齿轮G4之间。

实施例154

混合动力传动装置HT，如图156和表1所示，其结构与实施例153类似；不同之处在于：实施例154 中，增加了第三传动轴10以及第六齿轮G6，所述第六齿轮G6与所述第三传动轴10同轴连接，所述第一齿轮G1与所述第六齿轮G6相互啮合，所述第六齿轮G6与所述第四齿轮G4相互啮合；这样在径向上可以有效避开所述第二电机EM2与所述第一电机EM1的干涉，或有效避开所述第二电机EM2与所述第一行星排 PG1的干涉，从而使所述混合动力传动装置HT的轴向长度更短。

实施例155

混合动力传动装置HT，如图157和表1所示，其结构与实施例153类似；不同之处在于：实施例155 中，增加了第四传动轴11、第七齿轮G7以及第八齿轮G8，所述第七齿轮G7与所述第八齿轮G8通过所述第四传动轴11同轴连接，所述第一齿轮G1与所述第七齿轮G7相互啮合，所述第八齿轮G8与所述第四齿轮G4相互啮合。

实施例156

混合动力传动装置HT，如图158和表1所示，其结构与实施例153类似；不同之处在于：实施例156 中，所述输入轴1把发动机ICE动力传递给所述第一内齿圈R1。

实施例157

混合动力传动装置HT，如图159和表1所示，其结构与实施例153类似；不同之处在于：实施例157 中，所述输入轴1把发动机ICE动力传递给所述第一内齿圈R1,增加了第三传动轴10以及第六齿轮G6，所述第一齿轮G1与所述第六齿轮G6相互啮合，所述第六齿轮G6与所述第四齿轮G4相互啮合；这样在径向上可以有效避开所述第二电机EM2与所述第一电机EM1的干涉，或有效避开所述第二电机EM2与所述第一行星排PG1的干涉，从而使所述混合动力传动装置HT的轴向长度更短。

实施例158

混合动力传动装置HT，如图160和表1所示，其结构与实施例153类似；不同之处在于：实施例158 中，所述输入轴1把发动机ICE动力传递给所述第一内齿圈R1,增加了第四传动轴11、第七齿轮G7以及第八齿轮G8，所述第七齿轮G7与所述第八齿轮G8通过所述第四传动轴11同轴连接，所述第一齿轮G1与所述第七齿轮G7相互啮合，所述第八齿轮G8与所述第四齿轮G4相互啮合。

实施例159

混合动力传动装置HT，如图161和表1所示，包括第一电机EM1、第二电机EM2、换挡装置SG、动力分配统合机构DG、变速输出机构TG、壳体9、输入轴1、第二中心轴2、第三中心轴3以及第五中心轴5；所述第一电机EM1配备有第一转子轴RS1，所述第二电机EM2配备有第二转子轴RS2；所述换挡装置SG为单向离合器FC，单向离合器FC能够有选择性使所述输入轴1正向旋转且反向锁止；所述动力分配统合机构DG包括第一行星排PG1；所述第一行星排PG1包括第一太阳轮S1、第一内齿圈R1、第一行星架PC1以及第一行星轮P1，所述第一行星轮P1保持在所述第一行星架PC1上，所述第一行星轮P1与所述第一太阳轮S1相互啮合，所述第一行星轮P1与所述第一内齿圈R1相互啮合；所述变速输出机构TG包括第一齿轮 G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第五齿轮G5、第六齿轮G6、第九齿轮G9、差速器DIF、第一传动轴6以及第三传动轴10；所述第一齿轮G1把所述动力分配统合机构DG的动力传递给所述变速输出机构TG，所述差速器DIF用于把变速输出机构TG的动力传递给混合动力系统的执行机构；所述第二齿轮 G2与所述第三齿轮G3通过所述第一传动轴6同轴连接，所述第一传动轴6具有实心或中空结构，所述第六齿轮G6与所述第三传动轴10同轴连接，所述第三传动轴10具有实心或中空结构；所述第一齿轮G1的中心轴线以及所述第四齿轮G4的中心轴线均与所述输入轴1轴线重合，所述第一齿轮G1与所述第二齿轮 G2相互啮合，所述第三齿轮G3与所述第五齿轮G5相互啮合，所述第四齿轮G4与所述第六齿轮G6相互啮合，所述第六齿轮G6与所述第九齿轮G9相互啮合，所述第九齿轮G9为内齿轮；所述第五齿轮G5与所述差速器DIF的壳体之间采用固定连接，所述壳体9与发动机ICE的壳体之间采用固定连接；所述单向离合器FC、所述第一行星架PC1与所述扭转减振装置FW通过所述输入轴1同轴连接，所述输入轴1把发动机 ICE动力传递给所述第一行星架PC1，所述输入轴1具有实心或中空结构所述，所述第一太阳轮S1与所述第一转子轴RS1通过所述第二中心轴2同轴连接，所述第二中心轴2具有实心或中空结构，所述第四齿轮 G4与所述第二转子轴RS2通过所述第三中心轴3同轴连接，所述第一内齿圈R1与所述第一齿轮G1通过所述第五中心轴5同轴连接，所述第五中心轴5具有实心或中空结构，所述第九齿轮G9与所述第一齿轮G1 之间采用固定连接，所述第九齿轮G9为内齿轮；所述输入轴1同轴穿过所述第二中心轴2，所述输入轴1 同轴穿过所述第五中心轴5，所述第二中心轴2同轴穿过所述第三中心轴3，所述第三中心轴3同轴穿过所述第五中心轴5；所述第一电机EM1、所述第二电机EM2、所述单向离合器FC、所述第一太阳轮S1、所述第二中心轴2、所述第三中心轴3以及所述第五中心轴5均与所述输入轴1同轴布置，所述第一传动轴 6、所述第三传动轴10以及所述差速器DIF均与输入轴1非同轴布置；所述第一电机EM1在轴向上布置在远离发动机ICE一侧，所述单向离合器FC、所述动力分配统合机构DG以及所述第二电机EM2在轴向上均布置在发动机ICE与所述第一电机EM1之间，所述动力分配统合机构DG在轴向上布置在所述单向离合器 FC与所述第二电机EM2之间，所述变速输出机构TG在轴向上布置在发动机ICE与所述第一电机EM1之间，所述第一齿轮G1以及所述第二齿轮G2在轴向上均布置在靠近发动机ICE一侧，所述第四齿轮G4、所述第六齿轮G6以及所述第九齿轮G9在轴向上均布置在远离发动机ICE一侧，所述第三齿轮G3以及所述第五齿轮G5在轴向上相对于所述第二齿轮G2均布置在远离发动机ICE一侧。

实施例160

混合动力传动装置HT，如图162和表1所示，其结构与实施例159类似；不同之处在于：实施例160 中，所述变速输出机构TG包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第五齿轮G5、第七齿轮G7、第八齿轮G8、差速器DIF、第一传动轴6以及第四传动轴11；所述第七齿轮G7与所述第八齿轮G8通过所述第四传动轴11同轴连接，所述第四传动轴11具有实心或中空结构；所述第四齿轮G4与所述第八齿轮G8相互啮合，所述第七齿轮G7与所述第九齿轮G9相互啮合。

实施例161

混合动力传动装置HT，如图163和表1所示，其结构与实施例159类似；不同之处在于：实施例161 中，所述输入轴1把发动机ICE动力传递给所述第一内齿圈R1。

实施例162

混合动力传动装置HT，如图164和表1所示，其结构与实施例159类似；不同之处在于：实施例162 中，所述输入轴1把发动机ICE动力传递给所述第一内齿圈R1,所述变速输出机构TG包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第五齿轮G5、第七齿轮G7、第八齿轮G8、差速器DIF、第一传动轴6以及第四传动轴11；所述第七齿轮G7与所述第八齿轮G8通过所述第四传动轴11同轴连接，所述第四传动轴11具有实心或中空结构；所述第四齿轮G4与所述第八齿轮G8相互啮合，所述第七齿轮G7与所述第九齿轮G9相互啮合。

实施例163

混合动力传动装置HT，如图165和表1所示，包括第一电机EM1、第二电机EM2、换挡装置SG、动力分配统合机构DG、变速输出机构TG、壳体9、输入轴1、第二中心轴2、第三中心轴3以及第五中心轴5；所述第一电机EM1配备有第一转子轴RS1，所述第二电机EM2配备有第二转子轴RS2；所述换挡装置SG为单向离合器FC，单向离合器FC能够有选择性使所述输入轴1正向旋转且反向锁止；所述动力分配统合机构DG包括第一行星排PG1；所述第一行星排PG1包括第一太阳轮S1、第一内齿圈R1、第一行星架PC1以及第一行星轮P1，所述第一行星轮P1保持在所述第一行星架PC1上，所述第一行星轮P1与所述第一太阳轮S1相互啮合，所述第一行星轮P1与所述第一内齿圈R1相互啮合；所述变速输出机构TG包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第六齿轮G6、第九齿轮G9、第十三齿轮G13、差速器 DIF、第一传动轴6、第三传动轴10、第六传动轴13以及第三行星排PG3；所述第三行星排PG3包括第三太阳轮S3、第三内齿圈R3、第三行星架PC3以及第三行星轮P3，所述第三行星轮P3保持在所述第三行星架PC3上，所述第三行星轮P3与所述第三太阳轮S3相互啮合，所述第三行星轮P3与所述第三内齿圈R3 相互啮合；所述第一齿轮G1把所述动力分配统合机构DG的动力传递给所述变速输出机构TG，所述差速器 DIF用于把变速输出机构TG的动力传递给混合动力系统的执行机构；所述第二齿轮G2与所述第三齿轮G3 通过所述第一传动轴6同轴连接，所述第一传动轴6具有实心或中空结构，所述第六齿轮G6与所述第三传动轴10同轴连接，所述第三传动轴10具有实心或中空结构，所述第三太阳轮S3以及所述第十三齿轮 G13通过所述第六传动轴13同轴连接，所述第六传动轴13具有实心或中空结构；所述第一齿轮G1的中心轴线以及所述第四齿轮G4的中心轴线均与所述输入轴1轴线重合，所述第一齿轮G1与所述第二齿轮G2 相互啮合，所所述第三齿轮G3与所述第十三齿轮G13相互啮合，所述第四齿轮G4与所述第六齿轮G6相互啮合，所述第六齿轮G6与所述第九齿轮G9相互啮合，所述第九齿轮G9为内齿轮；所述第三行星架PC3 与所述差速器DIF的壳体之间采用固定连接，所述第三内齿圈R3与所述壳体9之间采用固定连接，所述壳体9与发动机ICE的壳体之间采用固定连接；所述单向离合器FC、所述第一行星架PC1与所述扭转减振装置FW通过所述输入轴1同轴连接，所述输入轴1把发动机ICE动力传递给所述第一行星架PC1，所述输入轴1具有实心或中空结构所述，所述第一太阳轮S1与所述第一转子轴RS1通过所述第二中心轴2同轴连接，所述第二中心轴2具有实心或中空结构，所述第四齿轮G4与所述第二转子轴RS2通过所述第三中心轴3同轴连接，所述第一内齿圈R1、所述第九齿轮G9与所述第一齿轮G1通过所述第五中心轴5同轴连接，所述第五中心轴5具有实心或中空结构，所述第九齿轮G9为内齿轮；所述输入轴1同轴穿过所述第二中心轴2，所述输入轴1同轴穿过所述第五中心轴5，所述第二中心轴2同轴穿过所述第三中心轴3，所述第三中心轴3同轴穿过所述第五中心轴5；所述第一电机EM1、所述第二电机EM2、所述单向离合器FC、所述第一太阳轮S1、所述第二中心轴2、所述第三中心轴3以及所述第五中心轴5均与所述输入轴1同轴布置，所述第一传动轴6、所述第三传动轴10、所述第六传动轴13以及所述差速器DIF均与输入轴1非同轴布置，所述第六传动轴13与所述差速器DIF同轴布置；所述第一电机EM1在轴向上布置在远离发动机ICE一侧，所述单向离合器FC、所述动力分配统合机构DG以及所述第二电机EM2在轴向上均布置在发动机ICE与所述第一电机EM1之间，所述动力分配统合机构DG布置在所述单向离合器FC与所述第二电机EM2之间，所述变速输出机构TG在轴向上布置在发动机ICE与所述第一电机EM1之间；所述第一齿轮G1 以及所述第二齿轮G2在轴向上均布置在靠近发动机ICE一侧，所述第四齿轮G4、所述第六齿轮G6以及所述第九齿轮G9在轴向上均布置在远离发动机ICE一侧，所述第三齿轮G3以及所述第十三齿轮G13在轴向上相对于所述第二齿轮G2均布置在远离发动机ICE一侧。

实施例164

混合动力传动装置HT，如图166和表1所示，其结构与实施例163类似；不同之处在于：实施例164 中，所述变速输出机构TG包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第七齿轮G7、第八齿轮G8、第九齿轮G9、第十三齿轮G13、差速器DIF、第一传动轴6、第四传动轴11、第六传动轴13 以及第三行星排PG3；所述第七齿轮G7与所述第八齿轮G8通过所述第四传动轴11同轴连接，所述第四传动轴11具有实心或中空结构；所述第四齿轮G4与所述第八齿轮G8相互啮合，所述第七齿轮G7与所述第九齿轮G9相互啮合。

实施例165

混合动力传动装置HT，如图167和表1所示，其结构与实施例163类似；不同之处在于：实施例165 中，所述输入轴1把发动机ICE动力传递给所述第一内齿圈R1。

实施例166

混合动力传动装置HT，如图168和表1所示，其结构与实施例163类似；不同之处在于：实施例165 中，所述输入轴1把发动机ICE动力传递给所述第一内齿圈R1；所述变速输出机构TG包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第七齿轮G7、第八齿轮G8、第九齿轮G9、第十三齿轮G13、差速器DIF、第一传动轴6、第四传动轴11、第六传动轴13以及第三行星排PG3；所述第七齿轮G7与所述第八齿轮G8通过所述第四传动轴11同轴连接，所述第四传动轴11具有实心或中空结构；所述第四齿轮 G4与所述第八齿轮G8相互啮合，所述第七齿轮G7与所述第九齿轮G9相互啮合。

实施例167

混合动力传动装置HT，如图169和表1所示，包括第一电机EM1、第二电机EM2、换挡装置SG、动力分配统合机构DG、变速输出机构TG、壳体9、输入轴1、第五中心轴5；所述第一电机EM1配备有第一转子轴RS1，所述第二电机EM2配备有第二转子轴RS2；所述换挡装置SG为单向离合器FC，单向离合器FC 能够有选择性使所述输入轴1正向旋转且反向锁止；所述动力分配统合机构DG包括第一行星排PG1；所述第一行星排PG1包括第一太阳轮S1、第一内齿圈R1、第一行星架PC1以及第一行星轮P1，所述第一行星轮P1保持在所述第一行星架PC1上，所述第一行星轮P1与所述第一太阳轮S1相互啮合，所述第一行星轮P1与所述第一内齿圈R1相互啮合；所述变速输出机构TG包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第五齿轮G5、第十一齿轮G11、第十二齿轮G12、差速器DIF、第一传动轴6、第二传动轴7、第五传动轴12以及第七传动轴14；所述第一齿轮G1把所述动力分配统合机构DG的动力传递给所述变速输出机构TG，所述差速器DIF用于把变速输出机构TG的动力传递给混合动力系统的执行机构；所述第二齿轮G2与所述第三齿轮G3通过所述第一传动轴6同轴连接，所述第一传动轴6具有实心或中空结构，所述第四齿轮G4与所述第二转子轴RS2同轴通过所述第二传动轴7同轴连接，所述第二传动轴7具有实心或中空结构，所述第十一齿轮G11与所述第一转子轴RS1通过所述第五传动轴12同轴连接，所述第五传动轴12具有实心或中空结构，所述第一太阳轮S1与所述第十二齿轮G12通过所述第七传动轴14同轴连接，所述第七传动轴14具有实心或中空结构；所述第一齿轮G1的中心轴线以及所述第十二齿轮G12的中心轴线均与所述输入轴1轴线重合，所述第一齿轮G1与所述第二齿轮G2相互啮合，所述第三齿轮G3与所述第五齿轮G5相互啮合，所述第四齿轮G4与所述第一齿轮G1相互啮合，所述第十一齿轮G11与所述第十二齿轮G12相互啮合；所述第五齿轮G5与所述差速器DIF的壳体之间采用固定连接，所述壳体9与发动机ICE的壳体之间采用固定连接；所述单向离合器FC、所述第一行星架PC1与所述扭转减振装置FW 通过所述输入轴1同轴连接，所述输入轴1把发动机ICE动力传递给所述第一行星架PC1，所述输入轴1 具有实心或中空结构所述，所述第一内齿圈R1与所述第一齿轮G1通过所述第五中心轴5同轴连接，所述第五中心轴5具有实心或中空结构；所述输入轴1同轴穿过所述第五中心轴5，所述输入轴1同轴穿过所述第七传动轴14；所述单向离合器FC、所述第一太阳轮S1、所述第七传动轴14以及所述第五中心轴5均与所述输入轴1同轴布置，所述第一电机EM1、所述第二电机EM2、所述第一传动轴6、所述第二传动轴7、所述第五传动轴12以及所述差速器DIF均与输入轴1非同轴布置；所述第一电机EM1以及所述第二电机 EM2在轴向上均布置在远离发动机ICE一侧，所述单向离合器FC、所述动力分配统合机构DG在轴向上均布置在发动机ICE与所述第一电机EM1之间，所述变速输出机构TG在轴向上布置在发动机ICE与所述第一电机EM1之间，所述第一齿轮G1、所述第四齿轮G4以及所述第二齿轮G2在轴向上均布置在靠近发动机 ICE一侧，所述第十一齿轮G11以及所述第十二齿轮G12在轴向上均布置在远离发动机ICE一侧，所述第三齿轮G3以及所述第五齿轮G5在轴向上相对于所述第二齿轮G2均布置在远离发动机ICE一侧。

实施例168

混合动力传动装置HT，如图170和表1所示，其结构与实施例167类似；不同之处在于：实施例168 中，增加了第三传动轴10以及第六齿轮G6，所述第六齿轮G6与所述第三传动轴10同轴连接，所述第一齿轮G1与所述第六齿轮G6相互啮合，所述第六齿轮G6与所述第四齿轮G4相互啮合。

实施例169

混合动力传动装置HT，如图171和表1所示，其结构与实施例167类似；不同之处在于：实施例169 中，所述输入轴1把发动机ICE动力传递给所述第一内齿圈R1。

实施例170

混合动力传动装置HT，如图172和表1所示，其结构与实施例169类似；不同之处在于：实施例170 中，增加了第三传动轴10以及第六齿轮G6，所述第六齿轮G6与所述第三传动轴10同轴连接，所述第一齿轮G1与所述第六齿轮G6相互啮合，所述第六齿轮G6与所述第四齿轮G4相互啮合。

实施例171

混合动力传动装置HT，如图173和表1所示，包括第一电机EM1、第二电机EM2、换挡装置SG、动力分配统合机构DG、变速输出机构TG、壳体9、输入轴1、第五中心轴5；所述第一电机EM1配备有第一转子轴RS1，所述第二电机EM2配备有第二转子轴RS2；所述换挡装置SG为单向离合器FC，单向离合器FC 能够有选择性使所述输入轴1正向旋转且反向锁止；所述动力分配统合机构DG包括第一行星排PG1；所述第一行星排PG1包括第一太阳轮S1、第一内齿圈R1、第一行星架PC1以及第一行星轮P1，所述第一行星轮P1保持在所述第一行星架PC1上，所述第一行星轮P1与所述第一太阳轮S1相互啮合，所述第一行星轮P1与所述第一内齿圈R1相互啮合；所述变速输出机构TG包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第十一齿轮G11、第十二齿轮G12、第13齿轮G13、差速器DIF、第一传动轴6、第二传动轴7、第五传动轴12、第六传动轴13、第七传动轴14以及第三行星排PG3；所述第三行星排PG3包括第三太阳轮S3、第三内齿圈R3、第三行星架PC3以及第三行星轮P3，所述第三行星轮P3保持在所述第三行星架PC3上，所述第三行星轮P3与所述第三太阳轮S3相互啮合，所述第三行星轮P3与所述第三内齿圈 R3相互啮合；所述第一齿轮G1把所述动力分配统合机构DG的动力传递给所述变速输出机构TG，所述差速器DIF用于把变速输出机构TG的动力传递给混合动力系统的执行机构；所述第二齿轮G2与所述第三齿轮G3通过所述第一传动轴6同轴连接，所述第一传动轴6具有实心或中空结构，所述第四齿轮G4与所述第二转子轴RS2同轴通过所述第二传动轴7同轴连接，所述第二传动轴7具有实心或中空结构，所述第十一齿轮G11与所述第一转子轴RS1通过所述第五传动轴12同轴连接，所述第五传动轴12具有实心或中空结构，所述第一太阳轮S1与所述第十二齿轮G12通过所述第七传动轴14同轴连接，所述第七传动轴14具有实心或中空结构，所述第三太阳轮S3与所述第十三齿轮G13通过所述第六传动轴13同轴连接，所述第六传动轴13具有实心或中空结构；所述第一齿轮G1的中心轴线以及所述第十二齿轮G12的中心轴线均与所述输入轴1轴线重合，所述第一齿轮G1与所述第二齿轮G2相互啮合，所述第三齿轮G3与所述第十三齿轮G13相互啮合，所述第四齿轮G4与所述第一齿轮G1相互啮合，所述第十一齿轮G11与所述第十二齿轮G12相互啮合；所述第三行星架PC3与所述差速器DIF的壳体之间采用固定连接，所述第三内齿圈R3 与所述壳体9之间采用固定连接，所述壳体9与发动机ICE的壳体之间采用固定连接；所述单向离合器FC、所述第一行星架PC1与所述扭转减振装置FW通过所述输入轴1同轴连接，所述输入轴1把发动机ICE动力传递给所述第一行星架PC1，所述输入轴1具有实心或中空结构所述，所述第一内齿圈R1与所述第一齿轮G1通过所述第五中心轴5同轴连接，所述第五中心轴5具有实心或中空结构；所述输入轴1同轴穿过所述第五中心轴5，所述输入轴1同轴穿过所述第七传动轴14；所述单向离合器FC、所述第一太阳轮S1、所述第七传动轴14以及所述第五中心轴5均与所述输入轴1同轴布置，所述第六传动轴13与所述差速器 DIF同轴布置，所述第一电机EM1、所述第二电机EM2、所述第一传动轴6、所述第二传动轴7、所述第五传动轴12、所述第六传动轴13以及所述差速器DIF均与输入轴1非同轴布置；所述第一电机EM1以及所述第二电机EM2在轴向上均布置在远离发动机ICE一侧，所述单向离合器FC、所述动力分配统合机构DG 在轴向上布置在发动机ICE与所述第一电机EM1之间，所述变速输出机构TG在轴向上布置在发动机ICE 与所述第一电机EM1之间；所述第一齿轮G1、所述第四齿轮G4以及所述第二齿轮G2在轴向上均布置在靠近发动机ICE一侧，所述第十一齿轮G11以及所述第十二齿轮G12在轴向上均布置在远离发动机ICE一侧，所述第三齿轮G3以及所述第十三齿轮G13在轴向上相对于所述第二齿轮G2均布置在远离发动机ICE一侧。

实施例172

混合动力传动装置HT，如图174和表1所示，其结构与实施例171类似；不同之处在于：实施例172 中，增加了第三传动轴10以及第六齿轮G6，所述第六齿轮G6与所述第三传动轴10同轴连接，所述第一齿轮G1与所述第六齿轮G6相互啮合，所述第六齿轮G6与所述第四齿轮G4相互啮合。

实施例173

混合动力传动装置HT，如图175和表1所示，其结构与实施例172类似；不同之处在于：实施例173 中，所述输入轴1把发动机ICE动力传递给所述第一内齿圈R1。

实施例174

混合动力传动装置HT，如图176和表1所示，其结构与实施例173类似；不同之处在于：实施例174 中，增加了第三传动轴10以及第六齿轮G6，所述第六齿轮G6与所述第三传动轴10同轴连接，所述第一齿轮G1与所述第六齿轮G6相互啮合，所述第六齿轮G6与所述第四齿轮G4相互啮合。

实施例175

混合动力传动装置HT，如图177和表1所示，包括第一电机EM1、第二电机EM2、换挡装置SG、动力分配统合机构DG、变速输出机构TG、壳体9、输入轴1、第二中心轴2以及第三中心轴(3)；所述第一电机EM1配备有第一转子轴RS1，所述第二电机EM2配备有第二转子轴RS2；所述换挡装置SG为单向离合器 FC，单向离合器FC能够有选择性使所述输入轴1正向旋转且反向锁止；所述动力分配统合机构DG包括第一行星排PG1；所述第一行星排PG1包括第一太阳轮S1、第一内齿圈R1、第一行星架PC1以及第一行星轮 P1，所述第一行星轮P1保持在所述第一行星架PC1上，所述第一行星轮P1与所述第一太阳轮S1相互啮合，所述第一行星轮P1与所述第一内齿圈R1相互啮合；所述变速输出机构TG包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第一传动轴6以及输出轴8；所述第一齿轮G1把所述动力分配统合机构DG的动力传递给所述变速输出机构TG，所述输出轴8用于驱动混合动力系统的执行机构；所述第二齿轮G2与所述第三齿轮G3通过所述第一传动轴6同轴连接，所述第一传动轴6具有实心或中空结构，所述第一内齿圈R1与所述第一齿轮G1通过所述输出轴8同轴连接，所述输出轴8具有实心或中空结构；所述第一齿轮G1中心轴线以及所述第四齿轮G4中心轴线均与所述输入轴1轴线重合，所述第一齿轮G1与所述第二齿轮G2相互啮合，所述第一齿轮G1与所述第四齿轮G4相互啮合，所述第一齿轮G1为内齿轮；所述单向离合器FC、所述第一行星架PC1与所述扭转减振装置FW通过所述输入轴1同轴连接，所述输入轴 1把发动机ICE动力传递给所述第一行星架PC1，所述输入轴1具有实心或中空结构所述，所述第一太阳轮S1与所述第一转子轴RS1通过所述第二中心轴2同轴连接，所述第二中心轴2具有实心或中空结构，所述第四齿轮G4与所述第二转子轴RS2通过所述第三中心轴3同轴连接，所述第三中心轴3具有实心或中空结构；所述输入轴1同轴穿过所述第二中心轴2，所述输入轴1同轴穿过所述输出轴8，所述输出轴8 同轴穿过所述第三中心轴3；所述第一电机EM1、所述第二电机EM2、所述单向离合器FC、所述第一太阳轮S1、所述第二中心轴2、所述第三中心轴3以及所述输出轴8均与所述输入轴1同轴布置，所述第一传动轴6与输入轴1非同轴布置；所述第二电机EM2在轴向上布置在远离发动机ICE一侧，所述单向离合器 FC、所述第一电机EM1以及所述动力分配统合机构DG在轴向上均布置在发动机ICE与所述第二电机EM2 之间，所述变速输出机构TG在轴向上布置在所述动力分配统合机构DG与所述第二电机EM2之间；所述第一齿轮G1以及所述第二齿轮G2在轴向上均布置在靠近发动机ICE一侧，所述第三齿轮G3以及所述第四齿轮G4在轴向上均布置在远离发动机ICE一侧。

实施例176

混合动力传动装置HT，如图178和表1所示，其结构与实施例175类似；不同之处在于：实施例176 中，所述变速输出机构TG包括第一齿轮G1、第六齿轮G6、第四齿轮G4、第三传动轴10以及输出轴8；所述第一齿轮G1把所述动力分配统合机构DG的动力传递给所述变速输出机构TG，所述输出轴8用于驱动混合动力系统的执行机构；所述第六齿轮G6与所述第三传动轴10同轴连接，所述第三传动轴10具有实心或中空结构，所述第一内齿圈R1与所述第一齿轮G1通过所述输出轴8同轴连接，所述输出轴8具有实心或中空结构；所述第一齿轮G1中心轴线以及所述第四齿轮G4中心轴线均与所述输入轴1轴线重合，所述第一齿轮G1与所述第六齿轮G6相互啮合，所述第六齿轮G6与所述第四齿轮G4相互啮合，所述第一齿轮G1为内齿轮。

实施例177

混合动力传动装置HT，如图179和表1所示，其结构与实施例175类似；不同之处在于：实施例177 中，所述输入轴1把发动机ICE动力传递给所述第一内齿圈R1。

实施例178

混合动力传动装置HT，如图180和表1所示，其结构与实施例175类似；不同之处在于：实施例178 中，所述输入轴1把发动机ICE动力传递给所述第一内齿圈R1；所述变速输出机构TG包括第一齿轮G1、第六齿轮G6、第四齿轮G4、第三传动轴10以及输出轴8；所述第一齿轮G1把所述动力分配统合机构DG 的动力传递给所述变速输出机构TG，所述输出轴8用于驱动混合动力系统的执行机构；所述第六齿轮G6 与所述第三传动轴10同轴连接，所述第三传动轴10具有实心或中空结构，所述第一内齿圈R1与所述第一齿轮G1通过所述输出轴8同轴连接，所述输出轴8具有实心或中空结构；所述第一齿轮G1中心轴线以及所述第四齿轮G4中心轴线均与所述输入轴1轴线重合，所述第一齿轮G1与所述第六齿轮G6相互啮合，所述第六齿轮G6与所述第四齿轮G4相互啮合，所述第一齿轮G1为内齿轮。

实施例179

混合动力传动装置HT，如图181和表1所示，其结构与实施例175类似；不同之处在于：实施例179 中，所述第一电机EM1在轴向上布置在远离发动机ICE一侧，所述第二电机EM2在轴向上布置在所述单向离合器FC与所述第一行星排PG1之间，所述第一行星排PG1在轴向上布置在所述第二电机EM2与所述第一电机EM1之间，所述第一齿轮G1以及所述第二齿轮G2在轴向上均布置在远离发动机ICE一侧，所述第三齿轮G3以及所述第四齿轮G4在轴向上均布置在靠近发动机ICE一侧。

实施例180

混合动力传动装置HT，如图182和表1所示，其结构与实施例179类似；不同之处在于：实施例180 中，所述变速输出机构TG包括第一齿轮G1、第六齿轮G6、第四齿轮G4、第三传动轴10以及输出轴8；所述第一齿轮G1把所述动力分配统合机构DG的动力传递给所述变速输出机构TG，所述输出轴8用于驱动混合动力系统的执行机构；所述第六齿轮G6与所述第三传动轴10同轴连接，所述第三传动轴10具有实心或中空结构，所述第一内齿圈R1与所述第一齿轮G1通过所述输出轴8同轴连接，所述输出轴8具有实心或中空结构；所述第一齿轮G1中心轴线以及所述第四齿轮G4中心轴线均与所述输入轴1轴线重合，所述第一齿轮G1与所述第六齿轮G6相互啮合，所述第六齿轮G6与所述第四齿轮G4相互啮合，所述第一齿轮G1为内齿轮。

实施例181

混合动力传动装置HT，如图183和表1所示，其结构与实施例179类似；不同之处在于：实施例181 中，所述第一行星排PG1以及所述第二电机EM2在轴向上均布置在所述单向离合器FC与所述第一电机EM1 之间，所述第二电机EM2在轴向上布置在所述第一行星排PG1与所述第一电机EM1之间,所述第一齿轮G1 以及所述第二齿轮G2在轴向上均布置在靠近发动机ICE一侧，所述第三齿轮G3以及所述第四齿轮G4均布置在远离发动机ICE一侧。

实施例182

混合动力传动装置HT，如图184和表1所示，其结构与实施例181类似；不同之处在于：实施例182 中，所述变速输出机构TG包括第一齿轮G1、第六齿轮G6、第四齿轮G4、第三传动轴10以及输出轴8；所述第一齿轮G1把所述动力分配统合机构DG的动力传递给所述变速输出机构TG，所述输出轴8用于驱动混合动力系统的执行机构；所述第六齿轮G6与所述第三传动轴10同轴连接，所述第三传动轴10具有实心或中空结构，所述第一行星架PC1与所述第一齿轮G1通过所述输出轴8同轴连接，所述输出轴8具有实心或中空结构；所述第一齿轮G1中心轴线以及所述第四齿轮G4中心轴线均与所述输入轴1轴线重合，所述第一齿轮G1与所述第六齿轮G6相互啮合，所述第六齿轮G6与所述第四齿轮G4相互啮合，所述第一齿轮G1为内齿轮。

实施例183

混合动力传动装置HT，如图185和表1所示，其结构与实施例181类似；不同之处在于：实施例183 中，所述第一行星架PC1、所述第一齿轮G1与所述扭转减振装置FW通过所述输入轴1同轴连接，所述输入轴1把发动机ICE动力传递给所述第一行星架PC1以及所述第一齿轮G1。

实施例184

混合动力传动装置HT，如图186和表1所示，其结构与实施例181类似；不同之处在于：实施例184 中，所述第一行星架PC1、所述第一齿轮G1与所述扭转减振装置FW通过所述输入轴1同轴连接，所述输入轴1把发动机ICE动力传递给所述第一行星架PC1以及所述第一齿轮G1；所述变速输出机构TG包括第一齿轮G1、第六齿轮G6、第四齿轮G4、第三传动轴10以及输出轴8；所述第一齿轮G1把所述动力分配统合机构DG的动力传递给所述变速输出机构TG，所述输出轴8用于驱动混合动力系统的执行机构；所述第六齿轮G6与所述第三传动轴10同轴连接，所述第三传动轴10具有实心或中空结构，所述第一行星架 PC1与所述第一齿轮G1通过所述输出轴8同轴连接，所述输出轴8具有实心或中空结构；所述第一齿轮 G1中心轴线以及所述第四齿轮G4中心轴线均与所述输入轴1轴线重合，所述第一齿轮G1与所述第六齿轮G6相互啮合，所述第六齿轮G6与所述第四齿轮G4相互啮合，所述第一齿轮G1为内齿轮。

实施例185

混合动力传动装置HT，如图187和表1所示，其结构与实施例181类似；不同之处在于：实施例185 中，所述第一齿轮G1为外齿轮。

实施例186

混合动力传动装置HT，如图188和表1所示，其结构与实施例181类似；不同之处在于：实施例186 中，所述第一内齿圈R1与所述第一齿轮G1通过所述输入轴1同轴连接，所述输入轴1把发动机ICE动力传递给所述第一内齿圈R1以及所述第一齿轮G1；所述第一行星架PC1与所述输出轴8同轴连接。

实施例187

混合动力传动装置HT，如图189和表1所示，其结构与实施例181类似；不同之处在于：实施例187 中，所述第一内齿圈R1、所述第一齿轮G1与所述扭转减振装置FW通过所述输入轴1同轴连接，所述输入轴1把发动机ICE动力传递给所述第一内齿圈R1以及所述第一齿轮G1；所述第一行星架PC1与所述输出轴8同轴连接；所述变速输出机构TG包括第一齿轮G1、第六齿轮G6、第四齿轮G4、第三传动轴10以及输出轴8；所述第一齿轮G1把所述动力分配统合机构DG的动力传递给所述变速输出机构TG，所述输出轴 8用于驱动混合动力系统的执行机构；所述第六齿轮G6与所述第三传动轴10同轴连接，所述第三传动轴 10具有实心或中空结构，所述第一行星架PC1与所述第一齿轮G1通过所述输出轴8同轴连接，所述输出轴8具有实心或中空结构；所述第一齿轮G1中心轴线以及所述第四齿轮G4中心轴线均与所述输入轴1轴线重合，所述第一齿轮G1与所述第六齿轮G6相互啮合，所述第六齿轮G6与所述第四齿轮G4相互啮合，所述第一齿轮G1为内齿轮。

实施例188

混合动力传动装置HT，如图190和表1所示，其结构与实施例181类似；不同之处在于：实施例188 中，所述第一内齿圈R1、所述第一齿轮G1与所述扭转减振装置FW通过所述输入轴1同轴连接，所述输入轴1把发动机ICE动力传递给所述第一内齿圈R1以及所述第一齿轮G1；所述第一行星架PC1与所述输出轴8同轴连接；所述第一齿轮G1为外齿轮。

实施例189

混合动力传动装置HT，如图191和表1所示，其结构与实施例99类似，不同之处在于：实施例189 中，所述第三行星架PC3与所述壳体9之间采用固定连接，所述第一内齿圈R1与所述第三内齿圈R3连接与所述输出轴8同轴连接。

实施例190

混合动力传动装置HT，如图192和表1所示，其结构与实施例189类似，不同之处在于：实施例190 中，所述单向离合器FC在轴向上布置在所述第一电机EM1与所述第二电机EM2之间。

实施例191

混合动力传动装置HT，如图193和表1所示，其结构与实施例77类似，不同之处在于：实施例191 中，所述第一内齿圈R1与所述扭转减振装置FW通过所述输入轴1同轴连接，所述输入轴1把发动机ICE 的动力传递给所述第一内齿圈R1，所述第一行星架PC1与所述第三行星架PC3通过所述输出轴8同轴连接，所述第二转子轴RS2与所述第三太阳轮S3通过所述第五中心轴5同轴连接。

实施例192

混合动力传动装置HT，如图194和表1所示，其结构与实施例191类似，不同之处在于：实施例192 中，所述第一行星架PC1与所述第三内齿圈R3通过所述输出轴8同轴连接；所述第三行星架PC3与所述壳体9之间采用固定连接。

实施例193

混合动力传动装置HT，如图195和表1所示，其结构与实施例77类似，不同之处在于：实施例193 中，所述第一内齿圈R1与所述扭转减振装置FW通过所述输入轴1同轴连接，所述输入轴1把发动机ICE 的动力传递给所述第一内齿圈R1，所述第一行星架PC1与所述第三行星架PC3通过所述输出轴8同轴连接，所述第二转子轴RS2与所述第三太阳轮S3通过所述第五中心轴5同轴连接。

实施例194

混合动力传动装置HT，如图196和表1所示，其结构与实施例193类似，不同之处在于：实施例194 中，在轴向上，所述单向离合器FC在轴向上布置在发动机ICE与所述第一电机EM1之间。

实施例195

混合动力传动装置HT，如图197和表1所示，其结构与实施例193类似，不同之处在于：实施例195 中，所述第一行星架PC1与所述第三内齿圈R3通过所述输出轴8同轴连接，所述第三行星架PC3与所述壳体9之间采用固定连接。

实施例196

混合动力传动装置HT，如图198和表1所示，其结构与实施例195类似，不同之处在于：实施例196 中，所述单向离合器FC在轴向上布置在发动机ICE与所述第一电机EM1之间。

实施例197

混合动力传动装置HT，如图199和表1所示，其结构与实施例70类似，不同之处在于：实施例197 中，所述第一行星架PC1与所述第二行星架PC2通过所述第四中心轴4同轴连接，所述第二内齿圈R2与所述输出轴8同轴连接。

实施例198

混合动力传动装置HT，如图200和表1所示，其结构与实施例197类似，不同之处在于：实施例198 中，所述第一行星排PG1是具备第一太阳轮S1、第一内齿圈R1、第一行星架PC1、第一左行星轮LP1以及第一右行星轮RP1的双行星齿轮传动机构。

实施例199

混合动力传动装置HT，如图201和表1所示，其结构与实施例197类似，不同之处在于：实施例199 中，所述第二行星排PG2是具备第二太阳轮S2、第二内齿圈R2、第二行星架PC2、第二左行星轮LP2以及第二右行星轮RP2的双行星齿轮传动机构。

实施例200

混合动力传动装置HT，如图202和表1所示，其结构与实施例195类似，不同之处在于：实施例200 中，所述第三行星排PG3是具备第三太阳轮S3、第三内齿圈R3、第三行星架PC3、第三左行星轮LP3以及第三右行星轮RP3的双行星齿轮传动机构。

实施例201

混合动力传动装置HT，如图203和表1所示，其结构与实施例70类似，不同之处在于：实施例201 中，所述第三中心轴3与所述壳体9之间通过所述第二制动器B2相互连接。当B2闭合时，所述发动机ICE 的动力经变速传动后直接驱动混合动力系统的执行机构，此时，可进一步提高混合动力系统在高速工况下的燃油效率。

实施例202

混合动力传动装置HT，如图204和表1所示，其结构与实施例95类似，不同之处在于：实施例202 中，所述第二中心轴2与所述壳体9之间通过所述第二制动器B2相互连接。当B2闭合时，所述发动机ICE 的动力经变速传动后直接驱动混合动力系统的执行机构，此时，可以进一步提高混合动力系统在高速工况下的燃油效率。

实施例203

混合动力传动装置HT，如图205和表1所示，其结构与实施例1类似，不同之处在于：实施例203中，所述第二十一齿轮G21、所述单向离合器FC与所述扭转减振装置FW通过所述输入轴1同轴连接，所述第二十二齿轮G22与所述第一行星架PC1通过所述第四中心轴4同轴连接，所述第二十一齿轮G21与所述第二十二齿轮G22相互啮合，且所述输入轴1与其它中心轴非同轴布置。

实施例204

混合动力传动装置HT，如图206和表1所示，其结构与实施例1类似，不同之处在于：实施例204中，所述第二十一齿轮G21、所述单向离合器FC与所述扭转减振装置FW通过所述输入轴1同轴连接，所述第二十二齿轮G22与所述第一内齿圈R1通过所述第四中心轴4同轴连接，所述第二十一齿轮G21与所述第二十二齿轮G22相互啮合，且所述输入轴1与其它中心轴非同轴布置。

实施例205

混合动力传动装置HT，如图207和表1所示，其结构与实施例1类似，不同之处在于：实施例205中，所述第一行星架PC1、所述单向离合器FC与与所述扭转减振装置FW通过所述输入轴1同轴连接，所述第二十三齿轮G23与所述第一转子轴RS1通过所述第二中心轴2同轴连接，所述第二十四齿轮G24与所述第一太阳轮S1通过所述第三中心轴3同轴连接，所述第二十三齿轮G23与所述第二十四齿轮G24相互啮合，且所述第二中心轴2与所述输入轴1非同轴布置。

实施例206

混合动力传动装置HT，如图208和表1所示，其结构与实施例1类似，不同之处在于：实施例208中，所述第二十三齿轮G23与所述第一转子轴RS1通过所述第二中心轴2同轴连接，所述第二十四齿轮G24与所述第一太阳轮S1通过所述第三中心轴3同轴连接，所述第二十三齿轮G23与所述第二十四齿轮G24相互啮合，且所述第二中心轴2与所述输入轴1非同轴布置。

实施例207

混合动力传动装置HT，如图209和表1所示，其结构与实施例203类似，不同之处在于：实施例207 中，所述第二十三齿轮G23与所述第一转子轴RS1通过所述第二中心轴2同轴连接，所述第二十四齿轮G24 与所述第一太阳轮S1通过所述第三中心轴3同轴连接，所述第二十三齿轮G23与所述第二十四齿轮G24 相互啮合，且所述第二中心轴2与所述第四中心轴4非同轴布置。

实施例208

混合动力传动装置HT，如图210和表1所示，其结构与实施例204类似，不同之处在于：实施例208 中，所述第二十三齿轮G23与所述第一转子轴RS1通过所述第二中心轴2同轴连接，所述第二十四齿轮G24 与所述第一太阳轮S1通过所述第三中心轴3同轴连接，所述第二十三齿轮G23与所述第二十四齿轮G24 相互啮合，且所述第二中心轴2与所述第四中心轴4非同轴布置。

Claims (10)

1.混合动力传动装置(HT)，所述混合动力的动力源包括至少一台发动机(ICE)，以及至少一台电机(EM)，所述电机(EM)具备电动和/或发电功能，并且，所述电机(EM)各自配备有转子轴(RS)，所述电机(EM)通过所述转子轴(RS)输出动力或输入动力；

其特征在于：所述混合动力传动装置(HT)至少包括——

壳体(9)，所述壳体(9)为所述混合动力传动装置(HT)的外围包络件，并且所述壳体(9)与动力源壳体之间采用固定连接；

设于所述壳体(9)内的动力分配统合机构(DG)，所述动力分配统合机构(DG)被构造成具备差速和/或变速功能，并且，所述动力分配统合机构(DG)能够把所述发动机(ICE)和/或所述电机(EM)提供的动力经差速和/或变速后传递给混合动力系统的执行机构，或者经过变速输出机构(TG)后再传递给混合动力系统的执行机构；和/或

换挡装置(SG)，所述换挡装置(SG)被构造成能够有选择性地传递或切断所连运动件动力，和/或被构造成能够有选择性地使其连接的运动件减速或停止或保持停止状态，和/或被构造成能够有选择性地单向传递动力；

输入轴(1)，所述输入轴(1)用于把所述发动机(ICE)的动力传递给所述动力分配统合机构(DG)。

2.如权利要求1所述的混合动力传动装置(HT)，其特征在于：

所述电机(EM)包括第一电机(EM1)和/或第二电机(EM2)，所述第一电机(EM1)配备有第一转子轴(RS1)并通过所述第一转子轴(RS1)输出动力或输入动力，所述第二电机(EM2)配备有第二转子轴(RS2)并通过所述第二转子轴(RS2)输出动力或输入动力；

所述换挡装置(SG)包括单向离合器(FC)，所述单向离合器(FC)被构造成具备单向传递动力的功能，并且，所述输入轴(1)通过所述单向离合器(FC)与所述壳体(9)相互连接；或

所述换挡装置(SG)包括第一制动器(B1)，所述第一制动器(B1)被构造成能够有选择性地使其连接的运动件减速或停止或保持停止状态的装置，并且，所述输入轴(1)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接；和/或

所述换挡装置(SG)包括第二制动器(B2)，所述第二制动器(B2)被构造成能够有选择性地使其连接的运动件减速或停止或保持停止状态的装置，并且，所述第一转子轴(RS1)通过所述第二制动器(B2)与所述壳体(9)相互连接，或所述第二转子轴(RS2)通过所述第二制动器(B2)与所述壳体(9)相互连接；

所述换挡装置(SG)被设置在所述壳体(9)内部；或

所述换挡装置(SG)被设置在所述壳体(9)外部；

所述动力分配统合机构(DG)是配备有第一行星排(PG1)的行星齿轮传动机构；或

所述动力分配统合机构(DG)是配备有第一行星排(PG1)、第二十一齿轮(G21)、第二十二齿轮(G22)的齿轮传动机构；或

所述动力分配统合机构(DG)是配备有第一行星排(PG1)、第二十三齿轮(G23)、第二十四齿轮(G24)的齿轮传动机构；或

所述动力分配统合机构(DG)是配备有第一行星排(PG1)、第二十一齿轮(G21)、第二十二齿轮(G22)、第二十三齿轮(G23)、第二十四齿轮(G24)的齿轮传动机构；或

所述动力分配统合机构(DG)是配备有第一行星排(PG1)与第二行星排(PG2)的行星齿轮传动机构；

所述第二十一齿轮(G21)与所述第二十二齿轮(G22)相互啮合；和/或

所述第二十三齿轮(G23)与所述第二十四齿轮(G24)相互啮合；

所述第一行星排(PG1)是具备第一太阳轮(S1)、第一内齿圈(R1)、第一行星架(PC1)以及第一行星轮(P1)的单行星齿轮传动机构，所述第一行星轮(P1)保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一行星轮(P1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)包含一个以上相同齿轮；或

所述第一行星排(PG1)是具备第一太阳轮(S1)、第一内齿圈(R1)、第一行星架(PC1)、第一内行星轮(IP1)以及第一外行星轮(OP1)的双行星齿轮传动机构，所述第一内行星轮(IP1)与所述第一外行星轮(OP1)相互啮合，所述第一内行星轮(IP1)与所述第一外行星轮(OP1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一内行星轮(IP1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一外行星轮(OP1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一内行星轮(IP1)包含一个以上相同齿轮，所述第一外行星轮(OP1)包含一个以上相同齿轮；或

所述第一行星排(PG1)是具备第一太阳轮(S1)、第一内齿圈(R1)、第一行星架(PC1)、第一左行星轮(LP1)以及第一右行星轮(RP1)的双行星齿轮传动机构，所述第一左行星轮(LP1)与所述第一右行星轮(RP1)同轴连接，所述第一左行星轮(LP1)与所述第一右行星轮(RP1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一右行星轮(RP1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一左行星轮(LP1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一左行星轮(LP1)包含一个以上相同齿轮，所述第一右行星轮(RP1)包含一个以上相同齿轮；

所述第二行星排(PG2)是具备第二太阳轮(S2)、第二内齿圈(R2)、第二行星架(PC2)以及第二行星轮(P2)的单行星齿轮传动机构，所述第二行星轮(P2)保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二行星轮(P2)与所述第二太阳轮(S2)相互啮合，所述第二行星轮(P2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二行星轮(P2)包含一个以上相同齿轮；或

所述第二行星排(PG2)是具备第二太阳轮(S2)、第二内齿圈(R2)、第二行星架(PC2)、第二内行星轮(IP2)以及第二外行星轮(OP2)的双行星齿轮传动机构，所述第二内行星轮(IP2)与所述第二外行星轮(OP2)相互啮合，所述第二内行星轮(IP2)与所述第二外行星轮(OP2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二内行星轮(IP2)与所述第二太阳轮(S2)相互啮合，所述第二外行星轮(OP2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二内行星轮(IP2)包含一个以上相同齿轮，所述第二外行星轮(OP2)包含一个以上相同齿轮；或

所述第二行星排(PG2)是具备第二太阳轮(S2)、第二内齿圈(R2)、第二行星架(PC2)、第二左行星轮(LP2)以及第二右行星轮(RP2)的双行星齿轮传动机构，所述第二左行星轮(LP2)与所述第二右行星轮(RP2)同轴连接，所述第二左行星轮(LP2)与所述第二右行星轮(RP2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二右行星轮(RP2)与所述第二太阳轮(S2)相互啮合，所述第二左行星轮(LP2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二左行星轮(LP2)包含一个以上相同齿轮，所述第二右行星轮(RP2)包含一个以上相同齿轮；

所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、第四中心轴(4)、和/或所述第五中心轴(5)、输出轴(8)，所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述第二行星架(PC2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，和/或所述第二十二齿轮(G22)与所述第一行星架(PC1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述第二行星架(PC2)与所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于驱动混合动力系统的执行机构，所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第三中心轴(3)，所述输入轴(1)同轴穿过所述第四中心轴(4)，或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第四中心轴(4)，所述第四中心轴(4)同轴穿过所述输出轴(8)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)或均与所述第五中心轴(5)同轴布置，所述第二行星排(PG2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)以及所述第二电机(EM2)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第二行星排(PG2)之间；或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)和/或所述第五中心轴(5)、输出轴(8)，所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，和/或所述第二十二齿轮(G22)与所述第一行星架(PC1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述第二行星架(PC2)与所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于驱动混合动力系统的执行机构，所述第二行星架(PC2)与所述壳体(9)之间采用固定连接，或所述第二内齿圈(R2)与所述壳体(9)之间采用固定连接，所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述输出轴(8)同轴穿过所述第三中心轴(3)，所述输入轴(1)同轴穿过所述输出轴(8)，或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述输出轴(8)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换挡装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)或均与所述第五中心轴(5)同轴布置，所述第二电机(EM2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)以及所述第二行星排(PG2)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第二电机(EM2)之间；或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)以及输出轴(8)，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)或所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)或所述第一内齿圈(R1)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)或所述第一行星架(PC1)与所述第二转子轴(RS2)通过所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于驱动混合动力系统的执行机构，所述输出轴(8)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述输入轴(1)同轴穿过所述输出轴(8)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换挡装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第二电机(EM2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一电机(EM1)以及所述第一行星排(PG1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第二电机(EM2)之间；或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、第四中心轴(4)、和/或所述第五中心轴(5)、输出轴(8)，所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一行星架(PC1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第二行星架(PC2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，和/或所述第二十二齿轮(G22)与所述第一内齿圈(R1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述第二行星架(PC2)与所述输出轴(8)同轴连接，或所述第二内齿圈(R2)与所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于驱动混合动力系统的执行机构，所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第三中心轴(3)，所述输入轴(1)同轴穿过所述第四中心轴(4)，或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第四中心轴(4)，所述第四中心轴(4)同轴穿过所述输出轴(8)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换挡装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)、所述第四中心轴(4)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)或均与所述第五中心轴(5)同轴布置，所述第二行星排(PG2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)以及所述第二电机(EM2)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第二行星排(PG2)之间；或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、和/或所述第五中心轴(5)、输出轴(8)，所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，和/或所述第二十二齿轮(G22)与所述第一内齿圈(R1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述第一行星架(PC1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第二行星架(PC2)通过所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于驱动混合动力系统的执行机构，所述第二行星架(PC2)与所述壳体(9)之间采用固定连接，或所述第二内齿圈(R2)与所述壳体(9)之间采用固定连接，所述输入轴(1)或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述输出轴(8)同轴穿过所述第三中心轴(3)，所述输入轴(1)或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述输出轴(8)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换挡装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)或均与所述第五中心轴(5)同轴布置，所述第二电机(EM2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)以及所述第二行星排(PG2)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第二电机(EM2)之间；或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、第四中心轴(4)以及输出轴(8)，所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一行星架(PC1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第二行星架(PC2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，所述第二行星架(PC2)与所述输出轴(8)同轴连接，或所述第二内齿圈(R2)与所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于驱动混合动力系统的执行机构，所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述输入轴(1)，所述第三中心轴(3)同轴穿过所述输出轴(8)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)、所述第四中心轴(4)以及所述输出轴(8) 均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第二行星排(PG2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)以及所述第二电机(EM2)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第二行星排(PG2)之间；或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、第四中心轴(4)、第五中心轴(5)以及输出轴(8)，所述单向离合器(FC)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一行星架(PC1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第二行星架(PC2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，所述第二十二齿轮(G22)与所述第一内齿圈(R1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述第二行星架(PC2)与所述输出轴(8)同轴连接，或所述第二内齿圈(R2)与所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于驱动混合动力系统的执行机构，所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第五中心轴(5)，所述第三中心轴(3)同轴穿过所述输出轴(8)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换挡装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)、所述第四中心轴(4)以及所述输出轴(8)均与所述第五中心轴(5)同轴布置，所述第五中心轴(5)与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第二行星排(PG2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第二十一齿轮(G21)、所述第二十二齿轮(G22)、所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)以及所述第二电机(EM2)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第二行星排(PG2)之间；或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、第四中心轴(4)、和/或所述第五中心轴(5)、输出轴(8)，所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述第二行星架(PC2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，和/或所述第二十二齿轮(G22)与所述第一行星架(PC1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述第二行星架(PC2)与所述输出轴(8)同轴连接，或所述第二内齿圈(R2)与所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于驱动混合动力系统的执行机构，所述输入轴(1)或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述输出轴(8)同轴穿过所述第三中心轴(3)，所述输入轴(1)或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第四中心轴(4)，所述输出轴(8)同轴穿过所述第四中心轴(4)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换挡装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)、所述第四中心轴(4)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)或均与所述第五中心轴(5)同轴布置，所述第二电机(EM2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)以及所述第二行星排(PG2)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第二电机(EM2)之间；或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、第四中心轴(4)、和/或所述第五中心轴(5)、输出轴(8)，所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)或所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一行星架(PC1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第二行星架(PC2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，和/或所述第二十二齿轮(G22)与所述第一内齿圈(R1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述第二行星架(PC2)与所述输出轴(8)同轴连接，或所述第二内齿圈(R2)与所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于驱动混合动力系统的执行机构，所述输入轴(1)或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述输出轴(8)同轴穿过所述第三中心轴(3)，所述输入轴(1)或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第四中心轴(4)，所述输出轴(8)同轴穿过所述第四中心轴(4)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换挡装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)、所述第四中心轴(4)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)或均与所述第五中心轴(5)同轴布置，所述第二电机(EM2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)以及所述第二行星排(PG2)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第二电机(EM2)之间；或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、和/或所述第五中心轴(5)、输出轴(8)，所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)、所述第二内齿圈(R2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)、所述第二内齿圈(R2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)、所述第二行星架(PC2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)、所述第二行星架(PC2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)以及所述第二内齿圈(R2)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)以及所述第二行星架(PC2)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第一行星架(PC1)、所述第二内齿圈(R2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第一行星架(PC1)以及所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)与所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于驱动混合动力系统的执行机构，所述输入轴(1)或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述输出轴(8)同轴穿过所述第三中心轴(3)，所述输出轴(8)同轴穿过所述输入轴(1)或所述第五中心轴(5)，所述第二行星架(PC2)与所述壳体(9)之间采用固定连接，或所述第二内齿圈(R2)与所述壳体(9)之间采用固定连接，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换挡装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)或均与所述第五中心轴(5)同轴布置，所述第二电机(EM2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)以及所述第二行星排(PG2)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第二电机(EM2)之间；或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)以及输出轴(8)，所述单向离合器(FC)、所述第二行星架(PC2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二行星架(PC2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)、所述第二行星架(PC2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)、所述第二行星架(PC2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第二行星架(PC2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二行星架(PC2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)、所述第二行星架(PC2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)、所述第二行星架(PC2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二行星架(PC2)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)以及所述第二行星架(PC2)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二行星架(PC2)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)以及所述第二行星架(PC2)，所述第二太阳轮(S2)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第一太阳轮(S1)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第二内齿圈(R2)与所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第二内齿圈(R2)与所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于驱动混合动力系统的执行机构，所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述输出轴(8)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述输出轴(8)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述输出轴(8)，所述第一行星架(PC1)与所述壳体(9)之间采用固定连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述壳体(9)之间采用固定连接，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换挡装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第二行星排(PG2)在轴向上布置在远离发动机一侧，所述第一行星排(PG1)、所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)均布置在所述发动机(ICE)与所述第二行星排(PG2)之间；或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)以及输出轴(8)，所述单向离合器(FC)、所述第二行星架(PC2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二行星架(PC2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二行星架(PC2)，所述第二太阳轮(S2)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第一太阳轮(S1)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于驱动混合动力系统的执行机构，所述输出轴(8)同轴穿过所述输入轴(1)，所述输出轴(8)同轴穿过所述第一行星架(PC1)，所述第一行星架(PC1)同轴穿过所述第三中心轴(3)，所述第三中心轴(3)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述第一行星架(PC1)与所述壳体(9)之间采用固定连接，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换挡装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第二电机(EM2)在轴向上布置在远离发动机一侧，所述第一行星排(PG1)、所述第二行星排(PG2)、所述第一电机(EM1)、所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第二电机(EM2)之间；或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、第五中心轴(5)以及输出轴(8)，所述单向离合器(FC)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第二太阳轮(S2)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第一太阳轮(S1)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第二十二齿轮(G22)与所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于驱动混合动力系统的执行机构，所述输出轴(8)同轴穿过所述第五中心轴(5)，所述输出轴(8)同轴穿过所述第一行星架(PC1)，所述第一行星架(PC1)同轴穿过所述第三中心轴(3)，所述第三中心轴(3)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述第一行星架(PC1)与所述壳体(9)之间采用固定连接，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换挡装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)以及所述输出轴(8)均与所述第五中心轴(5)同轴布置，所述输入轴(1)与所述第五中心轴(5)非同轴布置，所述第二电机(EM2)在轴向上布置在远离发动机一侧，所述第二十一齿轮(G21)、所述第二十二齿轮(G22)、所述第一行星排(PG1)、所述第二行星排(PG2)、所述第一电机(EM1)、所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第二电机(EM2)之间；或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)以及输出轴(8)，所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)、所述第二内齿圈(R2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)、所述第二内齿圈(R2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)以及所述第二内齿圈(R2)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)与所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于驱动混合动力系统的执行机构，所述输出轴(8)同轴穿过所述输入轴(1)，所述输出轴(8)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第三中心轴(3)，所述第二行星架(PC2)与所述壳体(9)之间采用固定连接，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换挡装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一电机(EM1)在轴向上布置在远离发动机一侧，所述第一行星排(PG1)、所述第二行星排(PG2)、所述第二电机(EM2)、所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间；或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、第五中心轴(5)以及输出轴(8)，所述单向离合器(FC)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第二十二齿轮(G22)、所述第一行星架(PC1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)与所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于驱动混合动力系统的执行机构，所述输出轴(8)同轴穿过所述第五中心轴(5)，所述输出轴(8)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第三中心轴(3)，所述第二行星架(PC2)与所述壳体(9)之间采用固定连接，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换挡装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)以及所述输出轴(8)均与所述第五中心轴(5)同轴布置，所述第五中心轴(5)与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第一电机(EM1)在轴向上布置在远离发动机一侧，所述第二十一齿轮(G21)、所述第二十二齿轮(G22)、所述第一行星排(PG1)、所述第二行星排(PG2)、所述第二电机(EM2)、所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间；或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、和/或第五中心轴(5)、输出轴(8)，所述单向离合器(FC)、所述第二内齿圈(R2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二内齿圈(R2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)、所述第二内齿圈(R2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)、所述第二内齿圈(R2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二内齿圈(R2)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)以及所述第二内齿圈(R2)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第二内齿圈(R2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第一内齿圈(R1)以及所述第二内齿圈(R2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)与所述第二行星架(PC2)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第二行星架(PC2)与所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于驱动混合动力系统的执行机构，所述输入轴(1)或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述输入轴(1)或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述输出轴(8)，所述输出轴(8)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述输出轴(8)同轴穿过所述输入轴(1)或所述第五中心轴(5)，所述第一行星架(PC1)与所述壳体(9)之间采用固定连接，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换挡装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)或均与所述第五中心轴(5)同轴布置，所述第二电机(EM2)在轴向上布置在远离发动机一侧，所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第二行星排(PG2)、所述第一电机(EM1)、所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第二电机(EM2)之间；或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、和/或第五中心轴(5)、输出轴(8)，所述单向离合器(FC)、所述第二内齿圈(R2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二内齿圈(R2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)、所述第二内齿圈(R2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)、所述第二内齿圈(R2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二内齿圈(R2)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)以及所述第二内齿圈(R2)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第二内齿圈(R2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第一行星架(PC1)以及所述第二内齿圈(R2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述第一行星架(PC1)与所述第二行星架(PC2)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第二行星架(PC2)与所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于驱动混合动力系统的执行机构，所述输入轴(1)或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述输入轴(1)或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述输出轴(8)，所述输出轴(8)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述输出轴(8)同轴穿过所述输入轴(1)或所述第五中心轴(5)，所述第一内齿圈(R1)与所述壳体(9)之间采用固定连接，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换挡装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)或均与所述第五中心轴(5)同轴布置，所述第二电机(EM2)在轴向上布置在远离发动机一侧，所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第二行星排(PG2)、所述第一电机(EM1)、所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第二电机(EM2)之间；或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、和/或所述第五中心轴(5)、输出轴(8)，所述单向离合器(FC)、所述第二内齿圈(R2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二内齿圈(R2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二内齿圈(R2)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第二太阳轮(S2)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第一太阳轮(S1)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第二内齿圈(R2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)与所述第二行星架(PC2)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第二行星架(PC2)通过所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于驱动混合动力系统的执行机构，所述输入轴(1)或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第三中心轴(3)，所述输入轴(1)或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述输出轴(8)，所述第二中心轴(2)同轴穿过所述输出轴(8)，所述第一行星架(PC1)与所述壳体(9)之间采用固定连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述壳体(9)之间采用固定连接，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换挡装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)或均与所述第五中心轴(5)同轴布置，所述第二行星排(PG2)在轴向上布置在远离发动机一侧，所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第二行星排(PG2)之间；或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)和/或第五中心轴(5)、输出轴(8)，所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)、所述第二行星架(PC2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)、所述第二行星架(PC2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第二内齿圈(R2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二内齿圈(R2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)、所述第二内齿圈(R2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)、所述第二内齿圈(R2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)以及所述第二行星架(PC2)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二内齿圈(R2)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)以及所述第二内齿圈(R2)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第一内齿圈(R1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第一内齿圈(R1)、所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第二内齿圈(R2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第一内齿圈(R1)、所述第二内齿圈(R2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述第一行星架(PC1)与所述第二行星架(PC2)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述第二行星架(PC2)通过所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于驱动混合动力系统的执行机构，所述输出轴(8)同轴穿过所述输入轴(1)或所述第五中心轴(5)，所述输出轴(8)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述输出轴(8)同轴穿过所述第一行星架(PC1)，和/或所述第一行星架(PC1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述第二内齿圈(R2)与所述壳体(9)之间采用固定连接，或所述第二行星架(PC2)与所述壳体(9)之间采用固定连接，或所述第一行星架(PC1)与所述壳体(9)之间采用固定连接，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换挡装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)或均与所述第五中心轴(5)同轴布置，所述第一电机(EM1)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第二行星排(PG2)、所述第二电机(EM2)、所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间；或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、和/或所述第五中心轴(5)、输出轴(8)，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)、所述第二行星架(PC2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)、所述第二行星架(PC2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)、所述第二行星架(PC2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)以及所述第二行星架(PC2)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)以及所述第二行星架(PC2)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第二太阳轮(S2)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第一太阳轮(S1)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第一内齿圈(R1)以及所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第一行星架(PC1)以及所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述第二内齿圈(R2)与所述输出轴(8)同轴连接，或所述第二内齿圈(R2)与所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于驱动混合动力系统的执行机构，所述输出轴(8)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述输出轴(8)同轴穿过所述输入轴(1)或所述第五中心轴(5)，所述输入轴(1)或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第三中心轴(3)，所述第一行星架(PC1)与所述壳体(9)之间采用固定连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述壳体(9)之间采用固定连接，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换挡装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)或均与所述第五中心轴(5)同轴布置，所述第一电机(EM1)在轴向上布置在远离发动机一侧，所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第二行星排(PG2)、所述第二电机(EM2)、所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间；或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、和/或所述第五中心轴(5)、输出轴(8)，所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)或所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)或所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)或所述第一内齿圈(R1)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第一内齿圈(R1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第一行星架(PC1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)与所述第二行星架(PC2)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第二行星架(PC2)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述输出轴(8)用于驱动混合动力系统的执行机构，所述输入轴(1)或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述输入轴(1)或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述输出轴(8)，所述输出轴(8)同轴穿过所述第三中心轴(3)，所述第二内齿圈(R2)与所述壳体(9)之间采用固定连接，所述第二行星架(PC2)与所述壳体(9)之间采用固定连接，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换挡装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)或均与所述第五中心轴(5)同轴布置，所述第二行星排(PG2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一电机(EM1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第二电机(EM2)以及所述第一行星排(PG1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第二行星排(PG2)之间；或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、和/或所述第五中心轴(5)、输出轴(8)，所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第一内齿圈(R1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述第一行星架(PC1)与所述第二行星架(PC2)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于驱动混合动力系统的执行机构，所述输出轴(8)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述输出轴(8)同轴穿过所述输入轴(1)或所述第五中心轴(5)，所述输出轴(8)同轴穿过所述第三中心轴(3)，所述第二内齿圈(R2)与所述壳体(9)之间采用固定连接，或所述第二行星架(PC2)与所述壳体(9)之间采用固定连接，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换挡装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)或均与所述第五中心轴(5)同轴布置，所述第二行星排(PG2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一电机(EM1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第二电机(EM2)以及所述第一行星排(PG1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第二行星排(PG2)之间；和/或

所述输入轴(1)、和/或所述第二中心轴(2)、和/或所述第三中心轴(3)、和/或所述第四中心轴(4)、和/或所述输出轴(8)具有实心或中空结构；和/或

所述第二制动器(B2)在轴向上相对于所述第一电机(EM1)布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，或所述第二制动器(B2)在轴向上相对于所述第二电机(EM2)布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧；和/或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：驻车装置，所述驻车装置用于实现所述混合动力传动装置(HT)的驻车功能；和/或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：机械泵，所述机械泵为所述混合动力传动装置(HT)提供液压油；和/或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：电动泵，所述电动泵由电机驱动并为所述的混合动力传动装置(HT)提供液压油；和/或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：液压阀板，所述液压阀板用于控制所述混合动力传动装置(HT)液压油的压力，和/或控制液压油的流量，和/或控制所述换挡装置(SG)的打开与闭合；和/或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：控制器，所述控制器被构造成控制所述发动机(ICE)和/或所述第一电机(EM1)和/或所述第二电机(EM2)和/或所述油泵电机和/或所述换挡装置(SG)；和/或

所述的混合动力传动装置(HT)具备至少一种纯电驱动模式(EV)，在所述纯电驱动模式(EV)下，所述发动机(ICE)不输出动力，所述第一电机(EM1)和/或所述第二电机(EM2)驱动混合动力系统；和/或

所述的混合动力传动装置(HT)具备至少一种混合动力驱动模式(HEV)，在所述混合动力驱动模式(HEV)下，所述发动机(ICE)和/或所述第一电机(EM1)和/或所述第二电机(EM2)驱动混合动力系统；和/或

所述的混合动力传动装置(HT)具备至少一种驻车发电模式，在所述驻车发电模式下，所述的混合动力传动装置(HT)处于驻车状态，所述发动机(ICE)直接驱动所述第一电机(EM1)和/或所述第二电机(EM2)对混合动力系统的蓄电池进行充电；和/或

所述的混合动力传动装置(HT)具备至少一种倒车模式，在所述倒车模式下，所述发动机(ICE)不输出动力，所述第一电机(EM1)和/或所述第二电机(EM2)驱动混合动力系统；和/或

所述的混合动力传动装置(HT)具备至少一种制动能量回收模式，在所述制动能量回收模式下，所述的混合动力传动装置(HT)把混合动力系统或车辆的动能通过所述第一电机(EM1)和/或所述第二电机(EM2)转化成蓄电池的电能。

3.如权利要求1所述的混合动力传动装置(HT)，其特征在于：

所述混合动力传动装置(HT)还包括：变速输出机构(TG)，所述变速输出机构(TG)被构造成具备变速和/或差速功能，并且所述变速输出机构(TG)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给混合动力系统的执行机构；

所述变速输出机构(TG)为：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、差速器(DIF)、第一传动轴(6)、第二传动轴(7)；

所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)；

所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(6)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第二传动轴(7)同轴连接，所述第二传动轴(7)具有实心或中空结构；

所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第二齿轮(G2)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；

所述第五齿轮(G5)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接；

所述差速器(DIF)具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)的动力传递给混合动力系统的执行机构；

在轴向上，所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)以及所述第四齿轮(G4)均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧，相对于所述第二齿轮(G2)，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧；或

在轴向上，所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)以及所述第四齿轮(G4)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧，相对于所述第二齿轮(G2)，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧。

4.如权利要求1所述的混合动力传动装置(HT)，其特征在于：

所述混合动力传动装置(HT)还包括：变速输出机构(TG)，所述变速输出机构(TG)被构造成具备变速和/或差速功能，并且所述变速输出机构(TG)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给混合动力系统的执行机构；

所述变速输出机构(TG)为：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、差速器(DIF)、第一传动轴(6)、第二传动轴(7)以及第三传动轴(10)；

所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)；

所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(6)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第二传动轴(7)同轴连接，所述第六齿轮(G6)与所述第三传动轴(10)同轴连接；

所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第二齿轮(G2)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第六齿轮(G6)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；或

所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第六齿轮(G6)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第二齿轮(G2)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；或

所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第二齿轮(G2)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第六齿轮(G6)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；

所述第五齿轮(G5)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接，所述差速器(DIF)具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)的动力传递给混合动力系统的执行机构；

在轴向上，所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)、所述第六齿轮(G6)以及所述第四齿轮(G4)均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧，相对于所述第二齿轮(G2)，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧；或

在轴向上，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧，相对于所述第三齿轮(G3)，所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)、所述第六齿轮(G6)以及所述第四齿轮(G4)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧；或

在轴向上，所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)以及所述第四齿轮(G4)均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧，相对于所述第二齿轮(G2)，所述第三齿轮(G3)、所述第六齿轮(G6)以及所述第五齿轮(G5)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧；或

在轴向上，所述第三齿轮(G3)、所述第六齿轮(G6)以及所述第五齿轮(G5)均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧，相对于所述第三齿轮(G3)，所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)以及所述第四齿轮(G4)以及所述第四齿轮(G4)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧。

5.如权利要求1所述的混合动力传动装置(HT)，其特征在于：

所述混合动力传动装置(HT)还包括：变速输出机构(TG)，所述变速输出机构(TG)被构造成具备变速和/或差速功能，并且所述变速输出机构(TG)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给混合动力系统的执行机构；

所述变速输出机构(TG)为：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、差速器(DIF)、第一传动轴(6)以及第二传动轴(7)；

所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)；

所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(6)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第二传动轴(7)同轴连接，所述第二传动轴(7)具有实心或中空结构；

所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第二齿轮(G2)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；

所述第五齿轮(G5)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接，所述差速器(DIF)具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)的动力传递给混合动力系统的执行机构；

在轴向上，所述第三齿轮(G3)以及所述第五齿轮(G5)均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧，相对于所述第三齿轮(G3)，所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)以及所述第四齿轮(G4)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧。

6.如权利要求1所述的混合动力传动装置(HT)，其特征在于：

所述混合动力传动装置(HT)还包括：变速输出机构(TG)，所述变速输出机构(TG)被构造成具备变速和/或差速功能，并且所述变速输出机构(TG)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给混合动力系统的执行机构；

所述变速输出机构(TG)为：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、差速器(DIF)、第一传动轴(6)、第二传动轴(7)以及第三传动轴(10)；

所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)；

所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(6)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第二传动轴(7)同轴连接，所述第六齿轮(G6)与所述第三传动轴(10)同轴连接，所述第三传动轴(10)具有实心或中空结构；

所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第六齿轮(G6)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；或

所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第六齿轮(G6)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；或

所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第六齿轮(G6)与所述第三齿轮(G3)相互啮合，所述第六齿轮(G6)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；或

在轴向上，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧，相对于所述第三齿轮(G3)，所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)、第六齿轮(G6)以及所述第四齿轮(G4)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧；或

在轴向上，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧，相对于所述第三齿轮(G3)，所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)、第六齿轮(G6)以及所述第四齿轮(G4)均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧；或

在轴向上，所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)以及所述第四齿轮(G4)均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧，相对于所述第二齿轮(G2)，所述第三齿轮(G3)、所述第六齿轮(G6)以及所述第五齿轮(G5)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧；或

在轴向上，所述第三齿轮(G3)、所述第六齿轮(G6)以及所述第五齿轮(G5)均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧，相对于所述第三齿轮(G3)，所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)以及所述第四齿轮(G4)以及所述第四齿轮(G4)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧。

7.如权利要求1所述的混合动力传动装置(HT)，其特征在于：

所述混合动力传动装置(HT)还包括：变速输出机构(TG)，所述变速输出机构(TG)被构造成具备变速和/或差速功能，并且所述变速输出机构(TG)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给混合动力系统的执行机构；

所述变速输出机构(TG)为：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第五齿轮(G5)、差速器(DIF)以及第一传动轴(6)；或

所述变速输出机构(TG)为：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、差速器(DIF)、第一传动轴(6)以及第三传动轴(10)；

所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)；

所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(6)同轴连接，所述第一传动轴(6)具有实心或中空结构；或

所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(6)同轴连接，所述第六齿轮(G6)与所述第三传动轴(10)同轴连接，所述第三传动轴(10)具有实心或中空结构；

所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；或

所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第六齿轮(G6)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；或

所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第六齿轮(G6)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；

所述第五齿轮(G5)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接，所述差速器(DIF)具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)的动力传递给混合动力系统的执行机构；

在轴向上，所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧，相对于所述第二齿轮(G2)，所述第三齿轮(G3)以及所述第五齿轮(G5)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧；或

在轴向上，所述第三齿轮(G3)以及所述第五齿轮(G5)均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧，相对于所述第三齿轮(G3)，所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧；或

在轴向上，所述第一齿轮(G1)、所述第六齿轮(G6)以及所述第二齿轮(G2)均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧，相对于所述第二齿轮(G2)，所述第三齿轮(G3)以及所述第五齿轮(G5)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧；或

在轴向上，所述第三齿轮(G3)以及所述第五齿轮(G5)均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧，相对于所述第三齿轮(G3)，所述第一齿轮(G1)、所述第六齿轮(G6)以及所述第二齿轮(G2)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧；或

在轴向上，所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧，相对于所述第二齿轮(G2)，所述第三齿轮(G3)、所述第六齿轮(G6)以及所述第五齿轮(G5)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧；或

在轴向上，所述第三齿轮(G3)、所述第六齿轮(G6)以及所述第五齿轮(G5)均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧，相对于所述第三齿轮(G3)，所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧。

8.如权利要求1所述的混合动力传动装置(HT)，其特征在于：

所述混合动力传动装置(HT)还包括：变速输出机构(TG)，所述变速输出机构(TG)被构造成具备变速和/或差速功能，并且所述变速输出机构(TG)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给混合动力系统的执行机构；

所述变速输出机构(TG)为：第三行星排(PG3)、输出轴(8)；所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)以及第三行星轮(P3)的单行星齿轮传动机构，所述第三行星轮(P3)保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三行星轮(P3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合，所述第三行星轮(P3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第三行星轮(P3)包含一个以上相同齿轮；或

所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三内行星轮(IP3)以及第三外行星轮(OP3)的双行星齿轮传动机构，所述第三内行星轮(IP3)与所述第三外行星轮(OP3)相互啮合，并且所述第三内行星轮(IP3)与所述第三外行星轮(OP3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三内行星轮(IP3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合，所述第三外行星轮(OP3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第三内行星轮(IP3)包含一个以上相同齿轮，所述第三外行星轮(OP3)包含一个以上相同齿轮；或

所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三左行星轮(LP3)以及第三右行星轮(RP3)的双行星齿轮传动机构，所述第三左行星轮(LP3)与所述第三右行星轮(RP3)同轴连接，所述第三左行星轮(LP3)与所述第三右行星轮(RP3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三右行星轮(RP3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合，所述第三左行星轮(LP3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第三左行星轮(LP3)包含一个以上相同齿轮，所述第三右行星轮(RP3)包含一个以上相同齿轮；

所述第三太阳轮(S3)与所述输入轴(1)同轴布置；

所述第三内齿圈(R3)与所述壳体(9)之间采用固定连接；或

所述第三行星架(PC3)与所述壳体(9)之间采用固定连接；

所述第三行星架(PC3)与所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)具有实心或空心结构，并且所述输出轴(8)与所述输入轴(1)同轴布置，所述输出轴(8)用于驱动混合动力系统的执行机构；或

所述第三内齿圈(R3)与所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)具有实心或空心结构，并且所述输出轴(8)与所述输入轴(1)同轴布置，所述输出轴(8)用于驱动混合动力系统的执行机构；或

所述第一内齿圈(R1)与所述第三行星架(PC3)通过所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)具有实心或空心结构，并且所述输出轴(8)与所述输入轴(1)同轴布置，所述输出轴(8)用于驱动混合动力系统的执行机构；或

所述第一内齿圈(R1)与所述第三内齿圈(R3)通过所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)具有实心或空心结构，并且所述输出轴(8)与所述输入轴(1)同轴布置，所述输出轴(8)用于驱动混合动力系统的执行机构；或

所述第一行星架(PC1)与所述第三内齿圈(R3)通过所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)具有实心或空心结构，并且所述输出轴(8)与所述输入轴(1)同轴布置，所述输出轴(8)用于驱动混合动力系统的执行机构；或

所述第一行星架(PC1)与所述第三行星架(PC3)通过所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)具有实心或空心结构，并且所述输出轴(8)与所述输入轴(1)同轴布置，所述输出轴(8)用于驱动混合动力系统的执行机构。

9.如权利要求1所述的混合动力传动装置(HT)，其特征在于：

所述混合动力传动装置(HT)还包括：变速输出机构(TG)，所述变速输出机构(TG)被构造成具备变速和/或差速功能，并且所述变速输出机构(TG)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给混合动力系统的执行机构；

所述变速输出机构(TG)为：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第九齿轮(G9)、差速器(DIF)、第一传动轴(6)以及第二传动轴(7)，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(6)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第二传动轴(7)同轴连接，所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第九齿轮(G9)与所述第一齿轮(G1)同轴固定连接，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合，所述第四齿轮(G4)与所述第九齿轮(G9)相互啮合，所述第九齿轮(G9)为内齿轮或外齿轮，所述第五齿轮(G5)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接，所述差速器(DIF)具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第四齿轮(G4)与所述第九齿轮(G9)在轴向上均布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)在轴向上相对于所述第四齿轮(G4)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第二齿轮(G2)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧；或

所述变速输出机构(TG)为：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、差速器(DIF)、第一传动轴(6)以及第二传动轴(7)，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(6)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第二传动轴(7)同轴连接，所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合，所述第四齿轮(G4)与所述第一齿轮(G1)相互啮合，所述第五齿轮(G5)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接，所述差速器(DIF)具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)在轴向上均布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)以及所述第四齿轮(G4)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧；或

所述变速输出机构(TG)为：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、差速器(DIF)、第一传动轴(6)、第二传动轴(7)以及第三传动轴(10)，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(6)同轴连接，所述第六齿轮(G6)与所述第三传动轴(10)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第二传动轴(7)同轴连接，所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合，所述第四齿轮(G4)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第六齿轮(G6)与所述第一齿轮(G1)相互啮合，所述第五齿轮(G5)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接，所述差速器(DIF)具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)在轴向上均布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)、所述第六齿轮(G6)以及所述第四齿轮(G4)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧；或

所述变速输出机构(TG)为：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第七齿轮(G7)、第八齿轮(G8)、差速器(DIF)、第一传动轴(6)、第二传动轴(7)以及第四传动轴(11)，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(6)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第二传动轴(7)同轴连接，所述第七齿轮(G7)与所述第八齿轮(G8)同轴连接构成所述第四传动轴(11)，所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合，所述第四齿轮(G4)与所述第八齿轮(G8)相互啮合，所述第七齿轮(G7)与所述第一齿轮(G1)相互啮合，所述第五齿轮(G5)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接，所述差速器(DIF)具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)在轴向上均布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第四齿轮(G4)以及所述第八齿轮(G8)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)以及所述第七齿轮(G7)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧；或

所述变速输出机构(TG)为：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第八齿轮(G8)、差速器(DIF)、第一传动轴(6)、第二传动轴(7)、第三传动轴(10)以及第四传动轴(11)，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(6)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第二传动轴(7)同轴连接，所述第六齿轮(G6)与所述第三传动轴(10)同轴连接，所述第七齿轮(G7)与所述第八齿轮(G8)同轴连接构成所述第四传动轴(11)，所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合，所述第七齿轮(G7)与所述第一齿轮(G1)相互啮合，所述第八齿轮(G8)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第六齿轮(G6)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，所述第五齿轮(G5)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接，所述差速器(DIF)具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)在轴向上均布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第四齿轮(G4)、所述第六齿轮(G6)以及所述第八齿轮(G8)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)以及所述第七齿轮(G7)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧；或

所述变速输出机构(TG)为：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第九齿轮(G9)、差速器(DIF)、第一传动轴(6)以及第三传动轴(10)，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(6)同轴连接，所述第六齿轮(G6)与所述第三传动轴(10)同轴连接，所述第一齿轮(G1)以及所述第四齿轮(G4)均与所述输入轴(1)同轴布置，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合，所述第四齿轮(G4)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第九齿轮(G9)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第九齿轮(G9)为内齿轮或外齿轮，所述第五齿轮(G5)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接，所述差速器(DIF)具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)在轴向上均布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第四齿轮(G4)、所述第六齿轮(G6)以及所述第九齿轮(G9)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧；或

所述变速输出机构(TG)为：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第七齿轮(G7)、第八齿轮(G8)、第九齿轮(G9)、差速器(DIF)、第一传动轴(6)以及第四传动轴(11)，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(6)同轴连接，所述第七齿轮(G7)与所述第八齿轮(G8)同轴连接构成所述第四传动轴(11)，所述第一齿轮(G1)以及所述第四齿轮(G4)均与所述输入轴(1)同轴布置，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合，所述第四齿轮(G4)与所述第八齿轮(G8)相互啮合，所述第九齿轮(G9)与所述第七齿轮(G7)相互啮合，所述第九齿轮(G9)为内齿轮或外齿轮，所述第五齿轮(G5)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接，所述差速器(DIF)具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)在轴向上均布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第四齿轮(G4)、所述第八齿轮(G8)、所述第七齿轮(G7)以及所述第九齿轮(G9)在轴向上相对于所述第一齿轮(G1)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧；或

所述变速输出机构(TG)为：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第六齿轮(G6)、第九齿轮(G9)、第十三齿轮(G13)、差速器(DIF)、第一传动轴(6)、第六传动轴(13)以及第三行星排(PG3)，所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)以及第三行星轮(P3)的单行星齿轮传动机构，或所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三内行星轮(IP3)以及第三外行星轮(OP3)的双行星齿轮传动机构，和/或所述第三行星轮(P3)保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三行星轮(P3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三行星轮(P3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，和/或所述第三内行星轮(IP3)与所述第三外行星轮(OP3)相互啮合、并且所述第三内行星轮(IP3)与所述第三外行星轮(OP3)均保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三内行星轮(IP3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三外行星轮(OP3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(6)同轴连接，所述第六齿轮(G6)与所述第三传动轴(10)同轴连接，所述第十三齿轮(G13)与所述第三太阳轮(S3)同轴连接构成所述第六传动轴(13)，所述第一齿轮(G1)以及所述第四齿轮(G4)均与所述输入轴(1)同轴布置，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第十三齿轮(G13)相互啮合，所述第四齿轮(G4)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第六齿轮(G6)与所述第九齿轮(G9)相互啮合，所述第九齿轮(G9)为内齿轮或外齿轮，所述差速器(DIF)具备差速功能，所述差速器(DIF) 用于把变速输出机构(TG)的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第三行星架(PC3)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接、所述第三内齿圈(R3)与所述壳体(9)之间采用固定连接，或所述第三内齿圈(R3)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接、所述第三行星架(PC3)与所述壳体(9)之间采用固定连接，所述第三齿轮(G3)与所述第十三齿轮(G13)在轴向上均布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三行星排(PG3)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第四齿轮(G4)、所述第六齿轮(G6)以及所述第九齿轮(G9)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧；或

所述变速输出机构(TG)为：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第七齿轮(G7)、第八齿轮(G8)、第九齿轮(G9)、第十三齿轮(G13)、差速器(DIF)、第一传动轴(6)、第四传动轴(11)、第六传动轴(13)以及所述第三行星排(PG3)，所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)以及第三行星轮(P3)的单行星齿轮传动机构，或所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三内行星轮(IP3)以及第三外行星轮(OP3)的双行星齿轮传动机构，和/或所述第三行星轮(P3)保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三行星轮(P3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三行星轮(P3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，和/或所述第三内行星轮(IP3)与所述第三外行星轮(OP3)相互啮合、并且所述第三内行星轮(IP3)与所述第三外行星轮(OP3)均保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三内行星轮(IP3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三外行星轮(OP3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(6)同轴连接，所述第七齿轮(G7)与所述第八齿轮(G8)同轴连接构成所述第四传动轴(11)，所述第十三齿轮(G13)与所述第三太阳轮(S3)同轴连接构成所述第六传动轴(13)，所述第一齿轮(G1)以及所述第四齿轮(G4)均与所述输入轴(1)同轴布置，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第十三齿轮(G13)相互啮合，所述第四齿轮(G4)与所述第八齿轮(G8)相互啮合，所述第七齿轮(G7)与所述第九齿轮(G9)相互啮合，所述第九齿轮(G9)为内齿轮或外齿轮，所述差速器(DIF)具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第三行星架(PC3)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接、所述第三内齿圈(R3)与所述壳体(9)之间采用固定连接，或所述第三内齿圈(R3)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接、所述第三行星架(PC3)与所述壳体(9)之间采用固定连接，所述第三齿轮(G3)与所述第十三齿轮(G13)在轴向上均布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三行星排(PG3)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第四齿轮(G4)、所述第八齿轮(G8)、所述第七齿轮(G7)以及所述第九齿轮(G9)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧；或

所述变速输出机构(TG)为：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第十一齿轮(G11)、第十二齿轮(G12)、差速器(DIF)、第一传动轴(6)、第二传动轴(7)、第五传动轴(12)以及第七传动轴(14)，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(6)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)同轴通过所述第二传动轴(7)同轴连接，所述第十一齿轮(G11)与所述第一转子轴(RS1)同轴连接构成所述第五传动轴(12)，所述第一太阳轮(S1)与所述第十二齿轮(G12)同轴连接构成所述第七传动轴(14)，所述第一齿轮(G1)以及所述第十二齿轮(G12)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第一齿轮(G1)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，或所述第二齿轮(G2)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合，所述第十一齿轮(G11)与所述第十二齿轮(G12)相互啮合，所述第五齿轮(G5)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接，所述差速器(DIF)具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)在轴向上均布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)以及所述第四齿轮(G4)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第十一齿轮(G11)以及所述第十二齿轮(G12)相对于所述第一齿轮(G1)均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧；或

所述变速输出机构(TG)为：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第十一齿轮(G11)、第十二齿轮(G12)、差速器(DIF)、第一传动轴(6)、第二传动轴(7)、第三传动轴(10)、第五传动轴(12)以及第七传动轴(14)，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(6)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)同轴通过所述第二传动轴(7)同轴连接，所述第六齿轮(G6)与所述第三传动轴(10)同轴连接，所述第十一齿轮(G11)与所述第一转子轴(RS1)同轴连接构成所述第五传动轴(12)，所述第一太阳轮(S1)与所述第十二齿轮(G12)同轴连接构成所述第七传动轴(14)，所述第一齿轮(G1)以及所述第十二齿轮(G12)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，和/或所述第二齿轮(G2)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合，所述第四齿轮(G4)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，和/或所述第二齿轮(G2)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，和/或所述第三齿轮(G3)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，和/或所述第六齿轮(G6)与所述第五齿轮(G5)相互啮合，所述第十一齿轮(G11)与所述第十二齿轮(G12)相互啮合，所述第五齿轮(G5)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接，所述差速器(DIF)具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)在轴向上均布置在远离所述发动机(ICE)一侧，或所述第三齿轮(G3)、所述第五齿轮(G5)、所述第六齿轮(G6)在轴向上均布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)、所述第六齿轮(G6)以及所述第四齿轮(G4)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，或所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)以及所述第四齿轮(G4)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第十一齿轮(G11)以及所述第十二齿轮(G12)在轴向上相对于所述第一齿轮(G1)均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧；或

所述变速输出机构(TG)为：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第十一齿轮(G11)、第十二齿轮(G12)、第十三齿轮(G13)、差速器(DIF)、第一传动轴(6)、第二传动轴(7)、第五传动轴(12)、第六传动轴(13)、第七传动轴(14)以及第三行星排(PG3)，所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)以及第三行星轮(P3)的单行星齿轮传动机构，或所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三内行星轮(IP3)以及第三外行星轮(OP3)的双行星齿轮传动机构，和/或所述第三行星轮(P3)保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三行星轮(P3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三行星轮(P3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，和/或所述第三内行星轮(IP3)与所述第三外行星轮(OP3)相互啮合、并且所述第三内行星轮(IP3)与所述第三外行星轮(OP3)均保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三内行星轮(IP3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三外行星轮(OP3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(6)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)同轴通过所述第二传动轴(7)同轴连接，所述第十一齿轮(G11)与所述第一转子轴(RS1)同轴连接构成所述第五传动轴(12)，所述第十三齿轮(G13)与所述第三太阳轮(S3)同轴连接构成所述第六传动轴(13)，所述第一太阳轮(S1)与所述第十二齿轮(G12)同轴连接构成所述第七传动轴(14)，所述第一齿轮(G1)以及所述第十二齿轮(G12)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第一齿轮(G1)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，或所述第二齿轮(G2)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第十三齿轮(G13)相互啮合，所述第十一齿轮(G11)与所述第十二齿轮(G12)相互啮合，所述差速器(DIF)具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第三行星架(PC3)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接、所述第三内齿圈(R3)与所述壳体(9)之间采用固定连接，或所述第三内齿圈(R3)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接、所述第三行星架(PC3)与所述壳体(9)之间采用固定连接，所述第三齿轮(G3)与第十三齿轮(G13)在轴向上均布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)以及所述第四齿轮(G4)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三行星排(PG3)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第十一齿轮(G11)以及所述第十二齿轮(G12)在轴向上相对于所述第一齿轮(G1)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧；或

所述变速输出机构(TG)为：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第六齿轮(G6)、第十一齿轮(G11)、第十二齿轮(G12)、第十三齿轮(G13)、差速器(DIF)、第一传动轴(6)、第二传动轴(7)、第三传动轴(10)、第五传动轴(12)、第六传动轴(13)、第七传动轴(14)以及第三行星排(PG3)，所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)以及第三行星轮(P3)的单行星齿轮传动机构，或所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三内行星轮(IP3)以及第三外行星轮(OP3)的双行星齿轮传动机构，和/或所述第三行星轮(P3)保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三行星轮(P3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三行星轮(P3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，和/或所述第三内行星轮(IP3)与所述第三外行星轮(OP3)相互啮合、并且所述第三内行星轮(IP3)与所述第三外行星轮(OP3)均保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三内行星轮(IP3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三外行星轮(OP3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(6)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)同轴通过所述第二传动轴(7)同轴连接，所述第六齿轮(G6)与所述第三传动轴(10)同轴连接，所述第十一齿轮(G11)与所述第一转子轴(RS1)同轴连接构成所述第五传动轴(12)，所述第十三齿轮(G13)与所述第三太阳轮(S3)同轴连接构成所述第六传动轴(13)，所述第一太阳轮(S1)与所述第十二齿轮(G12)同轴连接构成所述第七传动轴(14)，所述第一齿轮(G1)以及所述第十二齿轮(G12)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，和/或所述第二齿轮(G2)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第十三齿轮(G13)相互啮合，所述第四齿轮(G4)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，和/或所述第二齿轮(G2)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，和/或所述第三齿轮(G3)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，和/或所述第六齿轮(G6)与所述第十三齿轮(G13)相互啮合，所述第十一齿轮(G11)与所述第十二齿轮(G12)相互啮合，所述差速器(DIF)具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第三行星架(PC3)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接、所述第三内齿圈(R3)与所述壳体(9)之间采用固定连接，或所述第三内齿圈(R3)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接、所述第三行星架(PC3)与所述壳体(9)之间采用固定连接，所述第三齿轮(G3)与所述第十三齿轮(G13)在轴向上均布置在远离所述发动机(ICE)一侧，或所述第三齿轮(G3)、所述第六齿轮(G6)、所述第十三齿轮(G13)在轴向上均布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)、所述第六齿轮(G6)以及所述第四齿轮(G4)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，或所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)以及所述第四齿轮(G4)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三行星排(PG3)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第十一齿轮(G11)以及所述第十二齿轮(G12)在轴向上相对于所述第一齿轮(G1)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧；或

所述变速输出机构(TG)为：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第一传动轴(6)以及输出轴(8)，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第一齿轮(G1)为内齿轮或外齿轮，所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(6)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)与所述第一齿轮(G1)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第一齿轮(G1)通过所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于驱动混合动力系统的执行机构，所述第一齿轮(G1)以及所述第四齿轮(G4)均与所述输入轴(1)同轴布置，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，所述第一齿轮(G1)为内齿轮或外齿轮，所述第三齿轮(G3)与第四齿轮(G4)在轴向上均布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧；或

所述变速输出机构(TG)为：第一齿轮(G1)、第四齿轮(G4)、第六齿轮(G6)、第三传动轴(10)以及输出轴(8)，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第六齿轮(G6)与所述第三传动轴(10)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)与所述第一齿轮(G1)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第一齿轮(G1)通过所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于驱动混合动力系统的执行机构，所述第一齿轮(G1)以及所述第四齿轮(G4)均与所述输入轴(1)同轴布置，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第四齿轮(G4)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第一齿轮(G1)为内齿轮或外齿轮；和/或

所述第一传动轴(6)、和/或所述第二传动轴(7)、和/或所述第三传动轴(10)、和/或所述第四传动轴(11)、和/或所述第五传动轴(12)、和/或所述第六传动轴(13)、和/或所述第七传动轴(14)具有实心或中空结构。

10.如权利要求3～9任一项所述的混合动力传动装置(HT)，其特征还在于：

所述电机(EM)包括第一电机(EM1)和/或第二电机(EM2)，所述第一电机(EM1)配备有第一转子轴(RS1)并通过所述第一转子轴(RS1)输出动力或输入动力，所述第二电机(EM2)配备有第二转子轴(RS2)并通过所述第二转子轴(RS2)输出动力或输入动力；

所述换挡装置(SG)包括单向离合器(FC)，所述单向离合器(FC)被构造成具备单向传递动力的功能，并且，所述输入轴(1)通过所述单向离合器(FC)与所述壳体(9)相互连接；或

所述换挡装置(SG)包括第一制动器(B1)，所述第一制动器(B1)被构造成能够有选择性地使其连接的运动件减速或停止或保持停止状态的装置，并且，所述输入轴(1)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接；和/或

所述换挡装置(SG)包括第二制动器(B2)，所述第二制动器(B2)被构造成能够有选择性地使其连接的运动件减速或停止或保持停止状态的装置，并且，所述第一转子轴(RS1)通过所述第二制动器(B2)与所述壳体(9)相互连接，或所述第二转子轴(RS2)通过所述第二制动器(B2)与所述壳体(9)相互连接；

所述换挡装置(SG)被设置在所述壳体(9)内部；或

所述换挡装置(SG)被设置在所述壳体(9)外部；

所述动力分配统合机构(DG)是配备有第一行星排(PG1)的行星齿轮传动机构；或

所述动力分配统合机构(DG)是配备有第一行星排(PG1)、第二十一齿轮(G21)、第二十二齿轮(G22)的齿轮传动机构；或

所述动力分配统合机构(DG)是配备有第一行星排(PG1)、第二十三齿轮(G23)、第二十四齿轮(G24)的齿轮传动机构；或

所述动力分配统合机构(DG)是配备有第一行星排(PG1)、第二十一齿轮(G21)、第二十二齿轮(G22)、第二十三齿轮(G23)、第二十四齿轮(G24)的齿轮传动机构；或

所述动力分配统合机构(DG)是配备有第一行星排(PG1)与第二行星排(PG2)的行星齿轮传动机构；

所述第二十一齿轮(G21)与所述第二十二齿轮(G22)相互啮合；和/或

所述第二十三齿轮(G23)与所述第二十四齿轮(G24)相互啮合；

所述第一行星排(PG1)是具备第一太阳轮(S1)、第一内齿圈(R1)、第一行星架(PC1)以及第一行星轮(P1)的单行星齿轮传动机构，所述第一行星轮(P1)保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一行星轮(P1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)包含一个以上相同齿轮；或

所述第一行星排(PG1)是具备第一太阳轮(S1)、第一内齿圈(R1)、第一行星架(PC1)、第一内行星轮(IP1)以及第一外行星轮(OP1)的双行星齿轮传动机构，所述第一内行星轮(IP1)与所述第一外行星轮(OP1)相互啮合，所述第一内行星轮(IP1)与所述第一外行星轮(OP1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一内行星轮(IP1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一外行星轮(OP1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一内行星轮(IP1)包含一个以上相同齿轮，所述第一外行星轮(OP1)包含一个以上相同齿轮；或

所述第一行星排(PG1)是具备第一太阳轮(S1)、第一内齿圈(R1)、第一行星架(PC1)、第一左行星轮(LP1)以及第一右行星轮(RP1)的双行星齿轮传动机构，所述第一左行星轮(LP1)与所述第一右行星轮(RP1)同轴连接，所述第一左行星轮(LP1)与所述第一右行星轮(RP1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一右行星轮(RP1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一左行星轮(LP1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一左行星轮(LP1)包含一个以上相同齿轮，所述第一右行星轮(RP1)包含一个以上相同齿轮；

所述第二行星排(PG2)是具备第二太阳轮(S2)、第二内齿圈(R2)、第二行星架(PC2)以及第二行星轮(P2)的单行星齿轮传动机构，所述第二行星轮(P2)保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二行星轮(P2)与所述第二太阳轮(S2)相互啮合，所述第二行星轮(P2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二行星轮(P2)包含一个以上相同齿轮；或

所述第二行星排(PG2)是具备第二太阳轮(S2)、第二内齿圈(R2)、第二行星架(PC2)、第二内行星轮(IP2)以及第二外行星轮(OP2)的双行星齿轮传动机构，所述第二内行星轮(IP2)与所述第二外行星轮(OP2)相互啮合，所述第二内行星轮(IP2)与所述第二外行星轮(OP2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二内行星轮(IP2)与所述第二太阳轮(S2)相互啮合，所述第二外行星轮(OP2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二内行星轮(IP2)包含一个以上相同齿轮，所述第二外行星轮(OP2)包含一个以上相同齿轮；或

所述第二行星排(PG2)是具备第二太阳轮(S2)、第二内齿圈(R2)、第二行星架(PC2)、第二左行星轮(LP2)以及第二右行星轮(RP2)的双行星齿轮传动机构，所述第二左行星轮(LP2)与所述第二右行星轮(RP2)同轴连接，所述第二左行星轮(LP2)与所述第二右行星轮(RP2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二右行星轮(RP2)与所述第二太阳轮(S2)相互啮合，所述第二左行星轮(LP2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二左行星轮(LP2)包含一个以上相同齿轮，所述第二右行星轮(RP2)包含一个以上相同齿轮；

所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第一行星架(PC1)与所述第一齿轮(G1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述输入轴(1)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第五中心轴(5)，所述第一电机(EM1)、所述换挡装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二中心轴(2)以及所述第五中心轴(5)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第二电机(EM2)、所述差速器(DIF)均与所述输入轴(1)非同轴布置，所述单向离合器(FC)以及所述第一电机(EM1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一行星排(PG1)之间，或所述第一行星排(PG1)以及所述单向离合器(FC)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间，或所述第一行星排(PG1)以及所述第一电机(EM1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述单向离合器(FC)之间，或所述第一制动器(B1)以及所述第一电机(EM1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一行星排(PG1)之间，或所述第一行星排(PG1)以及所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间，或所述第一行星排(PG1)以及所述第一电机(EM1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一制动器(B1)之间，和/或所述第二电机(EM2)在轴向上布置在所述发动机(ICE)与所述变速输出机构(TG)之间，和/或所述变速输出机构(TG)在轴向上布置在所述发动机(ICE)与所述第二电机(EM2)之间；或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、和/或第四中心轴(4)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述第二行星架(PC2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第二行星架(PC2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，所述第二行星架(PC2)与所述第一齿轮(G1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第二内齿圈(R2)与所述第一齿轮(G1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第二行星架(PC2)与所述壳体(9)之间采用固定连接，或所述第二内齿圈(R2)与所述壳体(9)之间采用固定连接，所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第四中心轴(4)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换挡装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)、所述第四中心轴(4)以及所述第五中心轴(5)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述差速器(DIF)与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第二电机(EM2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，或所述第一制动器(B1)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，或所述单向离合器(FC)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，或所述变速输出机构(TG)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述变速输出机构(TG)、所述单向离合器(FC)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)以及所述第二行星排(PG2)均布置在所述发动机(ICE)与所述第二电机(EM2)之间，或所述变速输出机构(TG)、所述第一制动器(B1)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)以及所述第二行星排(PG2)均布置在所述发动机(ICE)与所述第二电机(EM2)之间，或所述变速输出机构(TG)、所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)以及所述第二行星排(PG2)均布置在所述发动机(ICE)与所述第一制动器(B1)之间，或所述变速输出机构(TG)、所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)以及所述第二行星排(PG2)均布置在所述发动机(ICE)与所述单向离合器(FC)之间，或所述第一制动器(B1)、所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)以及所述第二行星排(PG2)均布置在所述发动机(ICE)与所述变速输出机构(TG)之间，或所述单向离合器(FC)、所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)以及所述第二行星排(PG2)均布置在所述发动机(ICE)与所述变速输出机构(TG)之间；或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)、所述第三太阳轮(S3)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述第三太阳轮(S3)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换挡装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第三太阳轮(S3)、所述第二中心轴(2)、所述第五中心轴(5)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第三行星排(PG3)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述单向离合器(FC)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)以及所述第二电机(EM2)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第三行星排(PG3)之间，或所述第一制动器(B1)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)以及所述第二电机(EM2)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第三行星排(PG3)之间；或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)、所述第二内齿圈(R2)以及所述第三太阳轮(S3)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)、所述第二行星架(PC2)以及所述第三太阳轮(S3)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)、所述第二内齿圈(R2)以及所述第三太阳轮(S3)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)、所述第二行星架(PC2)以及所述第三太阳轮(S3)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述第三太阳轮(S3)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第二行星架(PC2)与所述壳体(9)之间采用固定连接，或所述第二内齿圈(R2)与所述壳体(9)之间采用固定连接，所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第五中心轴(5)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换挡装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、所述第三太阳轮(S3)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)、所述第五中心轴(5)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第三行星排(PG3)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)、所述第二行星排(PG2)以及所述第二电机(EM2)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第三行星排(PG3)之间；或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第一行星架(PC1)、所述第二转子轴(RS2)以及所述第三太阳轮(S3)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述第三太阳轮(S3)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第五中心轴(5)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换挡装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第三太阳轮(S3)、所述第二中心轴(2)、所述第五中心轴(5)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第三行星排(PG3)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)以及所述第二电机(EM2)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第三行星排(PG3)之间；或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第一行星架(PC1)、所述第二转子轴(RS2)以及所述第三太阳轮(S3)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述第三太阳轮(S3)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述第五中心轴(5)同轴穿过所述输入轴(1)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换挡装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第三太阳轮(S3)、所述第二中心轴(2)、所述第五中心轴(5)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第三行星排(PG3)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述单向离合器(FC)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)以及所述第二电机(EM2)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第三行星排(PG3)之间，或所述第一制动器(B1)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)以及所述第二电机(EM2)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第三行星排(PG3)之间；或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二十二齿轮(G22)与所述第一内齿圈(R1)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一行星架(PC1)、所述第二转子轴(RS2)以及所述第三太阳轮(S3)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述第三太阳轮(S3)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第三中心轴(3)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换挡装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第三太阳轮(S3)、所述第二中心轴(2)、所述第五中心轴(5)以及所述输出轴(8)均与所述第三中心轴(3)同轴布置，所述第三中心轴(3)与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第三行星排(PG3)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第二十一齿轮(G21)、所述第二十二齿轮(G22)、所述单向离合器(FC)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)以及所述第二电机(EM2)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第三行星排(PG3)之间，或所述第一制动器(B1)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)以及所述第二电机(EM2)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第三行星排(PG3)之间；或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第三太阳轮(S3)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述第三太阳轮(S3)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述输出轴(8)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述输出轴(8)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换挡装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第三太阳轮(S3)、所述第二中心轴(2)、所述第五中心轴(5)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第三行星排(PG3)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述单向离合器(FC)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)以及所述第二电机(EM2)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第三行星排(PG3)之间，或所述第一制动器(B1)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)以及所述第二电机(EM2)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第三行星排(PG3)之间；或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、第四中心轴(4)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，所述第二行星架(PC2)与所述第三太阳轮(S3)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述第三太阳轮(S3)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第四中心轴(4)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换挡装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、所述第三太阳轮(S3)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)、所述第四中心轴(4)、所述第五中心轴(5)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第三行星排(PG3)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)、所述第二行星排(PG2)以及所述第二电机(EM2)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第三行星排(PG3)之间，或所述第一制动器(B1)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)、所述第二行星排(PG2)以及所述第二电机(EM2)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第三行星排(PG3)之间；或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、第四中心轴(4)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)与所述第二行星架(PC2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，所述第二内齿圈(R2)与所述第三太阳轮(S3)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述第三太阳轮(S3)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第四中心轴(4)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换挡装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、所述第三太阳轮(S3)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)、所述第四中心轴(4)、所述第五中心轴(5)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第三行星排(PG3)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述单向离合器(FC)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)、所述第二行星排(PG2)以及所述第二电机(EM2)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第三行星排(PG3)之间，或所述第一制动器(B1)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)、所述第二行星排(PG2)以及所述第二电机(EM2)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第三行星排(PG3)之间；或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、第四中心轴(4)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一行星架(PC1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，所述第二行星架(PC2)与所述第三太阳轮(S3)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述第三太阳轮(S3)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第四中心轴(4)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换挡装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、所述第三太阳轮(S3)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)、所述第四中心轴(4)、所述第五中心轴(5)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第三行星排(PG3)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述单向离合器(FC)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)、所述第二行星排(PG2)以及所述第二电机(EM2)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第三行星排(PG3)之间，或所述第一制动器(B1)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)、所述第二行星排(PG2)以及所述第二电机(EM2)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第三行星排(PG3)之间；或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、第四中心轴(4)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一行星架(PC1)与所述第二行星架(PC2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，所述第二内齿圈(R2)与所述第三太阳轮(S3)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述第三太阳轮(S3)用于把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第四中心轴(4)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换挡装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、所述第三太阳轮(S3)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)、所述第四中心轴(4)、所述第五中心轴(5)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第三行星排(PG3)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述单向离合器(FC)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)、所述第二行星排(PG2)以及所述第二电机(EM2)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第三行星排(PG3)之间，或所述第一制动器(B1)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)、所述第二行星排(PG2)以及所述第二电机(EM2)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第三行星排(PG3)之间；或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)与所述第一齿轮(G1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述输入轴(1)同轴穿过所述第五中心轴(5)，所述第一电机(EM1)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二中心轴(2)以及所述第五中心轴(5)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第二电机(EM2)以及所述差速器(DIF)均与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第二电机(EM2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一电机(EM1)以及所述第一行星排(PG1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第二电机(EM2)之间；或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，述第一行星架(PC1)与所述第一齿轮(G1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述输入轴(1)同轴穿过所述第五中心轴(5)，所述第一电机(EM1)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二中心轴(2)以及所述第五中心轴(5)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第二电机(EM2)以及所述差速器(DIF)均与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第二电机(EM2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一电机(EM1)以及所述第一行星排(PG1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第二电机(EM2)之间；或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC) 或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)与所述第一齿轮(G1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述输入轴(1)同轴穿过所述第五中心轴(5)，所述第一电机(EM1)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二中心轴(2)以及所述第五中心轴(5)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第二电机(EM2)以及所述差速器(DIF)均与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第一电机(EM1)以及所述第二电机(EM2)在轴向上均布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述换挡装置(SG)以及所述第一行星排(PG1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间；或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第一行星架(PC1)与所述第一齿轮(G1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述输入轴(1)同轴穿过所述第五中心轴(5)，所述第一电机(EM1)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二中心轴(2)以及所述第五中心轴(5)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第二电机(EM2)以及所述差速器(DIF)均与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第一电机(EM1)以及所述第二电机(EM2)在轴向上均布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述换挡装置(SG)以及所述第一行星排(PG1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间；或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)与所述第一齿轮(G1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第五中心轴(5)，所述第一电机(EM1)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二中心轴(2)以及所述第五中心轴(5)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第二电机(EM2)以及所述差速器(DIF)均与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第一行星排(PG1)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)以及所述换挡装置(SG)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一行星排(PG1)之间；或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第一行星架(PC1)与所述第一齿轮(G1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第五中心轴(5)，所述第一电机(EM1)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二中心轴(2)以及所述第五中心轴(5)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第二电机(EM2)以及所述差速器(DIF)均与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第一齿轮(G1)、所述第一行星排(PG1)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)以及所述换挡装置(SG)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一行星排(PG1)之间；或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)与所述第一齿轮(G1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述输入轴(1)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述第五中心轴(5)，所述第一太阳轮(S1)、所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)以及所述第五中心轴(5)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述差速器(DIF)与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第一电机(EM1)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)以及所述换挡装置(SG)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间；或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一行星架(PC1)与所述第一齿轮(G1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述输入轴(1)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述第五中心轴(5)，所述第一太阳轮(S1)、所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)以及所述第五中心轴(5)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述差速器(DIF)与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第一电机(EM1)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)以及所述换挡装置(SG)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间；或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：输入轴(1)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)，所述第一内齿圈(R1)与所述第一齿轮(G1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第七传动轴(14)，所述输入轴(1)同轴穿过所述第五中心轴(5)，所述第一太阳轮(S1)以及所述第五中心轴(5)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)以及所述差速器(DIF)均与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第一电机(EM1)以及所述第二电机(EM2)在轴向上均布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述第一行星排(PG1)以及所述换挡装置(SG)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间；或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：输入轴(1)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)，所述第一行星架(PC1)与所述第一齿轮(G1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第七传动轴(14)，所述输入轴(1)同轴穿过所述第五中心轴(5)，所述第一太阳轮(S1)以及所述第五中心轴(5)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)以及所述差速器(DIF)均与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第一电机(EM1)以及所述第二电机(EM2)在轴向上均布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述第一行星排(PG1)以及所述换挡装置(SG)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间；或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)以及第三中心轴(3)，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述输出轴(8)，所述输出轴(8)同轴穿过所述第三中心轴(3)，所述第一太阳轮(S1)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)、所述输出轴(8)、所述第一电机(EM1)以及所述第二电机(EM2)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第二电机(EM2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第二电机(EM2)之间；或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)以及第三中心轴(3)，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述输出轴(8)，所述输出轴(8)同轴穿过所述第三中心轴(3)，所述第一太阳轮(S1)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)、所述输出轴(8)、所述第一电机(EM1)以及所述第二电机(EM2)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第二电机(EM2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第二电机(EM2)之间；或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)以及第三中心轴(3)，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一齿轮(G1)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述输入轴(1)同轴穿过所述第三中心轴(3)，所述输出轴(8)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述输出轴(8)同轴穿过所述输入轴(1)，和/或所述输入轴(1)穿过所述输出轴(8)，所述第一太阳轮(S1)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)、所述输出轴(8)、所述第一电机(EM1)以及所述第二电机(EM2)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一电机(EM1)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间；或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)以及第三中心轴(3)，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述输出轴(8)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述输出轴(8)同轴穿过所述输入轴(1)，所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述输入轴(1)穿过所述输出轴(8)，所述第一太阳轮(S1)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)、所述输出轴(8)、所述第一电机(EM1)以及所述第二电机(EM2)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一电机(EM1)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间；或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)以及第三中心轴(3)，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一齿轮(G1)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述输出轴(8)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述输出轴(8)同轴穿过所述输入轴(1)，所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述输入轴(1)，和/或所述输入轴(1)穿过所述输出轴(8)，所述第一太阳轮(S1)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)、所述输出轴(8)、所述第一电机(EM1)以及所述第二电机(EM2)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一电机(EM1)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间；或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)以及第三中心轴(3)，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述输出轴(8)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述输出轴(8)同轴穿过所述输入轴(1)，所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述输出轴(8)，和/或所述输入轴(1)穿过所述输出轴(8)，所述第一太阳轮(S1)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)、所述输出轴(8)、所述第一电机(EM1)以及所述第二电机(EM2)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一电机(EM1)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间；或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)以及第三中心轴(3)，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)、所述第一齿轮(G1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)以及所述第一齿轮(G1)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述输出轴(8)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述输出轴(8)同轴穿过所述输入轴(1)，所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述输出轴(8)，和/或所述输入轴(1)穿过所述输出轴(8)，所述第一太阳轮(S1)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)、所述输出轴(8)、所述第一电机(EM1)以及所述第二电机(EM2)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一电机(EM1)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间；或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、和/或第四中心轴(4)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，和/或所述第二十二齿轮(G22)与所述第一行星架(PC1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，所述第三太阳轮(S3)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述输入轴(1)或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述输出轴(8)，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述输出轴(8)，所述输出轴(8)同轴穿过所述第五中心轴(5)，所述第一太阳轮(S1)、所述第三太阳轮(S3)、所述第二中心轴(2)、所述第五中心轴(5)、所述输出轴(8)、所述第一电机(EM1)以及所述第二电机(EM2)均与所述输入轴(1)或均与所述第四中心轴(4)同轴布置，所述第三行星排(PG3)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一电机(EM1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第二电机(EM2)以及所述第一行星排(PG1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第三行星排(PG3)之间；或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、和/或第四中心轴(4)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，和/或所述第二十二齿轮(G22)与所述第一行星架(PC1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，所述第三太阳轮(S3)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述输入轴(1)或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述输出轴(8)，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述输出轴(8)，所述输出轴(8)同轴穿过所述第五中心轴(5)，所述第一太阳轮(S1)、所述第三太阳轮(S3)、所述第二中心轴(2)、所述第五中心轴(5)、所述输出轴(8)、所述第一电机(EM1)以及所述第二电机(EM2)均与所述输入轴(1)或均与所述第四中心轴(4)同轴布置，所述第三行星排(PG3)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一电机(EM1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第二电机(EM2)以及所述第一行星排(PG1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第三行星排(PG3)之间；或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、和/或第四中心轴(4)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，和/或所述第二十二齿轮(G22)与所述第一内齿圈(R1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，所述第三太阳轮(S3)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述输入轴(1)或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述输出轴(8)，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述输出轴(8)，所述输出轴(8)同轴穿过所述第五中心轴(5)，所述第一太阳轮(S1)、所述第三太阳轮(S3)、所述第二中心轴(2)、所述第五中心轴(5)、所述输出轴(8)、所述第一电机(EM1)以及所述第二电机(EM2)均与所述输入轴(1)或均与所述第四中心轴(4)同轴布置，所述第三行星排(PG3)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一电机(EM1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第二电机(EM2)以及所述第一行星排(PG1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第三行星排(PG3)之间；或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、和/或第四中心轴(4)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，和/或所述第二十二齿轮(G22)与所述第一内齿圈(R1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，所述第三太阳轮(S3)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述输出轴(8)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述输出轴(8)同轴穿过所述输入轴(1)或同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述输出轴(8)，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述输出轴(8)，所述输出轴(8)同轴穿过所述第五中心轴(5)，所述第一太阳轮(S1)、所述第三太阳轮(S3)、所述第二中心轴(2)、所述第五中心轴(5)、所述输出轴(8)、所述第一电机(EM1)以及所述第二电机(EM2)均与所述输入轴(1)或均与所述第四中心轴(4)同轴布置，所述第三行星排(PG3)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一电机(EM1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第二电机(EM2)以及所述第一行星排(PG1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第三行星排(PG3)之间；或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、和/或第四中心轴(4)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，和/或所述第二十二齿轮(G22)与所述第一内齿圈(R1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，所述第三太阳轮(S3)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述输出轴(8)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述输出轴(8)同轴穿过所述输入轴(1)，和/或所述输出轴(8)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述输出轴(8)，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述输出轴(8)，所述输出轴(8)同轴穿过所述第五中心轴(5)，所述第一太阳轮(S1)、所述第三太阳轮(S3)、所述第二中心轴(2)、所述第五中心轴(5)、所述输出轴(8)、所述第一电机(EM1)以及所述第二电机(EM2)均与所述输入轴(1)或均与所述第四中心轴(4)同轴布置，所述第三行星排(PG3)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第一电机(EM1)以及所述第二电机(EM2)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第三行星排(PG3)之间；和/或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第四中心轴(4)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二十二齿轮(G22)与所述第一行星架(PC1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第二十二齿轮(G22)与所述第一内齿圈(R1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，所述第一齿轮(G1)与所述第一内齿圈(R1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一齿轮(G1)与所述第一行星架(PC1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第四中心轴(4)，所述第一太阳轮(S1)、所述第二中心轴(2)、所述第四中心轴(4)、所述第五中心轴(5)、所述第一电机(EM1)以及所述第二电机(EM2)均与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第一太阳轮(S1)、所述第四中心轴(4)、所述第五中心轴(5)、所述第一电机(EM1)均与所述第二中心轴(2)同轴布置，所述第二电机(EM2)与所述第二中心轴(2)非同轴布置，所述第一电机(EM1)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述换挡装置(SG)、所述第一齿轮(G1)、所述第二十一齿轮(G21)、所述第二十二齿轮(G22)、所述第一行星排(PG1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间，所述第二电机(EM2)在轴向上布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧；或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)，所述第二十三齿轮(G23)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二十四齿轮(G24)与所述第一太阳轮(S1)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一齿轮(G1)与所述第一内齿圈(R1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一齿轮(G1)与所述第一行星架(PC1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述输入轴(1)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述输入轴(1)，所述第一太阳轮(S1)、所述第三中心轴(3)、所述第五中心轴(5)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第二中心轴(2)、所述第一电机(EM1)以及所述第二电机(EM2)均与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第一电机(EM1)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述换挡装置(SG)、所述第一齿轮(G1)、所述第二十三齿轮(G23)、所述第二十四齿轮(G24)、所述第一行星排(PG1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间，所述第二电机(EM2)在轴向上布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧；或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、第四中心轴(4)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第二十三齿轮(G23)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二十四齿轮(G24)与所述第一太阳轮(S1)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第二十二齿轮(G22)与所述第一行星架(PC1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第二十二齿轮(G22)与所述第一内齿圈(R1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，所述第一齿轮(G1)与所述第一内齿圈(R1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一齿轮(G1)与所述第一行星架(PC1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第四中心轴(4)，所述第一太阳轮(S1)、所述第三中心轴(3)、所述第四中心轴(4)、所述第五中心轴(5)以及所述第二电机(EM2)均与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第一太阳轮(S1)、所述第四中心轴(4)、所述第五中心轴(5)均与所述第三中心轴(3)同轴布置，所述第二中心轴(2)、所述第二电机(EM2)均与所述第三中心轴(3)非同轴布置，所述第一电机(EM1)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述换挡装置(SG)、所述第一齿轮(G1)、所述第二十一齿轮(G21)、所述第二十二齿轮(G22)、所述第二十三齿轮(G23)、所述第二十四齿轮(G24)、所述第一行星排(PG1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间，所述第二电机(EM2)在轴向上布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧；和/或

所述输入轴(1)、和/或所述第二中心轴(2)、和/或所述第三中心轴(3)、和/或所述第四中心轴(4)、和/或所述第五中心轴(5)具有实心或中空结构；和/或

所述第二制动器(B2)在轴向上相对于所述第一电机(EM1)布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，或所述第二制动器(B2)在轴向上相对于所述第二电机(EM2)布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧；和/或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：驻车装置，所述驻车装置用于实现所述混合动力传动装置(HT)的驻车功能；和/或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：机械泵，所述机械泵为所述混合动力传动装置(HT)提供液压油；和/或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：电动泵，所述电动泵由电机驱动并为所述的混合动力传动装置(HT)提供液压油；和/或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：液压阀板，所述液压阀板用于控制所述混合动力传动装置(HT)液压油的压力，和/或控制液压油的流量，和/或控制所述换挡装置(SG)的打开与闭合；和/或

所述混合动力传动装置(HT)还包括：控制器，所述控制器被构造成控制所述发动机(ICE)和/或所述第一电机(EM1)和/或所述第二电机(EM2)和/或所述油泵电机和/或所述换挡装置(SG)；和/或

所述的混合动力传动装置(HT)具备至少一种纯电驱动模式(EV)，在所述纯电驱动模式(EV)下，所述发动机(ICE)不输出动力，所述第一电机(EM1)和/或所述第二电机(EM2)驱动混合动力系统；和/或

所述的混合动力传动装置(HT)具备至少一种混合动力驱动模式(HEV)，在所述混合动力驱动模式(HEV)下，所述发动机(ICE)和/或所述第一电机(EM1)和/或所述第二电机(EM2)驱动混合动力系统；和/或

所述的混合动力传动装置(HT)具备至少一种驻车发电模式，在所述驻车发电模式下，所述的混合动力传动装置(HT)处于驻车状态，所述发动机(ICE)直接驱动所述第一电机(EM1)和/或所述第二电机(EM2)对混合动力系统的蓄电池进行充电；和/或

所述的混合动力传动装置(HT)具备至少一种倒车模式，在所述倒车模式下，所述发动机(ICE)不输出动力，所述第一电机(EM1)和/或所述第二电机(EM2)驱动混合动力系统；和/或

所述的混合动力传动装置(HT)具备至少一种制动能量回收模式，在所述制动能量回收模式下，所述的混合动力传动装置(HT)把混合动力系统或车辆的动能通过所述第一电机(EM1)和/或所述第二电机(EM2)转化成蓄电池的电能。

Images