CN210309897U - 多挡位混合动力传动装置 - Google Patents

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CN210309897U CN201920780043.4U CN201920780043U CN210309897U CN 210309897 U CN210309897 U CN 210309897U CN 201920780043 U CN201920780043 U CN 201920780043U CN 210309897 U CN210309897 U CN 210309897U
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Abstract

本实用新型提供了多种多挡位混合动力传动装置(HT)，特别是用于各种混合动力车辆的多挡位混合动力传动装置(HT)，包括动力分配统合机构(DG)、和/或换挡装置(SG)、和/或电机(EM)、和/或变速输出机构(TG)，所述发动机(ICE)通过所述扭转减振装置(FW)与动力分配统合机构(DG)、和/或换挡装置(SG)、和/或电机(EM)、和/或变速输出机构(TG)相连接，以实现多种纯电动以及混合动力驱动模式。与现有技术相比，本实用新型结构简单，可靠性高，控制难度低，制造成本低，燃油经济性高。

Description

多挡位混合动力传动装置
技术领域
本实用新型涉及多种多挡位混合动力传动装置，特别涉及多种主要用于混合动力车辆的多挡位混合动力传动装置。
背景技术
由于传统的燃油发动机汽车导致的世界环境与能源问题加剧，以及世界各国对汽车愈发严苛的排放标准，使得各大汽车公司都在积极研发节能环保的汽车。目前主流的节能环保汽车有纯电动汽车以及混合动力汽车两种。但由于目前的电池技术不成熟，纯电动汽车的初期成本以及后续更换电池的费用较高，且纯电动汽车电池的快充技术很不成熟，因此混合动力系统成为目前解决汽车能耗和环境污染的可行技术方案，其核心的动力传动装置也就成为当前各公司研发的重点。目前在混合动力方案中大多采用多个单行星排进行串联或并联的混合动力方案，但节油效率较低。因此，整车节油效率更高、更适用于混动动力车辆的传动装置是当前的一个主要研究课题。
申请号为CN 201110405238的中国发明专利申请，可变比例动力分流混合动力变速器，利用单个行星排和一系列平行轴齿轮啮合，可以实现不同的功率分流模式，但该设计方案机构比较复杂、制造成本较高、控制难度较大、可靠性较低。
发明内容
本实用新型旨在提供结构简单、可靠性较高、控制难度低、成本较低、燃油经济性较好的多种多挡位混合动力传动装置。
本实用新型通过以下方案实现：
多挡位混合动力传动装置HT，至少包括：
动力分配统合机构DG、换挡装置SG、输入轴1以及壳体9；或
动力分配统合机构DG、换挡装置SG、变速输出机构TG、输入轴1以及壳体9；或
第一电机EM1、动力分配统合机构DG、换挡装置SG、输入轴1以及壳体9；或
第二电机EM2、动力分配统合机构DG、换挡装置SG、输入轴1以及壳体9；或
第一电机EM1、动力分配统合机构DG、换挡装置SG、变速输出机构TG、输入轴1以及壳体9；或
第二电机EM2、动力分配统合机构DG、换挡装置SG、变速输出机构TG、输入轴1以及壳体9；或
第一电机EM1、第二电机EM2、换挡装置SG、动力分配统合机构DG、输入轴1以及壳体9；或
第一电机EM1、第二电机EM2、换挡装置SG、动力分配统合机构DG、变速输出机构TG、输入轴1以及壳体9。
进一步地，所述电机EM至少包括第一电机EM1和/或第二电机EM2，所述第一电机EM1至少配备有第一转子轴RS1并通过所述第一转子轴RS1输出动力或输入动力，所述第二电机EM2至少配备有第二转子轴 RS2并通过所述第二转子轴RS2输出动力或输入动力。
进一步地，所述动力分配统合机构DG至少被构造成具备差速和/或变速功能，并能够把所述发动机ICE 动力和/或所述第一电机EM1动力和/或所述第二电机EM2动力经差速和/或变速后传递给所述变速输出机构TG；或
所述动力分配统合机构DG至少被构造成具备差速和/或变速功能，并能够把发动机ICE动力和/或所述第一电机EM1动力和/或所述第二电机EM2动力经差速和/或变速后直接驱动混合动力系统的执行机构。
进一步地，所述动力分配统合机构DG至少被构造成具备差速和/或变速功能，并且，所述动力分配统合机构DG能够把所述发动机ICE和/或所述电机EM提供的动力经差速和/或变速后传递给混合动力系统的执行机构；或
所述动力分配统合机构DG至少被构造成具备差速和/或变速功能，所述动力分配统合机构DG首先把所述发动机ICE和/或所述电机EM提供的动力经差速和/或变速后传递给所述变速输出机构TG，然后再由所述变速输出机构TG传递给混合动力系统的执行机构。
进一步地，所述换挡装置SG至少被构造成能够有选择性地传递或切断所连运动件动力，和/或被构造成能够有选择性地使其连接的运动件减速或停止或保持停止状态，和/或被构造成能够有选择性地传递动力，和/或被构造成能够有选择性地使其连接的各运动件件保持同转速旋转状态。
进一步地，所述输入轴1至少用于把所述发动机ICE的动力传递给所述动力分配统合机构DG。
进一步地，所述壳体9至少为所述多挡位混合动力传动装置HT的外围包络件，并且所述壳体9至少与动力源的壳体之间采用固定连接。
进一步地，所述换挡装置SG至少包括单向离合器FC，和/或第一制动器B1，和/或第二制动器B2，和 /或第一离合器C1，和/或第二离合器C2，和/或第一同步器SY1，和/或第二同步器SY2。
所述单向离合器FC至少被构造成具备单向传递动力的功能。所述第一制动器B1至少被构造成能够有选择性地使其连接的运动件减速或停止或保持停止状态的装置。所述第二制动器B2至少被构造成能够有选择性地使其连接的运动件减速或停止或保持停止状态的装置，并且，所述第一转子轴RS1通过所述第二制动器B2与所述壳体9相互连接，或所述第二转子轴RS2通过所述第二制动器B2与所述壳体9相互连接。所述第一离合器C1至少被构造成能够有选择性传递或切断所连运动件动力的功能。所述第二离合器C2至少被构造成能够有选择性传递或切断所连运动件动力的功能。所述第一同步器SY1至少被构造成能够有选择性地使其连接的各元件保持同转速旋转状态或保持停止状态的装置；所述第二同步器SY2至少被构造成能够有选择性地使其连接的各元件保持同转速旋转状态或保持停止状态的装置。
进一步地，所述动力分配统合机构DG至少是配备有第一行星排PG1的行星齿轮传动机构；或
所述动力分配统合机构DG至少是配备有第一行星排PG1、第二十一齿轮G21、第二十二齿轮G22的齿轮传动机构；或
所述动力分配统合机构DG至少是配备有第一行星排PG1、第二十三齿轮G23、第二十四齿轮G24的齿轮传动机构；或
所述动力分配统合机构DG至少是配备有第一行星排PG1、第二十一齿轮G21、第二十二齿轮G22、第二十三齿轮G23、第二十四齿轮G24的齿轮传动机构；或
所述动力分配统合机构DG至少是配备有第一行星排PG1与第二行星排PG2的行星齿轮传动机构。和/ 或
所述第二十一齿轮G21与所述第二十二齿轮G22相互啮合；和/或
所述第二十三齿轮G23与所述第二十四齿轮G24相互啮合。
进一步地，所述多挡位混合动力传动装置HT至少还包括：第二中心轴2、第三中心轴3、第四中心轴 4、输出轴8；或，所述多挡位混合动力传动装置HT至少还包括：第二中心轴2、第三中心轴3、第四中心轴4、第七中心轴7、输出轴8；或，所述多挡位混合动力传动装置HT还包括：第二中心轴2、第三中心轴3、第四中心轴4、第五中心轴5、输出轴8；或，所述多挡位混合动力传动装置HT至少还包括：第二中心轴2、第三中心轴3、第四中心轴4、第五中心轴5、第七中心轴7、输出轴8。
进一步地，所述变速输出机构TG至少包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第五齿轮G5、差速器DIF、第一传动轴11、第二传动轴12；或，所述变速输出机构TG至少包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第五齿轮G5、第六齿轮G6、差速器DIF、第一传动轴11、第二传动轴12、第三传动轴13；或，所述变速输出机构TG至少包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第五齿轮G5、差速器DIF以及第一传动轴11；或，所述变速输出机构TG至少包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第五齿轮G5、第六齿轮G6、差速器DIF、第一传动轴11以及第三传动轴13；或，所述变速输出机构TG至少包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第五齿轮G5、第六齿轮G6、第七齿轮G7、差速器DIF、第一传动轴11、第二传动轴12；或，所述变速输出机构TG至少包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第五齿轮G5、第六齿轮G6、第七齿轮G7、第八齿轮G8、第九齿轮G9、第十齿轮G10、差速器DIF、第一传动轴11、第二传动轴12、第三传动轴13；或，所述变速输出机构TG至少包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第五齿轮G5、第六齿轮G6、第七齿轮G7、第十五齿轮G15、差速器DIF、第一传动轴11、第二传动轴12、第五传动轴 15；或，所述变速输出机构TG至少包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第五齿轮G5、第六齿轮G6、第七齿轮G7、第八齿轮G8、第九齿轮G9、第十齿轮G10、第十五齿轮G15、差速器 DIF、第一传动轴11、第二传动轴12、第三传动轴13、第五传动轴15；或，所述变速输出机构TG至少包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第五齿轮G5、第六齿轮G6、第七齿轮G7、第十六齿轮G16、差速器DIF、第一传动轴11、第二传动轴12；或，所述变速输出机构TG至少包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第五齿轮G5、第六齿轮G6、第七齿轮G7、第八齿轮G8、第九齿轮G9、第十齿轮G10、第十六齿轮G16、差速器DIF、第一传动轴11、第二传动轴12、第三传动轴 13；或，所述变速输出机构TG至少包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第五齿轮G5、第六齿轮G6、第七齿轮G7、第十六齿轮G16、第十五齿轮G15、差速器DIF、第一传动轴11、第二传动轴12、第五传动轴15；或，所述变速输出机构TG至少包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第五齿轮G5、第六齿轮G6、第七齿轮G7、第八齿轮G8、第九齿轮G9、第十齿轮G10、第十六齿轮G16、第十五齿轮G15、差速器DIF、第一传动轴11、第二传动轴12、第三传动轴13、第五传动轴15；或，所述变速输出机构TG至少包括第三行星排PG3、输出轴8；或，所述变速输出机构TG至少包括第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第五齿轮G5、第六齿轮G6、第七齿轮G7、第八齿轮G8、第九齿轮G9、第十齿轮G10、第十六齿轮G16、第十二齿轮G12、第一传动轴11、第二传动轴12、输出轴8；或，所述变速输出机构TG至少包括第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第五齿轮G5、第六齿轮G6、第七齿轮G7、第八齿轮G8、第九齿轮G9、第十齿轮G10、第十六齿轮G16、第十二齿轮G12、第十三齿轮 G13、第十四齿轮G14、第一传动轴11、第二传动轴12、第三传动轴13、输出轴8；或，所述变速输出机构TG至少包括第六齿轮G6、第七齿轮G7、第八齿轮G8、第九齿轮G9、第十齿轮G10、第十六齿轮G16、第十二齿轮G12、第二传动轴12、输出轴8；或，所述变速输出机构TG至少包括第六齿轮G6、第七齿轮 G7、第八齿轮G8、第九齿轮G9、第十齿轮G10、第十六齿轮G16、第十二齿轮G12、第十三齿轮G13、第二传动轴12、第三传动轴13、输出轴8；或，所述变速输出机构TG至少包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第一传动轴11以及输出轴8；或，所述变速输出机构TG至少包括第一齿轮 G1、第四齿轮G4、第六齿轮G6、第三传动轴13以及输出轴8；或，所述变速输出机构TG至少包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第五齿轮G5、第九齿轮G9、差速器DIF、第一传动轴 11以及第二传动轴12；或，所述变速输出机构TG至少包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第五齿轮G5、第七齿轮G7、第八齿轮G8、差速器DIF、第一传动轴11、第二传动轴12以及第五传动轴15；或，所述变速输出机构TG至少包括第一齿轮G1、第四齿轮G4、第五齿轮G5、差速器DIF、第三传动轴13、第四传动轴14、第五传动轴15、第三行星排PG3；或，所述变速输出机构TG至少包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第五齿轮G5、差速器DIF、第一传动轴11、第四传动轴14、第五传动轴15、第三行星排PG3；或，所述变速输出机构TG至少包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第五齿轮G5、第六齿轮G6、差速器DIF、第一传动轴11、第三传动轴13、第四传动轴14、第五传动轴15、第三行星排PG3；或，所述变速输出机构TG至少包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第五齿轮G5、和/或第六齿轮G6、第七齿轮G7、第八齿轮G8、第九齿轮G9、差速器DIF、和/或第三传动轴13、第四传动轴14、第五传动轴15、第六传动轴16；或，所述变速输出机构TG至少包括第一齿轮G1、第四齿轮G4、第五齿轮G5、和/或第六齿轮G6、第七齿轮G7、第八齿轮G8、第九齿轮G9、差速器DIF、和/或第三传动轴13、第四传动轴14、第五传动轴15、第六传动轴 16；或所述变速输出机构TG至少包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第五齿轮G5、和/或第六齿轮G6、差速器DIF、第三行星排PG3、第一传动轴11、和/或第三传动轴13、第四传动轴14；或，所述变速输出机构TG至少包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第五齿轮G5、第六齿轮G6、第七齿轮G7、第八齿轮G8、差速器DIF、第一传动轴11、第二传动轴12、第三传动轴13以及第五传动轴15；或，所述变速输出机构TG至少包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第五齿轮G5、第六齿轮G6、第九齿轮G9、差速器DIF、第一传动轴11以及第三传动轴13；或，所述变速输出机构TG至少包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第五齿轮G5、第七齿轮G7、第八齿轮G8、第九齿轮G9、差速器DIF、第一传动轴11以及第五传动轴15；或，所述变速输出机构TG 至少包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第六齿轮G6、第九齿轮G9、第十齿轮 G10、差速器DIF、第一传动轴11、第三传动轴13、第四传动轴14以及第三行星排PG3；或，所述变速输出机构TG至少包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第七齿轮G7、第八齿轮G8、第九齿轮G9、第十齿轮G10、差速器DIF、第一传动轴11、第四传动轴14、第五传动轴15以及所述第三行星排PG3；或，所述变速输出机构TG至少包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第五齿轮G5、第十六齿轮G16、第十二齿轮G12、差速器DIF、第一传动轴11、第二传动轴12、第四传动轴14、第五传动轴15；或，所述变速输出机构TG至少包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第五齿轮G5、第六齿轮G6、第十六齿轮G16、第十二齿轮G12、差速器DIF、第一传动轴11、第二传动轴12、第三传动轴13、第四传动轴14、第五传动轴15；或，所述变速输出机构TG至少包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第十六齿轮G16、第十二齿轮G12、第十齿轮G10、差速器DIF、第一传动轴11、第二传动轴12、第四传动轴14、第五传动轴15、第六传动轴16、第三行星排PG3；或，所述变速输出机构TG至少包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第六齿轮G6、第十六齿轮G16、第十二齿轮G12、第十齿轮G10、差速器DIF、第一传动轴11、第二传动轴12、第三传动轴13、第四传动轴14、第五传动轴15、第六传动轴16、第三行星排PG3；或，所述变速输出机构TG至少包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第五齿轮G5、第六齿轮G6、第七齿轮G7、第十一齿轮G11、第十二齿轮G12、差速器DIF、第一传动轴11、第二传动轴12、第四传动轴14；或,所述变速输出机构TG至少包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第五齿轮G5、第六齿轮G6、第七齿轮G7、第十一齿轮G11、第十二齿轮G12、差速器DIF、第一传动轴11、第二传动轴 12；或,所述变速输出机构TG至少包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第五齿轮G5、第六齿轮G6、第七齿轮G7、第八齿轮G8、第九齿轮G9、第十齿轮G10、第十一齿轮G11、第十二齿轮G12、差速器DIF、第一传动轴11、第二传动轴12、第三传动轴13、第四传动轴14；或,所述变速输出机构TG至少包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第五齿轮G5、第六齿轮G6、第七齿轮G7、第八齿轮G8、第九齿轮G9、第十齿轮G10、第十一齿轮G11、第十二齿轮G12、差速器DIF、第一传动轴11、第二传动轴12、第三传动轴13；或,所述变速输出机构TG至少包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第五齿轮G5、第六齿轮G6、第七齿轮G7、第十一齿轮G11、第十二齿轮G12、第十五齿轮G15、差速器DIF、第一传动轴11、第二传动轴12、第四传动轴14、第五传动轴15；或,所述变速输出机构TG至少包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第五齿轮G5、第六齿轮G6、第七齿轮G7、第十一齿轮G11、第十二齿轮G12、第十五齿轮G15、差速器DIF、第一传动轴11、第二传动轴12、第五传动轴15；或,所述变速输出机构TG至少包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第五齿轮G5、第六齿轮G6、第七齿轮G7、第八齿轮G8、第九齿轮G9、第十齿轮G10、第十一齿轮G11、第十二齿轮G12、第十五齿轮G15、差速器DIF、第一传动轴11、第二传动轴12、第三传动轴13、第四传动轴14、第五传动轴15；或,所述变速输出机构TG至少包括：第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第五齿轮G5、第六齿轮G6、第七齿轮G7、第八齿轮G8、第九齿轮 G9、第十齿轮G10、第十一齿轮G11、第十二齿轮G12、第十五齿轮G15、差速器DIF、第一传动轴11、第二传动轴12、第三传动轴13、第五传动轴15；或,所述变速输出机构TG至少包括第一齿轮G1、第二齿轮 G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第五齿轮G5、第六齿轮G6、第七齿轮G7、第十一齿轮G11、第十二齿轮 G12、第十六齿轮G16、差速器DIF、第一传动轴11、第二传动轴12、第四传动轴14；或,所述变速输出机构TG至少包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第五齿轮G5、第六齿轮G6、第七齿轮G7、第十一齿轮G11、第十二齿轮G12、第十六齿轮G16、差速器DIF、第一传动轴11、第二传动轴 12；或,所述变速输出机构TG至少包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第五齿轮 G5、第六齿轮G6、第七齿轮G7、第八齿轮G8、第九齿轮G9、第十齿轮G10、第十一齿轮G11、第十二齿轮G12、第十六齿轮G16、差速器DIF、第一传动轴11、第二传动轴12、第三传动轴13、第四传动轴14；或,所述变速输出机构TG至少包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第五齿轮G5、第六齿轮G6、第七齿轮G7、第八齿轮G8、第九齿轮G9、第十齿轮G10、第十一齿轮G11、第十二齿轮G12、第十六齿轮G16、差速器DIF、第一传动轴11、第二传动轴12、第三传动轴13；或，所述变速输出机构 TG至少包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第五齿轮G5、第六齿轮G6、第七齿轮G7、第十一齿轮G11、第十二齿轮G12、第十六齿轮G16、第十五齿轮G15、差速器DIF、第一传动轴11、第二传动轴12、第四传动轴14、第五传动轴15；或，所述变速输出机构TG至少包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第五齿轮G5、第六齿轮G6、第七齿轮G7、第十一齿轮G11、第十二齿轮G12、第十六齿轮G16、第十五齿轮G15、差速器DIF、第一传动轴11、第二传动轴12、第五传动轴 15；或，所述变速输出机构TG至少包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第五齿轮G5、第六齿轮G6、第七齿轮G7、第八齿轮G8、第九齿轮G9、第十齿轮G10、第十一齿轮G11、第十二齿轮G12、第十六齿轮G16、第十五齿轮G15、差速器DIF、第一传动轴11、第二传动轴12、第三传动轴 13、第四传动轴14、第五传动轴15；或，所述变速输出机构TG至少包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第五齿轮G5、第六齿轮G6、第七齿轮G7、第八齿轮G8、第九齿轮G9、第十齿轮G10、第十一齿轮G11、第十二齿轮G12、第十六齿轮G16、第十五齿轮G15、差速器DIF、第一传动轴 11、第二传动轴12、第三传动轴13、第五传动轴15。
进一步地，所述多挡位混合动力传动装置HT至少还包括第二中心轴2、第四中心轴4、第五中心轴5；或，所述多挡位混合动力传动装置HT还包括第二中心轴2、第三中心轴3、第四中心轴4、第五中心轴5；或，所述多挡位混合动力传动装置HT还包括第二中心轴2、第四中心轴4、第七中心轴7、第五中心轴5；或，所述多挡位混合动力传动装置HT还包括第二中心轴2、第三中心轴3、第四中心轴4、第七中心轴7、第五中心轴5；或，所述多挡位混合动力传动装置HT还包括第二中心轴2、第三中心轴3；或，所述多挡位混合动力传动装置HT还包括第二中心轴2、第三中心轴3、第七中心轴7；或，所述多挡位混合动力传动装置HT还包括第二中心轴2、第三中心轴3、第四中心轴4；或，所述多挡位混合动力传动装置HT还包括第二中心轴2、第三中心轴3、第四中心轴4、第七中心轴7；或，所述多挡位混合动力传动装置HT还包括第二中心轴2、第三中心轴3、第五中心轴5；或，所述多挡位混合动力传动装置HT还包括第二中心轴2、第三中心轴3、第五中心轴5、第七中心轴7；或，所述多挡位混合动力传动装置HT还包括第二中心轴2、第三中心轴3、第四中心轴4、第五中心轴5；或，所述多挡位混合动力传动装置HT还包括第二中心轴2、第三中心轴3、第四中心轴4、第五中心轴5、第七中心轴7；或，所述多挡位混合动力传动装置HT还包括第二中心轴2、第三中心轴3、第四中心轴4、第五中心轴5；或，所述多挡位混合动力传动装置HT还包括第二中心轴2、第三中心轴3、第四中心轴4、第五中心轴5、和/或第六中心轴6、第七中心轴7；或，所述混合动力传动装置HT还包括：第二中心轴2、第五中心轴5；或，所述混合动力传动装置HT还包括：第二中心轴2、第五中心轴5、第七中心轴7；或，所述混合动力传动装置HT还包括：第二中心轴2、第五中心轴5；或，所述混合动力传动装置HT还包括：第二中心轴2、第五中心轴5、第七中心轴7；或，所述混合动力传动装置HT还包括：第五中心轴5；或，所述混合动力传动装置HT还包括：第五中心轴5、第七中心轴7。
进一步地，所述多挡位混合动力传动装置HT还包括：
驻车装置，所述驻车装置用于实现所述混合动力传动装置HT的驻车功能；和/或
机械泵，所述机械泵为所述混合动力传动装置HT提供液压油；和/或
电动泵，所述电动泵由电机驱动并为所述的混合动力传动装置HT提供液压油；和/或
液压阀板，所述液压阀板用于控制所述混合动力传动装置HT液压油的压力，和/或控制液压油的流量，和/或控制所述换挡装置SG的打开与闭合；和/或
控制器，所述控制器被构造成控制所述发动机ICE和/或所述第一电机EM1和/或所述第二电机EM2和 /或所述油泵电机和/或所述换挡装置SG；和/或
所述多挡位混合动力传动装置HT具备至少一种纯电驱动模式EV，在所述纯电驱动模式EV下，所述发动机ICE不输出动力，所述第一电机EM1和/或所述第二电机EM2驱动混合动力系统；和/或
所述多挡位混合动力传动装置HT具备至少一种混合动力驱动模式HEV，在所述混合动力驱动模式HEV 下，所述发动机ICE和/或所述第一电机EM1和/或所述第二电机EM2驱动混合动力系统；和/或
所述多挡位混合动力传动装置HT具备至少一种驻车发电模式，在所述驻车发电模式下，所述的混合动力传动装置HT处于驻车状态，所述发动机ICE直接驱动所述第一电机EM1和/或所述第二电机EM2对混合动力系统的蓄电池进行充电；和/或
所述多挡位混合动力传动装置HT具备至少一种倒车模式，在所述倒车模式下，所述发动机ICE不输出动力，所述第一电机EM1和/或所述第二电机EM2驱动混合动力系统；和/或
所述多挡位混合动力传动装置HT具备至少一种制动能量回收模式，在所述制动能量回收模式下，所述的混合动力传动装置HT把混合动力系统或车辆的动能通过所述第一电机EM1和/或所述第二电机EM2转化成蓄电池的电能。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1、机构紧凑、功率密度较高：由于主要采用1-3个行星排作为传动机构，整体结构比较紧凑，功率密度较高。
2、功能较多，通用性较高：由于采用了多个换挡元件，可以实现多个纯电动以及多个混合动力驱动模式，可以匹配不同类型车辆在不同工况下对传动系统的要求，通用性较高。
3、燃油经济性较高、动力性较好：由于设置了多个纯电动以及多个混动驱动模式，控制器可以根据需要控制两电机以及发动机，以最大程度优化整车的动力性以及经济性，实现车辆在低速行驶时具有良好的加速性能，在高速行驶时具有较高的燃油经济性。
从以下结合附图对实现本实用新型的最佳模式的详细描述中，将很容易清楚本实用新型的上述特征和优势，以及其它的特征和优势，但是，应当清楚地知道，所有的附图都只是为了描述、而不是对本实用新型的定义和范围作任何限制。
附图说明
图1～图176分别为实施例1～实施例176中多挡位混合动力传动装置HT的结构示意图。
图177为多挡位混合动力传动装置HT的总体布局图1。
图178为多挡位混合动力传动装置HT的总体布局图2。
图中标记说明：HT-用于混合动力系统的传动装置，SG-换挡装置，EM-电机，EM1-第一电机，RS1-第一电机的第一转子轴，EM2-第二电机，RS2-第二电机的第二转子轴，DG-动力分配统合机构，TG-变速输出机构，ICE-发动机，FW-扭转减振装置，FC-单向离合器，B1-第一制动器，B2-第二制动器，C1-第一离合器，C2-第二离合器，SY1-第一同步器，SY2-第二同步器，1-输入轴，2-第二中心轴，3-第三中心轴，4- 第四中心轴，5-第五中心轴，6-第六中心轴，7-第七中心轴，8-输出轴，9-壳体，11-第一传动轴，12-第二传动轴，13-第三传动轴，14-第四传动轴，15-第五传动轴，16-第六传动轴，G1-第一齿，G2-第二齿轮， G3-第三齿轮，G4-第四齿轮，G5-第五齿轮，G6-第六齿轮，G7-第七齿轮，G8-第八齿轮，G9-第九齿轮， G10-第十齿轮，G11-第十一齿轮，G12-第十二齿轮，G13-第十三齿轮，G14-第十四齿轮，G15-第十五齿轮， G16-第十六齿轮，G21-第二十一齿轮，G22-第二十二齿轮，G23-第二十三齿轮，G24-第二十四齿轮，PG1- 动力分配统合机构DG的第一行星排，PG2-动力分配统合机构DG的第二行星排，PG3-变速输出机构TG的第三行星排，S1-第一行星排PG1的第一太阳轮，P1-第一行星排PG1的第一行星轮，IP1-第一行星排PG1 的第一内行星轮，OP1-第一行星排PG1的第一外行星轮，R1-第一行星排PG1的第一内齿圈，PC1-第一行星排PG1的第一行星架，S2-第二行星排PG2的第二太阳轮，P2-第二行星排PG2的第二行星轮，IP2-第二行星排PG2的第二内行星轮，OP2-第二行星排PG2的第二外行星轮，R2-第二行星排PG2的第二内齿圈，PC2-第二行星排PG2的第二行星架，S3-第三行星排PG3的第三太阳轮，P3-第三行星排PG3的第三行星轮， IP3-第三行星排PG3的第三内行星轮，OP3-第三行星排PG3的第三外行星轮，R3-第三行星排PG3的第三内齿圈，PC3-第三行星排PG3的第三行星架，DIF-差速器，LP1-第一左行星轮，RP1-第一右行星轮，LP2- 第二左行星轮，RP2-第二右行星轮，LP3-第三左行星轮，RP3-第三右行星轮。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于实施例之表述。
实施例1
多挡位混合动力传动装置HT，如图1和表1所示，包括第一电机EM1、第二电机EM2、换挡装置SG、动力分配统合机构DG、变速输出机构TG、壳体9、输入轴1、第二中心轴2、第四中心轴4、第五中心轴5；
所述第一电机EM1配备有第一转子轴RS1，所述第二电机EM2配备有第二转子轴RS2；
所述换挡装置SG包括第一制动器B1、第二制动器B2、第一离合器C1、第二离合器C2；
所述动力分配统合机构DG包括第一行星排PG1，所述第一行星排PG1包括第一太阳轮S1、第一内齿圈R1、第一行星架PC1以及第一行星轮P1，所述第一行星轮P1保持在所述第一行星架PC1上，所述第一行星轮P1与所述第一太阳轮S1相互啮合，所述第一行星轮P1与所述第一内齿圈R1相互啮合；
所述变速输出机构TG包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第五齿轮G5、差速器DIF、第一传动轴11以及第二传动轴12；所述第一齿轮G1把所述动力分配统合机构DG的动力传递给所述变速输出机构TG，所述差速器DIF用于把变速输出机构TG的动力传递给混合动力系统的执行机构；所述第二齿轮G2、所述第三齿轮G3通过所述第一传动轴11同轴连接，所述第四齿轮G4、所述第二转子轴RS2通过所述第二传动轴12同轴连接；所述第一齿轮G1与所述第二齿轮G2相互啮合，所述第二齿轮 G2与所述第四齿轮G4相互啮合，所述第三齿轮G3与所述第五齿轮G5相互啮合，所述第五齿轮G5与所述差速器DIF的壳体之间采用固定连接；
扭转减振装置FW、所述第一离合器C1、所述第二离合器C2通过所述输入轴1同轴连接，所述输入轴 1把发动机ICE的动力传递给所述第一离合器C1以及所述第二离合器C2；所述第二离合器C2、所述第一太阳轮S1、所述第一转子轴RS1通过所述第二中心轴2同轴连接；所述第一离合器C1、所述第一制动器 B1、所述第一内齿圈R1通过所述第四中心轴4同轴连接；所述第一齿轮G1、所述第一行星架PC1通过所述第五中心轴5同轴连接；所述壳体9与发动机ICE的壳体之间采用固定连接；
所述输入轴1通过所述第二离合器C2与所述第二中心轴2相互连接，所述输入轴1通过所述第一离合器C1与所述第四中心轴4相互连接，所述第四中心轴4通过所述第一制动器B1与所述壳体9相互连接，所述第二中心轴2通过所述第二制动器B2与所述壳体9相互连接；
所述输入轴1同轴穿过所述第四中心轴4，所述第四中心轴4同轴穿过所述第五中心轴5，所述第二中心轴2同轴穿过所述第五中心轴5；
所述第一电机EM1、所述第一制动器B1、所述第二制动器B2、所述第一离合器C1、所述第二离合器 C2、所述第一太阳轮S1、所述第一齿轮G1均与所述输入轴1同轴布置，所述第二电机EM2与输入轴1非同轴布置；所述第一电机EM1以及所述第二电机EM2在轴向上均布置在远离发动机ICE一侧，所述第一制动器B1、所述第一离合器C1、所述第二离合器C2、所述第一行星排PG1、所述第一齿轮G1在轴向上均布置在所述发动机ICE与所述第一电机EM1之间，所述第二制动器B2在轴向上相对于所述第一电机EM1布置在远离所述发动机ICE一侧；所述第三齿轮G3与所述第五齿轮G5在轴向上相对于所述第一齿轮G1均布置在远离发动机ICE一侧。
本实施例中，换挡装置SG在各工作模式下的状态如表1所示，其中，EV表示纯电驱动模式，HV表示混动驱动模式，〇表示换挡装置处于打开状态，●表示换挡装置处于闭合状态。
表1换挡装置SG在各工作模式下的状态
工作模式 C1 C2 B1 B2
EV-1 〇 〇 〇 〇
EV-2 〇 〇 ● 〇
HV-1 〇 ● ● 〇
HV-2 ● 〇 〇 〇
HV-3 ● 〇 〇 ●
HV-4 ● ● 〇 〇
驻车充电-1 〇 ● 〇 〇
驻车充电-2 ● 〇 〇 〇
倒车模式-1 〇 〇 〇 〇
倒车模式-2 〇 〇 ● 〇
制动能量回收 〇 〇 ● 〇
以混合动力车辆为例，在本实施例中，所述传动装置HT在各工况下的工作状态如下所述。
一、车辆起步：
(1)当车辆动力蓄电池电量较高(例如：高于20％)并且启动动力需求较小时(例如：小坡道起步)，换挡装置SG均处于打开状态，第二电机EM2以固定速比模式单独驱动实现车辆起步，此时为第一挡纯电驱动模式EV-1；
(2)当车辆动力蓄电池电量较高(例如：高于20％)并且启动动力需求较大时(例如：大坡道起步)，第一制动器B1闭合，采用第一电机EM1以及第二电机EM2以固定速比共同驱动实现车辆起步，此时为第二挡纯电驱动模式EV-2；
(3)当车辆动力蓄电池电量较高(例如：高于20％)并且启动动力需求很大时(例如：满载大坡道起步或急加速起步时)，第一制动器B1以及第二离合器C2均闭合，采用发动机ICE、第一电机EM1以及第二电机EM2以固定速比共同驱动实现车辆起步，此时为第一挡混合动力驱动模式HV-1。
二、车辆运行：
(1)当混合动力车辆通过纯电驱动模式起步且行驶一定时间后，且当动力蓄电池电量较高时(例如：高于50％)，车辆可以通过纯电驱动模式达到一定车速；
(2)当动力蓄电池电量下降至一定水平(例如：低于50％)，或者系统效率相对较低时，第二离合器 (C2)闭合，利用第一电机EM1启动发动机ICE，车辆可以由纯电驱动模式切换至混合动力驱动模式；
(3)为减少发动机ICE启动过程中对车辆舒适性影响，此时第一电机EM1进行短暂发电以平衡发动机ICE启动过程中的爆发力矩，然后车辆进入混合动力驱动模式；
(4)车辆进入混合动力驱动模式后：
①当车速较低或车辆急加速时，第二离合器C2与第一制动器B1均闭合，发动机ICE、第一电机 EM1以及第二电机EM2以固定速比共同驱动车辆行驶，此时为第一挡混合动力驱动模式HV-1；
②当车速较高时，第一离合器C1闭合，利用第一电机EM1调节发动机ICE的转速，利用第二电机 EM2调节发动机ICE的扭矩，使发动机始终工作在燃油效率较高的工作区间，发动机ICE、第一电机EM1以及第二电机EM2以无级传动共同驱动车辆行驶，此时为第二挡混合动力驱动模式 HV-2；
③当第一电机EM1的效率较低时，第一离合器C1以及第二制动器B2均闭合，第二制动器B2将第一电机EM1锁止，发动机ICE以及第二电机EM2以固定速比的模式驱动车辆行驶，此时为第三挡混合动力驱动模式HV-3；
④第一离合器C1以及第二离合器C2均闭合，发动机ICE、第一电机EM1以及第二电机EM2以固定速比的模式驱动车辆行驶，此时为第四挡混合动力驱动模式HV-4，车辆可以在此模式下达到较高的车速。
三、车辆驻车：
(1)当车辆动力蓄电池电量较高时(例如：高于80％)，发动机熄火；
(2)当车辆动力蓄电池电量较低(例如：低于20％但高于10％)时，第二离合器C2闭合，发动机ICE 直接带动第一电机EM1对车辆动力蓄电池进行充电，此时为驻车充电-1模式；
(3)当车辆动力蓄电池电量很低(例如：低于10％)时，第一离合器C1闭合，发动机ICE经第一行星排PG1带动第一电机EM1对车辆动力蓄电池进行快速充电，此时为驻车充电-2模式；
四、车辆制动：
(1)当车辆制动力矩较小(例如：小于第一电机EM1以及第二电机EM2所能提供的最大制动力矩) 时，并且车辆动力蓄电池电量较低(例如：低于60％)时，第一制动器B1闭合，车轮反向拖动传动装置 HT，传动装置HT带动第一电机EM1以及第二电机EM2对动力蓄电池进行充电，以回收车辆的部分动能；
(2)当车辆制动力矩较大(例如：大于第一电机EM1以及第二电机EM2所能提供的最大制动力矩) 时，并且车辆动力蓄电池电量较低(例如：低于60％)时，第一制动器B1闭合，传动装置HT带动第一电机EM1以及第二电机EM2对动力蓄电池进行充电，以回收车辆的部分动能，其余制动力矩由车辆的制动系统提供；
(3)否则，直接启动制动系统对车辆进行制动。
五、车辆倒车：
(1)当倒车动力需求较小(例如：小坡道倒车)时，采用第二电机EM2单独驱动实现车辆倒车功能；
(2)当倒车动力需求较大(例如：大坡道或满载倒车)时，采用一电机EM1以及第二电机EM2共同驱动实现车辆倒车功能。
实施例2
多挡位混合动力传动装置HT，如图2所示，其结构与实施例1类似，不同之处在于：实施例2中，增加了第六齿轮G6以及第三传动轴13，所述第六齿轮G6与第三传动轴13同轴连接，所述第二齿轮G2与所述第六齿轮G6相互啮合，所述第六齿轮G6与所述第四齿轮G4相互啮合；此布置方式可以使所述第二电机EM2在径向上避开与所述第三齿轮G3的干涉，从而使所述多挡位混合动力传动装置HT的轴向尺寸相对更小。
实施例3
多挡位混合动力传动装置HT，如图3所示，其结构与实施例2类似，不同之处在于：实施例3中，所述第六齿轮G6与所述第一齿轮G1相互啮合；此布置方式可以使所述第二电机EM2避开与混合动力系统其它零部件的干涉，并能避开与所述动力分配统合机构DG的干涉，从而使所述多挡位混合动力传动装置HT 的轴向尺寸相对更小。
实施例4
多挡位混合动力传动装置HT，如图4所示，其结构与实施例1类似，不同之处在于：实施例4中，所述第一离合器C1、所述第一制动器B1、所述第一行星架PC1通过所述第四中心轴4同轴连接，所述第一齿轮G1、所述第一内齿圈R1通过所述第五中心轴5同轴连接。
实施例5
多挡位混合动力传动装置HT，如图5所示，其结构与实施例4类似，不同之处在于：实施例5中，增加了第六齿轮G6以及第三传动轴13，所述第六齿轮G6与第三传动轴13同轴连接，所述第二齿轮G2与所述第六齿轮G6相互啮合，所述第六齿轮G6与所述第四齿轮G4相互啮合；此布置方式可以使所述第二电机EM2在径向上避开与所述第三齿轮G3的干涉，从而使所述多挡位混合动力传动装置HT的轴向尺寸相对更小。
实施例6
多挡位混合动力传动装置HT，如图6所示，其结构与实施例5类似，不同之处在于：实施例6中，所述第六齿轮G6与所述第一齿轮G1相互啮合；此布置方式可以使所述第二电机EM2避开与混合动力系统其它零部件的干涉，并能避开与所述动力分配统合机构DG的干涉，从而使所述多挡位混合动力传动装置HT 的轴向尺寸相对更小。
实施例7
多挡位混合动力传动装置HT，如图7所示，其结构与实施例4类似，不同之处在于：实施例7中，所述第一行星排PG1是具备第一太阳轮S1、第一内齿圈R1、第一行星架PC1、第一左行星轮LP1以及第一右行星轮RP1的双行星齿轮传动机构。
实施例8
多挡位混合动力传动装置HT，如图8所示，其结构与实施例1类似，不同之处在于：实施例8中，所述第一行星排PG1是具备第一太阳轮S1、第一内齿圈R1、第一行星架PC1、第一左行星轮LP1以及第一右行星轮RP1的双行星齿轮传动机构。
实施例9
多挡位混合动力传动装置HT，如图9所示，其结构与实施例6类似，不同之处在于：实施例9中，所述变速输出机构TG中增加了第三行星排PG3、第五传动轴15，所述第三行星排PG3包括第三太阳轮S3、第三内齿圈R3、第三行星架PC3以及第三行星轮P3，所述第三行星轮P3保持在所述第三行星架PC3上，所述第三行星轮P3与所述第三太阳轮S3相互啮合，所述第三行星轮P3与所述第三内齿圈R3相互啮合，所述第四齿轮G4与所述第三行星架PC3通过所述第五传动轴15同轴连接，所述第三太阳轮S3与所述第二转子轴RS2通过所述第四传动轴14同轴连接，所述第三行星排PG3在轴向上布置在所述第一齿轮G1与所述第二电机EM2之间。
实施例10
多挡位混合动力传动装置HT，如图10所示，其结构与实施例6类似，不同之处在于：实施例10中，所述变速输出机构TG中增加了第七齿轮G7、第八齿轮G8、第九齿轮G9、第五传动轴15、第六传动轴16，所述第四齿轮G4与所述第九齿轮G9通过所述第五传动轴15同轴连接，所述第八齿轮G8与所述第六传动轴16同轴连接，所述第七齿轮G7与所述第二转子轴RS2通过所述第四传动轴14同轴连接，所述第九齿轮G9为内齿轮，所述第七齿轮G7与所述第八齿轮G8相互啮合，所述第八齿轮G8与所述第九齿轮G9相互啮合，所述第七齿轮G7、所述第八齿轮G8、所述第九齿轮G9在轴向上均布置在所述第一齿轮G1与所述第二电机EM2之间。
实施例11
多挡位混合动力传动装置HT，如图11所示，其结构与实施例3类似，不同之处在于：实施例11中，所述变速输出机构TG中增加了第三行星排PG3、第五传动轴15，所述第三行星排PG3包括第三太阳轮S3、第三内齿圈R3、第三行星架PC3以及第三行星轮P3，所述第三行星轮P3保持在所述第三行星架PC3上，所述第三行星轮P3与所述第三太阳轮S3相互啮合，所述第三行星轮P3与所述第三内齿圈R3相互啮合，所述第四齿轮G4与所述第三行星架PC3通过所述第五传动轴15同轴连接，所述第三太阳轮S3与所述第二转子轴RS2通过所述第四传动轴14同轴连接，所述第三行星排PG3在轴向上布置在所述第一齿轮G1与所述第二电机EM2之间。
实施例12
多挡位混合动力传动装置HT，如图12所示，其结构与实施例3类似，不同之处在于：实施例12中，所述变速输出机构TG中增加了第七齿轮G7、第八齿轮G8、第九齿轮G9、第五传动轴15、第六传动轴16，所述第四齿轮G4与所述第九齿轮G9通过所述第五传动轴15同轴连接，所述第八齿轮G8与所述第六传动轴16同轴连接，所述第七齿轮G7与所述第二转子轴RS2通过所述第四传动轴14同轴连接，所述第九齿轮G9为内齿轮，所述第七齿轮G7与所述第八齿轮G8相互啮合，所述第八齿轮G8与所述第九齿轮G9相互啮合，所述第七齿轮G7、所述第八齿轮G8、所述第九齿轮G9在轴向上均布置在所述第一齿轮G1与所述第二电机EM2之间。
实施例13
多挡位混合动力传动装置HT，如图13所示，包括第一电机EM1、第二电机EM2、换挡装置SG、动力分配统合机构DG、变速输出机构TG、壳体9、输入轴1、第二中心轴2、第三中心轴3、第四中心轴4、第五中心轴5；
所述第一电机EM1配备有第一转子轴RS1，所述第二电机EM2配备有第二转子轴RS2；
所述换挡装置SG包括第一制动器B1、第二制动器B2、第一离合器C1、第二离合器C2；
所述动力分配统合机构DG包括第一行星排PG1，以及第二行星排PG2；
所述第一行星排PG1包括第一太阳轮S1、第一内齿圈R1、第一行星架PC1以及第一行星轮P1，所述第一行星轮P1保持在所述第一行星架PC1上，所述第一行星轮P1与所述第一太阳轮S1相互啮合，所述第一行星轮P1与所述第一内齿圈R1相互啮合；
所述第二行星排PG2包括第二太阳轮S2、第二内齿圈R2、第二行星架PC2以及第二行星轮P2，所述第二行星轮P2保持在所述第二行星架PC2上，所述第二行星轮P2与所述第二太阳轮S2相互啮合，所述第二行星轮P2与所述第二内齿圈R2相互啮合；
所述变速输出机构TG包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第五齿轮G5、差速器DIF、第一传动轴11；所述第一齿轮G1把所述动力分配统合机构DG的动力传递给所述变速输出机构TG，所述差速器DIF用于把变速输出机构TG的动力传递给混合动力系统的执行机构；所述第二齿轮G2、所述第三齿轮 G3通过所述第一传动轴11同轴连接；所述第一齿轮G1与所述第二齿轮G2相互啮合，所述第三齿轮G3与所述第五齿轮G5相互啮合，所述第五齿轮G5与所述差速器DIF的壳体之间采用固定连接；
扭转减振装置FW、所述第一离合器C1、所述第二离合器C2通过所述输入轴1同轴连接，所述输入轴 1把发动机ICE的动力传递给所述第一离合器C1以及所述第二离合器C2；所述第二太阳轮S2、所述第一转子轴RS1通过所述第二中心轴2同轴连接；所述第二离合器C2、所述第一太阳轮S1、所述第二转子轴 RS2通过所述第三中心轴3同轴连接；所述第一离合器C1、所述第一制动器B1、所述第一行星架PC1、所述第二内齿圈R2通过所述第四中心轴4同轴连接；所述第一内齿圈R1、所述第二行星架PC2、所述第一齿轮G1通过所述第五中心轴5同轴连接；所述壳体9与发动机ICE的壳体之间采用固定连接；
所述输入轴1通过所述第二离合器C2与所述第三中心轴3相互连接，所述输入轴1通过所述第一离合器C1与所述第四中心轴4相互连接，所述第四中心轴4通过所述第一制动器B1与所述壳体9相互连接，所述第二中心轴2通过所述第二制动器B2与所述壳体9相互连接；
所述第四中心轴4同轴穿过所述第三中心轴3，所述第四中心轴4同轴穿过所述第二中心轴2，所述第四中心轴4同轴穿过所述第五中心轴5；
所述第一电机EM1、所述第二电机EM2、所述第一制动器B1、所述第二制动器B2、所述第一离合器C1、所述第二离合器C2、所述第一太阳轮S1、所述第二太阳轮S2、所述第一齿轮G1均与所述输入轴1同轴布置；所述第一电机EM1在轴向上布置在远离发动机ICE一侧，所述第二电机EM2、所述第一制动器B1、所述第一离合器C1、所述第二离合器C2、所述第一行星排PG1、所述第二行星排PG2、所述第一齿轮G1在轴向上均布置在所述发动机ICE与所述第一电机EM1之间，所述第二制动器B2在轴向上相对于所述第一电机EM1布置在远离所述发动机ICE一侧；所述第三齿轮G3与所述第五齿轮G5在轴向上相对于所述第一齿轮G1均布置在靠近发动机ICE一侧。
实施例14
多挡位混合动力传动装置HT，如图14所示，其结构与实施例13类似，不同之处在于：实施例14中，所述第四中心轴4同轴穿过所述第五中心轴5，所述第五中心轴5同轴穿过所述第四中心轴4。
实施例15
多挡位混合动力传动装置HT，如图15所示，其结构与实施例13类似，不同之处在于：实施例15中，所述输入轴1同轴穿过所述第三中心轴3，所述输入轴1同轴穿过所述第二中心轴2，所述第三中心轴3 同轴穿过所述第四中心轴4，所述第四中心轴4同轴穿过所述第五中心轴5，所述第二中心轴42同轴穿过所述第五中心轴5，所述第一离合器C1、所述第二离合器C2在轴向上均布置在所述第一行星排PG1与所述第二行星排PG2之间。
实施例16
多挡位混合动力传动装置HT，如图16所示，其结构与实施例13类似，不同之处在于：实施例16中，所述输入轴1同轴穿过所述第三中心轴3，所述输入轴1同轴穿过所述第二中心轴2，所述第三中心轴3 同轴穿过所述第四中心轴4，所述第四中心轴4同轴穿过所述第五中心轴5，所述第二中心轴42同轴穿过所述第五中心轴5，所述第一离合器C1在轴向上布置在所述第一行星排PG1与所述第二行星排PG2之间。
实施例17
多挡位混合动力传动装置HT，如图17所示，其结构与实施例13类似，不同之处在于：实施例17中，所述第一太阳轮S1、所述第一转子轴RS1、所述第二制动器B2通过所述第二中心轴2同轴连接；所述第二离合器C2、所述第二太阳轮S2、所述第二转子轴RS2通过所述第三中心轴3同轴连接；所述第一离合器C1、所述第一制动器B1、所述第一行星架PC1、所述第二行星架PC2通过所述第四中心轴4同轴连接；所述第一内齿圈R1、所述第二内齿圈R2、所述第一齿轮G1通过所述第五中心轴5同轴连接；所述第四中心轴4同轴穿过所述第三中心轴3，所述第三中心轴3同轴穿过所述第二中心轴2，所述第二中心轴2同轴穿过所述第四中心轴4，所述第四中心轴4同轴穿过所述第五中心轴5；所述第二行星排PG2在轴向上布置在远离发动机ICE一侧，所述第一电机EM1、所述第二电机EM2、所述第一制动器B1、所述第二制动器B2、所述第一离合器C1、所述第二离合器C2、所述第一行星排PG1、所述第一齿轮G1在轴向上均布置在所述发动机ICE与所述第二行星排PG2之间。
实施例18
多挡位混合动力传动装置HT，如图18所示，其结构与实施例13类似，不同之处在于：实施例18中，所述第一离合器C1、所述第一制动器B1、所述第一内齿圈R1、所述第二内齿圈R2通过所述第四中心轴4 同轴连接；所述第一行星架PC1、所述第二行星架PC2、所述第一齿轮G1通过所述第五中心轴5同轴连接；所述第一制动器B1在轴向上布置在远离发动机ICE一侧，所述第一电机EM1、所述第二电机EM2、所述第二制动器B2、所述第一离合器C1、所述第二离合器C2、所述第一行星排PG1、所述第二行星排PG2、所述第一齿轮G1在轴向上均布置在所述发动机ICE与所述第一制动器B1之间。
实施例19
多挡位混合动力传动装置HT，如图19所示，其结构与实施例18类似，不同之处在于：实施例19中，所述第一离合器C1、所述第一制动器B1、所述第一内齿圈R1、所述第二行星架PC2通过所述第四中心轴 4同轴连接；所述第一行星架PC1、所述第二内齿圈R2、所述第一齿轮G1通过所述第五中心轴5同轴连接；所述第五中心轴5同轴穿过所述第四中心轴4。
实施例20
多挡位混合动力传动装置HT，如图20所示，其结构与实施例13类似，不同之处在于：实施例20中，所述第一制动器B1在轴向上布置在远离发动机ICE一侧，所述第一电机EM1、所述第二电机EM2、所述第二制动器B2、所述第一离合器C1、所述第二离合器C2、所述第一行星排PG1、所述第二行星排PG2、所述第一齿轮G1在轴向上均布置在所述发动机ICE与所述第一制动器B1之间。
实施例21
多挡位混合动力传动装置HT，如图21所示，其结构与实施例13类似，不同之处在于：实施例21中，所述第一离合器C1、所述第一制动器B1、所述第一行星架PC1、所述第二行星架PC2通过所述第四中心轴 4同轴连接；所述第一内齿圈R1、所述第二内齿圈R2、所述第一齿轮G1通过所述第五中心轴5同轴连接；所述第二制动器B2在轴向上相对于所述第一电机EM1布置在靠近所述发动机ICE一侧。
实施例22
多挡位混合动力传动装置HT，如图22所示，其结构与实施例18类似，不同之处在于：实施例22中，扭转减振装置FW、所述第一离合器C1、所述第二离合器C2、所述第一制动器B1通过所述输入轴1同轴连接，所述输入轴1把发动机ICE的动力传递给所述第一离合器C1、所述第二离合器C2以及所述第一制动器B1；所述第一离合器C1、所述第一内齿圈R1、所述第二内齿圈R2通过所述第四中心轴4同轴连接；所述第一电机EM1在轴向上布置在远离发动机ICE一侧，所述第二电机EM2、所述第一制动器B1、所述第二制动器B2、所述第一离合器C1、所述第二离合器C2、所述第一行星排PG1、所述第二行星排PG2、所述第一齿轮G1在轴向上均布置在所述发动机ICE与所述第一电机EM1之间。
实施例23
多挡位混合动力传动装置HT，如图23所示，其结构与实施例22类似，不同之处在于：实施例23中，所述制动器B1在轴向上布置在所述第一行星排PG1与所述第二行星排PG2之间；
实施例24
多挡位混合动力传动装置HT，如图24所示，包括第一电机EM1、第二电机EM2、换挡装置SG、动力分配统合机构DG、变速输出机构TG、壳体9、输入轴1、第二中心轴2、第五中心轴5；所述第一电机EM1 配备有第一转子轴RS1，所述第二电机EM2配备有第二转子轴RS2；所述换挡装置SG包括单向离合器FC、第一同步器SY1；所述动力分配统合机构DG包括第一行星排PG1；所述第一行星排PG1包括第一太阳轮S1、第一内齿圈R1、第一行星架PC1以及第一行星轮P1，所述第一行星轮P1保持在所述第一行星架PC1上，所述第一行星轮P1与所述第一太阳轮S1相互啮合，所述第一行星轮P1与所述第一内齿圈R1相互啮合；所述变速输出机构TG包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第五齿轮G5、第六齿轮G6、第七齿轮G7、差速器DIF、第一传动轴11、第二传动轴12；所述第三齿轮G3、所述第六齿轮G6、所述第七齿轮G7以及所述第一同步器SY1通过所述第一传动轴11同轴连接，所述第六齿轮G6、所述第七齿轮G7均可绕所述第一传动轴11自由旋转，所述第一同步器SY1在轴向上相对于所述第一传动轴11可自由移动，所述第一同步器SY1在旋转方向上与所述第一传动轴11相对固定，所述第三齿轮G3与所述第一传动轴11之间采用固定连接，所述第一同步器SY1可在换挡力作用下实现与所述第六齿轮G6的接合与分离，所述第一同步器SY1可在换挡力作用下实现与所述第七齿轮G7的接合与分离；所述第四齿轮G4、所述第二转子轴RS2通过所述第二传动轴12同轴连接；所述第一齿轮G1以及所述第二齿轮G2用于把所述动力分配统合机构DG的动力传递给所述变速输出机构TG，所述差速器DIF用于把变速输出机构TG的动力传递给混合动力系统的执行机构；所述第一齿轮G1与所述第六齿轮G6相互啮合，所述第六齿轮G6与所述第四齿轮G4相互啮合，所述第二齿轮G2与所述第七齿轮G7相互啮合，所述第三齿轮G3与所述第五齿轮G5相互啮合，所述第五齿轮G5与所述差速器DIF的壳体之间采用固定连接；扭转减振装置FW、所述单向离合器FC、所述第一行星架PC1通过所述输入轴1同轴连接，所述输入轴1把发动机ICE的动力传递给所述第一行星架PC1；所述第一太阳轮S1、所述第一转子轴RS1通过所述第二中心轴2同轴连接；所述第一内齿圈R1、所述第一齿轮G1、所述第二齿轮G2通过所述第五中心轴5同轴连接；所述壳体9与发动机ICE的壳体之间采用固定连接；所述输入轴1通过所述单向离合器FC与所述壳体9相互连接；所述输入轴1同轴穿过所述第二中心轴2，所述输入轴1同轴穿过所述第五中心轴5；所述第一电机EM1、所述单向离合器FC、所述第一太阳轮S1、所述第一齿轮G1、所述第二齿轮G2均与所述输入轴1同轴布置，所述第二电机EM2与所述输入轴1非同轴布置；所述第一电机EM1以及所述第二电机EM2在轴向上均布置在远离发动机ICE一侧，所述单向离合器FC、所述第一行星排PG1、所述第一齿轮G1、所述第二齿轮G2在轴向上均布置在所述发动机ICE与所述第一电机EM1之间；所述第二齿轮G2在轴向上相对于所述第一齿轮G1均布置在远离发动机ICE一侧；所述第三齿轮G3与所述第五齿轮G5在轴向上相对于所述第二齿轮G2 均布置在远离发动机ICE一侧。
实施例25
多挡位混合动力传动装置HT，如图25所示，其结构与实施例24类似，不同之处在于：实施例25中，所述变速输出机构TG中增加了第三传动轴13、第八齿轮G8、第九齿轮G9、第十齿轮G10，所述换挡装置 SG还包括第二同步器SY2；所述第九齿轮G9与所述第一齿轮G1相互啮合，所述第十齿轮G10与所述第二齿轮G2相互啮合，所述第八齿轮G8与所述第五齿轮G5相互啮合；所述第八齿轮G8、所述第九齿轮G9、所述第十齿轮G10以及所述第二同步器SY2通过所述第三传动轴13同轴连接，所述第九齿轮G9、所述第十齿轮G10均可绕所述第三传动轴13自由旋转，所述第二同步器SY2在轴向上相对于所述第三传动轴13 可自由移动，所述第二同步器SY2在旋转方向上与所述第三传动轴13相对固定，所述第八齿轮G8与所述第三传动轴13之间采用固定连接，所述第二同步器SY2可在换挡力作用下实现与所述第九齿轮G9的接合与分离，所述第二同步器SY2可在换挡力作用下实现与所述第十齿轮G10的接合与分离。
实施例26
多挡位混合动力传动装置HT，如图26所示，其结构与实施例24类似，不同之处在于：实施例26中，扭转减振装置FW、所述单向离合器FC、所述第一内齿圈R1通过所述输入轴1同轴连接，所述输入轴1把发动机ICE的动力传递给所述第一内齿圈R1；所述第一行星架PC1、所述第一齿轮G1、所述第二齿轮G2 通过所述第五中心轴5同轴连接。
实施例27
多挡位混合动力传动装置HT，如图27所示，其结构与实施例25类似，不同之处在于：实施例27中，扭转减振装置FW、所述单向离合器FC、所述第一内齿圈R1通过所述输入轴1同轴连接，所述输入轴1把发动机ICE的动力传递给所述第一内齿圈R1；所述第一行星架PC1、所述第一齿轮G1、所述第二齿轮G2 通过所述第五中心轴5同轴连接。
实施例28
多挡位混合动力传动装置HT，如图28所示，其结构与实施例24类似，不同之处在于：实施例28中，扭转减振装置FW、所述单向离合器FC、所述第一行星架PC1、所述第一齿轮G1通过所述输入轴1同轴连接，所述输入轴1把发动机ICE的动力传递给所述第一行星架PC1以及所述第一齿轮G1；所述第一内齿圈 R1、所述第二齿轮G2通过所述第五中心轴5同轴连接。
实施例29
多挡位混合动力传动装置HT，如图29所示，其结构与实施例25类似，不同之处在于：实施例29中，扭转减振装置FW、所述单向离合器FC、所述第一行星架PC1、所述第一齿轮G1通过所述输入轴1同轴连接，所述输入轴1把发动机ICE的动力传递给所述第一行星架PC1以及所述第一齿轮G1；所述第一内齿圈 R1、所述第二齿轮G2通过所述第五中心轴5同轴连接。
实施例30
多挡位混合动力传动装置HT，如图30所示，其结构与实施例24类似，不同之处在于：实施例30中，扭转减振装置FW、所述单向离合器FC、所述第一内齿圈R1、所述第一齿轮G1通过所述输入轴1同轴连接，所述输入轴1把发动机ICE的动力传递给所述第一内齿圈R1以及所述第一齿轮G1；所述第一行星架PC1、所述第二齿轮G2通过所述第五中心轴5同轴连接。
实施例31
多挡位混合动力传动装置HT，如图31所示，其结构与实施例25类似，不同之处在于：实施例31中，扭转减振装置FW、所述单向离合器FC、所述第一内齿圈R1、所述第一齿轮G1通过所述输入轴1同轴连接，所述输入轴1把发动机ICE的动力传递给所述第一内齿圈R1以及所述第一齿轮G1；所述第一行星架PC1、所述第二齿轮G2通过所述第五中心轴5同轴连接。
实施例32
多挡位混合动力传动装置HT，如图32所示，其结构与实施例24类似，不同之处在于：实施例32中，所述变速输出机构TG中增加了第十一齿轮G11、第十二齿轮G12、第四传动轴14，所述第一太阳轮S1、所述第十一齿轮G11通过所述第二中心轴2同轴连接，所述第十二齿轮G12与所述第一转子轴RS1通过所述第四传动轴14同轴连接，所述第十一齿轮G11与所述第十二齿轮G12相互啮合，所述第十一齿轮G11 与所述第十二齿轮G12在轴向上均布置在所述第一行星排PG1与所述第一电机EM1之间。
实施例33
多挡位混合动力传动装置HT，如图33所示，其结构与实施例32类似，不同之处在于：实施例33中，扭转减振装置FW、所述单向离合器FC、所述第一内齿圈R1通过所述输入轴1同轴连接，所述输入轴1把发动机ICE的动力传递给所述第一内齿圈R1；所述第一行星架PC1、所述第一齿轮G1、所述第二齿轮G2 通过所述第五中心轴5同轴连接。
实施例34
多挡位混合动力传动装置HT，如图34所示，其结构与实施例32类似，不同之处在于：实施例34中，扭转减振装置FW、所述单向离合器FC、所述第一行星架PC1、所述第一齿轮G1通过所述输入轴1同轴连接，所述输入轴1把发动机ICE的动力传递给所述第一行星架PC1以及所述第一齿轮G1；所述第一内齿圈 R1、所述第二齿轮G2通过所述第五中心轴5同轴连接。
实施例35
多挡位混合动力传动装置HT，如图35所示，其结构与实施例33类似，不同之处在于：实施例35中，扭转减振装置FW、所述单向离合器FC、所述第一内齿圈R1、所述第一齿轮G1通过所述输入轴1同轴连接，所述输入轴1把发动机ICE的动力传递给所述第一内齿圈R1以及所述第一齿轮G1；所述第一行星架PC1、所述第二齿轮G2通过所述第五中心轴5同轴连接。
实施例36
多挡位混合动力传动装置HT，如图36所示，其结构与实施例24类似，不同之处在于：实施例36中，所述变速输出机构TG中增加了第十一齿轮G11、第十二齿轮G12；所述多挡位混合动力传动装置HT中增加了第四中心轴4；扭转减振装置FW、所述单向离合器FC、所述第十二齿轮G12通过所述输入轴1同轴连接，所述输入轴1把发动机ICE的动力传递给所述第十二齿轮G12；所述第十一齿轮G11与所述第一行星架PC1通过所述第四中心轴4同轴连接，所述第十一齿轮G11与所述第十二齿轮G12相互啮合，所述第十一齿轮G11与所述第十二齿轮G12在轴向上均布置在所述第一行星排PG1与所述发动机ICE之间；所述第十一齿轮G11为内齿轮，所述输入轴1穿过所述第四中心轴4，所述输入轴1穿过所述第五中心轴5；所述第一电机EM1、所述第一齿轮G1、所述第一太阳轮S1均与所述第四中心轴4同轴布置，所述第四中心轴4、所述第二电机EM2均与所述输入轴1非同轴布置。
实施例37
多挡位混合动力传动装置HT，如图37所示，其结构与实施例36类似，不同之处在于：实施例37中，所述第十一齿轮G11与所述第一内齿圈R1通过所述第四中心轴4同轴连接，所述第一行星架PC1、所述第一齿轮G1、所述第二齿轮G2通过所述第五中心轴5同轴连接。
实施例38
多挡位混合动力传动装置HT，如图38所示，其结构与实施例36类似，不同之处在于：实施例38中，所述第十一齿轮G11、所述第一齿轮G1与所述第一行星架PC1通过所述第四中心轴4同轴连接，所述第一内齿圈R1、所述第二齿轮G2通过所述第五中心轴5同轴连接。
实施例39
多挡位混合动力传动装置HT，如图39所示，其结构与实施例36类似，不同之处在于：实施例39中，所述第十一齿轮G11、所述第一齿轮G1与所述第一内齿圈R1通过所述第四中心轴4同轴连接，所述第一行星架PC1、所述第二齿轮G2通过所述第五中心轴5同轴连接。
实施例40
多挡位混合动力传动装置HT，如图40所示，其结构与实施例13类似，不同之处在于：实施例40中，增加了第六中心轴6；所述第一离合器C1、所述第一制动器B1、所述第一行星架PC1通过所述第四中心轴 4同轴连接；所述第二行星架PC2、所述第一齿轮G1通过所述第五中心轴5同轴连接；所述第一内齿圈R1、所述第二内齿圈R2通过所述第六中心轴6同轴连接。
实施例41
多挡位混合动力传动装置HT，如图41所示，其结构与实施例40类似，不同之处在于：实施例41中，所述第二内齿圈R2、所述第一齿轮G1通过所述第五中心轴5同轴连接；所述第一内齿圈R1、所述第二行星架PC2通过所述第六中心轴6同轴连接。
实施例42
多挡位混合动力传动装置HT，如图42所示，其结构与实施例40类似，不同之处在于：实施例42中，去掉了第六中心轴6；所述第一内齿圈R1、所述第二内齿圈R2、所述第一齿轮G1通过所述第五中心轴5 同轴连接；所述第二行星架PC2与所述壳体9之间采用固定连接。
实施例43
多挡位混合动力传动装置HT，如图43所示，其结构与实施例40类似，不同之处在于：实施例43中，去掉了第六中心轴6；所述第一内齿圈R1、所述第二行星架PC2、所述第一齿轮G1通过所述第五中心轴5 同轴连接；所述第二内齿圈R2与所述壳体9之间采用固定连接。
实施例44
多挡位混合动力传动装置HT，如图44所示，其结构与实施例18类似，不同之处在于：实施例44中，增加了第六中心轴6；所述第一离合器C1、所述第一制动器B1、所述第一内齿圈R1通过所述第四中心轴 4同轴连接；所述第二行星架PC2、所述第一齿轮G1通过所述第五中心轴5同轴连接；所述第一行星架PC1、所述第二内齿圈R2通过所述第六中心轴6同轴连接；所述第二制动器B2在轴向上相对于所述第一电机EM1 布置在远离发动机ICE一侧。
实施例45
多挡位混合动力传动装置HT，如图45所示，其结构与实施例18类似，不同之处在于：实施例45中，增加了第六中心轴6；所述第一离合器C1、所述第一制动器B1、所述第一内齿圈R1通过所述第四中心轴 4同轴连接；所述第二内齿圈R2、所述第一齿轮G1通过所述第五中心轴5同轴连接；所述第一行星架PC1、所述第二行星架PC2通过所述第六中心轴6同轴连接；所述第二制动器B2在轴向上相对于所述第一电机 EM1布置在远离发动机ICE一侧。
实施例46
多挡位混合动力传动装置HT，如图46所示，其结构与实施例18类似，不同之处在于：实施例46中，所述第一离合器C1、所述第一制动器B1、所述第一内齿圈R1通过所述第四中心轴4同轴连接；所述第一行星架PC1、所述第二内齿圈R2、所述第一齿轮G1通过所述第五中心轴5同轴连接；所述第二行星架PC2 与所述壳体9之间采用固定连接；所述第二制动器B2在轴向上相对于所述第一电机EM1布置在远离发动机ICE一侧。
实施例47
多挡位混合动力传动装置HT，如图47所示，其结构与实施例18类似，不同之处在于：实施例47中，所述第一离合器C1、所述第一制动器B1、所述第一内齿圈R1通过所述第四中心轴4同轴连接；所述第一行星架PC1、所述第二行星架PC2、所述第一齿轮G1通过所述第五中心轴5同轴连接；所述第二内齿圈R2 与所述壳体9之间采用固定连接；所述第二制动器B2在轴向上相对于所述第一电机EM1布置在远离发动机ICE一侧。
实施例48
多挡位混合动力传动装置HT，如图48所示，其结构与实施例4类似，不同之处在于：实施例48中，所述变速输出机构TG中增加了第九齿轮G9；所述第九齿轮G9为内齿轮，所述第九齿轮G9与所述第四齿轮G4相互啮合；所述第一内齿圈R1、所述第一齿轮G1、所述第九齿轮G9与所述第五中心轴5同轴连接；所述第一电机EM1、所述第一离合器C1、所述第二离合器C2、所述第一制动器B1、所述第二制动器B2、所述第一太阳轮S1、所述第一齿轮G1、所述第九齿轮G9均与所述输入轴1同轴布置；所述第二电机EM2 与所述输入轴1非同轴布置；所述第二电机EM2在轴向上布置在远离发动机ICE一侧，所述第一电机EM1、所述第一离合器C1、所述第二离合器C2、所述第一制动器B1、所述第二制动器B2、所述第一行星排PG1、所述第一齿轮G1、所述第九齿轮G9在轴向上均布置在所述发动机ICE与所述第二电机EM2之间；所述第三齿轮G3在轴向上相对于所述第一齿轮G1布置在靠近发动机ICE一侧。
实施例49
多挡位混合动力传动装置HT，如图49所示，其结构与实施例48类似，不同之处在于：实施例49中，所述第一制动器B1、所述第一离合器C1、所述第二离合器C2与扭转减振装置FW通过所述输入轴1同轴连接，所述第一离合器C1、所述第一内齿圈R1通过所述第四中心轴4同轴连接，所述第一行星架PC1、所述第一齿轮G1、所述第九齿轮G9通过所述第五中心轴5同轴布置。
实施例50
多挡位混合动力传动装置HT，如图50所示，其结构与实施例4类似，不同之处在于：实施例50中，所述变速输出机构TG中增加了第十一齿轮G11、第十二齿轮G12、第五传动轴15；所述第十一齿轮G11与所述第十二齿轮G12相互啮合；所述第二离合器C2、所述第十二齿轮G12、所述第一太阳轮S1通过所述第二中心轴2同轴连接，所述第十一齿轮G11、所述第二制动器B2与所述第一转子轴RS1通过所述第五传动轴15同轴连接，所述扭转减振装置FW、所述第一制动器B1、所述第一离合器C1、所述第二离合器C2 通过所述输入轴1同轴连接，所述第一离合器C1、所述第一行星架PC1通过所述第四中心轴4同轴连接，所述第一内齿圈R1、所述第一齿轮G1通过所述第五中心轴5同轴连接；所述第四齿轮G4与所述第一齿轮 G1相互啮合；所述第一离合器C1、所述第二离合器C2、所述第一制动器B1、所述第一太阳轮S1、所述第一齿轮G1均与所述输入轴1同轴布置，所述第一电机EM1、所述第二电机EM2、所述第二制动器B2均与所述输入轴1非同轴布置；所述第一电机EM1、所述第二电机EM2在轴向上均布置在远离发动机ICE一侧，所述第一离合器C1、所述第二离合器C2、所述第一制动器B1、所述第一行星排PG1、所述第一齿轮G1、所述第十一齿轮G11、所述第十二齿轮G12在轴向上均布置在所述第一电机EM1与发动机ICE之间，所述第三齿轮G3、所述第五齿轮G5在轴向上相对于所述第一齿轮G1均布置在远离发动机ICE一侧。
实施例51
多挡位混合动力传动装置HT，如图51所示，其结构与实施例50类似，不同之处在于：实施例51中，所述第一离合器C1、所述第一内齿圈R1通过所述第四中心轴4同轴连接；所述第一行星架PC1、所述第一齿轮G1通过所述第五中心轴5同轴连接。
实施例52
多挡位混合动力传动装置HT，如图52所示，其结构与实施例46类似，不同之处在于：实施例52中，所述第一离合器C1、所述第一制动器B1、所述第一内齿圈R1、所述第二行星架PC2通过所述第四中心轴 4同轴连接；所述第一行星架PC1、所述第一齿轮G1通过所述第五中心轴5同轴连接；所述第二内齿圈R2 与所述壳体9之间采用固定连接。
实施例53
多挡位混合动力传动装置HT，如图53所示，其结构与实施例46类似，不同之处在于：实施例53中，所述第一离合器C1、所述第一制动器B1、所述第一内齿圈R1、所述第二内齿圈R2通过所述第四中心轴4 同轴连接；所述第一行星架PC1、所述第一齿轮G1通过所述第五中心轴5同轴连接；所述第二行星架PC2 与所述壳体9之间采用固定连接。
实施例54
多挡位混合动力传动装置HT，如图54所示，结构与实施例46类似，不同之处在于：实施例54中，所述扭转减振装置FW、所述第一制动器B1、所述第一离合器C1、所述第二离合器C2通过所述输入轴1同轴连接，所述第一离合器C1、所述第一内齿圈R1、所述第二行星架PC2通过所述第四中心轴4同轴连接；所述第一行星架PC1、所述第一齿轮G1通过所述第五中心轴5同轴连接；所述第二内齿圈R2与所述壳体 9之间采用固定连接；所述第一离合器C1、所述第二离合器C2在轴向上均布置在所述第一行星排PG1与所述第二行星排PG2之间。
实施例55
多挡位混合动力传动装置HT，如图55所示，其结构与实施例54类似，不同之处在于：实施例55中，所述第一离合器C1、所述第一内齿圈R1、所述第二内齿圈R2通过所述第四中心轴4同轴连接；所述第一行星架PC1、所述第一齿轮G1通过所述第五中心轴5同轴连接；所述第二行星架PC2与所述壳体9之间采用固定连接。
实施例56
多挡位混合动力传动装置HT，如图56所示，其结构与实施例54类似，不同之处在于：实施例56中，所述第一离合器C1在轴向上布置在所述第一行星排PG1与所述第二行星排PG2之间。
实施例57
多挡位混合动力传动装置HT，如图57所示，其结构与实施例55类似，不同之处在于：实施例57中，所述第一离合器C1在轴向上布置在所述第一行星排PG1与所述第二行星排PG2之间。
实施例58
多挡位混合动力传动装置HT，如图58所示，结构与实施例46类似，不同之处在于：实施例58中，所述扭转减振装置FW、所述第一制动器B1、所述第一离合器C1、所述第二离合器C2通过所述输入轴1同轴连接，所述第一离合器C1、所述第一内齿圈R1、所述第二行星架PC2通过所述第四中心轴4同轴连接；所述第一行星架PC1、所述第一齿轮G1通过所述第五中心轴5同轴连接；所述第二内齿圈R2与所述壳体 9之间采用固定连接；所述第一电机EM1在轴向上布置在远离发动机ICE一侧，所述第二电机EM2、所述第一制动器B1、所述第一离合器C1、所述第二离合器C2、所述第一行星排PG1、所述第二行星排PG2、所述第一齿轮G1在轴向上均布置在所述第一电机EM1与发动机ICE之间；所述第三齿轮G3、所述第五齿轮 G5在轴向上相对于所述第一齿轮G1均布置在靠近发动机ICE一侧。
实施例59
多挡位混合动力传动装置HT，如图59所示，其结构与实施例58类似，不同之处在于：实施例59中，所述第一离合器C1、所述第一内齿圈R1、所述第二内齿圈R2通过所述第四中心轴4同轴连接；所述第一行星架PC1、所述第一齿轮G1通过所述第五中心轴5同轴连接；所述第二行星架PC2与所述壳体9之间采用固定连接。
实施例60
多挡位混合动力传动装置HT，如图60所示，包括第一电机EM1、第二电机EM2、换挡装置SG、动力分配统合机构DG、变速输出机构TG、壳体9、输入轴1、第二中心轴2、第三中心轴3；所述第一电机EM1 配备有第一转子轴RS1，所述第二电机EM2配备有第二转子轴RS2；所述换挡装置SG包括第二制动器B2、第二离合器C2；所述动力分配统合机构DG包括第一行星排PG1，所述第一行星排PG1包括第一太阳轮S1、第一内齿圈R1、第一行星架PC1以及第一行星轮P1，所述第一行星轮P1保持在所述第一行星架PC1上，所述第一行星轮P1与所述第一太阳轮S1相互啮合，所述第一行星轮P1与所述第一内齿圈R1相互啮合；所述变速输出机构TG包括第一齿轮G1、第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第一传动轴11、输出轴8；所述第一内齿轮G1为内齿轮，所述第一齿轮G1把所述动力分配统合机构DG的动力传递给所述变速输出机构TG；所述第二齿轮G2、所述第三齿轮G3通过所述第一传动轴11同轴连接，所述第一内齿圈R1 与所述第一齿轮G1通过所述输出轴8同轴连接；所述第一齿轮G1与所述第二齿轮G2相互啮合，所述第三齿轮G3与所述第四齿轮G4相互啮合；扭转减振装置FW、所述第二离合器C2、所述第一行星架PC1通过所述输入轴1同轴连接，所述输入轴1把发动机ICE的动力传递给所述第一行星架PC1以及所述第二离合器C2；所述第二离合器C2、所述第一太阳轮S1、所述第一转子轴RS1通过所述第二中心轴2同轴连接；所述第四齿轮G4、所述第二转子轴RS2通过所述第三中心轴3同轴连接；所述输入轴1通过所述第二离合器C2与所述第二中心轴2相互连接，所述第二中心轴2通过所述第二制动器B2与所述壳体9相互连接；
所述输入轴1同轴穿过所述第二中心轴2，所述第二中心轴2同轴穿过所述输出轴8，所述输出轴8 同轴穿过所述第三中心轴3；所述第一电机EM1、所述第二制动器B2、所述第二离合器C2、所述第一太阳轮S1、所述第一齿轮G1、所述输出轴8均与所述输入轴1同轴布置；所述第二电机EM2在轴向上布置在远离发动机ICE一侧，所述第二离合器C2、所述第二制动器B2、所述第一行星排PG1、所述第一齿轮G1、所述第二齿轮G2、所述第三齿轮G3、所述第四齿轮G4在轴向上均布置在所述发动机ICE与所述第二电机 EM2之间。
实施例61
多挡位混合动力传动装置HT，如图61所示，其结构与实施例60类似，不同之处在于：实施例61中，所述换挡装置SG增加了第一制动器B1；扭转减振装置FW、所述第二离合器C2、所述第一制动器B1、所述第一行星架PC1通过所述输入轴1同轴连接；所述第一制动器B1在轴向上布置在所述发动机ICE与所述第二电机EM2之间。
实施例62
多挡位混合动力传动装置HT，如图62所示，其结构与实施例61类似，不同之处在于：实施例62中，所述换挡装置SG增加了第一离合器C1、第四中心轴4；扭转减振装置FW、所述第一离合器C1、所述第二离合器C2通过所述输入轴1同轴连接；所述第二离合器C2、所述第一转子轴RS1、所述第一太阳轮S1通过所述第二中心轴2同轴连接；所述第一离合器C1、所述第一制动器B1、所述第一行星架PC1通过所述第四中心轴4同轴连接；所述第四中心轴4同轴穿过所述第二中心轴2，所述第四中心轴4同轴穿过所述输出轴8；所述第一离合器C1在轴向上布置在所述发动机ICE与所述第二电机EM2之间。
实施例63
多挡位混合动力传动装置HT，如图63所示，其结构与实施例62类似，不同之处在于：实施例63中，所述第一离合器C1在轴向上布置在所述第一行星排PG1与所述第二电机EM2之间；所述输入轴1同轴穿过所述第二中心轴2，所述第二中心轴2同轴穿过所述第四中心轴4；所述第四中心轴4同轴穿过所述输出轴8。
实施例64
多挡位混合动力传动装置HT，如图64所示，其结构与实施例60类似，不同之处在于：实施例64中，所述第二离合器C2、所述第一太阳轮S1、所述第一转子轴RS1通过所述第二中心轴2同轴连接；所述输出轴8同轴穿过所述第二中心轴2；所述第一电机EM1在轴向上布置在所述第一行星排PG1与所述第一齿轮G1之间。
实施例65
多挡位混合动力传动装置HT，如图65所示，其结构与实施例64类似，不同之处在于：实施例65中，所述换挡装置SG增加了第一制动器B1；扭转减振装置FW、所述第二离合器C2、所述第一制动器B1、所述第一行星架PC1通过所述输入轴1同轴连接；所述第一制动器B1在轴向上布置在所述发动机ICE与所述第二电机EM2之间。
实施例66
多挡位混合动力传动装置HT，如图66所示，其结构与实施例65类似，不同之处在于：实施例66中，所述换挡装置SG增加了第一离合器C1、第四中心轴4；扭转减振装置FW、所述第一制动器B1、所述第一离合器C1、所述第二离合器C2通过所述输入轴1同轴连接；所述第二离合器C2、所述第一转子轴RS1、所述第一太阳轮S1通过所述第二中心轴2同轴连接；所述第一离合器C1、所述第一行星架PC1通过所述第四中心轴4同轴连接；所述第四中心轴4同轴穿过所述第二中心轴2，所述第四中心轴4同轴穿过所述输出轴8；所述第一离合器C1在轴向上布置在所述发动机ICE与所述第二电机EM2之间。
实施例67
多挡位混合动力传动装置HT，如图67所示，其结构与实施例66类似，不同之处在于：实施例67中，所述第一离合器C1在轴向上布置在所述第一行星排PG1与所述第一电机EM1之间；所述输入轴1同轴穿过所述第二中心轴2，所述第二中心轴2同轴穿过所述第四中心轴4；所述第四中心轴4同轴穿过所述输出轴8。
实施例68
多挡位混合动力传动装置HT，如图68所示，其结构与实施例65类似，不同之处在于：实施例68中，扭转减振装置FW、所述第二离合器C2、所述第一制动器B1、所述第一内齿圈R1通过所述输入轴1同轴连接；所述第一行星架PC1、所述第一齿轮G1通过所述输出轴8同轴连接。
实施例69
多挡位混合动力传动装置HT，如图69所示，其结构与实施例66类似，不同之处在于：实施例69中，所述第一离合器C1、所述第一内齿圈R1通过所述第四中心轴4同轴连接；所述第一行星架PC1、所述第一齿轮G1通过所述输出轴8同轴连接。
实施例70
多挡位混合动力传动装置HT，如图70所示，其结构与实施例67类似，不同之处在于：实施例70中，所述第一离合器C1、所述第一内齿圈R1通过所述第四中心轴4同轴连接；所述第一行星架PC1、所述第一齿轮G1通过所述输出轴8同轴连接。
实施例71
多挡位混合动力传动装置HT，如图71所示，包括第一电机EM1、第二电机EM2、换挡装置SG、动力分配统合机构DG、壳体9、输入轴1、第二中心轴2、第三中心轴3、第四中心轴4、输出轴8；所述第一电机EM1配备有第一转子轴RS1，所述第二电机EM2配备有第二转子轴RS2；所述换挡装置SG包括第一离合器C1、第二离合器C2、第一制动器B1、第二制动器B2；所述动力分配统合机构DG包括第一行星排PG1、第二行星排PG2；所述第一行星排PG1包括第一太阳轮S1、第一内齿圈R1、第一行星架PC1以及第一行星轮P1，所述第一行星轮P1保持在所述第一行星架PC1上，所述第一行星轮P1与所述第一太阳轮S1相互啮合，所述第一行星轮P1与所述第一内齿圈R1相互啮合；所述第二行星排PG2包括第二太阳轮S2、第二内齿圈R2、第二行星架PC2以及第二行星轮P2，所述第二行星轮P2保持在所述第二行星架PC2上，所述第二行星轮P2与所述第二太阳轮S2相互啮合，所述第二行星轮P2与所述第二内齿圈R2相互啮合；扭转减振装置FW、所述第一离合器C1、所述第二离合器C2通过所述输入轴1同轴连接，所述输入轴1把发动机ICE的动力传递给所述第一离合器C1、所述第二离合器C2；所述第二离合器C2、所述第二制动器B2、所述第一太阳轮S1、所述第一转子轴RS1通过所述第二中心轴2同轴连接；所述第二太阳轮S2、所述第二转子轴RS2通过所述第三中心轴3同轴连接；所述第一离合器C1、所述第一制动器B1、所述第一行星架PC1、所述第二内齿圈R2通过所述第四中心轴4同轴连接；所述第一内齿圈R1、所述第二行星架PC2 通过所述输出轴8同轴连接；所述输入轴1通过所述第二离合器C2与所述第二中心轴2相互连接，所述输入轴1通过所述第一离合器C1与所述第四中心轴4相互连接，所述第四中心轴4通过所述第一制动器 B1与所述壳体9相互连接，所述第二中心轴2通过所述第二制动器B2与所述壳体9相互连接；所述第四中心轴4同轴穿过所述第二中心轴2，所述第四中心轴4同轴穿过所述输出轴8，所述输出轴8同轴穿过所述第三中心轴3，所述输出轴8同轴穿过所述第四中心轴4；所述第一电机EM1、所述第二电机EM2、所述第一制动器B1、所述第二制动器B2、所述第一离合器C1、所述第二离合器C2、所述第一太阳轮S1、所述第二太阳轮S2、所述输出轴8均与所述输入轴1同轴布置；所述第二电机EM2在轴向上布置在远离发动机ICE一侧，所述第一电机EM1、所述第一制动器B1、所述第二制动器B2、所述第一离合器C1、所述第二离合器C2、所述第一行星排PG1、所述第二行星排PG2在轴向上均布置在所述发动机ICE与所述第二电机EM2之间。
实施例72
多挡位混合动力传动装置HT，如图72所示，其结构与实施例71类似，不同之处在于：实施例72中，所述第一内齿圈R1与所述输出轴8同轴连接，所述第二行星架PC2与所述壳体9之间采用固定连接。
实施例73
多挡位混合动力传动装置HT，如图73所示，其结构与实施例71类似，不同之处在于：实施例73中，所述第一离合器C1、所述第一制动器B1、所述第一行星架PC1、所述第二行星架PC2通过所述第四中心轴 4同轴连接；所述第一内齿圈R1与所述输出轴8同轴连接；所述第二内齿圈R2与所述壳体9之间采用固定连接。
实施例74
多挡位混合动力传动装置HT，如图74所示，其结构与实施例71类似，不同之处在于：实施例74中，所述第一离合器C1、所述第一制动器B1、所述第一行星架PC1、所述第二行星架PC2通过所述第四中心轴 4同轴连接；所述第二内齿圈R2与所述输出轴8同轴连接；所述第一内齿圈R1与所述壳体9之间采用固定连接。
实施例75
多挡位混合动力传动装置HT，如图75所示，其结构与实施例71类似，不同之处在于：实施例75中，所述第一离合器C1、所述第一制动器B1、所述第一行星架PC1、所述第二内齿圈R2通过所述第四中心轴 4同轴连接；所述第二行星架PC2与所述输出轴8同轴连接；所述第一内齿圈R1与所述壳体9之间采用固定连接。
实施例76
多挡位混合动力传动装置HT，如图76所示，其结构与实施例71类似，不同之处在于：实施例76中，所述第一离合器C1、所述第一制动器B1、所述第一内齿圈R1、所述第二行星架PC2通过所述第四中心轴 4同轴连接；所述第二内齿圈R2与所述输出轴8同轴连接；所述第一行星架PC1与所述壳体9之间采用固定连接。
实施例77
多挡位混合动力传动装置HT，如图77所示，其结构与实施例71类似，不同之处在于：实施例77中，所述第一离合器C1、所述第一制动器B1、所述第一内齿圈R1、所述第二内齿圈R2通过所述第四中心轴4 同轴连接；所述第二行星架PC2与所述输出轴8同轴连接；所述第一行星架PC1与所述壳体9之间采用固定连接。
实施例78
多挡位混合动力传动装置HT，如图78所示，其结构与实施例71类似，不同之处在于：实施例78中，所述第一离合器C1、所述第一制动器B1、所述第一行星架PC1、所述第二内齿圈R2通过所述第四中心轴 4同轴连接；所述第一内齿圈R1、所述第二行星架PC2与所述输出轴8同轴连接。
实施例79
多挡位混合动力传动装置HT，如图79所示，其结构与实施例71类似，不同之处在于：实施例79中，所述第一离合器C1、所述第一制动器B1、所述第一行星架PC1、所述第二内齿圈R2通过所述第四中心轴 4同轴连接；所述第一内齿圈R1、所述第二行星架PC2与所述输出轴8同轴连接；所述输入轴1同轴穿过所述第三中心轴3，所述第三中心轴3同轴穿过所述第四中心轴4，所述第四中心轴4同轴穿过所述输出轴8，所述输出轴8同轴穿过所述第二中心轴2；所述第一离合器C1、所述第二离合器C2在轴向均布置在所述第一行星排PG1与所述第二行星排PG2之间。
实施例80
多挡位混合动力传动装置HT，如图80所示，其结构与实施例79类似，不同之处在于：实施例80中，所述输出轴8同轴穿过所述第四中心轴4。
实施例81
多挡位混合动力传动装置HT，如图81所示，其结构与实施例79类似，不同之处在于：实施例81中，所述第一离合器C1在轴向布置在所述第一行星排PG1与所述第二行星排PG2之间；所述第二离合器C2在轴向布置在发动机ICE与所述第二电机EM2之间。
实施例82
多挡位混合动力传动装置HT，如图82所示，其结构与实施例81类似，不同之处在于：实施例82中，所述输出轴8同轴穿过所述第四中心轴4。
实施例83
多挡位混合动力传动装置HT，如图83所示，其结构与实施例71类似，不同之处在于：实施例83中，所述第一太阳轮S1、所述第一转子轴RS1、所述第二制动器B2通过所述第二中心轴2同轴连接；所述第二离合器C2、所述第二太阳轮S2、所述第二转子轴RS2通过所述第三中心轴3同轴连接；所述第一离合器C1、所述第一制动器B1、所述第一行星架PC1、所述第二行星架PC2通过所述第四中心轴4同轴连接；所述第一内齿圈R1、所述第二内齿圈R2通过所述输出轴8同轴连接；所述输入轴1通过所述第二离合器 C2与所述第三中心轴3相互连接；所述第四中心轴4同轴穿过所述第三中心轴3，所述第三中心轴3同轴穿过所述第二中心轴2，所述第二中心轴2同轴穿过所述第四中心轴4，所述第四中心轴4同轴穿过所述输出轴8；所述第二行星排PG2在轴向上布置在远离发动机ICE一侧，所述第一电机EM1、所述第二电机 EM2、所述第一制动器B1、所述第二制动器B2、所述第一离合器C1、所述第二离合器C2、所述第一行星排PG1在轴向上均布置在所述发动机ICE与所述第二行星排PG2之间。
实施例84
多挡位混合动力传动装置HT，如图84所示，其结构与实施例83类似，不同之处在于：实施例84中，所述第二内齿圈R2与所述输出轴8同轴连接；所述第一内齿圈R1与所述壳体9之间采用固定连接。
实施例85
多挡位混合动力传动装置HT，如图85所示，其结构与实施例83类似，不同之处在于：实施例85中，所述第一离合器C1、所述第一制动器B1、所述第一内齿圈R1、所述第二行星架PC2通过所述第四中心轴 4同轴连接；所述第二内齿圈R2通过所述输出轴8同轴连接；所述第一行星架PC1与所述壳体9之间采用固定连接。
实施例86
多挡位混合动力传动装置HT，如图86所示，其结构与实施例83类似，不同之处在于：实施例86中，所述第一离合器C1、所述第一制动器B1、所述第一内齿圈R1、所述第二内齿圈R2通过所述第四中心轴4 同轴连接；所述第一行星架PC1、所述第二行星架PC2通过所述输出轴8同轴连接；所述第四中心轴4同轴穿过所述输出轴8，所述输出轴8同轴穿过所述第四中心轴4。
实施例87
多挡位混合动力传动装置HT，如图87所示，其结构与实施例83类似，不同之处在于：实施例87中，扭转减振装置FW、所述第一制动器B1、所述第一离合器C1、所述第二离合器C2通过所述输入轴1同轴连接，所述第一离合器C1、所述第一行星架PC1、所述第二行星架PC2通过所述第四中心轴4同轴连接；所述第二内齿圈R2与所述输出轴8同轴连接；所述第一内齿圈R1与所述壳体9之间采用固定连接。
实施例88
多挡位混合动力传动装置HT，如图88所示，其结构与实施例87类似，不同之处在于：实施例88中，所述第一离合器C1、所述第一内齿圈R1、所述第二行星架PC2通过所述第四中心轴4同轴连接；所述第二内齿圈R2与所述输出轴8同轴连接；所述第一行星架PC1与所述壳体9之间采用固定连接。
实施例89
多挡位混合动力传动装置HT，如图89所示，其结构与实施例71类似，不同之处在于：实施例89中，扭转减振装置FW、所述第一制动器B1、所述第一离合器C1、所述第二离合器C2通过所述输入轴1同轴连接，所述第二太阳轮S2、所述第一转子轴RS1、所述第二制动器B2通过所述第二中心轴2同轴连接；所述第二离合器C2、所述第一太阳轮S1、所述第二转子轴RS2通过所述第三中心轴3同轴连接；所述第一离合器C1、所述第一内齿圈R1、所述第二内齿圈R2通过所述第四中心轴4同轴连接；所述第一行星架PC1、所述第二行星架PC2通过所述输出轴8同轴连接；所述输入轴1通过所述第二离合器C2与所述第三中心轴3相互连接，所述输入轴1通过所述第一离合器C1与所述第四中心轴4相互连接，所述输入轴1通过所述第一制动器B1与所述壳体9相互连接，所述第二中心轴2通过所述第二制动器B2与所述壳体9相互连接；所述第四中心轴4同轴穿过所述第三中心轴3，所述第四中心轴4同轴穿过所述输出轴8，所述输出轴8同轴穿过所述第二中心轴2；所述第一电机EM1在轴向上布置在远离发动机ICE一侧，所述第二电机EM2、所述第一制动器B1、所述第一离合器C1、所述第二离合器C2、所述第一行星排PG1、所述第二行星排PG2在轴向上均布置在所述发动机ICE与所述第一电机EM1之间；所述第二制动器B2在轴向上相对于所述第一电机EM1布置在远离发动机ICE一侧。
实施例90
多挡位混合动力传动装置HT，如图90所示，其结构与实施例89类似，不同之处在于：实施例90中，所述第一离合器C1、所述第一行星架PC1、所述第二行星架PC2通过所述第四中心轴4同轴连接；所述第一内齿圈R1、所述第二内齿圈R2通过所述输出轴8同轴连接；所述输出轴8同轴穿过所述第四中心轴4。
实施例91
多挡位混合动力传动装置HT，如图91所示，其结构与实施例71类似，不同之处在于：实施例91中，增加了第五中心轴5以及变速输出机构TG；所述变速输出机构TG包括第三行星排PG3、输出轴8；所述第三行星排PG3包括第三太阳轮S3、第三内齿圈R3、第三行星架PC3以及第三行星轮P3，所述第三行星轮 P3保持在所述第三行星架PC3上，所述第三行星轮P3与所述第三太阳轮S3相互啮合，所述第三行星轮 P3与所述第三内齿圈R3相互啮合；所述第一内齿圈R1、所述第二行星架PC2、所述第三太阳轮S3通过所述第五中心轴5同轴连接；所述第三行星架PC3与所述输出轴8同轴连接；所述第三内齿圈R3与所述壳体9之间采用固定连接。
实施例92
多挡位混合动力传动装置HT，如图92所示，其结构与实施例76类似，不同之处在于：实施例92中，增加了第五中心轴5以及变速输出机构TG；所述变速输出机构TG包括第三行星排PG3、输出轴8；所述第三行星排PG3包括第三太阳轮S3、第三内齿圈R3、第三行星架PC3以及第三行星轮P3，所述第三行星轮 P3保持在所述第三行星架PC3上，所述第三行星轮P3与所述第三太阳轮S3相互啮合，所述第三行星轮 P3与所述第三内齿圈R3相互啮合；所述第二内齿圈R2、所述第三太阳轮S3通过所述第五中心轴5同轴连接；所述第三内齿圈R3与所述输出轴8同轴连接；所述第三行星架PC3与所述壳体9之间采用固定连接。
实施例93
多挡位混合动力传动装置HT，如图93所示，包括第一电机EM1、第二电机EM2、换挡装置SG、动力分配统合机构DG、变速输出机构TG、壳体9、输入轴1、第二中心轴2、第三中心轴3、第五中心轴5；所述第一电机EM1配备有第一转子轴RS1，所述第二电机EM2配备有第二转子轴RS2；所述换挡装置SG包括单向离合器FC、第一同步器SY1；所述动力分配统合机构DG包括第一行星排PG1；所述第一行星排PG1包括第一太阳轮S1、第一内齿圈R1、第一行星架PC1以及第一行星轮P1，所述第一行星轮P1保持在所述第一行星架PC1上，所述第一行星轮P1与所述第一太阳轮S1相互啮合，所述第一行星轮P1与所述第一内齿圈R1相互啮合；所述变速输出机构TG包括第二齿轮G2、第三齿轮G3、第四齿轮G4、第五齿轮G5、第六齿轮G6、第八齿轮G8、第九齿轮G9、第十齿轮G10、第十一齿轮G11、第十二齿轮G12、第一传动轴11、第二传动轴12、输出轴8；所述第二齿轮G2、所述第三齿轮G3通过所述第一传动轴11同轴连接；所述第六齿轮G6、所述第十一齿轮G11、所述第十二齿轮G12以及所述第一同步器SY1通过所述第二传动轴12 同轴连接，所述第十一齿轮G11、所述第十二齿轮G12均可绕所述第二传动轴12自由旋转，所述第一同步器SY1在轴向上相对于所述第二传动轴12可自由移动，所述第一同步器SY1在旋转方向上与所述第二传动轴12相对固定，所述第六齿轮G6与所述第二传动轴12之间采用固定连接，所述第一同步器SY1可在换挡力作用下实现与所述第十一齿轮G11的接合与分离，所述第一同步器SY1可在换挡力作用下实现与所述第十二齿轮G12的接合与分离；所述第十齿轮G10与所述输出轴8同轴连接；所述第四齿轮G4、所述第八齿轮G8以及所述第九齿轮G9用于把所述动力分配统合机构DG的动力传递给所述变速输出机构TG；所述输出轴8用于把变速输出机构TG的动力传递给混合动力系统的执行机构；所述第四齿轮G4与所述第二齿轮G2相互啮合，所述第三齿轮G3与所述第五齿轮G5相互啮合，所述第八齿轮G8与所述第十一齿轮G11 相互啮合，所述第九齿轮G9与所述第十二齿轮G12相互啮合，所述第六齿轮G6与所述第十齿轮G10相互啮合；扭转减振装置FW、所述单向离合器FC、所述第一行星架PC1通过所述输入轴1同轴连接，所述输入轴1把发动机ICE的动力传递给所述第一行星架PC1；所述第一太阳轮S1、所述第一转子轴RS1通过所述第二中心轴2同轴连接；所述第一内齿圈R1、所述第五齿轮G5、所述第八齿轮G8、所述第九齿轮G9通过所述第五中心轴5同轴连接；所述壳体9与发动机ICE的壳体之间采用固定连接；所述输入轴1通过所述单向离合器FC与所述壳体9相互连接；所述第五中心轴5同轴穿过所述第二中心轴2，所述第五中心轴 5同轴穿过所述第三中心轴3，所述第五中心轴5同轴穿过所述输入轴1；所述第一电机EM1、所述第二电机EM2、所述单向离合器FC、所述第一太阳轮S1、所述第四齿轮G4、所述第五齿轮G5、所述第八齿轮G8、所述第九齿轮G9、所述输出轴8均与所述输入轴1同轴布置；所述变速输出机构TG在轴向上均布置在远离发动机ICE一侧，所述第一电机EM1、所述第二电机EM2、所述单向离合器FC、所述第一行星排PG1在轴向上均布置在发动机ICE与所述变速输出机构TG之间；所述第二齿轮G2与所述第四齿轮G4在轴向上均布置在靠近发动机ICE一侧，所述第六齿轮G6与所述第十齿轮G10在轴向上相对于所述第四齿轮G4均布置在远离发动机ICE一侧，所述第三齿轮G3、所述第五齿轮G5、所述第八齿轮G8、所述第十一齿轮G11、所述第十二齿轮G12在轴向上均布置在所述第四齿轮G4与所述第十齿轮G10之间。
实施例94
多挡位混合动力传动装置HT，如图94所示，其结构与实施例93类似，不同之处在于：实施例94中，所述变速输出机构TG中增加了第三传动轴13、第七齿轮G7、第十三齿轮G13、第十四齿轮G14，所述换挡装置SG还包括第二同步器SY2；所述第十三齿轮G13与所述第八齿轮G8相互啮合，所述第十四齿轮G14 与所述第九齿轮G9相互啮合，所述第七齿轮G7与所述第十齿轮G10相互啮合；所述第十三齿轮G13、所述第十四齿轮G14、所述第七齿轮G7以及所述第二同步器SY2通过所述第三传动轴13同轴连接，所述第十三齿轮G13、所述第十四齿轮G14均可绕所述第三传动轴13自由旋转，所述第二同步器SY2在轴向上相对于所述第三传动轴13可自由移动，所述第二同步器SY2在旋转方向上与所述第三传动轴13相对固定，所述第七齿轮G7与所述第三传动轴13之间采用固定连接，所述第二同步器SY2可在换挡力作用下实现与所述第十三齿轮G13的接合与分离，所述第二同步器SY2可在换挡力作用下实现与所述第十四齿轮G14的接合与分离。
实施例95
多挡位混合动力传动装置HT，如图95所示，结构与实施例93类似，不同之处在于：实施例95中，扭转减振装置FW、所述单向离合器FC、所述第一内齿圈R1通过所述输入轴1同轴连接，所述输入轴1把发动机ICE的动力传递给所述第一内齿圈R1；所述第一行星架PC1、所述第五齿轮G5、所述第八齿轮G8、所述第九齿轮G9通过所述第五中心轴5同轴连接。
实施例96
多挡位混合动力传动装置HT，如图96所示，其结构与实施例94类似，不同之处在于：实施例96中，扭转减振装置FW、所述单向离合器FC、所述第一内齿圈R1通过所述输入轴1同轴连接，所述输入轴1把发动机ICE的动力传递给所述第一内齿圈R1；所述第一行星架PC1、所述第五齿轮G5、所述第八齿轮G8、所述第九齿轮G9通过所述第五中心轴5同轴连接。
实施例97
多挡位混合动力传动装置HT，如图97所示，结构与实施例93类似，不同之处在于：实施例97中，所述第一行星排PG1在轴向上布置在所述第一电机EM1与所述第二电机EM2之间；所述输入轴1同轴穿过所述第二中心轴2，所述输入轴1同轴穿过所述第五中心轴5，所述第五中心轴5同轴穿过所述第三中心轴3。
实施例98
多挡位混合动力传动装置HT，如图98所示，其结构与实施例94类似，不同之处在于：实施例98中，所述第一行星排PG1在轴向上布置在所述第一电机EM1与所述第二电机EM2之间；所述输入轴1同轴穿过所述第二中心轴2，所述输入轴1同轴穿过所述第五中心轴5，所述第五中心轴5同轴穿过所述第三中心轴3。
实施例99
多挡位混合动力传动装置HT，如图99所示，其结构与实施例95类似，不同之处在于：实施例99中，所述第一行星排PG1在轴向上布置在所述第一电机EM1与所述第二电机EM2之间；所述输入轴1同轴穿过所述第二中心轴2，所述输入轴1同轴穿过所述第五中心轴5，所述第五中心轴5同轴穿过所述第三中心轴3。
实施例100
多挡位混合动力传动装置HT，如图100所示，其结构与实施例96类似，不同之处在于：实施例100 中，所述第一行星排PG1在轴向上布置在所述第一电机EM1与所述第二电机EM2之间；所述输入轴1同轴穿过所述第二中心轴2，所述输入轴1同轴穿过所述第五中心轴5，所述第五中心轴5同轴穿过所述第三中心轴3。
实施例101
多挡位混合动力传动装置HT，如图101所示，其结构与实施例97类似，不同之处在于：实施例101 中，所述换挡装置SG包括第一制动器B1、第二离合器C2以及第一同步器SY1；所述输入轴1通过所述第一制动器B1与所述壳体9相互连接；所述输入轴1通过所述第二离合器C2与所述第二中心轴2相互连接。
实施例102
多挡位混合动力传动装置HT，如图102所示，其结构与实施例98类似，不同之处在于：实施例102 中，所述换挡装置SG包括第一制动器B1、第二离合器C2、第一同步器SY1、第二同步器SY2；所述输入轴1通过所述第一制动器B1与所述壳体9相互连接；所述输入轴1通过所述第二离合器C2与所述第二中心轴2相互连接。
实施例103
多挡位混合动力传动装置HT，如图103所示，其结构与实施例98类似，不同之处在于：实施例103 中，所述换挡装置SG包括第一制动器B1、第二制动器B2、第一离合器C1、第二离合器C2、第一同步器 SY1、第二同步器SY2；所述输入轴1通过所述第二离合器C2与所述第二中心轴2相互连接；所述输入轴 1通过所述第一离合器C1与所述第四中心轴4相互连接；所述第二中心轴2通过所述第二制动器B2与所述壳体9相互连接；所述第四中心轴4通过所述第一制动器B1与所述壳体9相互连接。
实施例104
多挡位混合动力传动装置HT，如图104所示，其结构与实施例103类似，不同之处在于：实施例104 中，所述第一离合器C1在轴向上布置在所述第一行星排PG1与所述第二电机EM2之间，所述第二离合器 C2在轴向上布置在发动机ICE与所述第一电机EM1之间；所述输入轴1同轴穿过所述第二中心轴2，所述第二中心轴2同轴穿过所述第四中心轴4，所述第四中心轴4同轴穿过所述第五中心轴5，所述第五中心轴5同轴穿过所述第三中心轴3。
实施例105
多挡位混合动力传动装置HT，如图105所示，其结构与实施例94类似，不同之处在于：实施例105 中，所述换挡装置SG包括第一制动器B1、第二离合器C2、第一同步器SY1、第二同步器SY2；所述输入轴1通过所述第一制动器B1与所述壳体9相互连接；所述输入轴1通过所述第二离合器C2与所述第二中心轴2相互连接。
实施例106
多挡位混合动力传动装置HT，如图106所示，其结构与实施例94类似，不同之处在于：实施例106 中，所述换挡装置SG包括第一制动器B1、第二制动器B2、第一离合器C1、第二离合器C2、第一同步器 SY1、第二同步器SY2；所述输入轴1通过所述第二离合器C2与所述第二中心轴2相互连接；所述输入轴 1通过所述第一离合器C1与所述第四中心轴4相互连接；所述第二中心轴2通过所述第二制动器B2与所述壳体9相互连接；所述第四中心轴4通过所述第一制动器B1与所述壳体9相互连接。
实施例107
多挡位混合动力传动装置HT，如图107所示，其结构与实施例106类似，不同之处在于：实施例107 中，所述第一离合器C1在轴向上布置在所述第一行星排PG1与所述第一电机EM1之间，所述第二离合器C2在轴向上布置在发动机ICE与所述第一行星排PG1之间；所述输入轴1同轴穿过所述第二中心轴2，所述第二中心轴2同轴穿过所述第四中心轴4，所述第四中心轴4同轴穿过所述第五中心轴5，所述第五中心轴5同轴穿过所述第三中心轴3。
实施例108
多挡位混合动力传动装置HT，如图108所示，其结构与实施例105类似，不同之处在于：实施例108 中，所述第一行星排PG1在轴向上布置在所述第二电机EM2与所述变速输出机构TG之间；所述输入轴1 同轴穿过所述第二中心轴2，所述第二中心轴2同轴穿过所述第三中心轴3，所述第五中心轴5同轴穿过所述第三中心轴3。
实施例109
多挡位混合动力传动装置HT，如图109所示，其结构与实施例106类似，不同之处在于：实施例109 中，所述第一行星排PG1在轴向上布置在所述第二电机EM2与所述变速输出机构TG之间；所述第四中心轴4同轴穿过所述第二中心轴2，所述第二中心轴2同轴穿过所述第三中心轴3，所述第五中心轴5同轴穿过所述第三中心轴3。
实施例110
多挡位混合动力传动装置HT，如图110所示，其结构与实施例109类似，不同之处在于：实施例110 中，所述第一离合器C1在轴向上布置在所述第一行星排PG1与所述变速输出机构TG之间，所述第二离合器C2在轴向上布置在发动机ICE与所述第一电机EM1之间；所述输入轴1同轴穿过所述第二中心轴2，所述第二中心轴2同轴穿过所述第三中心轴3，所述第四中心轴4同轴穿过所述第五中心轴5，所述第五中心轴5同轴穿过所述第三中心轴3。
实施例111
多挡位混合动力传动装置HT，如图111所示，其结构与实施例102类似，不同之处在于：实施例111 中，扭转减振装置FW、所述第一制动器B1、所述第二离合器C2、所述第一内齿圈R1通过所述输入轴1同轴连接；所述第一行星架PC1、所述第五齿轮G5、所述第八齿轮G8、所述第九齿轮G9通过所述第五中心轴5同轴连接。
实施例112
多挡位混合动力传动装置HT，如图112所示，其结构与实施例103类似，不同之处在于：实施例112 中，扭转减振装置FW、所述第一制动器B1、所述第一离合器C1、所述第二离合器C2通过所述输入轴1同轴连接；所述第一离合器C1、所述第一内齿圈R1通过所述第四中心轴4同轴连接；所述第一行星架PC1、所述第五齿轮G5、所述第八齿轮G8、所述第九齿轮G9通过所述第五中心轴5同轴连接。
实施例113
多挡位混合动力传动装置HT，如图113所示，其结构与实施例104类似，不同之处在于：实施例113 中，扭转减振装置FW、所述第一制动器B1、所述第一离合器C1、所述第二离合器C2通过所述输入轴1同轴连接；所述第一离合器C1、所述第一内齿圈R1通过所述第四中心轴4同轴连接；所述第一行星架PC1、所述第五齿轮G5、所述第八齿轮G8、所述第九齿轮G9通过所述第五中心轴5同轴连接。
实施例114
多挡位混合动力传动装置HT，如图114所示，其结构与实施例105类似，不同之处在于：实施例114 中，扭转减振装置FW、所述第一制动器B1、所述第二离合器C2、所述第一内齿圈R1通过所述输入轴1同轴连接；所述第一行星架PC1、所述第五齿轮G5、所述第八齿轮G8、所述第九齿轮G9通过所述第五中心轴5同轴连接。
实施例115
多挡位混合动力传动装置HT，如图115所示，其结构与实施例106类似，不同之处在于：实施例115 中，所述第一离合器C1、所述第一内齿圈R1通过所述第四中心轴4同轴连接；所述第一行星架PC1、所述第五齿轮G5、所述第八齿轮G8、所述第九齿轮G9通过所述第五中心轴5同轴连接。
实施例116
多挡位混合动力传动装置HT，如图116所示，其结构与实施例107类似，不同之处在于：实施例116 中，所述第一离合器C1、所述第一内齿圈R1通过所述第四中心轴4同轴连接；所述第一行星架PC1、所述第五齿轮G5、所述第八齿轮G8、所述第九齿轮G9通过所述第五中心轴5同轴连接。
实施例117
多挡位混合动力传动装置HT，如图117所示，其结构与实施例108类似，不同之处在于：实施例117 中，扭转减振装置FW、所述第一制动器B1、所述第二离合器C2、所述第一内齿圈R1通过所述输入轴1同轴连接；所述第一行星架PC1、所述第五齿轮G5、所述第八齿轮G8、所述第九齿轮G9通过所述第五中心轴5同轴连接。
实施例118
多挡位混合动力传动装置HT，如图118所示，其结构与实施例109类似，不同之处在于：实施例118 中，所述第一离合器C1、所述第一内齿圈R1通过所述第四中心轴4同轴连接；所述第一行星架PC1、所述第五齿轮G5、所述第八齿轮G8、所述第九齿轮G9通过所述第五中心轴5同轴连接。
实施例119
多挡位混合动力传动装置HT，如图119所示，其结构与实施例110类似，不同之处在于：实施例119 中，所述第一离合器C1、所述第一内齿圈R1通过所述第四中心轴4同轴连接；所述第一行星架PC1、所述第五齿轮G5、所述第八齿轮G8、所述第九齿轮G9通过所述第五中心轴5同轴连接。
实施例120
多挡位混合动力传动装置HT，如图120所示，包括第一电机EM1、第二电机EM2、换挡装置SG、动力分配统合机构DG、变速输出机构TG、壳体9、输入轴1、第二中心轴2、第三中心轴3、第四中心轴4；所述第一电机EM1配备有第一转子轴RS1，所述第二电机EM2配备有第二转子轴RS2；所述换挡装置SG包括第一离合器C1、第二离合器C2、第一制动器B1、第二制动器B2；所述动力分配统合机构DG包括第一行星排PG1；所述第一行星排PG1包括第一太阳轮S1、第一内齿圈R1、第一行星架PC1以及第一行星轮P1，所述第一行星轮P1保持在所述第一行星架PC1上，所述第一行星轮P1与所述第一太阳轮S1相互啮合，所述第一行星轮P1与所述第一内齿圈R1相互啮合；所述变速输出机构TG包括第三行星排PG3、输出轴8；所述第三行星排PG3包括第三太阳轮S3、第三内齿圈R3、第三行星架PC3以及第三行星轮P3，所述第三行星轮P3保持在所述第三行星架PC3上，所述第三行星轮P3与所述第三太阳轮S3相互啮合，所述第三行星轮P3与所述第三内齿圈R3相互啮合；所述第一内齿圈R1与所述第三行星架PC3通过所述输出轴8 同轴连接；所述输出轴8用于把变速输出机构TG的动力传递给混合动力系统的执行机构；所述第三内齿圈R3与所述壳体9之间采用固定连接；扭转减振装置FW、所述第一制动器B1、所述第一离合器C1、所述第二离合器C2通过所述输入轴1同轴连接；所述第二离合器C2、所述第二制动器B2、所述第一转子轴RS1、所述第一太阳轮S1通过所述第二中心轴2同轴连接；所述第二转子轴RS2与所述第三太阳轮S3通过所述第三中心轴3同轴连接；所述第一离合器C1、所述第一行星架PC1通过所述第四中心轴4同轴连接；所述壳体9与发动机ICE的壳体之间采用固定连接；所述输入轴1通过所述第一制动器B1与所述壳体9相互连接；所述输入轴1通过所述第二离合器C2与所述第二中心轴2相互连接；所述输入轴1通过所述第一离合器C1与所述第四中心轴4相互连接；所述第二中心轴2通过所述第二制动器B2与所述壳体9相互连接；所述第四中心轴4同轴穿过所述第二中心轴2，所述第四中心轴4同轴穿过所述输出轴8，所述输出轴8同轴穿过所述第三中心轴3；所述第一电机EM1、所述第二电机EM2、所述第一制动器B1、所述第二制动器B2、所述第一离合器C1、所述第二离合器C2、所述第一太阳轮S1、所述第三太阳轮S3、所述输出轴8均与所述输入轴1同轴布置；所述第三行星排PG3在轴向上布置在远离发动机ICE一侧，所述第一电机EM1、所述第二电机EM2、所述第一制动器B1、所述第二制动器B2、所述第一离合器C1、所述第二离合器C2、所述第一行星排PG1在轴向上均布置在发动机ICE与所述第三行星排PG3之间。
实施例121
多挡位混合动力传动装置HT，如图121所示，其结构与实施例120类似，不同之处在于：实施例121 中，所述第一制动器B1在轴向上布置在所述第一电机EM1与所述第二电机EM2之间；扭转减振装置FW、所述第一离合器C1、所述第二离合器C2通过所述输入轴1同轴连接；所述第一制动器B1、所述第一离合器C1、所述第一行星架PC1通过所述第四中心轴4同轴连接；所述第四中心轴4通过所述第一制动器B1 与所述壳体9相互连接。
实施例122
多挡位混合动力传动装置HT，如图122所示，其结构与实施例120类似，不同之处在于：实施例122 中，所述第三行星架PC3与所述壳体9之间采用固定连接；所述第一内齿圈R1、所述第三内齿圈R3通过所述输出轴8同轴连接。
实施例123
多挡位混合动力传动装置HT，如图123所示，其结构与实施例121类似，不同之处在于：实施例123 中，所述第三行星架PC3与所述壳体9之间采用固定连接；所述第一内齿圈R1、所述第三内齿圈R3通过所述输出轴8同轴连接。
实施例124
多挡位混合动力传动装置HT，如图124所示，其结构与实施例120类似，不同之处在于：实施例124 中，所述第一离合器C1、所述第一内齿圈R1通过所述第四中心轴4同轴连接；所述第一行星架PC1、所述第三行星架PC3通过所述输出轴8同轴连接。
实施例125
多挡位混合动力传动装置HT，如图125所示，其结构与实施例124类似；不同之处在于：实施例125 中，所述第三行星架PC3与所述壳体9之间采用固定连接；所述第一行星架PC1、所述第三内齿圈R3通过所述输出轴8同轴连接。
实施例126
多挡位混合动力传动装置HT，如图126所示，其结构与实施例124类似；不同之处在于：实施例126 中，所述第一行星排PG1在轴向上布置在发动机ICE与所述第一电机EM1之间；所述第四中心轴4同轴穿过所述第二中心轴2；所述输出轴8同轴穿过所述第四中心轴4；所述输出轴8同轴穿过所述第二中心轴2；所述输出轴8同轴穿过所述第三中心轴3；所述第二中心轴2同轴穿过所述第四中心轴4。
实施例127
多挡位混合动力传动装置HT，如图127所示，其结构与实施例126类似；不同之处在于：实施例127 中，去除了第一制动器B1。
实施例128
多挡位混合动力传动装置HT，如图128所示，其结构与实施例126类似；不同之处在于：实施例128 中，所述第三内齿圈R3与所述壳体9之间采用固定连接；所述第一行星架PC1、所述第三行星架PC3通过所述输出轴8同轴连接。
实施例129
多挡位混合动力传动装置HT，如图129所示，其结构与实施例128类似；不同之处在于：实施例129 中，去除了第一制动器B1。
实施例130
多挡位混合动力传动装置HT，如图130所示，其结构与实施例88类似；不同之处在于：实施例130 中，所述第一离合器C1、所述第二行星架PC2通过所述第四中心轴4同轴连接；所述第一内齿圈R1、所述第二内齿圈R2通过所述输出轴8同轴连接。
实施例131
多挡位混合动力传动装置HT，如图131所示，其结构与实施例87类似；不同之处在于：实施例131 中，所述第一离合器C1、所述第二行星架PC2通过所述第四中心轴4同轴连接；所述第一行星架PC1、所述第二内齿圈R2通过所述输出轴8同轴连接。
实施例132
多挡位混合动力传动装置HT，如图132所示，其结构与实施例89类似；不同之处在于：实施例132 中，所述第一离合器C1、所述第二内齿圈R2通过所述第四中心轴4同轴连接；所述第一行星架PC1、所述第二行星架PC2通过所述输出轴8同轴连接；所述第一内齿圈R1与所述壳体9之间采用固定连接。
实施例133
多挡位混合动力传动装置HT，如图133所示，其结构与实施例130类似；不同之处在于：实施例133 中，所述第一离合器C1、所述第二内齿圈R2通过所述第四中心轴4同轴连接；所述第一内齿圈R1、所述第二行星架PC2通过所述输出轴8同轴连接。
实施例134
多挡位混合动力传动装置HT，如图134所示，其结构与实施例131类似；不同之处在于：实施例134 中，所述第一离合器C1、所述第二内齿圈R2通过所述第四中心轴4同轴连接；所述第一行星架PC1、所述第二行星架PC2通过所述输出轴8同轴连接。
实施例135
多挡位混合动力传动装置HT，如图135所示，其结构与实施例132类似；不同之处在于：实施例135 中，所述第一离合器C1、所述第一内齿圈R1、所述第二行星架PC2通过所述第四中心轴4同轴连接；所述第二内齿圈R2与所述输出轴8同轴连接；所述第一行星架PC1与所述壳体9之间采用固定连接。
实施例136
多挡位混合动力传动装置HT，如图136所示，包括第一电机EM1、第二电机EM2、换挡装置SG、动力分配统合机构DG、变速输出机构TG、壳体9、输入轴1、第二中心轴2、第三中心轴3、第四中心轴4；所述第一电机EM1配备有第一转子轴RS1，所述第二电机EM2配备有第二转子轴RS2；所述换挡装置SG包括第一制动器B1、第二制动器B2、第一离合器C1、第二离合器C2；所述动力分配统合机构DG包括第一行星排PG1，所述第一行星排PG1包括第一太阳轮S1、第一内齿圈R1、第一行星架PC1以及第一行星轮P1，所述第一行星轮P1保持在所述第一行星架PC1上，所述第一行星轮P1与所述第一太阳轮S1相互啮合，所述第一行星轮P1与所述第一内齿圈R1相互啮合；所述变速输出机构TG包括第一齿轮G1、第四齿轮G4、第六齿轮G6、第三传动轴13、输出轴8；所述第一齿轮G1为内齿轮，所述第一齿轮G1把所述动力分配统合机构DG的动力传递给所述变速输出机构TG；所述第六齿轮G6与所述第三传动轴13同轴连接；所述第一内齿圈R1与所述第一齿轮G1通过所述输出轴8同轴连接；所述第一齿轮G1与所述第六齿轮G6相互啮合，所述第六齿轮G6与所述第四齿轮G4相互啮合；扭转减振装置FW、所述第一制动器B1、所述第一离合器C1、所述第二离合器C2通过所述输入轴1同轴连接，所述输入轴1把发动机ICE的动力传递给所述第一离合器C1以及所述第二离合器C2；所述第二离合器C2、所述第一太阳轮S1、所述第一转子轴RS1通过所述第二中心轴2同轴连接；所述第四齿轮G4、所述第二转子轴RS2通过所述第三中心轴3同轴连接；所述第一离合器C1、所述第一行星架PC1通过所述第四中心轴4同轴连接；所述输入轴1通过所述第一制动器B1与所述壳体9相互连接；所述输入轴1通过所述第二离合器C2与所述第二中心轴2相互连接，所述输入轴1通过所述第一离合器C1与所述第四中心轴4相互连接，所述第二中心轴2通过所述第二制动器B2与所述壳体9相互连接；所述第四中心轴4同轴穿过所述第二中心轴2，所述第四中心轴4同轴穿过所述输出轴8，所述输出轴8同轴穿过所述第三中心轴3；所述第一电机EM1、所述第二电机EM2、所述第一制动器B1、所述第二制动器B2、所述第一离合器C1、所述第二离合器C2、所述第一太阳轮S1、所述第一齿轮G1、所述输出轴8均与所述输入轴1同轴布置；所述第二电机EM2在轴向上布置在远离发动机ICE 一侧，所述第一电机EM1、所述第一制动器B1、所述第二制动器B2、所述第一离合器C1、所述第二离合器C2、所述第一行星排PG1、所述第一齿轮G1、所述第四齿轮G4、所述第六齿轮G6在轴向上均布置在所述发动机ICE与所述第二电机EM2之间。
实施例137
多挡位混合动力传动装置HT，如图137所示，其结构与实施例136类似；不同之处在于：实施例137 中，所述第一离合器C1、所述第一内齿圈R1通过所述第四中心轴4同轴连接；所述第一行星架PC1与所述第一齿轮G1通过所述输出轴8同轴连接。
实施例138
多挡位混合动力传动装置HT，如图138所示，其结构与实施例137类似；不同之处在于：实施例138 中，所述变速输出机构TG中去掉了所述第六齿轮G6以及所述第三传动轴13，所述变速输出机构TG中增加了第一传动轴11、第二齿轮G2、第三齿轮G3，所述第一离合器C1、所述第一齿轮G1、所述第一内齿圈 R1通过所述第四中心轴4同轴连接，所述第一行星架PC1与所述输出轴8同轴连接；所述第二齿轮G2与所述第三齿轮G3同轴连接构成所述第一传动轴11；所述第二齿轮G2与所述第一齿轮G1相互啮合；所述第三齿轮G3与所述第四齿轮G4相互啮合；所述第四中心轴4同轴穿过所述第二中心轴2，所述输出轴8 同轴穿过所述第四中心轴4，所述输出轴8同轴穿过所述第三中心轴3；所述第二电机EM2在轴向上布置在远离发动机ICE一侧，所述第一电机EM1、所述第一制动器B1、所述第二制动器B2、所述第一离合器 C1、所述第二离合器C2、所述第一行星排PG1、所述第一齿轮G1、所述第二齿轮G2、所述第三齿轮G3、所述第四齿轮G4在轴向上均布置在所述发动机ICE与所述第二电机EM2之间。
实施例139
多挡位混合动力传动装置HT，如图139所示，其结构与实施例137类似；不同之处在于：实施例139 中，所述第一离合器C1、所述第一齿轮G1、所述第一内齿圈R1通过所述第四中心轴4同轴连接；所述第一行星架PC1与所述输出轴8同轴连接；所述第四中心轴4同轴穿过所述第二中心轴2，所述输出轴8同轴穿过所述第四中心轴4，所述输出轴8同轴穿过所述第三中心轴3。
实施例140
多挡位混合动力传动装置HT，如图140所示，其结构与实施例121类似；不同之处在于：实施例140 中，去除了所述第三中心轴3，并且增加了第五中心轴5；所述第一内齿圈R1、所述第二转子轴RS2、所述第三太阳轮S3通过所述第五中心轴5同轴连接；所述第三行星架PC3与所述输出轴8同轴连接；所述第四中心轴4同轴穿过所述第二中心轴2；所述第五中心轴5同轴穿过所述输出轴8。
实施例141
多挡位混合动力传动装置HT，如图141所示，其结构与实施例91类似；不同之处在于：实施例141 中，所述第一离合器C1、所述第一制动器B1、所述第一行星架PC1通过所述第四中心轴4同轴连接；所述第一内齿圈R1、所述第二内齿圈R2、所述第三太阳轮S3通过所述第五中心轴5同轴连接；所述第二行星架PC2与所述壳体9之间采用固定连接。
实施例142
多挡位混合动力传动装置HT，如图142所示，其结构与实施例91类似；不同之处在于：实施例142 中，所述第一离合器C1、所述第一制动器B1、所述第一行星架PC1通过所述第四中心轴4同轴连接；所述第一内齿圈R1、所述第二行星架PC2、所述第三太阳轮S3通过所述第五中心轴5同轴连接；所述第二内齿圈R2与所述壳体9之间采用固定连接。
实施例143
多挡位混合动力传动装置HT，如图143所示，其结构与实施例124类似；不同之处在于：实施例143 中，去除了所述第三中心轴3，并且增加了第五中心轴5；所述第一行星架PC1、所述第二转子轴RS2、所述第三太阳轮S3通过所述第五中心轴5同轴连接；所述第三行星架PC3与所述输出轴8同轴连接；所述第四中心轴4同轴穿过所述第二中心轴2；所述第五中心轴5同轴穿过所述输出轴8。
实施例144
多挡位混合动力传动装置HT，如图144所示，包括第一电机EM1、第二电机EM2、换挡装置SG、动力分配统合机构DG、壳体9、输入轴1、第二中心轴2、第三中心轴3、第四中心轴4、第五中心轴5、输出轴8；所述第一电机EM1配备有第一转子轴RS1，所述第二电机EM2配备有第二转子轴RS2；所述换挡装置 SG包括第一离合器C1、第二离合器C2、第一制动器B1、第二制动器B2；所述动力分配统合机构DG包括第一行星排PG1、第二行星排PG2；所述第一行星排PG1包括第一太阳轮S1、第一内齿圈R1、第一行星架 PC1以及第一行星轮P1，所述第一行星轮P1保持在所述第一行星架PC1上，所述第一行星轮P1与所述第一太阳轮S1相互啮合，所述第一行星轮P1与所述第一内齿圈R1相互啮合；所述第二行星排PG2包括第二太阳轮S2、第二内齿圈R2、第二行星架PC2以及第二行星轮P2，所述第二行星轮P2保持在所述第二行星架PC2上，所述第二行星轮P2与所述第二太阳轮S2相互啮合，所述第二行星轮P2与所述第二内齿圈 R2相互啮合；扭转减振装置FW、所述第一离合器C1、所述第二离合器C2通过所述输入轴1同轴连接，所述输入轴1把发动机ICE的动力传递给所述第一离合器C1、所述第二离合器C2；所述第二离合器C2、所述第二制动器B2、所述第一太阳轮S1、所述第一转子轴RS1通过所述第二中心轴2同轴连接；所述第二太阳轮S2、所述第二转子轴RS2通过所述第三中心轴3同轴连接；所述第一离合器C1、所述第一制动器 B1、所述第一行星架PC1通过所述第四中心轴4同轴连接；所述第一内齿圈R1、所述第二内齿圈R2通过所述第五中心轴5同轴连接，所述第二行星架PC2与所述输出轴8同轴连接；所述输入轴1通过所述第二离合器C2与所述第二中心轴2相互连接，所述输入轴1通过所述第一离合器C1与所述第四中心轴4相互连接，所述第四中心轴4通过所述第一制动器B1与所述壳体9相互连接，所述第二中心轴2通过所述第二制动器B2与所述壳体9相互连接；所述第四中心轴4同轴穿过所述第二中心轴2，所述第四中心轴4同轴穿过所述第五中心轴5，所述第五中心轴5同轴穿过所述第三中心轴3，所述第五中心轴5同轴穿过所述输出轴8；所述第一电机EM1、所述第二电机EM2、所述第一制动器B1、所述第二制动器B2、所述第一离合器C1、所述第二离合器C2、所述第一太阳轮S1、所述第二太阳轮S2、所述输出轴8均与所述输入轴 1同轴布置；所述第二行星排PG2在轴向上布置在远离发动机ICE一侧，所述第一电机EM1、所述第二电机EM2、所述第一制动器B1、所述第二制动器B2、所述第一离合器C1、所述第二离合器C2、所述第一行星排PG1在轴向上均布置在所述发动机ICE与所述第二行星排PG2之间。
实施例145
多挡位混合动力传动装置HT，如图145所示，其结构与实施例144类似；不同之处在于：实施例145 中，所述第一内齿圈R1、所述第二行星架PC2通过所述第五中心轴5同轴连接；所述第二内齿圈R2与所述输出轴8同轴连接。
实施例146
多挡位混合动力传动装置HT，如图146所示，其结构与实施例76类似；不同之处在于：实施例146 中，所述第一离合器C1、所述第一制动器B1、所述第一行星架PC1通过所述第四中心轴4同轴连接；所述第一内齿圈R1、所述第二内齿圈R2通过所述输出轴8同轴连接；所述第二行星架PC2与所述壳体9之间采用固定连接。
实施例147
多挡位混合动力传动装置HT，如图147所示，其结构与实施例76类似；不同之处在于：实施例147 中，所述第一离合器C1、所述第一制动器B1、所述第一行星架PC1通过所述第四中心轴4同轴连接；所述第一内齿圈R1、所述第二行星架PC2通过所述输出轴8同轴连接；所述第二内齿圈R2与所述壳体9之间采用固定连接。
实施例148
多挡位混合动力传动装置HT，如图148所示，其结构与实施例145类似；不同之处在于：实施例148 中，扭转减振装置FW、所述第一制动器B1、所述第一离合器C1、所述第二离合器C2通过所述输入轴1同轴连接，所述输入轴1把发动机ICE的动力传递给所述第一离合器C1、所述第二离合器C2；所述第一离合器C1、所述第一内齿圈R1通过所述第四中心轴4同轴连接；所述第一行星架PC1、所述第二行星架PC2 通过所述第五中心轴5同轴连接。
实施例149
多挡位混合动力传动装置HT，如图149所示，其结构与实施例146类似；不同之处在于：实施例149 中，扭转减振装置FW、所述第一制动器B1、所述第一离合器C1、所述第二离合器C2通过所述输入轴1同轴连接，所述输入轴1把发动机ICE的动力传递给所述第一离合器C1、所述第二离合器C2；所述第一离合器C1、所述第一内齿圈R1通过所述第四中心轴4同轴连接；所述第一行星架PC1、所述第二内齿圈R2 通过所述输出轴8同轴连接。
实施例150
多挡位混合动力传动装置HT，如图150所示，其结构与实施例149类似；不同之处在于：实施例150 中，所述第一离合器C1、所述第一内齿圈R1通过所述第四中心轴4同轴连接；所述第一行星架PC1、所述第二行星架PC2通过所述输出轴8同轴连接；所述第二内齿圈R2与所述壳体9之间采用固定连接。
实施例151
多挡位混合动力传动装置HT，如图151所示，其结构与实施例78类似；不同之处在于：实施例151 中，增加了第五中心轴5；扭转减振装置FW、所述第一制动器B1、所述第一离合器C1、所述第二离合器 C2通过所述输入轴1同轴连接，所述输入轴1把发动机ICE的动力传递给所述第一离合器C1、所述第二离合器C2；所述第一离合器C1、所述第一行星架PC1通过所述第四中心轴4同轴连接；所述第一内齿圈 R1、所述第二内齿圈R2通过所述第五中心轴5同轴连接；所述第二行星架PC2与所述输出轴8同轴连接；所述第四中心轴4同轴穿过所述第二中心轴2，所述第四中心轴4同轴穿过所述第五中心轴5，所述输出轴8同轴穿过所述第五中心轴5，所述输出轴8同轴穿过所述第三中心轴3。
实施例152
多挡位混合动力传动装置HT，如图152所示，其结构与实施例151类似；不同之处在于：实施例152 中，扭转减振装置FW、所述第一离合器C1、所述第二离合器C2通过所述输入轴1同轴连接；所述第一制动器B1、所述第一离合器C1、所述第一行星架PC1通过所述第四中心轴4同轴连接。
实施例153
多挡位混合动力传动装置HT，如图153所示，其结构与实施例151类似；不同之处在于：实施例153 中，所述第一内齿圈R1、所述第二行星架PC2通过所述第五中心轴5同轴连接；所述第二内齿圈R2与所述输出轴8同轴连接。
实施例154
多挡位混合动力传动装置HT，如图154所示，其结构与实施例152类似；不同之处在于：实施例154 中，所述第一内齿圈R1、所述第二行星架PC2通过所述第五中心轴5同轴连接；所述第二内齿圈R2与所述输出轴8同轴连接。
实施例155
多挡位混合动力传动装置HT，如图155所示，其结构与实施例151类似；不同之处在于：实施例155 中，所述第一离合器C1、所述第一内齿圈R1通过所述第四中心轴4同轴连接；所述第一行星架PC1、所述第二内齿圈R2通过所述第五中心轴5同轴连接。
实施例156
多挡位混合动力传动装置HT，如图156所示，其结构与实施例155类似；不同之处在于：实施例156 中，所述第一行星架PC1、所述第二行星架PC2通过所述第五中心轴5同轴连接；所述第二内齿圈R2与所述输出轴8同轴连接。
实施例157
多挡位混合动力传动装置HT，如图157所示，其结构与实施例138类似；不同之处在于：实施例157 中，所述第一离合器C1、所述第一内齿圈R1通过所述第四中心轴4同轴连接；所述第一齿轮G1、所述第一行星架PC1通过所述输出轴8同轴连接。
实施例158
多挡位混合动力传动装置HT，如图158所示，其结构与实施例139类似；不同之处在于：实施例158 中，所述第一离合器C1、所述第一内齿圈R1通过所述第四中心轴4同轴连接；所述第一齿轮G1、所述第一行星架PC1通过所述输出轴8同轴连接。
实施例159
多挡位混合动力传动装置HT，如图159所示，其结构与实施例157类似；不同之处在于：实施例159 中，去除了所述第四中心轴4、所述第一制动器B1、所述第一离合器C1、所述第二离合器C2，增加了单向离合器FC；所述第一内齿圈R1、所述单向离合器FC、扭转减振装置FW通过输入轴1同轴连接；所述输入轴1同轴穿过所述第二中心轴2；所述输入轴1同轴穿过所述输出轴8。
实施例160
多挡位混合动力传动装置HT，如图160所示，其结构与实施例158类似；不同之处在于：实施例160 中，去除了所述第四中心轴4、所述第一制动器B1、所述第一离合器C1、所述第二离合器C2，增加了单向离合器FC；所述第一内齿圈R1、所述单向离合器FC、扭转减振装置FW通过输入轴1同轴连接；所述输入轴1同轴穿过所述第二中心轴2；所述输入轴1同轴穿过所述输出轴8。
实施例161
多挡位混合动力传动装置HT，如图161所示，其结构与实施例159类似；不同之处在于：实施例161 中，去除了所述第二制动器B2。
实施例162
多挡位混合动力传动装置HT，如图162所示，其结构与实施例160类似；不同之处在于：实施例162 中，去除了所述第二制动器B2。
实施例163
多挡位混合动力传动装置HT，如图163所示，其结构与实施例112类似；不同之处在于：实施例163 中，所述第五齿轮G5为内齿轮，所述第二齿轮G2、所述第三齿轮G3、所述第四齿轮G4、所述第五齿轮 G5在轴向上均布置在所述第一电机EM1与所述第一行星排PG1之间。
实施例164
多挡位混合动力传动装置HT，如图164所示，其结构与实施例163类似；不同之处在于：实施例164 中，去除了所述第二齿轮G2、第三齿轮G3、第一传动轴11，增加了第十五齿轮G15以及第五传动轴15；所述第十五齿轮G15与所述第五传动轴15同轴连接，所述第十五齿轮G15与所述第五齿轮G5相互啮合，所述第十五齿轮G15与所述第四齿轮G4相互啮合。
实施例165
多挡位混合动力传动装置HT，如图165所示，其结构与实施例100类似；不同之处在于：实施例165 中，所述第五齿轮G5为内齿轮，所述第二齿轮G2、所述第三齿轮G3、所述第四齿轮G4、所述第五齿轮 G5在轴向上均布置在所述第一电机EM1与所述第一行星排PG1之间。
实施例166
多挡位混合动力传动装置HT，如图166所示，其结构与实施例165类似；不同之处在于：实施例166 中，去除了所述第二齿轮G2、第三齿轮G3、第一传动轴11，增加了第十五齿轮G15以及第五传动轴15；所述第十五齿轮G15与所述第五传动轴15同轴连接，所述第十五齿轮G15与所述第五齿轮G5相互啮合，所述第十五齿轮G15与所述第四齿轮G4相互啮合。
实施例167
多挡位混合动力传动装置HT，如图167所示，其结构与实施例91类似；不同之处在于：实施例167 中，所述第三行星排PG3是具备第三太阳轮S3、第三内齿圈R3、第三行星架PC3、第三左行星轮LP3以及第三右行星轮RP3的双行星齿轮传动机构，所述第三左行星轮LP3与所述第三右行星轮RP3同轴连接，所述第三左行星轮LP3与所述第三右行星轮RP3均保持在所述第三行星架PC3上，所述第三右行星轮RP3与所述第三太阳轮S3相互啮合，所述第三左行星轮LP3与所述第三内齿圈R3相互啮合。
实施例168
多挡位混合动力传动装置HT，如图168所示，其结构与实施例91类似；不同之处在于：实施例168 中，所述第一行星排PG1是具备第一太阳轮S1、第一内齿圈R1、第一行星架PC1、第一内行星轮IP1以及第一外行星轮OP1的双行星齿轮传动机构，所述第二行星排PG2是具备第二太阳轮S2、第二内齿圈R2、第二行星架PC2、第二内行星轮IP2以及第二外行星轮OP2的双行星齿轮传动机构，所述第三行星排PG3 是具备第三太阳轮S3、第三内齿圈R3、第三行星架PC3、第三内行星轮IP3以及第三外行星轮OP3的双行星齿轮传动机构。
实施例169
多挡位混合动力传动装置HT，如图169所示，其结构与实施例1类似；不同之处在于：实施例169中，增加了第二十一齿轮G21、第二十二齿轮G22、第七中心轴7，所述第二十一齿轮G21与所述第二十二齿轮 G22相互啮合，所述第二十齿轮G21与所述扭转减振装置FW通过所述输入轴1同轴连接，所述第二十二齿轮G22、所述第一离合器C1、所述第二离合器C2通过所述第七中心轴7同轴连接。
实施例170
多挡位混合动力传动装置HT，如图170所示，其结构与实施例3类似；不同之处在于：实施例170中，增加了第二十三齿轮G23、第二十四齿轮G24、第三中心轴3，所述第二十三齿轮G23与所述第二十四齿轮 G24相互啮合，第二十三齿轮G23与所述第一转子轴RS1通过所述第三中心轴3同轴连接，所述第二十四齿轮G24、所述第一太阳轮S1、所述第二离合器C2通过所述第二中心轴2同轴连接。
实施例171
多挡位混合动力传动装置HT，如图171所示，其结构与实施例6类似；不同之处在于：实施例171中，增加了第二十三齿轮G23、第二十四齿轮G24、第三中心轴3，所述第二十三齿轮G23与所述第二十四齿轮 G24相互啮合，第二十三齿轮G23与所述第一转子轴RS1通过所述第三中心轴3同轴连接，所述第二十四齿轮G24、所述第一太阳轮S1、所述第二离合器C2通过所述第二中心轴2同轴连接。
实施例172
多挡位混合动力传动装置HT，如图172所示，其结构与实施例13类似；不同之处在于：实施例172 中，所述第二行星排PG2是具备第二太阳轮S2、第二内齿圈R2、第二行星架PC2、第二左行星轮LP2以及第二右行星轮RP2的双行星齿轮传动机构，所述第二左行星轮LP2与所述第二右行星轮RP2同轴连接，所述第二左行星轮LP2与所述第二右行星轮RP2均保持在所述第二行星架PC2上，所述第二右行星轮RP2与所述第二太阳轮S2相互啮合，所述第二左行星轮LP2与所述第二内齿圈R2相互啮合。
实施例173
多挡位混合动力传动装置HT，如图173所示，其结构与实施例24类似；不同之处在于：实施例173 中，增加了第十五齿轮G15以及第五传动轴15，所述第十五齿轮G15与所述第五传动轴15同轴连接，所述第十五齿轮G15与所述第一齿轮G1相互啮合，所述第十五齿轮G15与所述第四齿轮G4相互啮合。
实施例174
多挡位混合动力传动装置HT，如图174所示，其结构与实施例28类似；不同之处在于：实施例174 中，增加了第十五齿轮G15以及第五传动轴15，所述第十五齿轮G15与所述第五传动轴15同轴连接，所述第十五齿轮G15与所述第一齿轮G1相互啮合，所述第十五齿轮G15与所述第四齿轮G4相互啮合。
实施例175
多挡位混合动力传动装置HT，如图175所示，其结构与实施例30类似；不同之处在于：实施例175 中，增加了第十五齿轮G15、第十六齿轮G16以及第五传动轴15，所述第十五齿轮G15与所述第五传动轴 15同轴连接，所述第十六齿轮G16、所述第六齿轮G6、所述第七齿轮G7、所述第一同步器SY1、所述第三齿轮G3通过所述第一传动轴11同轴连接，所述第十五齿轮G15与所述第十六齿轮G16相互啮合，所述第十五齿轮G15与所述第四齿轮G4相互啮合。
实施例176
多挡位混合动力传动装置HT，如图176所示，其结构与实施例32类似；不同之处在于：实施例176 中，增加了第十五齿轮G15、第十六齿轮G16以及第五传动轴15，所述第十五齿轮G15与所述第五传动轴 15同轴连接，所述第十六齿轮G16、所述第六齿轮G6、所述第七齿轮G7、所述第一同步器SY1、所述第三齿轮G3通过所述第一传动轴11同轴连接，所述第十五齿轮G15与所述第十六齿轮G16相互啮合，所述第十五齿轮G15与所述第四齿轮G4相互啮合。

Claims (11)

1.多挡位混合动力传动装置(HT)，所述混合动力的动力源包括至少一台发动机(ICE)，以及至少一台电机(EM)，所述电机(EM)具备电动和/或发电功能，并且，所述电机(EM)各自配备有转子轴(RS)，所述电机(EM)通过所述转子轴(RS)输出动力或输入动力；
其特征在于：所述多挡位混合动力传动装置(HT)至少包括——
壳体(9)，所述壳体(9)至少为所述多挡位混合动力传动装置(HT)的外围包络件，并且所述壳体(9)至少与动力源壳体之间固定连接；
设于所述壳体(9)内的动力分配统合机构(DG)，所述动力分配统合机构(DG)至少被构造成具备差速和/或变速功能，并且，所述动力分配统合机构(DG)至少能够把所述发动机(ICE)和/或所述电机(EM)提供的动力经差速和/或变速后传递给混合动力系统的执行机构；或
设于所述壳体(9)内的动力分配统合机构(DG)以及变速输出机构(TG)，所述动力分配统合机构(DG)至少被构造成具备差速和/或变速功能，所述变速输出机构(TG)至少被构造成具备变速和/或差速功能，所述动力分配统合机构(DG)至少能够把所述发动机(ICE)和/或所述电机(EM)提供的动力经差速和/或变速后传递给所述变速输出机构(TG)，所述变速输出机构(TG)至少能够把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力经变速和/或差速后传递给混合动力系统的执行机构；和/或
换挡装置(SG)，所述换挡装置(SG)至少被构造成能够有选择性地传递或切断所连运动件动力，和/或所述换挡装置(SG)至少被构造成能够有选择性地使其连接的运动件减速或停止或保持停止状态，和/或所述换挡装置(SG)至少被构造成能够有选择性地单向传递动力，和/或所述换挡装置(SG)至少被构造成能够有选择性地使其连接的运动件保持同步旋转状态；
输入轴(1)，所述输入轴(1)至少用于把所述发动机(ICE)的动力传递给所述动力分配统合机构(DG)。
2.如权利要求1所述的多挡位混合动力传动装置(HT)，其特征在于：
所述电机(EM)至少包括第一电机(EM1)和/或第二电机(EM2)，所述第一电机(EM1)至少配备有第一转子轴(RS1)并通过所述第一转子轴(RS1)输出动力或输入动力，所述第二电机(EM2)至少配备有第二转子轴(RS2)并通过所述第二转子轴(RS2)输出动力或输入动力；
所述换挡装置(SG)包括单向离合器(FC)；或
所述换挡装置(SG)至少包括第一制动器(B1)，和/或单向离合器(FC)，和/或第二制动器(B2)，和/或第一离合器(C1)，和/或第二离合器(C2)；
所述第一制动器(B1)至少被构造成能够有选择性地使其连接的运动件减速或停止或保持停止状态的装置；
所述单向离合器(FC)至少被构造成具备单向传递动力的功能；
所述第二制动器(B2)至少被构造成能够有选择性地使其连接的运动件减速或停止或保持停止状态的装置，并且，所述第一转子轴(RS1)通过所述第二制动器(B2)与所述壳体(9)相互连接，或所述第二转子轴(RS2)通过所述第二制动器(B2)与所述壳体(9)相互连接；
所述第一离合器(C1)至少被构造成能够有选择性传递或切断所连运动件动力的功能；
所述第二离合器(C2)至少被构造成能够有选择性传递或切断所连运动件动力的功能；
所述换挡装置(SG)被设置在所述壳体(9)内部；或
所述换挡装置(SG)被设置在所述壳体(9)外部；或
所述换挡装置(SG)中至少有一个被设置在所述壳体(9)内部；或
所述换挡装置(SG)中至少有一个被设置在所述壳体(9)外部；和/或
所述电机(EM)被设置在所述壳体(9)内部；或
所述电机(EM)被设置在所述壳体(9)外部；或
所述电机(EM)中至少有一个被设置在所述壳体(9)内部；或
所述电机(EM)中至少有一个被设置在所述壳体(9)外部；和/或
所述动力分配统合机构(DG)至少是配备有第一行星排(PG1)的行星齿轮传动机构；或
所述动力分配统合机构(DG)至少是配备有第一行星排(PG1)、第二十一齿轮(G21)、第二十二齿轮(G22)的齿轮传动机构；或
所述动力分配统合机构(DG)至少是配备有第一行星排(PG1)、第二十三齿轮(G23)、第二十四齿轮(G24)的齿轮传动机构；或
所述动力分配统合机构(DG)至少是配备有第一行星排(PG1)、第二十一齿轮(G21)、第二十二齿轮(G22)、第二十三齿轮(G23)、第二十四齿轮(G24)的齿轮传动机构；或
所述动力分配统合机构(DG)至少是配备有第一行星排(PG1)与第二行星排(PG2)的行星齿轮传动机构；或
所述动力分配统合机构(DG)至少是配备有第一行星排(PG1)、第二行星排(PG2)、第二十一齿轮(G21)、第二十二齿轮(G22)的齿轮传动机构；或
所述动力分配统合机构(DG)至少是配备有第一行星排(PG1)、第二行星排(PG2)、第二十三齿轮(G23)、第二十四齿轮(G24)的齿轮传动机构；或
所述动力分配统合机构(DG)至少是配备有第一行星排(PG1)、第二行星排(PG2)、第二十一齿轮(G21)、第二十二齿轮(G22)、第二十三齿轮(G23)、第二十四齿轮(G24)的齿轮传动机构；
所述第二十一齿轮(G21)与所述第二十二齿轮(G22)相互啮合；和/或
所述第二十三齿轮(G23)与所述第二十四齿轮(G24)相互啮合；
所述第一行星排(PG1)至少是具备第一太阳轮(S1)、第一内齿圈(R1)、第一行星架(PC1)以及第一行星轮(P1)的单行星齿轮传动机构，所述第一行星轮(P1)保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一行星轮(P1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)包含一个以上相同齿轮；或
所述第一行星排(PG1)至少是具备第一太阳轮(S1)、第一内齿圈(R1)、第一行星架(PC1)、第一内行星轮(IP1)以及第一外行星轮(OP1)的双行星齿轮传动机构，所述第一内行星轮(IP1)与所述第一外行星轮(OP1)相互啮合，所述第一内行星轮(IP1)与所述第一外行星轮(OP1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一内行星轮(IP1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一外行星轮(OP1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一内行星轮(IP1)包含一个以上相同齿轮，所述第一外行星轮(OP1)包含一个以上相同齿轮；或
所述第一行星排(PG1)至少是具备第一太阳轮(S1)、第一内齿圈(R1)、第一行星架(PC1)、第一左行星轮(LP1)以及第一右行星轮(RP1)的双行星齿轮传动机构，所述第一左行星轮(LP1)与所述第一右行星轮(RP1)同轴连接，所述第一左行星轮(LP1)与所述第一右行星轮(RP1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一右行星轮(RP1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一左行星轮(LP1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一左行星轮(LP1)包含一个以上相同齿轮，所述第一右行星轮(RP1)包含一个以上相同齿轮；
所述第二行星排(PG2)至少是具备第二太阳轮(S2)、第二内齿圈(R2)、第二行星架(PC2)以及第二行星轮(P2)的单行星齿轮传动机构，所述第二行星轮(P2)保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二行星轮(P2)与所述第二太阳轮(S2)相互啮合，所述第二行星轮(P2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二行星轮(P2)包含一个以上相同齿轮；或
所述第二行星排(PG2)至少是具备第二太阳轮(S2)、第二内齿圈(R2)、第二行星架(PC2)、第二内行星轮(IP2)以及第二外行星轮(OP2)的双行星齿轮传动机构，所述第二内行星轮(IP2)与所述第二外行星轮(OP2)相互啮合，所述第二内行星轮(IP2)与所述第二外行星轮(OP2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二内行星轮(IP2)与所述第二太阳轮(S2)相互啮合，所述第二外行星轮(OP2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二内行星轮(IP2)包含一个以上相同齿轮，所述第二外行星轮(OP2)包含一个以上相同齿轮；或
所述第二行星排(PG2)至少是具备第二太阳轮(S2)、第二内齿圈(R2)、第二行星架(PC2)、第二左行星轮(LP2)以及第二右行星轮(RP2)的双行星齿轮传动机构，所述第二左行星轮(LP2)与所述第二右行星轮(RP2)同轴连接，所述第二左行星轮(LP2)与所述第二右行星轮(RP2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二右行星轮(RP2)与所述第二太阳轮(S2)相互啮合，所述第二左行星轮(LP2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二左行星轮(LP2)包含一个以上相同齿轮，所述第二右行星轮(RP2)包含一个以上相同齿轮；
所述多挡位混合动力传动装置(HT)至少还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、第四中心轴(4)、和/或第七中心轴(7)、输出轴(8)，所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)的动力传递给所述第一离合器(C1)以及所述第二离合器(C2)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)的动力传递给所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)的动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)、所述第一转子轴(RS1)与所述第二离合器(C2)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，或所述第二太阳轮(S2)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，或所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，或所述第一太阳轮(S1)、所述第二转子轴(RS2)与所述第二离合器(C2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，或所述第二太阳轮(S2)、所述第二转子轴(RS2)与所述第二离合器(C2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一行星架(PC1)、所述第二内齿圈(R2)、所述第一离合器(C1)与所述第一制动器(B1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)、所述第二行星架(PC2)、所述第一离合器(C1)与所述第一制动器(B1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)、所述第二行星架(PC2)、所述第一离合器(C1)与所述第一制动器(B1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)、所述第二内齿圈(R2)、所述第一离合器(C1)与所述第一制动器(B1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)、所述第二内齿圈(R2)与所述第一离合器(C1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)、所述第二行星架(PC2)与所述第一离合器(C1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)、所述第二行星架(PC2)与所述第一离合器(C1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)、所述第二内齿圈(R2)与所述第一离合器(C1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，和/或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)与所述第二行星架(PC2)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述输出轴(8)同轴连接，或所述第二内齿圈(R2)与所述输出轴(8)同轴连接，或所述第二行星架(PC2)与所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第二行星架(PC2)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构，和/或所述第二行星架(PC2)与所述壳体(9)之间采用固定连接，或所述第二内齿圈(R2)与所述壳体(9)之间采用固定连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述壳体(9)之间采用固定连接，或所述第一行星架(PC1)与所述壳体(9)之间采用固定连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第二离合器(C2)与所述第二中心轴(2)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第二离合器(C2)与所述第三中心轴(3)相互连接，和/或所述第四中心轴(4)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第二离合器(C2)与所述第二中心轴(2)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第二离合器(C2)与所述第三中心轴(3)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述输出轴(8)，和/或所述输出轴(8)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述输出轴(8)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述输出轴(8)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述第二行星架(PC2)，和/或所述第二行星架(PC2)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述第二内齿圈(R2)，和/或所述第二内齿圈(R2)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述输出轴(8)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述输出轴(8)，和/或所述第七中心轴(7)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第七中心轴(7)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换挡装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)同轴布置，或所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换挡装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)以及所述输出轴(8)均与所述第七中心轴(7)同轴布置，和/或所述第七中心轴(7)与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第二电机(EM2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，或所述第一电机(EM1)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，或所述第二行星排(PG2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)以及所述第二行星排(PG2)在轴向上均布置在所述第二电机(EM2)与发动机(ICE)之间，或所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)以及所述第二行星排(PG2)在轴向上均布置在所述第一电机(EM1)与发动机(ICE)之间，或所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在所述第二行星排(PG2)与发动机(ICE)之间，所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述第二电机(EM2)之间，或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间，或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述第二行星排(PG2)之间；或
所述多挡位混合动力传动装置(HT)至少还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、第四中心轴(4)、和/或第七中心轴(7)、输出轴(8)，所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一离合器(C1)、所述第一制动器(B1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一离合器(C1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第一离合器(C1)以及所述第二离合器(C2)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第一离合器(C1)以及所述第一制动器(B1)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第一离合器(C1)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，或所述第一太阳轮(S1)、所述第一转子轴(RS1)与所述第二离合器(C2)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)、所述第二行星架(PC2)与所述第二离合器(C2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)、所述第二行星架(PC2)、所述第一制动器(B1)与所述第二离合器(C2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)、所述第二行星架(PC2)与所述第一离合器(C1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)、所述第二行星架(PC2)、所述第一制动器(B1)与所述第一离合器(C1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)、所述第二内齿圈(R2)与所述第二离合器(C2) 通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)、所述第二内齿圈(R2)、所述第一制动器(B1)与所述第二离合器(C2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)、所述第二内齿圈(R2)、所述第一离合器(C1)与所述第二离合器(C2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)、所述第二内齿圈(R2)、所述第一制动器(B1)、所述第一离合器(C1)与所述第二离合器(C2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，和/或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，或所述第一离合器(C1)、所述第一制动器(B1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，或所述第一离合器(C1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，所述第一行星架(PC1)、所述第二内齿圈(R2)与所述第一离合器(C1)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)、所述第二内齿圈(R2)与所述第二离合器(C2)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)、所述第二行星架(PC2)与所述第一离合器(C1)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)、所述第二行星架(PC2)与所述第二离合器(C2)通过所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构，和/或所述输入轴(1)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第四中心轴(4)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一离合器(C1)与所述输出轴(8)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第二离合器(C2)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述第二中心轴(2)通过所述第二离合器(C2)与所述输出轴(8)相互连接，和/或所述第四中心轴(4)通过所述第二离合器(C2)与所述输出轴(8)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一离合器(C1)与所述输出轴(8)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第二离合器(C2)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述输出轴(8)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述输出轴(8)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述输出轴(8)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述输出轴(8)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)同轴布置，或所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)以及所述输出轴(8)均与所述第七中心轴(7)同轴布置，和/或所述第七中心轴(7)与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第一电机(EM1)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第二电机(EM2)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第一行星排(PG1)、所述第二行星排(PG2)在轴向上均布置在所述第一电机(EM1)与发动机(ICE)之间，所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在所述第一电机(EM1)与发动机(ICE)之间；或
所述多挡位混合动力传动装置(HT)至少还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、第四中心轴(4)、和/或第七中心轴(7)、输出轴(8)，所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第二太阳轮(S2)、所述第一转子轴(RS1)与所述第二离合器(C2)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，或所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，或所述第二太阳轮(S2)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，或所述第一太阳轮(S1)、所述第一转子轴(RS1)与所述第二离合器(C2)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第一太阳轮(S1)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，或所述第二太阳轮(S2)、所述第二转子轴(RS2)与所述第二离合器(C2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，或所述第一太阳轮(S1)、所述第二转子轴(RS2)与所述第二离合器(C2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，或所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第二行星架(PC2)与所述第一离合器(C1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第二内齿圈(R2)、所述第一行星架(PC1)与所述第一离合器(C1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)、所述第二行星架(PC2)与所述第一离合器(C1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第二内齿圈(R2)与所述第一离合器(C1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)、所述第二行星架(PC2)与所述第一离合器(C1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，和/或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)、所述第二内齿圈(R2)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述输出轴(8)同轴连接，或所述第二内齿圈(R2)与所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第二行星架(PC2)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述第二行星架(PC2)通过所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构，和/或所述第一行星架(PC1)与所述壳体(9)之间采用固定连接，和/或所述第一内齿圈(R1)与所述壳体(9)之间采用固定连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第二离合器(C2)与所述第二中心轴(2)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第二离合器(C2)与所述第三中心轴(3)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第二离合器(C2)与所述第二中心轴(2)相互连接，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述输出轴(8)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述输出轴(8)，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述输出轴(8)，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述输出轴(8)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述输出轴(8)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述输出轴(8)同轴穿过所述第三中心轴(3)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)同轴布置，或所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)以及所述输出轴(8)均与所述第七中心轴(7)同轴布置，和/或所述第七中心轴(7)与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第二行星排(PG2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，或所述第一电机(EM1)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，或所述第一行星排(PG1)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，或所述第二电机(EM2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在所述第二行星排(PG2)与发动机(ICE)之间，或所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)、所述第二行星排(PG2)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在所述第一电机(EM1)与发动机(ICE)之间，或所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第二行星排(PG2)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在所述第一行星排(PG1)与发动机(ICE)之间，或所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)、所述第二行星排(PG2)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在所述第二电机(EM2)与发动机(ICE)之间，所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在所述第二行星排(PG2)与发动机(ICE)之间，或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在所述第一电机(EM1)与发动机(ICE)之间，或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在所述第一行星排(PG1)与发动机(ICE)之间，或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在所述第二电机(EM2)与发动机(ICE)之间；或
所述多挡位混合动力传动装置(HT)至少还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、第四中心轴(4)、和/或第七中心轴(7)、输出轴(8)，所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，或所述第二太阳轮(S2)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，或所述第一太阳轮(S1)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一行星架(PC1)、所述第二内齿圈(R2)与所述第二离合器(C2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第二行星架(PC2)与所述第二离合器(C2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)、所述第二行星架(PC2)与所述第二离合器(C2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述第二离合器(C2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)、所述第二内齿圈(R2)与所述第二离合器(C2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第二内齿圈(R2)与所述第二离合器(C2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，和/或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)与所述第一离合器(C1)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)、所述第二内齿圈(R2)与所述第一离合器(C1)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第一离合器(C1)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)、所述第二行星架(PC2)与所述第一离合器(C1)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)、所述第二内齿圈(R2)与所述第一离合器(C1)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)、所述第二行星架(PC2)与所述第一离合器(C1)通过所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构，和/或所述第二行星架(PC2)与所述壳体(9)之间采用固定连接，或所述第一行星架(PC1)与所述壳体(9)之间采用固定连接，或所述第二内齿圈(R2)与所述壳体(9)之间采用固定连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一离合器(C1)与所述输出轴(8)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第二离合器(C2)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一离合器(C1)与所述输出轴(8)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第二离合器(C2)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述输出轴(8)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述输出轴(8)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述输出轴(8)同轴穿过所述第一行星架(PC1)，和/或所述第一行星架(PC1)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述输出轴(8)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述输出轴(8)，和/或所述输出轴(8)同轴穿过所述第一行星架(PC1)，和/或所述第一行星架(PC1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)同轴布置，或所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)以及所述输出轴(8)均与所述第七中心轴(7)同轴布置，和/或所述第七中心轴(7)与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第一电机(EM1)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，或所述第二电机(EM2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)、所述第二行星排(PG2)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在所述第一电机(EM1)与发动机(ICE)之间，或所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)、所述第二行星排(PG2)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在所述第二电机(EM2)与发动机(ICE)之间，所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在所述第一电机(EM1)与发动机(ICE)之间，或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在所述第二电机(EM2)与发动机(ICE)之间；或
所述多挡位混合动力传动装置(HT)至少还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、第四中心轴(4)、第五中心轴(5)、和/或第七中心轴(7)、输出轴(8)，所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第一离合器(C1)以及所述第二离合器(C2)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)、所述第一转子轴(RS1)与所述第二离合器(C2)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一行星架(PC1)与所述第一离合器(C1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)、所述第一离合器(C1)与所述第一制动器(B1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述第一离合器(C1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，所述第二行星架(PC2)与所述输出轴(8)同轴连接，或所述第二内齿圈(R2)与所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构，和/或所述输入轴(1)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第四中心轴(4)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第二离合器(C2)与所述第二中心轴(2)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第二离合器(C2)与所述第二中心轴(2)相互连接，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述输出轴(8)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述输出轴(8)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)同轴布置，或所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)以及所述输出轴(8)均与所述第七中心轴(7)同轴布置，和/或所述第七中心轴(7)与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第二行星排(PG2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在所述第二行星排(PG2)与发动机(ICE)之间，所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在所述第二行星排(PG2)与发动机(ICE)之间；或
所述多挡位混合动力传动装置(HT)至少还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、第四中心轴(4)、和/或第七中心轴(7)、输出轴(8)，所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第一离合器(C1)以及所述第二离合器(C2)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)、所述第一转子轴(RS1)与所述第二离合器(C2)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一行星架(PC1)与所述第一离合器(C1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)、所述第一离合器(C1)与所述第一制动器(B1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述第一离合器(C1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，和/或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述第二行星架(PC2)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第二行星架(PC2)通过所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构，和/或所述第二行星架(PC2)与所述壳体(9)之间采用固定连接，或所述第二内齿圈(R2)与所述壳体(9)之间采用固定连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第四中心轴(4)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第二离合器(C2)与所述第二中心轴(2)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第二离合器(C2)与所述第二中心轴(2)相互连接，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述输出轴(8)，和/或所述输出轴(8)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述输出轴(8)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述输出轴(8)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)同轴布置，或所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)以及所述输出轴(8)均与所述第七中心轴(7)同轴布置，和/或所述第七中心轴(7)与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第二电机(EM2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)、所述第二行星排(PG2)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在所述第二电机(EM2)与发动机(ICE)之间，所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在所述第二电机(EM2)与发动机(ICE)之间；或
所述多挡位混合动力传动装置(HT)至少还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、第四中心轴(4)、第五中心轴(5)、和/或第七中心轴(7)、输出轴(8)，所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)、所述第一转子轴(RS1)与所述第二离合器(C2)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)与所述第一离合器(C1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第一离合器(C1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，所述第一行星架(PC1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，所述第二行星架(PC2)与所述输出轴(8)同轴连接，或所述第二内齿圈(R2)与所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构，和/或所述输入轴(1)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第二离合器(C2)与所述第二中心轴(2)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第二离合器(C2)与所述第二中心轴(2)相互连接，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述输出轴(8)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述输出轴(8)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第四中心轴(4)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)同轴布置，或所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)以及所述输出轴(8)均与所述第七中心轴(7)同轴布置，和/或所述第七中心轴(7)与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第二行星排(PG2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在所述第二行星排(PG2)与发动机(ICE)之间，所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在所述第一行星排(PG1)与发动机(ICE)之间；或
所述多挡位混合动力传动装置(HT)至少还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、第四中心轴(4)、第五中心轴(5)、和/或第七中心轴(7)、输出轴(8)，所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第一离合器(C1)以及所述第二离合器(C2)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)、所述第一转子轴(RS1)与所述第二离合器(C2)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一行星架(PC1)与所述第一离合器(C1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)、所述第一离合器(C1)与所述第一制动器(B1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述第一离合器(C1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，所述第二行星架(PC2)与所述输出轴(8)同轴连接，或所述第二内齿圈(R2)与所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构，和/或所述输入轴(1)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第四中心轴(4)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第二离合器(C2)与所述第二中心轴(2)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第二离合器(C2)与所述第二中心轴(2)相互连接，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述输出轴(8)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述输出轴(8)同轴穿过所述第五中心轴(5)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)同轴布置，或所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)以及所述输出轴(8)均与所述第七中心轴(7)同轴布置，和/或所述第七中心轴(7)与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第二电机(EM2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)、所述第二行星排(PG2)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在所述第二电机(EM2)与发动机(ICE)之间，所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在所述第二电机(EM2)与发动机(ICE)之间；和/或
所述输入轴(1)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)、所述第四中心轴(4)、所述第五中心轴(5)、和/或第七中心轴(7)、所述输出轴(8)均具有实心或中空结构；和/或
所述第二制动器(B2)在轴向上相对于所述第一电机(EM1)布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，或所述第二制动器(B2)在轴向上相对于所述第二电机(EM2)布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧；和/或
所述多挡位混合动力传动装置(HT)还包括：驻车装置，所述驻车装置用于实现所述多挡位混合动力传动装置(HT)的驻车功能；和/或
所述多挡位混合动力传动装置(HT)还包括：机械泵，所述机械泵为所述多挡位混合动力传动装置(HT)提供液压油；和/或
所述多挡位混合动力传动装置(HT)还包括：电动泵，所述电动泵由电机驱动并为所述的多挡位混合动力传动装置(HT)提供液压油；和/或
所述多挡位混合动力传动装置(HT)还包括：液压阀板，所述液压阀板用于控制所述多挡位混合动力传动装置(HT)液压油的压力、和/或控制液压油的流量、和/或控制所述换挡装置(SG)的打开与闭合状态；和/或
所述多挡位混合动力传动装置(HT)还包括：控制器，所述控制器用于控制发动机(ICE)、和/或所述第一电机(EM1)、和/或所述第二电机(EM2)、和/或所述油泵电机、和/或所述换挡装置(SG)；和/或
所述的多挡位混合动力传动装置(HT)具备至少一种纯电驱动模式(EV)，在所述纯电驱动模式(EV)下，发动机(ICE)不输出动力，所述第一电机(EM1)和/或所述第二电机(EM2)驱动混合动力系统；和/或
所述的多挡位混合动力传动装置(HT)具备至少一种混合动力驱动模式(HEV)，在所述混合动力驱动模式(HEV)下，发动机(ICE)和/或所述第一电机(EM1)和/或所述第二电机(EM2)驱动混合动力系统；和/或
所述的多挡位混合动力传动装置(HT)具备至少一种驻车发电模式，在所述驻车发电模式下，所述的多挡位混合动力传动装置(HT)处于驻车状态，发动机(ICE)直接驱动所述第一电机(EM1)和/或所述第二电机(EM2)对混合动力系统的蓄电池进行充电；和/或
所述的多挡位混合动力传动装置(HT)具备至少一种倒车模式，在所述倒车模式下，发动机(ICE)不输出动力，所述第一电机(EM1)和/或所述第二电机(EM2)驱动混合动力系统；和/或
所述的多挡位混合动力传动装置(HT)具备至少一种制动能量回收模式，在所述制动能量回收模式下，所述的多挡位混合动力传动装置(HT)把混合动力系统或车辆的动能通过所述第一电机(EM1)和/或所述第二电机(EM2)转化成蓄电池的电能。
3.如权利要求1所述的多挡位混合动力传动装置(HT)，其特征在于：
所述多挡位混合动力传动装置(HT)至少还包括：变速输出机构(TG)，所述变速输出机构(TG)至少被构造成具备变速和/或差速功能，并且所述变速输出机构(TG)至少能够把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力经变速和/或差速后传递给混合动力系统的执行机构；
所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)；所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力传递给所述变速输出机构(TG)；
所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(11)同轴连接，所述第一传动轴(11)具有实心或中空结构，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第二传动轴(12)同轴连接，所述第二传动轴(12)具有实心或中空结构；
所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第二齿轮(G2)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；或
所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第一齿轮(G1)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；
所述第五齿轮(G5)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接；
所述差速器(DIF)至少具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构；
所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)以及所述第四齿轮(G4)在轴向上均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第二齿轮(G2)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧；或
所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)在轴向上均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)以及所述第四齿轮(G4)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧。
4.如权利要求1所述的多挡位混合动力传动装置(HT)，其特征在于：
所述多挡位混合动力传动装置(HT)至少还包括：变速输出机构(TG)，所述变速输出机构(TG)至少被构造成具备变速和/或差速功能，并且所述变速输出机构(TG)至少能够把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力经变速和/或差速后传递给混合动力系统的执行机构；
所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)、第三传动轴(13)；
所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力传递给所述变速输出机构(TG)；
所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(11)同轴连接，所述第一传动轴(11)具有实心或中空结构，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第二传动轴(12)同轴连接，所述第二传动轴(12)具有实心或中空结构，所述第六齿轮(G6)与所述第三传动轴(13)同轴连接，所述第三传动轴(13)具有实心或中空结构；
所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合，所述第四齿轮(G4)与所述第六齿轮(G6)相互啮合；或
所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第二齿轮(G2)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合，所述第四齿轮(G4)与所述第六齿轮(G6)相互啮合；或
所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第六齿轮(G6)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合，所述第四齿轮(G4)与所述第一齿轮(G1)相互啮合；或
所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第六齿轮(G6)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合，所述第四齿轮(G4)与所述第二齿轮(G2)相互啮合；或
所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第一齿轮(G1)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第六齿轮(G6) 相互啮合，所述第六齿轮(G6)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；或
所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第二齿轮(G2)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第六齿轮(G6)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；
所述第五齿轮(G5)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接；
所述差速器(DIF)至少具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构；
所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)、所述第六齿轮(G6)以及所述第四齿轮(G4)在轴向上均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第二齿轮(G2)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧；或
所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)在轴向上均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)、所述第六齿轮(G6)以及所述第四齿轮(G4)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧；或
所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)以及所述第四齿轮(G4)在轴向上均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)、所述第六齿轮(G6)以及所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第二齿轮(G2)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧；或
所述第三齿轮(G3)、所述第六齿轮(G6)以及所述第五齿轮(G5)在轴向上均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)以及所述第四齿轮(G4)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧。
5.如权利要求1所述的多挡位混合动力传动装置(HT)，其特征在于：
所述多挡位混合动力传动装置(HT)至少还包括：变速输出机构(TG)，所述变速输出机构(TG)至少被构造成具备变速和/或差速功能，并且所述变速输出机构(TG)至少能够把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力经变速和/或差速后传递给混合动力系统的执行机构；
所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第五齿轮(G5)、差速器(DIF)以及第一传动轴(11)；或
所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)以及第三传动轴(13)；
所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力传递给所述变速输出机构(TG)；
所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(11)同轴连接，所述第一传动轴(11)具有实心或中空结构；和/或
所述第六齿轮(G6)与所述第三传动轴(13)同轴连接，所述第三传动轴(13)具有实心或中空结构；
所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；或
所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第六齿轮(G6)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；或
所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第六齿轮(G6)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；
所述第五齿轮(G5)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接；
所述差速器(DIF)至少具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构；
所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)在轴向上均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)以及所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第二齿轮(G2)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧；或
所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)在轴向上均布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)以及所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第二齿轮(G2)均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧；或
所述第一齿轮(G1)、所述第六齿轮(G6)以及所述第二齿轮(G2)在轴向上均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)以及所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第二齿轮(G2)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧；或
所述第一齿轮(G1)、所述第六齿轮(G6)以及所述第二齿轮(G2)在轴向上均布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)以及所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第二齿轮(G2)均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧；或
所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)在轴向上均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)、所述第六齿轮(G6)以及所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第二齿轮(G2)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧；或
所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)在轴向上均布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)、所述第六齿轮(G6)以及所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第二齿轮(G2)均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧。
6.如权利要求1所述的多挡位混合动力传动装置(HT)，其特征在于：
所述多挡位混合动力传动装置(HT)至少还包括：变速输出机构(TG)，所述变速输出机构(TG)至少被构造成具备变速和/或差速功能，并且所述变速输出机构(TG)至少能够把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力经变速和/或差速后传递给混合动力系统的执行机构；
所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)；或
所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第十一齿轮(G11)、第十二齿轮(G12)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)、第四传动轴(14)；或
所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第十一齿轮(G11)、第十二齿轮(G12)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)；或
所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第八齿轮(G8)、第九齿轮(G9)、第十齿轮(G10)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)、第三传动轴(13)；或
所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第八齿轮(G8)、第九齿轮(G9)、第十齿轮(G10)、第十一齿轮(G11)、第十二齿轮(G12)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)、第三传动轴(13)、第四传动轴(14)；或
所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第八齿轮(G8)、第九齿轮(G9)、第十齿轮(G10)、第十一齿轮(G11)、第十二齿轮(G12)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)、第三传动轴(13)；或
所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第十五齿轮(G15)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)、第五传动轴(15)；或
所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第十一齿轮(G11)、第十二齿轮(G12)、第十五齿轮(G15)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)、第四传动轴(14)、第五传动轴(15)；或
所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第十一齿轮(G11)、第十二齿轮(G12)、第十五齿轮(G15)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)、第五传动轴(15)；或
所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第八齿轮(G8)、第九齿轮(G9)、第十齿轮(G10)、第十五齿轮(G15)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)、第三传动轴(13)、第五传动轴(15)；或
所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第八齿轮(G8)、第九齿轮(G9)、第十齿轮(G10)、第十一齿轮(G11)、第十二齿轮(G12)、第十五齿轮(G15)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)、第三传动轴(13)、第四传动轴(14)、第五传动轴(15)；或
所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第八齿轮(G8)、第九齿轮(G9)、第十齿轮(G10)、第十一齿轮(G11)、第十二齿轮(G12)、第十五齿轮(G15)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)、第三传动轴(13)、第五传动轴(15)；或
所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)用于把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力传递给所述变速输出机构(TG)；
所述第三齿轮(G3)、所述第六齿轮(G6)、所述第七齿轮(G7)以及所述第一同步器(SY1)通过所述第一传动轴(11)同轴连接，所述第六齿轮(G6)、所述第七齿轮(G7)均可绕所述第一传动轴(11)自由旋转，所述第一同步器(SY1)在轴向上相对于所述第一传动轴(11)可自由移动，所述第一同步器(SY1)在旋转方向上与所述第一传动轴(11)相对固定，所述第三齿轮(G3)与所述第一传动轴(11)之间采用固定连接，所述第一同步器(SY1)可在换挡力作用下实现与所述第六齿轮(G6)的接合与分离，所述第一同步器(SY1)可在换挡力作用下实现与所述第七齿轮(G7)的接合与分离，所述第一传动轴(11)具有实心或中空结构；
所述第四齿轮(G4)、所述第二转子轴(RS2)通过所述第二传动轴(12)同轴连接；和/或
所述第十二齿轮(G12)、所述第一转子轴(RS1)通过所述第四传动轴(14)同轴连接；和/或
所述第四传动轴(14)与所述输入轴(1)非同轴布置；和/或
所述第八齿轮(G8)、所述第九齿轮(G9)、所述第十齿轮(G10)以及所述第二同步器(SY2)通过所述第三传动轴(13)同轴连接，所述第九齿轮(G9)、所述第十齿轮(G10)均可绕所述第三传动轴(13)自由旋转，所述第二同步器(SY2)在轴向上相对于所述第三传动轴(13)可自由移动，所述第二同步器(SY2)在旋转方向上与所述第三传动轴(13)相对固定，所述第八齿轮(G8)与所述第三传动轴(13)之间采用固定连接，所述第二同步器(SY2)可在换挡力作用下实现与所述第九齿轮(G9)的接合与分离，所述第二同步器(SY2)可在换挡力作用下实现与所述第十齿轮(G10)的接合与分离，所述第三传动轴(13)具有实心或中空结构；和/或
所述第十五齿轮(G15)与所述第五传动轴(15)同轴连接，所述第五传动轴(15)具有实心或中空结构；
所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；和/或
所述第三齿轮(G3)与所述第十五齿轮(G15)相互啮合，所述第十五齿轮(G15)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；和/或
所述第八齿轮(G8)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；和/或
所述第八齿轮(G8)与所述第十五齿轮(G15)相互啮合，所述第十五齿轮(G15)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；和/或
所述第十一齿轮(G11)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第十一齿轮(G11)与所述第十二齿轮(G12)相互啮合；和/或
所述第十二齿轮(G12)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第十二齿轮(G12)与所述第十一齿轮(G11)相互啮合；和/或
所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)均与所述输入轴(1)同轴布置，或所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)均与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第二齿轮(G2)与所述第七齿轮(G7)相互啮合，所述第四齿轮(G4)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，或所述第四齿轮(G4)与所述第七齿轮(G7)相互啮合，或所述第四齿轮(G4)与所述第一齿轮(G1)相互啮合，或所述第四齿轮(G4)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，或所述第四齿轮(G4)与所述第三齿轮(G3)相互啮合，或所述第四齿轮(G4)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；或
所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)均与所述输入轴(1)同轴布置，或所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)均与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第二齿轮(G2)与所述第七齿轮(G7)相互啮合，所述第一齿轮(G1)与所述第九齿轮(G9)相互啮合，所述第二齿轮(G2)与所述第十齿轮(G10)相互啮合，所述第四齿轮(G4)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，或所述第四齿轮(G4)与所述第七齿轮(G7)相互啮合，或所述第四齿轮(G4)与所述第九齿轮(G9)相互啮合，或所述第四齿轮(G4)与所述第十齿轮(G10)相互啮合，或所述第四齿轮(G4)与所述第一齿轮(G1)相互啮合，或所述第四齿轮(G4)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，或所述第四齿轮(G4)与所述第三齿轮(G3)相互啮合，或所述第四齿轮(G4)与所述第八齿轮(G8)相互啮合，或所述第四齿轮(G4)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；或
所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)均与所述输入轴(1)同轴布置，或所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)均与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第二齿轮(G2)与所述第七齿轮(G7)相互啮合，所述第十五齿轮(G15)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，所述第十五齿轮(G15)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，或所述第十五齿轮(G15)与所述第七齿轮(G7)相互啮合，或所述第十五齿轮(G15)与所述第一齿轮(G1)相互啮合，或所述第十五齿轮(G15)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，或所述第十五齿轮(G15)与所述第三齿轮(G3)相互啮合，或所述第十五齿轮(G15)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；或
所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)均与所述输入轴(1)同轴布置，或所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)均与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第二齿轮(G2)与所述第七齿轮(G7)相互啮合，所述第一齿轮(G1)与所述第九齿轮(G9)相互啮合，所述第二齿轮(G2)与所述第十齿轮(G10)相互啮合，所述第十五齿轮(G15)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，所述第十五齿轮(G15)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，或所述第十五齿轮(G15)与所述第七齿轮(G7)相互啮合，或所述第十五齿轮(G15)与所述第九齿轮(G9)相互啮合，或所述第十五齿轮(G15)与所述第十齿轮(G10)相互啮合，或所述第十五齿轮(G15)与所述第一齿轮(G1)相互啮合，或所述第十五齿轮(G15)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，或所述第十五齿轮(G15)与所述第三齿轮(G3)相互啮合，或所述第十五齿轮(G15)与所述第八齿轮(G8)相互啮合，或所述第十五齿轮(G15)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；
所述第五齿轮(G5)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接；
所述差速器(DIF)至少具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构；和/或
所述第一齿轮(G1)、所述第六齿轮(G6)、所述第四齿轮(G4)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)、所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第六齿轮(G6)布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第二齿轮(G2)、所述第七齿轮(G7)在轴向上布置在所述第六齿轮(G6)与所述第三齿轮(G3)之间；或
所述第一齿轮(G1)、所述第六齿轮(G6)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)、所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第六齿轮(G6)布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第二齿轮(G2)、所述第四齿轮(G4)、所述第七齿轮(G7)在轴向上布置在所述第六齿轮(G6)与所述第三齿轮(G3)之间；或
所述第一齿轮(G1)、所述第六齿轮(G6)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)、所述第四齿轮(G4)、所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第六齿轮(G6)布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第二齿轮(G2)、所述第七齿轮(G7)在轴向上布置在所述第六齿轮(G6)与所述第三齿轮(G3)之间；或
所述第一齿轮(G1)、所述第六齿轮(G6)、所述第九齿轮(G9)、所述第四齿轮(G4)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)、所述第八齿轮(G8)、所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第六齿轮(G6)布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第二齿轮(G2)、所述第七齿轮(G7)、所述第十齿轮(G10)在轴向上布置在所述第六齿轮(G6)与所述第三齿轮(G3)之间；或
所述第一齿轮(G1)、所述第六齿轮(G6)、所述第九齿轮(G9)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)、所述第八齿轮(G8)、所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第六齿轮(G6)布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第二齿轮(G2)、所述第七齿轮(G7)、所述第四齿轮(G4)、所述第十齿轮(G10)在轴向上布置在所述第六齿轮(G6)与所述第三齿轮(G3)之间；或
所述第一齿轮(G1)、所述第六齿轮(G6)、所述第九齿轮(G9)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)、所述第四齿轮(G4)、所述第八齿轮(G8)、所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第六齿轮(G6)布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第二齿轮(G2)、所述第七齿轮(G7)、所述第十齿轮(G10)在轴向上布置在所述第六齿轮(G6)与所述第三齿轮(G3)之间；或
所述第一齿轮(G1)、所述第六齿轮(G6)、所述第十五齿轮(G15)、所述第四齿轮(G4)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)、所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第六齿轮(G6)布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第二齿轮(G2)、所述第七齿轮(G7)在轴向上布置在所述第六齿轮(G6)与所述第三齿轮(G3)之间；或
所述第一齿轮(G1)、所述第六齿轮(G6)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)、所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第六齿轮(G6)布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第二齿轮(G2)、所述第十五齿轮(G15)、所述第四齿轮(G4)、所述第七齿轮(G7)在轴向上布置在所述第六齿轮(G6)与所述第三齿轮(G3)之间；或
所述第一齿轮(G1)、所述第六齿轮(G6)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)、所述第五齿轮(G5)、所述第十五齿轮(G15)、所述第四齿轮(G4)在轴向上相对于所述第六齿轮(G6)布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第二齿轮(G2)、所述第七齿轮(G7)在轴向上布置在所述第六齿轮(G6)与所述第三齿轮(G3)之间；或
所述第一齿轮(G1)、所述第六齿轮(G6)、所述第九齿轮(G9)、所述第十五齿轮(G15)、所述第四齿轮(G4)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)、所述第八齿轮(G8)、所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第六齿轮(G6)布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第二齿轮(G2)、所述第七齿轮(G7)、所述第十齿轮(G10)在轴向上布置在所述第六齿轮(G6)与所述第三齿轮(G3)之间；或
所述第一齿轮(G1)、所述第六齿轮(G6)、所述第九齿轮(G9)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)、所述第八齿轮(G8)、所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第六齿轮(G6)布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第二齿轮(G2)、所述第七齿轮(G7)、所述第十五齿轮(G15)、所述第四齿轮(G4)、所述第十齿轮(G10)在轴向上布置在所述第六齿轮(G6)与所述第三齿轮(G3)之间；或
所述第一齿轮(G1)、所述第六齿轮(G6)、所述第九齿轮(G9)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)、所述第八齿轮(G8)、所述第五齿轮(G5)、所述第十五齿轮(G15)、所述第四齿轮(G4)在轴向上相对于所述第六齿轮(G6)布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第二齿轮(G2)、所述第七齿轮(G7)、所述第十齿轮(G10)在轴向上布置在所述第六齿轮(G6)与所述第三齿轮(G3)之间；和/或
所述第十一齿轮(G11)、所述第十二齿轮(G12)在轴向上相对于所述第一齿轮(G1)布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧。
7.如权利要求1所述的多挡位混合动力传动装置(HT)，其特征在于：
所述多挡位混合动力传动装置(HT)至少还包括：变速输出机构(TG)，所述变速输出机构(TG)至少被构造成具备变速和/或差速功能，并且所述变速输出机构(TG)至少能够把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力经变速和/或差速后传递给混合动力系统的执行机构；
所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第十六齿轮(G16)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)；或
所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第十一齿轮(G11)、第十二齿轮(G12)、第十六齿轮(G16)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)、第四传动轴(14)；或
所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第十一齿轮(G11)、第十二齿轮(G12)、第十六齿轮(G16)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)；或
所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第八齿轮(G8)、第九齿轮(G9)、第十齿轮(G10)、第十六齿轮(G16)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)、第三传动轴(13)；或
所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第八齿轮(G8)、第九齿轮(G9)、第十齿轮(G10)、第十一齿轮(G11)、第十二齿轮(G12)、第十六齿轮(G16)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)、第三传动轴(13)、第四传动轴(14)；或
所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第八齿轮(G8)、第九齿轮(G9)、第十齿轮(G10)、第十一齿轮(G11)、第十二齿轮(G12)、第十六齿轮(G16)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)、第三传动轴(13)；或
所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第十六齿轮(G16)、第十五齿轮(G15)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)、第五传动轴(15)；或
所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第十一齿轮(G11)、第十二齿轮(G12)、第十六齿轮(G16)、第十五齿轮(G15)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)、第四传动轴(14)、第五传动轴(15)；或
所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第十一齿轮(G11)、第十二齿轮(G12)、第十六齿轮(G16)、第十五齿轮(G15)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)、第五传动轴(15)；或
所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第八齿轮(G8)、第九齿轮(G9)、第十齿轮(G10)、第十六齿轮(G16)、第十五齿轮(G15)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)、第三传动轴(13)、第五传动轴(15)；或
所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第八齿轮(G8)、第九齿轮(G9)、第十齿轮(G10)、第十一齿轮(G11)、第十二齿轮(G12)、第十六齿轮(G16)、第十五齿轮(G15)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)、第三传动轴(13)、第四传动轴(14)、第五传动轴(15)；或
所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第八齿轮(G8)、第九齿轮(G9)、第十齿轮(G10)、第十一齿轮(G11)、第十二齿轮(G12)、第十六齿轮(G16)、第十五齿轮(G15)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)、第三传动轴(13)、第五传动轴(15)；或
所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)用于把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力传递给所述变速输出机构(TG)；
所述第三齿轮(G3)、所述第六齿轮(G6)、所述第七齿轮(G7)、所述第十六齿轮(G16)以及所述第一同步器(SY1)通过所述第一传动轴(11)同轴连接，所述第六齿轮(G6)、所述第七齿轮(G7)均可绕所述第一传动轴(11)自由旋转，所述第一同步器(SY1)在轴向上相对于所述第一传动轴(11)可自由移动，所述第一同步器(SY1)在旋转方向上与所述第一传动轴(11)相对固定，所述第三齿轮(G3)、所述第十六齿轮(G16)与所述第一传动轴(11)之间采用固定连接，所述第一同步器(SY1)可在换挡力作用下实现与所述第六齿轮(G6)的接合与分离，所述第一同步器(SY1)可在换挡力作用下实现与所述第七齿轮(G7)的接合与分离，所述第一传动轴(11)具有实心或中空结构；
所述第四齿轮(G4)、所述第二转子轴(RS2)通过所述第二传动轴(12)同轴连接；和/或
所述第十二齿轮(G12)、所述第一转子轴(RS1)通过所述第四传动轴(14)同轴连接；和/或
所述第四传动轴(14)与所述输入轴(1)非同轴布置；和/或
所述第八齿轮(G8)、所述第九齿轮(G9)、所述第十齿轮(G10)以及所述第二同步器(SY2)通过所述第三传动轴(13)同轴连接，所述第九齿轮(G9)、所述第十齿轮(G10)均可绕所述第三传动轴(13)自由旋转，所述第二同步器(SY2)在轴向上相对于所述第三传动轴(13)可自由移动，所述第二同步器(SY2)在旋转方向上与所述第三传动轴(13)相对固定，所述第八齿轮(G8)与所述第三传动轴(13)之间采用固定连接，所述第二同步器(SY2)可在换挡力作用下实现与所述第九齿轮(G9)的接合与分离，所述第二同步器(SY2)可在换挡力作用下实现与所述第十齿轮(G10)的接合与分离，所述第三传动轴(13)具有实心或中空结构；或
所述第八齿轮(G8)、所述第九齿轮(G9)、所述第十齿轮(G10)、所述第十六齿轮(G16)以及所述第二同步器(SY2)通过所述第三传动轴(13)同轴连接，所述第九齿轮(G9)、所述第十齿轮(G10)均可绕所述第三传动轴(13)自由旋转，所述第二同步器(SY2)在轴向上相对于所述第三传动轴(13)可自由移动，所述第二同步器(SY2)在旋转方向上与所述第三传动轴(13)相对固定，所述第八齿轮(G8)、所述第十六齿轮(G16)与所述第三传动轴(13)之间采用固定连接，所述第二同步器(SY2)可在换挡力作用下实现与所述第九齿轮(G9)的接合与分离，所述第二同步器(SY2)可在换挡力作用下实现与所述第十齿轮(G10)的接合与分离，所述第三传动轴(13)具有实心或中空结构；和/或
所述第十五齿轮(G15)与所述第五传动轴(15)同轴连接，所述第五传动轴(15)具有实心或中空结构；
所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；和/或
所述第三齿轮(G3)与所述第十五齿轮(G15)相互啮合，所述第十五齿轮(G15)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；和/或
所述第八齿轮(G8)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；和/或
所述第八齿轮(G8)与所述第十五齿轮(G15)相互啮合，所述第十五齿轮(G15)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；和/或
所述第十一齿轮(G11)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第十一齿轮(G11)与所述第十二齿轮(G12)相互啮合；和/或
所述第十二齿轮(G12)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第十二齿轮(G12)与所述第十一齿轮(G11)相互啮合；和/或
所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)均与所述输入轴(1)同轴布置，或所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)均与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第二齿轮(G2)与所述第七齿轮(G7)相互啮合，所述第四齿轮(G4)与所述第十六齿轮(G16)相互啮合；或
所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)均与所述输入轴(1)同轴布置，或所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)均与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第二齿轮(G2)与所述第七齿轮(G7)相互啮合，所述第四齿轮(G4)与所述第十五齿轮(G15)相互啮合，所述第十五齿轮(G15)与所述第十六齿轮(G16)相互啮合；或
所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)均与所述输入轴(1)同轴布置，或所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)均与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第二齿轮(G2)与所述第七齿轮(G7)相互啮合，所述第一齿轮(G1)与所述第九齿轮(G9)相互啮合，所述第二齿轮(G2)与所述第十齿轮(G10)相互啮合，所述第四齿轮(G4)与所述第十六齿轮(G16)相互啮合；或
所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)均与所述输入轴(1)同轴布置，或所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)均与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第二齿轮(G2)与所述第七齿轮(G7)相互啮合，所述第一齿轮(G1)与所述第九齿轮(G9)相互啮合，所述第二齿轮(G2)与所述第十齿轮(G10)相互啮合，所述第十五齿轮(G15)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，所述第十五齿轮(G15)与所述第十六齿轮(G16)相互啮合；或
所述第五齿轮(G5)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接；
所述差速器(DIF)至少具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构；
所述第四齿轮(G4)、所述第十六齿轮(G16)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)、所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第十六齿轮(G16)均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述第六齿轮(G6)、所述第二齿轮(G2)、所述第七齿轮(G7)在轴向上均布置在所述第十六齿轮(G16)与所述第三齿轮(G3)之间；或
所述第四齿轮(G4)、所述第十六齿轮(G16)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)、所述第五齿轮(G5)、所述第十五齿轮(G15)在轴向上相对于所述第十六齿轮(G16)均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述第六齿轮(G6)、所述第二齿轮(G2)、所述第七齿轮(G7)在轴向上均布置在所述第十六齿轮(G16)与所述第三齿轮(G3)之间；或
所述第四齿轮(G4)、所述第十五齿轮(G15)、所述第十六齿轮(G16)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)、所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第十六齿轮(G16)均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述第六齿轮(G6)、所述第二齿轮(G2)、所述第七齿轮(G7)在轴向上均布置在所述第十六齿轮(G16)与所述第三齿轮(G3)之间；或
所述第四齿轮(G4)、所述第十六齿轮(G16)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)、所述第五齿轮(G5)、所述第八齿轮(G8)在轴向上相对于所述第十六齿轮(G16)均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述第六齿轮(G6)、所述第二齿轮(G2)、所述第七齿轮(G7)、所述第九齿轮(G9)、所述第十齿轮(G10)在轴向上均布置在所述第十六齿轮(G16)与所述第三齿轮(G3)之间；或
所述第四齿轮(G4)、所述第十五齿轮(G15)、所述第十六齿轮(G16)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)、所述第五齿轮(G5)、所述第八齿轮(G8)在轴向上相对于所述第十六齿轮(G16)均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述第六齿轮(G6)、所述第二齿轮(G2)、所述第七齿轮(G7)、所述第九齿轮(G9)、所述第十齿轮(G10)在轴向上均布置在所述第十六齿轮(G16)与所述第三齿轮(G3)之间；或
所述第四齿轮(G4)、所述第十六齿轮(G16)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)、所述第五齿轮(G5)、所述第八齿轮(G8)、所述第十五齿轮(G15)在轴向上相对于所述第十六齿轮(G16)均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述第六齿轮(G6)、所述第二齿轮(G2)、所述第七齿轮(G7)、所述第九齿轮(G9)、所述第十齿轮(G10)在轴向上均布置在所述第十六齿轮(G16)与所述第三齿轮(G3)之间；和/或
所述第十一齿轮(G11)、所述第十二齿轮(G12)在轴向上相对于所述第一齿轮(G1)布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧。
8.如权利要求1所述的多挡位混合动力传动装置(HT)，其特征在于：
所述多挡位混合动力传动装置(HT)至少还包括：变速输出机构(TG)，所述变速输出机构(TG)至少被构造成具备变速和/或差速功能，并且所述变速输出机构(TG)至少能够把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力经变速和/或差速后传递给混合动力系统的执行机构；
所述变速输出机构(TG)至少包括：第三行星排(PG3)、输出轴(8)；
所述第三行星排(PG3)至少是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)以及第三行星轮(P3)的单行星齿轮传动机构，所述第三行星轮(P3)保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三行星轮(P3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合，所述第三行星轮(P3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第三行星轮(P3)包含一个以上相同齿轮；或
所述第三行星排(PG3)至少是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三内行星轮(IP3)以及第三外行星轮(OP3)的双行星齿轮传动机构，所述第三内行星轮(IP3)与所述第三外行星轮(OP3)相互啮合，并且所述第三内行星轮(IP3)与所述第三外行星轮(OP3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三内行星轮(IP3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合，所述第三外行星轮(OP3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第三内行星轮(IP3)包含一个以上相同齿轮，所述第三外行星轮(OP3)包含一个以上相同齿轮；或
所述第三行星排(PG3)至少是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三左行星轮(LP3)以及第三右行星轮(RP3)的双行星齿轮传动机构，所述第三左行星轮(LP3)与所述第三右行星轮(RP3)同轴连接，所述第三左行星轮(LP3)与所述第三右行星轮(RP3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三右行星轮(RP3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合，所述第三左行星轮(LP3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第三左行星轮(LP3)包含一个以上相同齿轮，所述第三右行星轮(RP3)包含一个以上相同齿轮；
所述第三太阳轮(S3)与所述输入轴(1)同轴布置；
所述第三内齿圈(R3)与所述壳体(9)之间采用固定连接；或
所述第三行星架(PC3)与所述壳体(9)之间采用固定连接；
所述第三行星架(PC3)与所述输出轴(8)同轴连接；或
所述第三内齿圈(R3)与所述输出轴(8)同轴连接；或
所述第一内齿圈(R1)与所述第三行星架(PC3)通过所述输出轴(8)同轴连接；或
所述第一内齿圈(R1)与所述第三内齿圈(R3)通过所述输出轴(8)同轴连接；或
所述第一行星架(PC1)与所述第三内齿圈(R3)通过所述输出轴(8)同轴连接；或
所述第一行星架(PC1)与所述第三行星架(PC3)通过所述输出轴(8)同轴连接；
所述输出轴(8)具有实心或空心结构，并且所述输出轴(8)与所述输入轴(1)同轴布置，所述输出轴(8)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构。
9.如权利要求1所述的多挡位混合动力传动装置(HT)，其特征在于：
所述多挡位混合动力传动装置(HT)至少还包括：变速输出机构(TG)，所述变速输出机构(TG)至少被构造成具备变速和/或差速功能，并且所述变速输出机构(TG)至少能够把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力经变速和/或差速后传递给混合动力系统的执行机构；
所述变速输出机构(TG)至少包括：第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第八齿轮(G8)、第九齿轮(G9)、第十齿轮(G10)、第十一齿轮(G11)、第十二齿轮(G12)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)、输出轴(8)；或
所述变速输出机构(TG)至少包括：第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第八齿轮(G8)、第九齿轮(G9)、第十齿轮(G10)、第十一齿轮(G11)、第十二齿轮(G12)、第十三齿轮(G13)、第十四齿轮(G14)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)、第三传动轴(13)、输出轴(8)；或
所述变速输出机构(TG)至少包括：第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第八齿轮(G8)、第九齿轮(G9)、第十齿轮(G10)、第十一齿轮(G11)、第十二齿轮(G12)、第二传动轴(12)、输出轴(8)；或
所述变速输出机构(TG)至少包括：第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第八齿轮(G8)、第九齿轮(G9)、第十齿轮(G10)、第十一齿轮(G11)、第十二齿轮(G12)、第十三齿轮(G13)、第十四齿轮(G14)、第二传动轴(12)、第三传动轴(13)、输出轴(8)；或
所述变速输出机构(TG)至少包括：第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第八齿轮(G8)、第九齿轮(G9)、第十齿轮(G10)、第十一齿轮(G11)、第十二齿轮(G12)、第十五齿轮(G15)、第二传动轴(12)、第五传动轴(15)、输出轴(8)；或
所述变速输出机构(TG)至少包括：第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第八齿轮(G8)、第九齿轮(G9)、第十齿轮(G10)、第十一齿轮(G11)、第十二齿轮(G12)、第十三齿轮(G13)、第十四齿轮(G14)、第十五齿轮(G 15)、第二传动轴(12)、第三传动轴(13)、第五传动轴(15)、输出轴(8)；
所述第八齿轮(G8)、和/或所述第五齿轮(G5)、所述第九齿轮(G9)用于把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力传递给所述变速输出机构(TG)；和/或
所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(11)同轴连接，所述第一传动轴(11)具有实心或中空结构；
所述第六齿轮(G6)、所述第十一齿轮(G11)、所述第十二齿轮(G12)与所述第一同步器(SY1)通过所述第二传动轴(12)同轴连接，所述第十一齿轮(G11)、所述第十二齿轮(G12)均可绕所述第二传动轴(12)自由旋转，所述第一同步器(SY1)在轴向上相对于所述第二传动轴(12)可自由移动，所述第一同步器(SY1)在旋转方向上与所述第二传动轴(12)相对固定，所述第六齿轮(G6)与所述第一传动轴(11)之间采用固定连接，所述第一同步器(SY1)可在换挡力作用下实现与所述第十一齿轮(G11)的接合与分离，所述第一同步器(SY1)可在换挡力作用下实现与所述第十二齿轮(G12)的接合与分离，所述第二传动轴(12)具有实心或中空结构；和/或
所述第七齿轮(G7)、所述第十三齿轮(G13)、所述第十四齿轮(G14)与所述第二同步器(SY2)通过所述第三传动轴(13)同轴连接，所述第十三齿轮(G13)、所述第十四齿轮(G14)均可绕所述第三传动轴(13)自由旋转，所述第二同步器(SY2)在轴向上相对于所述第三传动轴(13)可自由移动，所述第二同步器(SY2)在旋转方向上与所述第三传动轴(13)相对固定，所述第七齿轮(G7)与所述第三传动轴(13)之间采用固定连接，所述第二同步器(SY2)可在换挡力作用下实现与所述第十三齿轮(G13)的接合与分离，所述第一同步器(SY1)可在换挡力作用下实现与所述第十四齿轮(G14)的接合与分离，所述第三传动轴(13)具有实心或中空结构；和/或
所述第十齿轮(G10)与所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)具有实心或中空结构；
所述第十五齿轮(G15)与所述第五传动轴(15)同轴连接，所述第五传动轴(15)具有实心或中空结构；
第八齿轮(G8)、第九齿轮(G9)、和/或所述第四齿轮(G4)、和/或所述第五齿轮(G5)均与所述输入轴(1)同轴布置，和/或所述输出轴(8)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一同步器(SY1)与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第二同步器(SY2)与所述输入轴(1)非同轴布置；
所述第四齿轮(G4)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合，所述第八齿轮(G8)与所述第十一齿轮(G11)相互啮合，所述第九齿轮(G9)与所述第十二齿轮(G12)相互啮合，所述第六齿轮(G6)与所述第十齿轮(G10)相互啮合；或
所述第四齿轮(G4)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合，所述第八齿轮(G8)与所述第十一齿轮(G11)相互啮合，所述第八齿轮(G8)与所述第十三齿轮(G13)相互啮合，所述第九齿轮(G9)与所述第十二齿轮(G12)相互啮合，所述第九齿轮(G9)与所述第十四齿轮(G14)相互啮合，所述第六齿轮(G6)与所述第十齿轮(G10)相互啮合，所述第七齿轮(G7)与所述第十齿轮(G10)相互啮合；或
所述第八齿轮(G8)与所述第十一齿轮(G11)相互啮合，所述第九齿轮(G9)与所述第十二齿轮(G12)相互啮合，所述第六齿轮(G6)与所述第十齿轮(G10)相互啮合；或
所述第八齿轮(G8)与所述第十一齿轮(G11)相互啮合，所述第八齿轮(G8)与所述第十三齿轮(G13)相互啮合，所述第九齿轮(G9)与所述第十二齿轮(G12)相互啮合，所述第九齿轮(G9)与所述第十四齿轮(G14)相互啮合，所述第六齿轮(G6)与所述第十齿轮(G10)相互啮合，所述第七齿轮(G7)与所述第十齿轮(G10)相互啮合；
所述第十齿轮(G10)布置在远离所述发动机(ICE)一侧，第八齿轮(G8)、和/或第四齿轮(G4)、和/或第五齿轮(G5)、第九齿轮(G9)、所述第一同步器(SY1)、和/或所述第二同步器(SY2)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第十齿轮(G10)之间。
10.如权利要求1所述的多挡位混合动力传动装置(HT)，其特征在于：——除以上所有TG
所述多挡位混合动力传动装置(HT)至少还包括：变速输出机构(TG)，所述变速输出机构(TG)至少被构造成具备变速和/或差速功能，并且所述变速输出机构(TG)至少能够把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力经变速和/或差速后传递给混合动力系统的执行机构；
所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第一传动轴(11)以及输出轴(8)，所述第一齿轮(G1)为内齿轮或外齿轮，所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(11)同轴连接，所述第一行星架(PC1)与所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一齿轮(G1)、所述第一行星架(PC1)通过所述输出轴8同轴连接，或所述第二离合器(C2)、所述第一齿轮(G1)、所述第一行星架(PC1)通过所述输出轴8同轴连接，或所述第二离合器(C2)、所述第一齿轮(G1)、所述第一内齿圈(R1)通过所述输出轴8同轴连接，或所述第二离合器(C2)、所述第一内齿圈(R1)通过所述输出轴8同轴连接，或所述第二离合器(C2)、所述第一行星架(PC1)通过所述输出轴8同轴连接，所述输出轴(8)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，和/或所述第四齿轮(G4)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与第四齿轮(G4)在轴向上均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧；或
所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第四齿轮(G4)、第六齿轮(G6)、第三传动轴(13)以及输出轴(8)，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第六齿轮(G6)与所述第三传动轴(13)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)与所述第一齿轮(G1)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第一齿轮(G1)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述输出轴(8)同轴连接，或所述第二离合器(C2)、所述第一行星架(PC1)、所述第一齿轮(G1)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第二离合器(C2)、所述第一行星架(PC1)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第二离合器(C2)、所述第一内齿圈(R1)通过所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，和/或所述第四齿轮(G4)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第四齿轮(G4) 与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第一齿轮(G1)为内齿轮或外齿轮；或
所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第九齿轮(G9)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)以及第二传动轴(12)，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(11)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第二传动轴(12)同轴连接，所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第九齿轮(G9)与所述第一齿轮(G1)之间采用同轴固定连接，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合，所述第四齿轮(G4)与所述第九齿轮(G9)相互啮合，所述第九齿轮(G9)为内齿轮或外齿轮，所述第五齿轮(G5)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接，所述差速器(DIF)至少具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第四齿轮(G4)与所述第九齿轮(G9)在轴向上均布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)在轴向上均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第二齿轮(G2)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧；或
所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第七齿轮(G7)、第八齿轮(G8)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)以及第五传动轴(15)，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(11)同轴连接，所述第四齿轮(G4)、所述第二转子轴(RS2)通过所述第二传动轴(12)同轴连接，所述第七齿轮(G7)与所述第八齿轮(G8)通过所述第五传动轴(15)同轴连接，所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合，所述第四齿轮(G4)与所述第八齿轮(G8)相互啮合，所述第七齿轮(G7)与所述第一齿轮(G1)相互啮合，所述第五齿轮(G5)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接，所述差速器(DIF)至少具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)在轴向上均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第四齿轮(G4)以及所述第八齿轮(G8)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)以及所述第七齿轮(G7)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧；或
所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、差速器(DIF)、第三传动轴(13)、第四传动轴(14)、第五传动轴(15)、第三行星排(PG3)，所述第三行星排(PG3)至少是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)以及第三行星轮(P3)的单行星齿轮传动机构，或所述第三行星排(PG3)至少是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三内行星轮(IP3)以及第三外行星轮(OP3)的双行星齿轮传动机构，或所述第三行星排(PG3)至少是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三左行星轮(LP3)以及第三右行星轮(RP3)的双行星齿轮传动机构，和/或所述第三行星轮(P3)保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三行星轮(P3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三行星轮(P3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，和/或所述第三内行星轮(IP3)与所述第三外行星轮(OP3)相互啮合、并且所述第三内行星轮(IP3)与所述第三外行星轮(OP3)均保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三内行星轮(IP3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三外行星轮(OP3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，和/或所述第三左行星轮(LP3)与所述第三右行星轮(RP3)同轴连接、所述第三左行星轮(LP3)与所述第三右行星轮(RP3)均保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三右行星轮(RP3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三左行星轮(LP3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合、所述第三左行星轮(LP3)包含一个以上相同齿轮、所述第三右行星轮(RP3)包含一个以上相同齿轮，所述第三内齿圈(R3)或所述第三行星架(PC3)与所述壳体(9)之间采用固定连接，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第六齿轮(G6)与所述第三传动轴(13)同轴连接，所述第三太阳轮(S3)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第四传动轴(14)同轴连接，所述第三行星架(PC3) 与所述第四齿轮(G4)通过所述第五传动轴(15)同轴连接，或所述第三内齿圈(R3)与所述第四齿轮(G4)通过所述第五传动轴(15)同轴连接，所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合、所述第六齿轮(G6)与所述第五齿轮(G5)相互啮合、所述第五齿轮(G5)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合、所述第六齿轮(G6)与所述第五齿轮(G5)相互啮合、所述第一齿轮(G1)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合、所述第六齿轮(G6)与所述第四齿轮(G4)相互啮合、所述第五齿轮(G5)与所述第一齿轮(G1)相互啮合，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合、所述第六齿轮(G6)与所述第四齿轮(G4)相互啮合、所述第四齿轮(G4)与所述第五齿轮(G5)相互啮合，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第五齿轮(G5)相互啮合、所述第五齿轮(G5)与所述第六齿轮(G6)相互啮合、所述第六齿轮(G6)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第五齿轮(G5)相互啮合、所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合、所述第六齿轮(G6)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，所述第五齿轮(G5)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接，所述差速器(DIF)至少具备差速功能，并且所述差速器(DIF)具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第一齿轮(G1)、所述第四齿轮(G4)、所述第五齿轮(G5)、所述第六齿轮(G6)在轴向上均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧，或所述第一齿轮(G1)、所述第四齿轮(G4)、所述第五齿轮(G5)、所述第六齿轮(G6)在轴向上均布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三行星排(PG3)在轴向上相对于所述第四齿轮(G4)布置在远离所述发动机(ICE)一侧，或所述第三行星排(PG3)在轴向上相对于所述第四齿轮(G4)布置在靠近所述发动机(ICE)一侧；或
所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第四传动轴(14)、第五传动轴(15)、第三行星排(PG3)，所述第三行星排(PG3)至少是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)以及第三行星轮(P3)的单行星齿轮传动机构，或所述第三行星排(PG3)至少是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三内行星轮(IP3)以及第三外行星轮(OP3)的双行星齿轮传动机构，或所述第三行星排(PG3)至少是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三左行星轮(LP3)以及第三右行星轮(RP3)的双行星齿轮传动机构，和/或所述第三行星轮(P3)保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三行星轮(P3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三行星轮(P3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，和/或所述第三内行星轮(IP3)与所述第三外行星轮(OP3)相互啮合、并且所述第三内行星轮(IP3)与所述第三外行星轮(OP3)均保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三内行星轮(IP3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三外行星轮(OP3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，和/或所述第三左行星轮(LP3)与所述第三右行星轮(RP3)同轴连接、所述第三左行星轮(LP3)与所述第三右行星轮(RP3)均保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三右行星轮(RP3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三左行星轮(LP3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合、所述第三左行星轮(LP3)包含一个以上相同齿轮、所述第三右行星轮(RP3)包含一个以上相同齿轮，所述第三内齿圈(R3)或所述第三行星架(PC3)与所述壳体(9)之间采用固定连接，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(11)同轴连接，所述第三太阳轮(S3)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第四传动轴(14)同轴连接，所述第三行星架(PC3)与所述第四齿轮(G4)通过所述第五传动轴(15)同轴连接，或所述第三内齿圈(R3)与所述第四齿轮(G4)通过所述第五传动轴(15)同轴连接，所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合、所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合、所述第四齿轮(G4)与所述第五齿轮(G5)相互啮合，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合、所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合、所述第四齿轮(G4)与所述第一齿轮(G1)相互啮合，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2) 相互啮合、所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合、所述第四齿轮(G4)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合、所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合、所述第四齿轮(G4)与所述第三齿轮(G3)相互啮合，所述第五齿轮(G5)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接，所述差速器(DIF)至少具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)在轴向上均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，或所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)、所述第四齿轮(G4)在轴向上均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)、所述第五齿轮(G5)、所述第四齿轮(G4)在轴向上相对于所述第二齿轮(G2)均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，或所述第三齿轮(G3)、所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第二齿轮(G2)均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第三行星排(PG3)在轴向上相对于所述第四齿轮(G4)布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧；或
所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第三传动轴(13)、第四传动轴(14)、第五传动轴(15)、第三行星排(PG3)，所述第三行星排(PG3)至少是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)以及第三行星轮(P3)的单行星齿轮传动机构，或所述第三行星排(PG3)至少是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三内行星轮(IP3)以及第三外行星轮(OP3)的双行星齿轮传动机构，或所述第三行星排(PG3)至少是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三左行星轮(LP3)以及第三右行星轮(RP3)的双行星齿轮传动机构，和/或所述第三行星轮(P3)保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三行星轮(P3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三行星轮(P3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，和/或所述第三内行星轮(IP3)与所述第三外行星轮(OP3)相互啮合、并且所述第三内行星轮(IP3)与所述第三外行星轮(OP3)均保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三内行星轮(IP3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三外行星轮(OP3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，和/或所述第三左行星轮(LP3)与所述第三右行星轮(RP3)同轴连接、所述第三左行星轮(LP3)与所述第三右行星轮(RP3)均保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三右行星轮(RP3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三左行星轮(LP3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合、所述第三左行星轮(LP3)包含一个以上相同齿轮、所述第三右行星轮(RP3)包含一个以上相同齿轮，所述第三内齿圈(R3)或所述第三行星架(PC3)与所述壳体(9)之间采用固定连接，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(11)同轴连接，所述第六齿轮(G6)与所述第三传动轴(13)同轴连接，所述第三太阳轮(S3)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第四传动轴(14)同轴连接，所述第三行星架(PC3)与所述第四齿轮(G4)通过所述第五传动轴(15)同轴连接，或所述第三内齿圈(R3)与所述第四齿轮(G4)通过所述第五传动轴(15)同轴连接，所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合、所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合、所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合、所述第六齿轮(G6)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合、所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合、所述第二齿轮(G2)与所述第六齿轮(G6)相互啮合、所述第六齿轮(G6)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合、所述第六齿轮(G6)与所述第二齿轮(G2)相互啮合、所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合、所述第二齿轮(G2)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合、所述第三齿轮(G3)与所述第六齿轮(G6)相互啮合、所述第二齿轮(G2)与所述第四齿轮(G4)相互啮合、所述第六齿轮(G6)与所述第五齿轮(G5)相互啮合，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合、所述第三齿轮(G3)与所述第六齿轮(G6)相互啮合、所述第六齿轮(G6)与所述第四齿轮(G4)相互啮合、所述第六齿轮(G6)与所述第五齿轮(G5)相互啮合，所述第五齿轮(G5)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接，所述差速器(DIF)至少具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)、所述第四齿轮(G4)、所述第六齿轮(G6)在轴向上均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，或所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)、所述第四齿轮(G4)在轴向上均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，或所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)在轴向上均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)、所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第二齿轮(G2)均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，或所述第三齿轮(G3)、所述第五齿轮(G5)、所述第六齿轮(G6)在轴向上相对于所述第二齿轮(G2)均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，或所述第三齿轮(G3)、所述第五齿轮(G5)、所述第六齿轮(G6)、所述第四齿轮(G4)在轴向上相对于所述第二齿轮(G2)均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第三行星排(PG3)在轴向上相对于所述第四齿轮(G4)布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧；或
所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、和/或第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第八齿轮(G8)、第九齿轮(G9)、差速器(DIF)、所述第一传动轴(11)，和/或第三传动轴(13)、第四传动轴(14)、第五传动轴(15)、第六传动轴(16)，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(11)同轴连接，和/或所述第六齿轮(G6)与所述第三传动轴(13)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第四传动轴(14)同轴连接，所述第七齿轮(G7)与所述第九齿轮(G9)通过所述第五传动轴(15)同轴连接，所述第八齿轮(G8)与所述第六传动轴(16)同轴连接，所述第九齿轮(G9)为内齿轮或外齿轮，所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合、所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合、所述第一齿轮(G1)与所述第七齿轮(G7)相互啮合、所述第四齿轮(G4)与所述第八齿轮(G8)相互啮合、所述第八齿轮(G8)与所述第九齿轮(G9)相互啮合，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合、所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合、所述第二齿轮(G2)与所述第七齿轮(G7)相互啮合、所述第四齿轮(G4)与所述第八齿轮(G8)相互啮合、所述第八齿轮(G8)与所述第九齿轮(G9)相互啮合，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合、所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合、所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合、所述第六齿轮(G6)与所述第七齿轮(G7)相互啮合、所述第四齿轮(G4)与所述第八齿轮(G8)相互啮合、所述第八齿轮(G8)与所述第九齿轮(G9)相互啮合，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合、所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合、所述第二齿轮(G2)与所述第六齿轮(G6)相互啮合、所述第六齿轮(G6)与所述第七齿轮(G7)相互啮合、所述第四齿轮(G4)与所述第八齿轮(G8)相互啮合、所述第八齿轮(G8)与所述第九齿轮(G9)相互啮合，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合、所述第六齿轮(G6)与所述第二齿轮(G2)相互啮合、所述第二齿轮(G2)与所述第七齿轮(G7)相互啮合、所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合、所述第四齿轮(G4)与所述第八齿轮(G8)相互啮合、所述第八齿轮(G8)与所述第九齿轮(G9)相互啮合，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合、所述第六齿轮(G6)与所述第二齿轮(G2)相互啮合、所述第一齿轮(G1)与所述第七齿轮(G7)相互啮合、所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合、所述第四齿轮(G4)与所述第八齿轮(G8)相互啮合、所述第八齿轮(G8)与所述第九齿轮(G9)相互啮合，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合、所述第三齿轮(G3)与所述第六齿轮(G6)相互啮合、所述第六齿轮(G6)与所述第五齿轮(G5)相互啮合、所述第二齿轮(G2)与所述第七齿轮(G7)相互啮合、所述第四齿轮(G4)与所述第八齿轮(G8)相互啮合、所述第八齿轮(G8)与所述第九齿轮(G9)相互啮合，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合、所述第三齿轮(G3)与所述第六齿轮(G6)相互啮合、所述第六齿轮(G6)与所述第五齿轮(G5)相互啮合、所述第一齿轮(G1)与所述第七齿轮(G7)相互啮合、所述第四齿轮(G4)与所述第八齿轮(G8)相互啮合、所述第八齿轮(G8)与所述第九齿轮(G9)相互啮合，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合、所述第三齿轮(G3)与所述第六齿轮(G6)相互啮合、所述第六齿轮(G6)与所述第五齿轮(G5)相互啮合、所述第六齿轮(G6)与所述第七齿轮(G7)相互啮合、所述第四齿轮(G4)与所述第八齿轮(G8)相互啮合、所述第八齿轮(G8)与所述第九齿轮(G9)相互啮合，所述第五齿轮(G5)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接，所述差速器(DIF)至少具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)、所述第七齿轮(G7)在轴向上均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)、所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第二齿轮(G2)均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，或所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)、所述第六齿轮(G6)、所述第七齿轮(G7)在轴向上均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)、所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第二齿轮(G2)均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，或所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)、所述第七齿轮(G7)在轴向上均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)、所述第六齿轮(G6)、所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第二齿轮(G2)均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，或所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)在轴向上均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)、所述第六齿轮(G6)、所述第七齿轮(G7)、所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第二齿轮(G2)均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，和/或所述第四齿轮(G4)、所述第八齿轮(G8)、所述第九齿轮(G9)在轴向上相对于所述第七齿轮(G7)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧；或
所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、和/或第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第八齿轮(G8)、第九齿轮(G9)、差速器(DIF)、和/或第三传动轴(13)、第四传动轴(14)、第五传动轴(15)、第六传动轴(16)，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力传递给所述变速输出机构(TG)，和/或所述第六齿轮(G6)与所述第三传动轴(13)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第四传动轴(14)同轴连接，所述第七齿轮(G7)与所述第九齿轮(G9)通过所述第五传动轴(15)同轴连接，所述第八齿轮(G8)与所述第六传动轴(16)同轴连接，所述第九齿轮(G9)为内齿轮或外齿轮，所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第五齿轮(G5)相互啮合、所述第五齿轮(G5)与所述第七齿轮(G7)相互啮合、所述第四齿轮(G4)与所述第八齿轮(G8)相互啮合、所述第八齿轮(G8)与所述第九齿轮(G9)相互啮合，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第七齿轮(G7)相互啮合、所述第七齿轮(G7)与所述第五齿轮(G5)相互啮合、所述第四齿轮(G4)与所述第八齿轮(G8)相互啮合、所述第八齿轮(G8)与所述第九齿轮(G9)相互啮合，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第五齿轮(G5)相互啮合、所述第一齿轮(G1)与所述第七齿轮(G7)相互啮合、所述第四齿轮(G4)与所述第八齿轮(G8)相互啮合、所述第八齿轮(G8)与所述第九齿轮(G9)相互啮合，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合、所述第六齿轮(G6)与所述第五齿轮(G5)相互啮合、所述第五齿轮(G5)与所述第七齿轮(G7)相互啮合、所述第四齿轮(G4)与所述第八齿轮(G8)相互啮合、所述第八齿轮(G8)与所述第九齿轮(G9)相互啮合，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合、所述第六齿轮(G6)与所述第五齿轮(G5)相互啮合、所述第一齿轮(G1)与所述第七齿轮(G7)相互啮合、所述第四齿轮(G4)与所述第八齿轮(G8)相互啮合、所述第八齿轮(G8)与所述第九齿轮(G9)相互啮合，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第五齿轮(G5)相互啮合、所述第六齿轮(G6)与所述第五齿轮(G5)相互啮合、所述第六齿轮(G6)与所述第七齿轮(G7)相互啮合、所述第四齿轮(G4)与所述第八齿轮(G8)相互啮合、所述第八齿轮(G8)与所述第九齿轮(G9)相互啮合，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第五齿轮(G5)相互啮合、所述第六齿轮(G6)与所述第一齿轮(G1)相互啮合、所述第六齿轮(G6)与所述第七齿轮(G7)相互啮合、所述第四齿轮(G4)与所述第八齿轮(G8)相互啮合、所述第八齿轮(G8)与所述第九齿轮(G9)相互啮合，所述第五齿轮(G5)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接，所述差速器(DIF)至少具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第一齿轮(G1)、所述第五齿轮(G5)、和/或所述第六齿轮(G6)、所述第七齿轮(G7)在轴向上均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第四齿轮(G4)、所述第八齿轮(G8)、所述第九齿轮(G9)在轴向上相对于所述第七齿轮(G7)均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧；或
所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第五齿轮(G5)、和/或第六齿轮(G6)、差速器(DIF)、第三行星排(PG3)、第一传动轴(11)、和/或第三传动轴(13)、第四传动轴(14)，所述第三行星排(PG3)至少是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)以及第三行星轮(P3)的单行星齿轮传动机构，或所述第三行星排(PG3)至少是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三内行星轮(IP3)以及第三外行星轮(OP3)的双行星齿轮传动机构，或所述第三行星排(PG3)至少是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三左行星轮(LP3)以及第三右行星轮(RP3)的双行星齿轮传动机构，和/或所述第三行星轮(P3)保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三行星轮(P3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三行星轮(P3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，和/或所述第三内行星轮(IP3)与所述第三外行星轮(OP3)相互啮合、并且所述第三内行星轮(IP3)与所述第三外行星轮(OP3)均保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三内行星轮(IP3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三外行星轮(OP3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，和/或所述第三左行星轮(LP3)与所述第三右行星轮(RP3)同轴连接、所述第三左行星轮(LP3)与所述第三右行星轮(RP3)均保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三右行星轮(RP3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三左行星轮(LP3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合、所述第三左行星轮(LP3)包含一个以上相同齿轮、所述第三右行星轮(RP3)包含一个以上相同齿轮，所述第三内齿圈(R3)或所述第三行星架(PC3)与所述壳体(9)之间采用固定连接，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(11)同轴连接，和/或所述第六齿轮(G6)与所述第三传动轴(13)同轴连接，所述第三太阳轮(S3)与所述第五齿轮(G5)通过所述第四传动轴(14)同轴连接，所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)所述第二齿轮(G2)相互啮合、所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合、所述第六齿轮(G6)与所述第二齿轮(G2)相互啮合、所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合、所述第三齿轮(G3)与所述第六齿轮(G6)相互啮合、所述第六齿轮(G6)与所述第五齿轮(G5)相互啮合，所述第三行星架(PC3)或所述第三内齿圈(R3)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接，所述差速器(DIF)至少具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)在轴向上均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，或所述第一齿轮(G1)、所述第六齿轮(G6)以及所述第二齿轮(G2)在轴向上均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，或所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)在轴向上均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)以及所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第二齿轮(G2)均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，或所述第三齿轮(G3)以及所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第二齿轮(G2)均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，或所述第三齿轮(G3)、所述第六齿轮(G6)以及所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第二齿轮(G2)均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第三行星排(PG3)在轴向上相对于所述第五齿轮(G5)布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧；或
所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、和/或第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第八齿轮(G8)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)、和/或第三传动轴(13)以及第五传动轴(15)，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(11)同轴连接，所述第四齿轮(G4)、所述第二转子轴(RS2)通过所述第二传动轴(12)同轴连接，和/或所述第六齿轮(G6)与所述第三传动轴(13)同轴连接，所述第七齿轮(G7)与所述第八齿轮(G8)通过所述第五传动轴(15)同轴连接，所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合、所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合、所述第七齿轮(G7)与所述第一齿轮(G1)相互啮合、所述第八齿轮(G8)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合、所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合、所述第七齿轮(G7)与所述第一齿轮(G1)相互啮合、所述第八齿轮(G8)与所述第六齿轮(G6)相互啮合、所述第六齿轮(G6)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，所述第五齿轮(G5)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接，所述差速器(DIF)至少具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)在轴向上均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第四齿轮(G4)、所述第八齿轮(G8)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，或所述第四齿轮(G4)、所述第六齿轮(G6)以及所述第八齿轮(G8)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)以及所述第七齿轮(G7)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧；或
所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第九齿轮(G9)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)以及第三传动轴(13)，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(11)同轴连接，所述第六齿轮(G6)与所述第三传动轴(13)同轴连接，所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，和/或所述第九齿轮(G9)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合，所述第四齿轮(G4)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第九齿轮(G9)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第九齿轮(G9)为内齿轮或外齿轮，所述第五齿轮(G5)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接，所述差速器(DIF)至少具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)在轴向上均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第四齿轮(G4)、所述第六齿轮(G6)以及所述第九齿轮(G9)在轴向上相对于所述第一齿轮(G1)均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧；或
所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第七齿轮(G7)、第八齿轮(G8)、第九齿轮(G9)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)以及第五传动轴(15)，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(11)同轴连接，所述第七齿轮(G7)与所述第八齿轮(G8)通过所述第五传动轴(15)同轴连接，所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，和/或所述第九齿轮(G9)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合，所述第四齿轮(G4)与所述第八齿轮(G8)相互啮合，所述第九齿轮(G9)与所述第七齿轮(G7)相互啮合，所述第九齿轮(G9)为内齿轮或外齿轮，所述第五齿轮(G5)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接，所述差速器(DIF)至少具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)在轴向上均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第四齿轮(G4)、所述第八齿轮(G8)、所述第七齿轮(G7)以及所述第九齿轮(G9)在轴向上相对于所述第一齿轮(G1)均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧；或
所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第六齿轮(G6)、第九齿轮(G9)、第十齿轮(G10)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第三传动轴(13)、第四传动轴(14)以及第三行星排(PG3)，所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)以及第三行星轮(P3)的单行星齿轮传动机构，或所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三内行星轮(IP3)以及第三外行星轮(OP3)的双行星齿轮传动机构，或所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三左行星轮(LP3)以及第三右行星轮(RP3)的双行星齿轮传动机构，和/或所述第三行星轮(P3)保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三行星轮(P3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三行星轮(P3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，和/或所述第三内行星轮(IP3)与所述第三外行星轮(OP3)相互啮合、并且所述第三内行星轮(IP3)与所述第三外行星轮(OP3)均保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三内行星轮(IP3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三外行星轮(OP3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，和/或所述第三左行星轮(LP3)与所述第三右行星轮(RP3)同轴连接、所述第三左行星轮(LP3)与所述第三右行星轮(RP3)均保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三右行星轮(RP3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三左行星轮(LP3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合、所述第三左行星轮(LP3)包含一个以上相同齿轮、所述第三右行星轮(RP3)包含一个以上相同齿轮，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(11)同轴连接，所述第六齿轮(G6)与所述第三传动轴(13)同轴连接，所述第十齿轮(G10)与所述第三太阳轮(S3)通过所述第四传动轴(14)同轴连接，所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，和/或所述第九齿轮(G9)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第十齿轮(G10)相互啮合，所述第四齿轮(G4)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第六齿轮(G6)与所述第九齿轮(G9)相互啮合，所述第九齿轮(G9)为内齿轮或外齿轮，所述差速器(DIF)至少具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第三行星架(PC3)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接、所述第三内齿圈(R3)与所述壳体(9)之间采用固定连接，或所述第三内齿圈(R3)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接、所述第三行星架(PC3)与所述壳体(9)之间采用固定连接，所述第三齿轮(G3)与所述第十齿轮(G10)在轴向上均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三行星排(PG3)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第四齿轮(G4)、所述第六齿轮(G6)以及所述第九齿轮(G9)在轴向上相对于所述第一齿轮(G1)均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧；或
所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第七齿轮(G7)、第八齿轮(G8)、第九齿轮(G9)、第十齿轮(G10)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第四传动轴(14)、第五传动轴(15)以及所述第三行星排(PG3)，所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)以及第三行星轮(P3)的单行星齿轮传动机构，或所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三内行星轮(IP3)以及第三外行星轮(OP3)的双行星齿轮传动机构，或所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三左行星轮(LP3)以及第三右行星轮(RP3)的双行星齿轮传动机构，和/或所述第三行星轮(P3)保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三行星轮(P3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三行星轮(P3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，和/或所述第三内行星轮(IP3)与所述第三外行星轮(OP3)相互啮合、并且所述第三内行星轮(IP3)与所述第三外行星轮(OP3)均保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三内行星轮(IP3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三外行星轮(OP3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，和/或所述第三左行星轮(LP3)与所述第三右行星轮(RP3)同轴连接、所述第三左行星轮(LP3)与所述第三右行星轮(RP3)均保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三右行星轮(RP3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三左行星轮(LP3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合、所述第三左行星轮(LP3)包含一个以上相同齿轮、所述第三右行星轮(RP3)包含一个以上相同齿轮，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(11)同轴连接，所述第七齿轮(G7)与所述第八齿轮(G8)通过所述第五传动轴(15)同轴连接，所述第十齿轮(G10)与所述第三太阳轮(S3)通过所述第四传动轴(14)同轴连接，所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，和/或所述第九齿轮(G9)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第十齿轮(G10)相互啮合，所述第四齿轮(G4)与所述第八齿轮(G8)相互啮合，所述第七齿轮(G7)与所述第九齿轮(G9)相互啮合，所述第九齿轮(G9)为内齿轮或外齿轮，所述差速器(DIF)至少具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第三行星架(PC3)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接、所述第三内齿圈(R3)与所述壳体(9)之间采用固定连接，或所述第三内齿圈(R3)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接、所述第三行星架(PC3)与所述壳体(9)之间采用固定连接，所述第三齿轮(G3)与所述第十齿轮(G10)在轴向上均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三行星排(PG3)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第四齿轮(G4)、所述第八齿轮(G8)、所述第七齿轮(G7)以及所述第九齿轮(G9)在轴向上相对于所述第一齿轮(G1)均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧；或
所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第十一齿轮(G11)、第十二齿轮(G12)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)、第五传动轴(15)，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(11)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第二传动轴(12)同轴连接，所述第十一齿轮(G11)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第五传动轴(15)同轴连接，所述第一太阳轮(S1)、所述第十二齿轮(G12)之间采用同轴固定连接，所述第一齿轮(G1)以及所述第十二齿轮(G12)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第一齿轮(G1)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合，所述第十一齿轮(G11)与所述第十二齿轮(G12)相互啮合，所述第五齿轮(G5)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接，所述差速器(DIF)至少具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第三齿轮(G3)与第五齿轮(G5)在轴向上均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)以及所述第四齿轮(G4)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第十一齿轮(G11)以及所述第十二齿轮(G12)在轴向上相对于所述第一齿轮(G1)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧；或
所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第十一齿轮(G11)、第十二齿轮(G12)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)、第三传动轴(13)、第五传动轴(15)，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(11)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第二传动轴(12)同轴连接，所述第六齿轮(G6)与所述第三传动轴(13)同轴连接，所述第十一齿轮(G11)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第五传动轴(15)同轴连接，所述第一太阳轮(S1)与所述第十二齿轮(G12)之间采用同轴固定连接，所述第一齿轮(G1)以及所述第十二齿轮(G12)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合，所述第四齿轮(G4)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第十一齿轮(G11)与所述第十二齿轮(G12)相互啮合，所述第五齿轮(G5)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接，所述差速器(DIF)至少具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第三齿轮(G3)与第五齿轮(G5)在轴向上均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)、所述第六齿轮(G6)以及所述第四齿轮(G4)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第十一齿轮(G11)以及所述第十二齿轮(G12)在轴向上相对于所述第一齿轮(G1)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧；或
所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第十齿轮(G10)、第十一齿轮(G11)、第十二齿轮(G12)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)、第五传动轴(15)、第六传动轴(16)、第三行星排(PG3)，所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)以及第三行星轮(P3)的单行星齿轮传动机构，或所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三内行星轮(IP3)以及第三外行星轮(OP3)的双行星齿轮传动机构，或所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三左行星轮(LP3)以及第三右行星轮(RP3)的双行星齿轮传动机构，和/或所述第三行星轮(P3)保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三行星轮(P3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三行星轮(P3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，和/或所述第三内行星轮(IP3)与所述第三外行星轮(OP3)相互啮合、并且所述第三内行星轮(IP3)与所述第三外行星轮(OP3)均保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三内行星轮(IP3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三外行星轮(OP3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，和/或所述第三左行星轮(LP3)与所述第三右行星轮(RP3)同轴连接、所述第三左行星轮(LP3)与所述第三右行星轮(RP3)均保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三右行星轮(RP3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三左行星轮(LP3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合、所述第三左行星轮(LP3)包含一个以上相同齿轮、所述第三右行星轮(RP3)包含一个以上相同齿轮，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(11)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第二传动轴(12)同轴连接，所述第十一齿轮(G11)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第五传动轴(15)同轴连接，所述第十齿轮(G10)与所述第三太阳轮(S3)通过所述第六传动轴(16)同轴连接，所述第一太阳轮(S1)与所述第十二齿轮(G12)之间采用同轴固定连接，所述第一齿轮(G1)以及所述第十二齿轮(G12)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第一齿轮(G1)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第十齿轮(G10)相互啮合，所述第十一齿轮(G11)与所述第十二齿轮(G12)相互啮合，所述差速器(DIF)至少具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第三行星架(PC3)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接、所述第三内齿圈(R3)与所述壳体(9)之间采用固定连接，或所述第三内齿圈(R3)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接、所述第三行星架(PC3)与所述壳体(9)之间采用固定连接，所述第三齿轮(G3)与第十齿轮(G10)在轴向上均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)以及所述第四齿轮(G4)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三行星排(PG3)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第十一齿轮(G11)以及所述第十二齿轮(G12)在轴向上相对于所述第一齿轮(G1)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧；或
所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第六齿轮(G6)、第十一齿轮(G11)、第十二齿轮(G12)、第十齿轮(G10)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)、第三传动轴(13)、第五传动轴(15)、第六传动轴(16)、第三行星排(PG3)，所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)以及第三行星轮(P3)的单行星齿轮传动机构，或所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三内行星轮(IP3)以及第三外行星轮(OP3)的双行星齿轮传动机构，和/或所述第三行星轮(P3)保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三行星轮(P3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三行星轮(P3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，和/或所述第三内行星轮(IP3)与所述第三外行星轮(OP3)相互啮合、并且所述第三内行星轮(IP3)与所述第三外行星轮(OP3)均保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三内行星轮(IP3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三外行星轮(OP3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(11)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第二传动轴(12)同轴连接，所述第六齿轮(G6)与所述第三传动轴(13)同轴连接，所述第十一齿轮(G11)与所述第一转子轴(RS1)通过通过所述第五传动轴(15)同轴连接，所述第十齿轮(G10)与所述第三太阳轮(S3)通过所述第六传动轴(16)同轴连接，所述第一太阳轮(S1)与所述第十二齿轮(G12)之间采用同轴固定连接，所述第一齿轮(G1)以及所述第十二齿轮(G12)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第十齿轮(G10)相互啮合，所述第四齿轮(G4)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第十一齿轮(G11)与所述第十二齿轮(G12)相互啮合，所述差速器(DIF)至少具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第三行星架(PC3)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接、所述第三内齿圈(R3)与所述壳体(9)之间采用固定连接，或所述第三内齿圈(R3)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接、所述第三行星架(PC3)与所述壳体(9)之间采用固定连接，所述第三齿轮(G3)与第十齿轮(G10)在轴向上均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)、所述第六齿轮(G6)以及所述第四齿轮(G4)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三行星排(PG3)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第十一齿轮(G11)以及所述第十二齿轮(G12)在轴向上相对于所述第一齿轮(G1)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧；和/或
所述第一传动轴(11)、第二传动轴(12)、第三传动轴(13)、第四传动轴(14)、第五传动轴(15)、第六传动轴(16)、所述输出轴(8)均具有实心或中空结构。
11.如权利要求3～10任一项所述的多挡位混合动力传动装置(HT)，其特征在于：
所述电机(EM)至少包括第一电机(EM1)和/或第二电机(EM2)，所述第一电机(EM1)至少配备有第一转子轴(RS1)并通过所述第一转子轴(RS1)输出动力或输入动力，所述第二电机(EM2)至少配备有第二转子轴(RS2)并通过所述第二转子轴(RS2)输出动力或输入动力；
所述换挡装置(SG)为单向离合器(FC)；或
所述换挡装置(SG)至少包括：第一制动器(B1)，和/或单向离合器(FC)，和/或第二制动器(B2)，和/或第一离合器(C1)，和/或第二离合器(C2)，和/或第一同步器(SY1)，和/或第二同步器(SY2)；
所述第一制动器(B1)至少被构造成能够有选择性地使其连接的运动件减速或停止或保持停止状态的装置；
所述单向离合器(FC)至少被构造成具备单向传递动力的功能；
所述第二制动器(B2)至少被构造成能够有选择性地使其连接的运动件减速或停止或保持停止状态的装置，并且，所述第一转子轴(RS1)通过所述第二制动器(B2)与所述壳体(9)相互连接，或所述第二转子轴(RS2)通过所述第二制动器(B2)与所述壳体(9)相互连接；
所述第一离合器(C1)至少被构造成能够有选择性传递或切断所连运动件动力的功能；
所述第二离合器(C2)至少被构造成能够有选择性传递或切断所连运动件动力的功能；
所述第一同步器(SY1)至少被构造成能够有选择性地使其连接的各元件保持同转速旋转状态或保持停止状态的装置；
所述第二同步器(SY2)至少被构造成能够有选择性地使其连接的各元件保持同转速旋转状态或保持停止状态的装置；
所述换挡装置(SG)被设置在所述壳体(9)内部；或
所述换挡装置(SG)被设置在所述壳体(9)外部；或
所述换挡装置(SG)中至少有一个被设置在所述壳体(9)内部；或
所述换挡装置(SG)中至少有一个被设置在所述壳体(9)外部；和/或
所述电机(EM)被设置在所述壳体(9)内部；或
所述电机(EM)被设置在所述壳体(9)外部；或
所述电机(EM)中至少有一个被设置在所述壳体(9)内部；或
所述电机(EM)中至少有一个被设置在所述壳体(9)外部；和/或
所述动力分配统合机构(DG)至少是配备有第一行星排(PG1)的行星齿轮传动机构；或
所述动力分配统合机构(DG)至少是配备有第一行星排(PG1)、第二十一齿轮(G21)、第二十二齿轮(G22)的齿轮传动机构；或
所述动力分配统合机构(DG)至少是配备有第一行星排(PG1)、第二十三齿轮(G23)、第二十四齿轮(G24)的齿轮传动机构；或
所述动力分配统合机构(DG)至少是配备有第一行星排(PG1)、第二十一齿轮(G21)、第二十二齿轮(G22)、第二十三齿轮(G23)、第二十四齿轮(G24)的齿轮传动机构；或
所述动力分配统合机构(DG)至少是配备有第一行星排(PG1)与第二行星排(PG2)的行星齿轮传动机构；或
所述动力分配统合机构(DG)至少是配备有第一行星排(PG1)、第二行星排(PG2)、第二十一齿轮(G21)、第二十二齿轮(G22)的齿轮传动机构；或
所述动力分配统合机构(DG)至少是配备有第一行星排(PG1)、第二行星排(PG2)、第二十三齿轮(G23)、第二十四齿轮(G24)的齿轮传动机构；或
所述动力分配统合机构(DG)至少是配备有第一行星排(PG1)、第二行星排(PG2)、第二十一齿轮(G21)、第二十二齿轮(G22)、第二十三齿轮(G23)、第二十四齿轮(G24)的齿轮传动机构；
所述第二十一齿轮(G21)与所述第二十二齿轮(G22)相互啮合；和/或
所述第二十三齿轮(G23)与所述第二十四齿轮(G24)相互啮合；
所述第一行星排(PG1)至少是具备第一太阳轮(S1)、第一内齿圈(R1)、第一行星架(PC1)以及第一行星轮(P1)的单行星齿轮传动机构，所述第一行星轮(P1)保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一行星轮(P1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)包含一个以上相同齿轮；或
所述第一行星排(PG1)至少是具备第一太阳轮(S1)、第一内齿圈(R1)、第一行星架(PC1)、第一内行星轮(IP1)以及第一外行星轮(OP1)的双行星齿轮传动机构，所述第一内行星轮(IP1)与所述第一外行星轮(OP1)相互啮合，所述第一内行星轮(IP1)与所述第一外行星轮(OP1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一内行星轮(IP1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一外行星轮(OP1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一内行星轮(IP1)包含一个以上相同齿轮，所述第一外行星轮(OP1)包含一个以上相同齿轮；或
所述第一行星排(PG1)至少是具备第一太阳轮(S1)、第一内齿圈(R1)、第一行星架(PC1)、第一左行星轮(LP1)以及第一右行星轮(RP1)的双行星齿轮传动机构，所述第一左行星轮(LP1)与所述第一右行星轮(RP1)同轴连接，所述第一左行星轮(LP1)与所述第一右行星轮(RP1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一右行星轮(RP1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一左行星轮(LP1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一左行星轮(LP1)包含一个以上相同齿轮，所述第一右行星轮(RP1)包含一个以上相同齿轮；
所述第二行星排(PG2)至少是具备第二太阳轮(S2)、第二内齿圈(R2)、第二行星架(PC2)以及第二行星轮(P2)的单行星齿轮传动机构，所述第二行星轮(P2)保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二行星轮(P2)与所述第二太阳轮(S2)相互啮合，所述第二行星轮(P2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二行星轮(P2)包含一个以上相同齿轮；或
所述第二行星排(PG2)至少是具备第二太阳轮(S2)、第二内齿圈(R2)、第二行星架(PC2)、第二内行星轮(IP2)以及第二外行星轮(OP2)的双行星齿轮传动机构，所述第二内行星轮(IP2)与所述第二外行星轮(OP2)相互啮合，所述第二内行星轮(IP2)与所述第二外行星轮(OP2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二内行星轮(IP2)与所述第二太阳轮(S2)相互啮合，所述第二外行星轮(OP2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二内行星轮(IP2)包含一个以上相同齿轮，所述第二外行星轮(OP2)包含一个以上相同齿轮；或
所述第二行星排(PG2)至少是具备第二太阳轮(S2)、第二内齿圈(R2)、第二行星架(PC2)、第二左行星轮(LP2)以及第二右行星轮(RP2)的双行星齿轮传动机构，所述第二左行星轮(LP2)与所述第二右行星轮(RP2)同轴连接，所述第二左行星轮(LP2)与所述第二右行星轮(RP2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二右行星轮(RP2)与所述第二太阳轮(S2)相互啮合，所述第二左行星轮(LP2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二左行星轮(LP2)包含一个以上相同齿轮，所述第二右行星轮(RP2)包含一个以上相同齿轮；
所述多挡位混合动力传动装置(HT)至少还包括：第二中心轴(2)、和/或第三中心轴(3)、第四中心轴(4)、和/或第七中心轴(7)、第五中心轴(5)，所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把发动机(ICE)动力传递给所述第一离合器(C1)以及所述第二离合器(C2)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)动力传递给所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)、所述第一转子轴(RS1)与所述第二离合器(C2)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，或所述第一太阳轮(S1)、所述第二十四齿轮(G24)与所述第二离合器(C2)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，和/或所述第二十三齿轮(G23)、所述第一转子轴(RS1)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一行星架(PC1)、所述第一离合器(C1)与所述第一制动器(B1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)、所述第一离合器(C1)与所述第一制动器(B1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第一离合器(C1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述第一离合器(C1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第二齿轮(G2)、所述第一行星架(PC1)、所述第一离合器(C1)与所述第一制动器(B1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第二齿轮(G2)、所述第一内齿圈(R1)、所述第一离合器(C1)与所述第一制动器(B1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第二齿轮(G2)、所述第一行星架(PC1)与所述第一离合器(C1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第二齿轮(G2)、所述第一内齿圈(R1)与所述第一离合器(C1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一齿轮(G1)、所述第一行星架(PC1)、所述第一离合器(C1)与所述第一制动器(B1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一齿轮(G1)、所述第一内齿圈(R1)、所述第一离合器(C1)与所述第一制动器(B1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一齿轮(G1)、所述第一行星架(PC1)与所述第一离合器(C1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一齿轮(G1)、所述第一内齿圈(R1)与所述第一离合器(C1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，和/或所述第一齿轮(G1)与所述第一内齿圈(R1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一齿轮(G1)与所述第一行星架(PC1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第二齿轮(G2)与所述第一内齿圈(R1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第二齿轮(G2)与所述第一行星架(PC1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)与所述第一内齿圈(R1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)与所述第一行星架(PC1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第二离合器(C2)与所述第二中心轴(2)相互连接，和/或所述第四中心轴(4)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第二离合器(C2)与所述第二中心轴(2)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第七中心轴(7)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第七中心轴(7)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第一电机(EM1)、所述第一齿轮(G1)、和/或所述第二齿轮(G2)、和/或所述第二十四齿轮(G24)、所述第一太阳轮(S1)均与所述输入轴(1)同轴布置，或所述第一电机(EM1)、所述第一齿轮(G1)、和/或所述第二齿轮(G2)、和/或所述第二十四齿轮(G24)、所述第一太阳轮(S1)均与所述第七中心轴(7)同轴布置，所述第一电机(EM1)以及所述第二电机(EM2)在轴向上均布置在远离所述发动机(ICE)一侧，或所述第一行星排(PG1)以及所述第二电机(EM2)在轴向上均布置在远离所述发动机(ICE)一侧，或所述第一行星排(PG1)在轴向上均布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二十三齿轮(G23)、和/或所述第二十四齿轮(G24)、所述第一齿轮G1)、所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间，或所述第一电机(EM1)、和/或所述第二十三齿轮(G23)、和/或所述第二十四齿轮(G24)、所述第一齿轮(G1)、和/或所述第二齿轮(G2)、所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述第一行星排(PG1)之间，或所述第一电机(EM1)、和/或所述第二十三齿轮(G23)、和/或所述第二十四齿轮(G24)、所述第二电机(EM2)、所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述第一行星排(PG1)之间，或所述第一电机(EM1)、和/或所述第二十三齿轮(G23)、和/或所述第二十四齿轮(G24)、所述第二电机(EM2)、所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述第一行星排(PG1)之间，和/或所述第一制动器(B1)在轴向上相对于所述第一行星排(PG1)布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，和/或所述第一齿轮(G1)在轴向上相对于所述第一电机(EM1)布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧；和/或所述第二齿轮(G2)在轴向上相对于所述第一齿轮(G1)布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧；或
所述多挡位混合动力传动装置(HT)至少还包括：第二中心轴(2)、第四中心轴(4)、和/或第七中心轴(7)、第五中心轴(5)，所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把发动机(ICE)动力传递给所述第一离合器(C1)以及所述第二离合器(C2)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)、所述第十二齿轮(G12)与所述第二离合器(C2)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第一行星架(PC1)、所述第一离合器(C1)与所述第一制动器(B1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)、所述第一离合器(C1)与所述第一制动器(B1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，所述第一齿轮(G1)与所述第一内齿圈(R1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一齿轮(G1)与所述第一行星架(PC1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，所述第五中心轴(5)通过所述第一齿轮(G1)把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)，和/或所述输入轴(1)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第二离合器(C2)与所述第二中心轴(2)相互连接，和/或所述第四中心轴(4)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第二离合器(C2)与所述第二中心轴(2)相互连接，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第七中心轴(7)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述第一太阳轮(S1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)均与所述输入轴(1)非同轴布置，或所述第一太阳轮(S1)与所述第七中心轴(7)同轴布置，和/或所述第七中心轴(7)、所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)均与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第一电机(EM1)以及所述第二电机(EM2)在轴向上均布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一行星排(PG1)、所述第一齿轮(G1)、所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间；或
所述多挡位混合动力传动装置(HT)至少还包括：第二中心轴(2)、第四中心轴(4)、和/或第七中心轴(7)、第五中心轴(5)，所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把发动机(ICE)动力传递给所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)、所述第十二齿轮(G12)与所述第二离合器(C2)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第一行星架(PC1)与所述第一离合器(C1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)、所述第一离合器(C1)与所述第一制动器(B1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，所述第一齿轮(G1)与所述第一内齿圈(R1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一齿轮(G1)与所述第一行星架(PC1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，所述第五中心轴(5)通过所述第一齿轮(G1)把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)，和/或所述输入轴(1)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第二离合器(C2)与所述第二中心轴(2)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第二离合器(C2)与所述第二中心轴(2)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述第一太阳轮(S1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)均与所述输入轴(1)非同轴布置，或所述第一太阳轮(S1)与所述第七中心轴(7)同轴布置，和/或所述第七中心轴(7)、所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)均与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第一电机(EM1)以及所述第二电机(EM2)在轴向上均布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述第一行星排(PG1)、所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间；或
所述多挡位混合动力传动装置(HT)至少还包括：第二中心轴(2)、第四中心轴(4)、和/或第七中心轴(7)、第五中心轴(5)，所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把发动机(ICE)动力传递给所述第一离合器(C1)以及所述第二离合器(C2)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)动力传递给所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)、所述第一转子轴(RS1)与所述第二离合器(C2)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第一行星架(PC1)、所述第一离合器(C1)与所述第一制动器(B1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第一离合器(C1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)、所述第一离合器(C1)与所述第一制动器(B1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述第一离合器(C1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，所述第一齿轮(G1)、所述第一内齿圈(R1)与所述第九齿轮(G9)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一齿轮(G1)、所述第一行星架(PC1)与所述第九齿轮(G9)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，所述第五中心轴(5)通过所述第一齿轮(G1)把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)，和/或所述输入轴(1)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第二离合器(C2)与所述第二中心轴(2)相互连接，和/或所述第四中心轴(4)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第二离合器(C2)与所述第二中心轴(2)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第七中心轴(7)同轴穿过所述第四中心轴(4)，所述第一电机(EM1)、所述第一太阳轮(S1)、所述第一齿轮(G1)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第二电机(EM2)与所述输入轴(1)非同轴布置，或所述第一电机(EM1)、所述第一太阳轮(S1)、所述第一齿轮(G1)均与所述第七中心轴(7)同轴布置，和/或所述第七中心轴(7)所述第二电机(EM2)与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第二电机(EM2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)、所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)、所述第一齿轮(G1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述第二电机(EM2)之间；或
所述多挡位混合动力传动装置(HT)至少还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、第四中心轴(4)、和/或第七中心轴(7)、第五中心轴(5)，所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把发动机(ICE)动力传递给所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)、所述第一转子轴(RS1)与所述第二离合器(C2)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一行星架(PC1)与所述第一离合器(C1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述第一离合器(C1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，所述第一齿轮(G1)、所述第一内齿圈(R1)与所述第九齿轮(G9)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一齿轮(G1)、所述第一行星架(PC1)与所述第九齿轮(G9)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，所述第五中心轴(5)通过所述第一齿轮(G1)把所述动力分配统合机构(DG)的动力传递给所述变速输出机构(TG)，和/或所述输入轴(1)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第二离合器(C2)与所述第二中心轴(2)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第二离合器(C2)与所述第二中心轴(2)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第七中心轴(7)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一齿轮(G1)、所述第一太阳轮(S1)均与所述输入轴(1)同轴布置，或所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一齿轮(G1)、所述第一太阳轮(S1)均与所述第七中心轴(7)同轴布置，和/或所述第七中心轴(7)与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第一电机(EM1)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)、所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)、所述第一齿轮(G1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间；或
所述多挡位混合动力传动装置(HT)至少还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、和/或第七中心轴(7)，所述第一行星架(PC1)、所述第二离合器(C2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)、所述第二离合器(C2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把发动机(ICE)动力传递给所述第二离合器(C2)以及所述第一行星架(PC1)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)动力传递给所述第二离合器(C2)以及所述第一内齿圈(R1)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)动力传递给所述第二离合器(C2)、所述第一行星架(PC1)以及所述第一制动器(B1)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)动力传递给所述第二离合器(C2)、所述第一内齿圈(R1)以及所述第一制动器(B1)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)、所述第一转子轴(RS1)与所述第二离合器(C2)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，和/或所述第一行星架(PC1)、所述第二离合器(C2)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述第一内齿圈(R1)、所述第二离合器(C2)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第二离合器(C2)与所述第二中心轴(2)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第二离合器(C2)与所述第二中心轴(2)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述输出轴(8)，和/或所述输出轴(8)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述输出轴(8)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第七中心轴(7)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第七中心轴(7)同轴穿过所述输出轴(8)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一齿轮(G1)、所述第一太阳轮(S1)均与所述输入轴(1)同轴布置，或所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一齿轮(G1)、所述第一太阳轮(S1)均与所述第七中心轴(7)同轴布置，和/或所述第七中心轴(7)与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第二电机(EM2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)、所述第二离合器(C2)、所述第一齿轮(G1)、和/或所述第一制动器(B1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述第二电机(EM2)之间；或
所述多挡位混合动力传动装置(HT)至少还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、第四中心轴(4)、和/或第七中心轴(7)，所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把发动机(ICE)动力传递给所述第一离合器(C1)以及所述第二离合器(C2)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)动力传递给所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)、所述第一转子轴(RS1)与所述第二离合器(C2)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一离合器(C1)、所述第一行星架(PC1)与所述第一制动器(B1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一离合器(C1)与所述第一行星架(PC1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一离合器(C1)与所述第一内齿圈(R1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，和/或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第二离合器(C2)与所述第二中心轴(2)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述第四中心轴(4)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第二离合器(C2)与所述第二中心轴(2)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述输出轴(8)，和/或所述输出轴(8)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述输出轴(8)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第七中心轴(7)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第七中心轴(7)同轴穿过所述第四中心轴(4)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一齿轮(G1)、所述第一太阳轮(S1)均与所述输入轴(1)同轴布置，或所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一齿轮(G1)、所述第一太阳轮(S1)均与所述第七中心轴(7)同轴布置，和/或所述第七中心轴(7)与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第二电机(EM2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)、所述第一齿轮(G1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述第二电机(EM2)之间，所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述第二电机(EM2)之间；或
所述多挡位混合动力传动装置(HT)至少还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、第四中心轴(4)、和/或第七中心轴(7)，所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把发动机(ICE)动力传递给所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)、所述第一转子轴(RS1)与所述第二离合器(C2)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，或所述第四齿轮(G4)、所述第一转子轴(RS1)与所述第二离合器(C2)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，或所述第一太阳轮(S1)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一离合器(C1)与所述第一行星架(PC1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一离合器(C1)、所述第一齿轮(G1)、与所述第一内齿圈(R1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，和/或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第二离合器(C2)与所述第二中心轴(2)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第二离合器(C2)与所述第二中心轴(2)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述输出轴(8)，和/或所述输出轴(8)同轴穿过所述第四中心轴(4)，所述输出轴(8)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第四中心轴(4)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)均与所述输入轴(1)同轴布置，或所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)均与所述第七中心轴(7)同轴布置，和/或所述第七中心轴(7)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述第二电机(EM2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)、所述变速输出机构(TG)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述第二电机(EM2)之间，所述第一离合器(C1)、所述第一制动器(B1)、所述第二离合器(C2)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间；或
所述多挡位混合动力传动装置(HT)至少还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、和/或第七中心轴(7)，所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把发动机(ICE)动力传递给所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第四齿轮(G4)、所述第一转子轴(RS1)与所述第二离合器(C2)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第一太阳轮(S1)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，和/或所述单向离合器(FC)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述输入轴(1)通过所述单向离合器(FC)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述单向离合器(FC)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述输出轴(8)，和/或所述输出轴(8)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第七中心轴(7)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)均与所述输入轴(1)同轴布置，或所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)均与所述第七中心轴(7)同轴布置，和/或所述第七中心轴(7)与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第二电机(EM2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述单向离合器(FC)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)、所述第一齿轮(G1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述第二电机(EM2)之间；或
所述多挡位混合动力传动装置(HT)至少还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、第四中心轴(4)、第五中心轴(5)、和/或第七中心轴(7)，所述第一制动器(B1)、所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把发动机(ICE)动力传递给所述第一制动器(B1)、所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)动力传递给所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第四齿轮(G4)、所述第一转子轴(RS1)与所述第二离合器(C2)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，或所述第四齿轮(G4)、所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第一太阳轮(S1)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第五齿轮(G5)、所述第一行星架(PC1)、所述第八齿轮(G8)、所述第九齿轮(G9)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述第一制动器(B1)、所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述输入轴(1)同轴连接，和/或所述单向离合器(FC)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)同轴连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第二离合器(C2)与所述第二中心轴(2)同轴连接，和/或所述输入轴(1)通过所述单向离合器(FC)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)同轴连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第二离合器(C2)与所述第二中心轴(2)同轴连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述单向离合器(FC)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第七中心轴(7)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)均与所述输入轴(1)同轴布置，或所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)均与所述第七中心轴(7)同轴布置，和/或所述第七中心轴(7)与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第九齿轮(G9)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)、所述第二电机(EM2)、和/或所述第一制动器(B1)、和/或所述第一离合器(C1)、和/或所述第二离合器(C2)、和/或所述单向离合器(FC)、所述第八齿轮(G8)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述第九齿轮(G9)之间，所述第四齿轮(G4)、和/或所述第二齿轮(G2)、和/或所述第三齿轮(G3)、和/或所述第五齿轮(G5)、和/或所述第十五齿轮(G15)在轴向均布置在所述第一电机(EM1)与所述第一行星排(PG1)之间；或
所述多挡位混合动力传动装置(HT)至少还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、第五中心轴(5)、和/或第七中心轴(7)，所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把发动机(ICE)动力传递给所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，或所述第二离合器(C2)、所述第四齿轮(G4)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，或所述第一太阳轮(S1)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一离合器(C1)与所述第一内齿圈(R1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一齿轮(G1)、所述第一离合器(C1)与所述第一内齿圈(R1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一齿轮(G1)、所述第一离合器(C1)与所述第一行星架(PC1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第二离合器(C2)与所述输出轴(8)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一离合器(C1)与所述第五中心轴(5)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第二离合器(C2)与所述输出轴(8)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一离合器(C1)与所述第五中心轴(5)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述输出轴(8)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第三中心轴(3)，所述输出轴(8)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述输出轴(8)，和/或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述输出轴(8)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)均与所述输入轴(1)同轴布置，或所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)均与所述第七中心轴(7)同轴布置，和/或所述第七中心轴(7)与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第一电机(EM1)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)、所述变速输出机构(TG)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间，所述第一离合器(C1)、所述第一制动器(B1)、所述第二离合器(C2)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述第二电机(EM2)之间；或
所述多挡位混合动力传动装置(HT)至少还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、第四中心轴(4)、和/或第七中心轴(7)，所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把发动机(ICE)动力传递给所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，或所述第二离合器(C2)、所述第四齿轮(G4)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，或所述第一太阳轮(S1)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一离合器(C1)与所述第一内齿圈(R1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，和/或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第二离合器(C2)与所述输出轴(8)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第二离合器(C2)与所述输出轴(8)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一离合器(C1)与所述第五中心轴(5)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述输出轴(8)同轴穿过所述第三中心轴(3)，所述输出轴(8)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述输出轴(8)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)均与所述输入轴(1)同轴布置，或所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)均与所述第七中心轴(7)同轴布置，和/或所述第七中心轴(7)与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第二电机(EM2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)、所述第一齿轮(G1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述第二电机(EM2)之间，所述第一离合器(C1)、所述第一制动器(B1)、所述第二离合器(C2)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述第二电机(EM2)之间；或
所述多挡位混合动力传动装置(HT)至少还包括：第二中心轴(2)、第四中心轴(4)、第五中心轴(5)、和/或第七中心轴(7)，所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把发动机(ICE)动力传递给所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)动力传递给所述第一离合器(C1)以及所述第二离合器(C2)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第二离合器(C2)、所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第一离合器(C1)与所述第一行星架(PC1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一离合器(C1)、所述第一制动器(B1)与所述第一行星架(PC1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一离合器(C1)与所述第一内齿圈(R1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)、所述第二转子轴(RS2)以及所述第三太阳轮(S3)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)、所述第二转子轴(RS2)以及所述第三太阳轮(S3)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第二离合器(C2)与所述第二中心轴(2)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第四中心轴(4)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第二离合器(C2)与所述第二中心轴(2)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第四中心轴(4)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)、所述第三太阳轮(S3)均与所述输入轴(1)同轴布置，或所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)、所述第三太阳轮(S3)均与所述第七中心轴(7)同轴布置，和/或所述第七中心轴(7)与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第三行星排(PG3)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述第三行星排(PG3)之间，所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间，和/或所述第一制动器(B1)在轴向上布置在发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间，和/或所述第一制动器(B1)在轴向上布置在所述第一电机(EM1)与所述第二电机(EM2)之间；或
所述多挡位混合动力传动装置(HT)至少还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、第四中心轴(4)、和/或第七中心轴(7)，所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把发动机(ICE)动力传递给所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)动力传递给所述第一离合器(C1)以及所述第二离合器(C2)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第二离合器(C2)、所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第三太阳轮(S3)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一离合器(C1)与所述第一行星架(PC1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一离合器(C1)、所述第一制动器(B1)与所述第一行星架(PC1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一离合器(C1)与所述第一内齿圈(R1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，和/或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第二离合器(C2)与所述第二中心轴(2)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第四中心轴(4)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第二离合器(C2)与所述第二中心轴(2)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述输出轴(8)，所述输出轴(8)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述输出轴(8)同轴穿过所述第四中心轴(4)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)、所述第三太阳轮(S3)均与所述输入轴(1)同轴布置，或所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)、所述第三太阳轮(S3)均与所述第七中心轴(7)同轴布置，和/或所述第七中心轴(7)与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第三行星排(PG3)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述第三行星排(PG3)之间，所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述第三行星排(PG3)之间；或
所述多挡位混合动力传动装置(HT)至少还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、第四中心轴(4)、第五中心轴(5)、和/或第七中心轴(7)，所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把发动机(ICE)动力传递给所述第一离合器(C1)以及所述第二离合器(C2)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)动力传递给所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第二太阳轮(S2)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，或所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二离合器(C2)、所述第一太阳轮(S1)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，或所述第二离合器(C2)、所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一离合器(C1)、所述第一行星架(PC1)、所述第二内齿圈(R2)与所述第一制动器(B1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一离合器(C1)、所述第一行星架(PC1)、所述第二行星架(PC2)与所述第一制动器(B1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一离合器(C1)、所述第一内齿圈(R1)、所述第二内齿圈(R2)与所述第一制动器(B1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一离合器(C1)、所述第一内齿圈(R1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一离合器(C1)、所述第一内齿圈(R1)与所述第二行星架(PC2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一离合器(C1)、所述第一行星架(PC1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一离合器(C1)、所述第一行星架(PC1)与所述第二行星架(PC2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，和/或所述第二齿轮(G2)、所述第一离合器(C1)、所述第一行星架(PC1)、所述第二内齿圈(R2)与所述第一制动器(B1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第二齿轮(G2)、所述第一离合器(C1)、所述第一行星架(PC1)、所述第二行星架(PC2)与所述第一制动器(B1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第二齿轮(G2)、所述第一离合器(C1)、所述第一内齿圈(R1)、所述第二内齿圈(R2)与所述第一制动器(B1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第二齿轮(G2)、所述第一离合器(C1)、所述第一内齿圈(R1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第二齿轮(G2)、所述第一离合器(C1)、所述第一内齿圈(R1)与所述第二行星架(PC2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第二齿轮(G2)、所述第一离合器(C1)、所述第一行星架(PC1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第二齿轮(G2)、所述第一离合器(C1)、所述第一行星架(PC1)与所述第二行星架(PC2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，和/或所述第一齿轮(G1)、所述第一离合器(C1)、所述第一行星架(PC1)、所述第二内齿圈(R2)与所述第一制动器(B1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一齿轮(G1)、所述第一离合器(C1)、所述第一行星架(PC1)、所述第二行星架(PC2)与所述第一制动器(B1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一齿轮(G1)、所述第一离合器(C1)、所述第一内齿圈(R1)、所述第二内齿圈(R2)与所述第一制动器(B1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一齿轮(G1)、所述第一离合器(C1)、所述第一内齿圈(R1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，所述第一齿轮(G1)、所述第一离合器(C1)、所述第一内齿圈(R1)与所述第二行星架(PC2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一齿轮(G1)、所述第一离合器(C1)、所述第一行星架(PC1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一齿轮(G1)、所述第一离合器(C1)、所述第一行星架(PC1)与所述第二行星架(PC2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，所述第一齿轮(G1)、所述第一内齿圈(R1)与所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一齿轮(G1)、所述第一内齿圈(R1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一齿轮(G1)、所述第一行星架(PC1)、所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一齿轮(G1)、所述第一行星架(PC1)、所述第二内齿圈(R2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一齿轮(G1)、所述第一内齿圈(R1)、所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述第二齿轮(G2)、所述第一内齿圈(R1)与所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第二齿轮(G2)、所述第一内齿圈(R1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第二齿轮(G2)、所述第一行星架(PC1)、所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第二齿轮(G2)、所述第一行星架(PC1)、所述第二内齿圈(R2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第二齿轮(G2)、所述第一内齿圈(R1)、所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)、所述第一内齿圈(R1)与所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)、所述第一内齿圈(R1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)、所述第一行星架(PC1)、所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)、所述第一行星架(PC1)、所述第二内齿圈(R2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)、所述第一内齿圈(R1)、所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第二离合器(C2)与所述第三中心轴(3)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述第四中心轴(4)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第二离合器(C2)与所述第三中心轴(3)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第七中心轴(7)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第七中心轴(7)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第四中心轴(4)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、所述第一齿轮(G1)、和/或所述第二齿轮(G2)均与所述输入轴(1)同轴布置，或所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、所述第一齿轮(G1)、和/或所述第二齿轮(G2)均与所述第七中心轴(7)同轴布置，和/或所述第七中心轴(7)与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第一电机(EM1)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，或所述第一齿轮(G1)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，或所述第二行星排(PG2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，或所述第一制动器(B1)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，和/或所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)、所述第二行星排(PG2)、所述第一齿轮(G1)、和/或所述第二齿轮(G2)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间，或所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)、所述第二行星排(PG2)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述第一齿轮(G1)之间，或所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)、所述第一齿轮(G1)、和/或所述第二齿轮(G2)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述第二行星排(PG2)之间，或所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)、所述第二行星排(PG2)、所述第一齿轮(G1)、和/或所述第二齿轮(G2)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述第一制动器(B1)之间，和/或所述第二齿轮(G2)在轴向上相对于所述第一齿轮(G1)布置在远离或靠近发动机(ICE)一侧，和/或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间，或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述第一齿轮(G1)之间，或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述第二行星排(PG2)之间，或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述第一制动器(B1)之间；或
所述多挡位混合动力传动装置(HT)至少还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、第四中心轴(4)、第五中心轴(5)、和/或第七中心轴(7)，所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把发动机(ICE)动力传递给所述第一离合器(C1)以及所述第二离合器(C2)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)动力传递给所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第二太阳轮(S2)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，或所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二离合器(C2)、所述第一太阳轮(S1)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，或所述第二离合器(C2)、所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一离合器(C1)、所述第一内齿圈(R1)、所述第二行星架(PC2)、所述第一制动器(B1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一离合器(C1)、所述第一内齿圈(R1)、所述第二内齿圈(R2)与所述第一制动器(B1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一离合器(C1)、所述第一内齿圈(R1)、所述第二行星架(PC2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一离合器(C1)、所述第一内齿圈(R1)、所述第二内齿圈(R2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一离合器(C1)、所述第一行星架(PC1)、所述第二内齿圈(R2)、所述第一制动器(B1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一离合器(C1)、所述第一行星架(PC1)、所述第二内齿圈(R2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，和/或所述第二齿轮(G2)、所述第一离合器(C1)、所述第一内齿圈(R1)、所述第二行星架(PC2)、所述第一制动器(B1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第二齿轮(G2)、所述第一离合器(C1)、所述第一内齿圈(R1)、所述第二内齿圈(R2)与所述第一制动器(B1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第二齿轮(G2)、所述第一离合器(C1)、所述第一内齿圈(R1)、所述第二行星架(PC2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第二齿轮(G2)、所述第一离合器(C1)、所述第一内齿圈(R1)、所述第二内齿圈(R2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第二齿轮(G2)、所述第一离合器(C1)、所述第一行星架(PC1)、所述第二内齿圈(R2)、所述第一制动器(B1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第二齿轮(G2)、所述第一离合器(C1)、所述第一行星架(PC1)、所述第二内齿圈(R2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，和/或所述第一齿轮(G1)、所述第一离合器(C1)、所述第一内齿圈(R1)、所述第二行星架(PC2)、所述第一制动器(B1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一齿轮(G1)、所述第一离合器(C1)、所述第一内齿圈(R1)、所述第二内齿圈(R2)与所述第一制动器(B1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一齿轮(G1)、所述第一离合器(C1)、所述第一内齿圈(R1)、所述第二行星架(PC2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一齿轮(G1)、所述第一离合器(C1)、所述第一内齿圈(R1)、所述第二内齿圈(R2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一齿轮(G1)、所述第一离合器(C1)、所述第一行星架(PC1)、所述第二内齿圈(R2)、所述第一制动器(B1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一齿轮(G1)、所述第一离合器(C1)、所述第一行星架(PC1)、所述第二内齿圈(R2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，所述第一齿轮(G1)、所述第一行星架(PC1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一齿轮(G1)、所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第二齿轮(G2)、所述第一行星架(PC1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第二齿轮(G2)、所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)、所述第一行星架(PC1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)、所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述第二内齿圈(R2)与所述壳体(9)之间采用固定连接，或所述第二行星架(PC2)与所述壳体(9)之间采用固定连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述壳体(9)之间采用固定连接，或所述第一行星架(PC1)与所述壳体(9)之间采用固定连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第二离合器(C2)与所述第三中心轴(3)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述第四中心轴(4)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第二离合器(C2)与所述第三中心轴(3)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述第二内齿圈(R2)，和/或所述第二内齿圈(R2)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述第二行星架(PC2)，和/或所述第二行星架(PC2)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第七中心轴(7)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第七中心轴(7)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第七中心轴(7)同轴穿过所述第四中心轴(4)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、所述第一齿轮(G1)、和/或所述第二齿轮(G2)均与所述输入轴(1)同轴布置，或所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、所述第一齿轮(G1)均与所述第七中心轴(7)同轴布置，和/或所述第七中心轴(7)与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第一制动器(B1)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，或所述第二行星排(PG2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)、所述第二行星排(PG2)、所述第一齿轮(G1)、和/或所述第二齿轮(G2)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述第一制动器(B1)之间，或所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)、所述第一齿轮(G1)、和/或所述第二齿轮(G2)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述第二行星排(PG2)之间，所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述第一制动器(B1)之间，或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述第二行星排(PG2)之间；或
所述多挡位混合动力传动装置(HT)至少还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、第四中心轴(4)、第五中心轴(5)、和/或第六中心轴(6)、和/或第七中心轴(7)，所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把发动机(ICE)动力传递给所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)动力传递给所述第一离合器(C1)以及所述第二离合器(C2)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第二太阳轮(S2)、所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第一太阳轮(S1)、所述第二转子轴(RS2)与所述第二离合器(C2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一离合器(C1)与所述第一行星架(PC1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一离合器(C1)、所述第一行星架(PC1)与所述第一制动器(B1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一离合器(C1)与所述第一内齿圈(R1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一离合器(C1)、所述第一内齿圈(R1)与所述第一制动器(B1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，和/或所述第二齿轮(G2)、所述第一离合器(C1)与所述第一行星架(PC1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第二齿轮(G2)、所述第一离合器(C1)、所述第一行星架(PC1)与所述第一制动器(B1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第二齿轮(G2)、所述第一离合器(C1)与所述第一内齿圈(R1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第二齿轮(G2)、所述第一离合器(C1)、所述第一内齿圈(R1)与所述第一制动器(B1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，和/或所述第一齿轮(G1)、所述第一离合器(C1)与所述第一行星架(PC1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一齿轮(G1)、所述第一离合器(C1)、所述第一行星架(PC1)与所述第一制动器(B1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一齿轮(G1)、、所述第一离合器(C1)与所述第一内齿圈(R1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一齿轮(G1)、所述第一离合器(C1)、所述第一内齿圈(R1)与所述第一制动器(B1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，所述第一齿轮(G1)、所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一齿轮(G1)、所述第二内齿圈(R2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一齿轮(G1)、所述第一内齿圈(R1)、所述第二内齿圈(R2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一齿轮(G1)、所述第一内齿圈(R1)、所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一齿轮(G1)、所述第一行星架(PC1)、所述第二内齿圈(R2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一齿轮(G1)、所述第一行星架(PC1)、所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述第二齿轮(G2)、所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第二齿轮(G2)、所述第二内齿圈(R2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第二齿轮(G2)、所述第一内齿圈(R1)、所述第二内齿圈(R2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第二齿轮(G2)、所述第一内齿圈(R1)、所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第二齿轮(G2)、所述第一行星架(PC1)、所述第二内齿圈(R2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第二齿轮(G2)、所述第一行星架(PC1)、所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)、所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)、所述第二内齿圈(R2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)、所述第一内齿圈(R1)、所述第二内齿圈(R2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)、所述第一内齿圈(R1)、所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)、所述第一行星架(PC1)、所述第二内齿圈(R2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)、所述第一行星架(PC1)、所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述第一内齿圈(R1)、所述第二内齿圈(R2)通过所述第六中心轴(6)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)、所述第二行星架(PC2)通过所述第六中心轴(6)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)、所述第二内齿圈(R2)通过所述第六中心轴(6)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)、所述第二行星架(PC2)通过所述第六中心轴(6)同轴连接，和/或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述第二行星架(PC2)与所述壳体(9)之间采用固定连接，或所述第二内齿圈(R2)与所述壳体(9)之间采用固定连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第二离合器(C2)与所述第三中心轴(3)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第四中心轴(4)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第二离合器(C2)与所述第三中心轴(3)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述第六中心轴(6)，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第六中心轴(6)，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第六中心轴(6)，和/或所述第六中心轴(6)同轴穿过所述第五中心轴(5)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、所述第一齿轮(G1)、和/或所述第二齿轮(G2)均与所述输入轴(1)同轴布置，或所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、所述第一齿轮(G1)均与所述第七中心轴(7)同轴布置，和/或所述第七中心轴(7)与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第一电机(EM1)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，和/或所述第一制动器(B1)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)、所述第二行星排(PG2)、所述第一齿轮(G1)、和/或所述第二齿轮(G2)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间，或所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)、所述第二行星排(PG2)、所述第一齿轮(G1)、和/或所述第二齿轮(G2)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述第一制动器(B1)之间，所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间，或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述第一制动器(B1)之间；或
所述多挡位混合动力传动装置(HT)至少还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、第四中心轴(4)、第五中心轴(5)、和/或第七中心轴(7)，所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把发动机(ICE)动力传递给所述第一离合器(C1)以及所述第二离合器(C2)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)动力传递给所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第二太阳轮(S2)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二离合器(C2)、所述第一太阳轮(S1)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一离合器(C1)、所述第一行星架(PC1)、所述第二内齿圈(R2)、所述第一制动器(B1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一离合器(C1)、所述第一行星架(PC1)、所述第二行星架(PC2)、所述第一制动器(B1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一离合器(C1)、所述第一内齿圈(R1)、所述第二行星架(PC2)、所述第一制动器(B1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一离合器(C1)、所述第一内齿圈(R1)、所述第二内齿圈(R2)与所述第一制动器(B1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一离合器(C1)、所述第一内齿圈(R1)、所述第二内齿圈(R2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一离合器(C1)、所述第一内齿圈(R1)、所述第二行星架(PC2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一离合器(C1)、所述第一行星架(PC1)、所述第二行星架(PC2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一离合器(C1)、所述第一行星架(PC1)、所述第二内齿圈(R2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，所述第三太阳轮(S3)、所述第一内齿圈(R1)与所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第三太阳轮(S3)与所述第一内齿圈(R1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第三太阳轮(S3)与所述第二内齿圈(R2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第三太阳轮(S3)、所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第三太阳轮(S3)、所述第一内齿圈(R1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第三太阳轮(S3)、所述第一行星架(PC1)与所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第三太阳轮(S3)与所述第一行星架(PC1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述第八齿轮(G8)、所述第九齿轮(G9)、所述第一内齿圈(R1)、所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第八齿轮(G8)、所述第九齿轮(G9)、所述第一内齿圈(R1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第八齿轮(G8)、所述第九齿轮(G9)、所述第二内齿圈(R2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第八齿轮(G8)、所述第九齿轮(G9)、所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第八齿轮(G8)、所述第九齿轮(G9)、所述第一内齿圈(R1)、所述第二内齿圈(R2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第八齿轮(G8)、所述第九齿轮(G9)、所述第一行星架(PC1)、所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第八齿轮(G8)、所述第九齿轮(G9)、所述第一行星架(PC1)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述第二行星架(PC2)与所述壳体(9)之间采用固定连接，或所述第二内齿圈(R2)与所述壳体(9)之间采用固定连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述壳体(9)之间采用固定连接，或所述第一行星架(PC1)与所述壳体(9)之间采用固定连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第二离合器(C2)与所述第三中心轴(3)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述第四中心轴(4)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第二离合器(C2)与所述第三中心轴(3)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述第二行星架(PC2)，和/或所述第二行星架(PC2)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述第二内齿圈(R2)，和/或所述第二内齿圈(R2)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第七中心轴(7)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第七中心轴(7)同轴穿过所述第四中心轴(4)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、和/或所述第三太阳轮(S3)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、和/或所述第三太阳轮(S3)均与所述第七中心轴(7)同轴布置，和/或所述第七中心轴(7)与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第三行星排(PG3)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，或所述变速输出机构(TG)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)、所述第二行星排(PG2)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述第三行星排(PG3)之间，或所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)、所述第二行星排(PG2)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述变速输出机构(TG)之间，所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述第三行星排(PG3)之间，或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述变速输出机构(TG)之间；或
所述多挡位混合动力传动装置(HT)至少还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、第四中心轴(4)、第五中心轴(5)、和/或第七中心轴(7)，所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一离合器(C1)、所述第一制动器(B1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把发动机(ICE)动力传递给所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)动力传递给所述第一离合器(C1)以及所述第一制动器(B1)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一离合器(C1)、所述第一内齿圈(R1)、所述第二行星架(PC2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一离合器(C1)、所述第一内齿圈(R1)、所述第二内齿圈(R2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一内齿圈(R1)、所述第二内齿圈(R2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，所述第二离合器(C2)、所述第三太阳轮(S3)、所述第一行星架(PC1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第三太阳轮(S3)、所述第二离合器(C2)、所述第一行星架(PC1)、所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第三太阳轮(S3)、所述第二离合器(C2)、所述第一行星架(PC1)、所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述第二离合器(C2)、所述第八齿轮(G8)、所述第九齿轮(G9)、所述第一行星架(PC1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第八齿轮(G8)、所述第九齿轮(G9)、所述第二离合器(C2)、所述第一行星架(PC1)、所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第八齿轮(G8)、所述第九齿轮(G9)、所述第二离合器(C2)、所述第一行星架(PC1)、所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述第一离合器(C1)、所述第一制动器(B1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第二离合器(C2)与所述第五中心轴(5)相互连接，和/或所述第二中心轴(2)通过所述第二离合器(C2)与所述第五中心轴(5)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述第四中心轴(4)通过所述第二离合器(C2)与所述第五中心轴(5)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第二离合器(C2)与所述第五中心轴(5)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第七中心轴(7)同轴穿过所述第五中心轴(5)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、和/或所述第三太阳轮(S3)均与所述输入轴(1)同轴布置，或所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、和/或所述第三太阳轮(S3)均与所述第七中心轴(7)同轴布置，和/或所述第七中心轴(7)与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第三行星排(PG3)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，或所述变速输出机构(TG)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)、所述第二行星排(PG2)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述第三行星排(PG3)之间，或所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)、所述第二行星排(PG2)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述变速输出机构(TG)之间，所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述第三行星排(PG3)之间，或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述变速输出机构(TG)之间；或
所述多挡位混合动力传动装置(HT)至少还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、第四中心轴(4)、第五中心轴(5)、和/或第七中心轴(7)，所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把发动机(ICE)动力传递给所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)动力传递给所述第一离合器(C1)以及所述第二离合器(C2)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第二离合器(C2)、所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一离合器(C1)、所述第一行星架(PC1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一离合器(C1)、所述第一行星架(PC1)、所述第一制动器(B1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一离合器(C1)、所述第一内齿圈(R1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，所述第三太阳轮(S3)、所述第一内齿圈(R1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第三太阳轮(S3)、所述第一内齿圈(R1)与所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第三太阳轮(S3)、所述第一行星架(PC1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第三太阳轮(S3)、所述第一行星架(PC1)与所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述第八齿轮(G8)、所述第九齿轮(G9)、所述第一内齿圈(R1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第八齿轮(G8)、所述第九齿轮(G9)、所述第一内齿圈(R1)与所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第八齿轮(G8)、所述第九齿轮(G9)、所述第一行星架(PC1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第八齿轮(G8)、所述第九齿轮(G9)、所述第一行星架(PC1)与所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，所述第二行星架(PC2)与所述壳体(9)之间采用固定连接，或所述第二内齿圈(R2)与所述壳体(9)之间采用固定连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第二离合器(C2)与所述第二中心轴(2)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第四中心轴(4)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第二离合器(C2)与所述第二中心轴(2)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第七中心轴(7)同轴穿过所述第四中心轴(4)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、和/或所述第三太阳轮(S3)均与所述输入轴(1)同轴布置，或所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、和/或所述第三太阳轮(S3)均与所述第七中心轴(7)同轴布置，和/或所述第七中心轴(7)与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第三行星排(PG3)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，或所述变速输出机构(TG)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)、所述第二行星排(PG2)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述第三行星排(PG3)之间，或所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)、所述第二行星排(PG2)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述变速输出机构(TG)之间，所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述第三行星排(PG3)之间，或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述变速输出机构(TG)之间；或
所述多挡位混合动力传动装置(HT)至少还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、第四中心轴(4)、第五中心轴(5)、第六中心轴(6)、和/或第七中心轴(7)，所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把发动机(ICE)动力传递给所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)动力传递给所述第一离合器(C1)以及所述第二离合器(C2)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第二离合器(C2)、所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一离合器(C1)、所述第一行星架(PC1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一离合器(C1)、所述第一行星架(PC1)、所述第一制动器(B1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一离合器(C1)、所述第一内齿圈(R1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，所述第三太阳轮(S3)、所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第三太阳轮(S3)、所述第二内齿圈(R2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述第八齿轮(G8)、所述第九齿轮(G9)、所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第八齿轮(G8)、所述第九齿轮(G9)、所述第二内齿圈(R2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述第六中心轴(6)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述第二行星架(PC2)通过所述第六中心轴(6)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述第六中心轴(6)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第二行星架(PC2)通过所述第六中心轴(6)同轴连接，和/或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第二离合器(C2)与所述第二中心轴(2)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第四中心轴(4)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第二离合器(C2)与所述第二中心轴(2)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第六中心轴(6)，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第六中心轴(6)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第七中心轴(7)同轴穿过所述第四中心轴(4)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、和/或所述第三太阳轮(S3)均与所述输入轴(1)同轴布置，或述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、和/或所述第三太阳轮(S3)均与所述第七中心轴(7)同轴布置，和/或所述第七中心轴(7)与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第三行星排(PG3)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，或所述变速输出机构(TG)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)、所述第二行星排(PG2)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述第三行星排(PG3)之间，或所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)、所述第二行星排(PG2)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述变速输出机构(TG)之间，所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述第三行星排(PG3)之间，或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述变速输出机构(TG)之间；或
所述多挡位混合动力传动装置(HT)至少还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、第五中心轴(5)、和/或第七中心轴(7)，所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)或所述第一内齿圈(R1)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)、所述第五齿轮(G5)、所述第八齿轮(G8)、所述第九齿轮(G9)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)、所述第五齿轮(G5)、所述第八齿轮(G8)、所述第九齿轮(G9)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述输入轴(1)通过所述单向离合器(FC)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述单向离合器(FC)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述输入轴(1)，和/或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述输入轴(1)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述输出轴(8)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述输出轴(8)，和/或所述输出轴(8)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第七中心轴(7)，和/或所述第七中心轴(7)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第七中心轴(7)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第七中心轴(7)，和/或所述第七中心轴(7)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第七中心轴(7)同轴穿过所述输出轴(8)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)均与所述第七中心轴(7)同轴布置，和/或所述第七中心轴(7)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述变速输出机构(TG)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)、所述单向离合器(FC)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述变速输出机构(TG)之间，或所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)、所述第一制动器(B1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述变速输出机构(TG)之间；或
所述多挡位混合动力传动装置(HT)至少还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、和/或第四中心轴(4)、第五中心轴(5)、和/或第七中心轴(7)，所述第一制动器(B1)、所述第二离合器(C2)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二离合器(C2)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把发动机(ICE)动力传递给所述第一制动器(B1)、所述第二离合器(C2)、所述第一行星架(PC1)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)动力传递给所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)动力传递给所述第一制动器(B1)、所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)动力传递给所述第一制动器(B1)、所述第二离合器(C2)、所述第一内齿圈(R1)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，和/或所述第一离合器(C1)、所述第一制动器(B1)与所述第一行星架(PC1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一离合器(C1)与所述第一行星架(PC1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一离合器(C1)与所述第一内齿圈(R1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)、所述第五齿轮(G5)、所述第八齿轮(G8)、所述第九齿轮(G9)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)、所述第五齿轮(G5)、所述第八齿轮(G8)、所述第九齿轮(G9)通过所述第五中心轴(5)同轴连接,和/或所述第一制动器(B1)、所述第二离合器(C2)、所述第一行星架(PC1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述第一制动器(B1)、所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述第一制动器(B1)、所述第二离合器(C2)、所述第一内齿圈(R1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第二离合器(C2)与所述第二中心轴(2)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述第四中心轴(4)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第二离合器(C2)与所述第二中心轴(2)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第七中心轴(7)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第七中心轴(7)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第七中心轴(7)同轴穿过所述第四中心轴(4)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)、所述第五中心轴(5)均与所述输入轴(1)同轴布置，或所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)、所述第五中心轴(5)均与所述第七中心轴(7)同轴布置，和/或所述第七中心轴(7)与所述输入轴(1)非同轴布置，所述变速输出机构(TG)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一制动器(B1)、和/或所述第二制动器(B2)、和/或所述第一离合器(C1)、和/或所述第二离合器(C2)、所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述变速输出机构(TG)之间，或
所述多挡位混合动力传动装置(HT)至少还包括：第二中心轴(2)、第五中心轴(5)、和/或第七中心轴(7)，所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)、所述第一齿轮(G1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)、所述第一齿轮(G1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)、所述第一齿轮(G1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)、所述第一齿轮(G1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)、所述第一齿轮(G1)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)、所述第一齿轮(G1)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，和/或所述第一行星架(PC1)、所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)、所述第二齿轮(G2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)、所述第一齿轮(G1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)、所述第一齿轮(G1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)、所述第一齿轮(G1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)、所述第一齿轮(G1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第七中心轴(7)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第七中心轴(7)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第一电机(EM1)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二中心轴(2)以及所述第五中心轴(5)均与所述输入轴(1)同轴布置，和/或所述第二电机(EM2)、所述差速器(DIF)均与所述输入轴(1)非同轴布置，和/或所述第一电机(EM1)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二中心轴(2)以及所述第五中心轴(5)均与所述第七中心轴(7)同轴布置，和/或所述第七中心轴(7)、所述第二电机(EM2)、所述差速器(DIF)均与所述输入轴(1)非同轴布置，所述单向离合器(FC)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)以及所述第一电机(EM1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一行星排(PG1)之间，或所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)以及所述单向离合器(FC)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间，或所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)以及所述第一电机(EM1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述单向离合器(FC)之间，或所述第一制动器(B1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)以及所述第一电机(EM1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一行星排(PG1)之间，或所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)以及所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间，或所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)以及所述第一电机(EM1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一制动器(B1)之间，和/或所述第二电机(EM2)在轴向上布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一端，和/或所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)在轴向上相对于所述第二电机(EM2)布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一端；或
所述多挡位混合动力传动装置(HT)至少还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、和/或第四中心轴(4)、第五中心轴(5)、和/或第七中心轴(7)，所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1) 与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)、所述第一齿轮(G1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)、所述第一齿轮(G1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)、所述第一齿轮(G1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)、所述第一齿轮(G1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)、所述第一齿轮(G1)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)、所述第一齿轮(G1)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述第二行星架(PC2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第二行星架(PC2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，所述第二行星架(PC2)、所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第二内齿圈(R2)、所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)、所述第二内齿圈(R2)、所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)、所述第二行星架(PC2)、所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)、所述第二内齿圈(R2)、所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)、所述第二行星架(PC2)、所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第二行星架(PC2)、所述第二齿轮(G2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第二内齿圈(R2)、所述第二齿轮(G2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)、所述第二内齿圈(R2)、所述第二齿轮(G2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)、所述第二行星架(PC2)、所述第二齿轮(G2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)、所述第二内齿圈(R2)、所述第二齿轮(G2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)、所述第二行星架(PC2)、所述第二齿轮(G2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)、所述第一齿轮(G1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)、所述第一齿轮(G1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)、所述第一齿轮(G1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)、所述第一齿轮(G1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述第二行星架(PC2)与所述壳体(9)之间采用固定连接，和/或所述第二内齿圈(R2)与所述壳体(9)之间采用固定连接，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第七中心轴(7)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第七中心轴(7)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第七中心轴(7)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)、所述第四中心轴(4)以及所述第五中心轴(5)均与所述输入轴(1)同轴布置，和/或所述差速器(DIF)与所述输入轴(1)非同轴布置，和/或所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)、所述第四中心轴(4)以及所述第五中心轴(5)均与所述第七中心轴(7)同轴布置，和/或所述第七中心轴(7)、所述差速器(DIF)均与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第二电机(EM2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，或所述第一制动器(B1)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，或所述单向离合器(FC)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，或所述变速输出机构(TG)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述变速输出机构(TG)、所述单向离合器(FC)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)以及所述第二行星排(PG2)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第二电机(EM2)之间，或所述变速输出机构(TG)、所述第一制动器(B1)、所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)以及所述第二行星排(PG2)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第二电机(EM2)之间，或所述变速输出机构(TG)、所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)以及所述第二行星排(PG2)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一制动器(B1)之间，或所述变速输出机构(TG)、所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)以及所述第二行星排(PG2)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述单向离合器(FC)之间，或所述第一制动器(B1)、所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)以及所述第二行星排(PG2)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述变速输出机构(TG)之间，或所述单向离合器(FC)、所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)以及所述第二行星排(PG2)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述变速输出机构(TG)之间；或
所述多挡位混合动力传动装置(HT)至少还包括：第二中心轴(2)、第五中心轴(5)、和/或第七中心轴(7)，所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)、所述第一齿轮(G1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)、所述第一齿轮(G1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)、所述第一齿轮(G1)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)、所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)、所述第二齿轮(G2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)、所述第一齿轮(G1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)、所述第一齿轮(G1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第七中心轴(7)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第七中心轴(7)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第一电机(EM1)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二中心轴(2)以及所述第五中心轴(5)均与所述输入轴(1)同轴布置，和/或所述第二电机(EM2)以及所述差速器(DIF)均与所述输入轴(1)非同轴布置，和/或所述第一电机(EM1)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二中心轴(2)以及所述第五中心轴(5)均与所述第七中心轴(7)同轴布置，和/或所述第七中心轴(7)、所述第二电机(EM2)以及所述差速器(DIF)均与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第二电机(EM2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一电机(EM1)以及所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第二电机(EM2)之间；或
所述多挡位混合动力传动装置(HT)至少还包括：第二中心轴(2)、第五中心轴(5)、和/或第七中心轴(7)，所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)、所述第一齿轮(G1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)、所述第一齿轮(G1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)、所述第一齿轮(G1)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第一行星架(PC1)、所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)、所述第二齿轮(G2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)、所述第一齿轮(G1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)、所述第一齿轮(G1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第七中心轴(7)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第七中心轴(7)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第一电机(EM1)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二中心轴(2)以及所述第五中心轴(5)均与所述输入轴(1)同轴布置，和/或所述第二电机(EM2)以及所述差速器(DIF)均与所述输入轴(1)非同轴布置，和/或所述第一电机(EM1)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二中心轴(2)以及所述第五中心轴(5)均与所述第七中心轴(7)同轴布置，和/或所述第七中心轴(7)、所述第二电机(EM2)以及所述差速器(DIF)均与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第二电机(EM2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述单向离合器(FC)、所述第一电机(EM1)以及所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第二电机(EM2)之间，或所述第一齿轮(G1)、所述第一制动器(B1)、所述第一电机(EM1)以及所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第二电机(EM2)之间；或
所述多挡位混合动力传动装置(HT)至少还包括：第二中心轴(2)、第五中心轴(5)、和/或第七中心轴(7)，所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)、所述第一齿轮(G1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)、所述第一齿轮(G1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)、所述第一齿轮(G1)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)、所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)、所述第二齿轮(G2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)、所述第一齿轮(G1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)、所述第一齿轮(G1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第七中心轴(7)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第七中心轴(7)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第一电机(EM1)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二中心轴(2)以及所述第五中心轴(5)均与所述输入轴(1)同轴布置，和/或所述第二电机(EM2)以及所述差速器(DIF)均与所述输入轴(1)非同轴布置，和/或所述第一电机(EM1)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二中心轴(2)以及所述第五中心轴(5)均与所述第七中心轴(7)同轴布置，和/或所述第七中心轴(7)、所述第二电机(EM2)以及所述差速器(DIF)均与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第一电机(EM1)以及所述第二电机(EM2)在轴向上均布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述单向离合器(FC)、所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间，或所述第一齿轮(G1)、所述第一制动器(B1)、所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间；或
所述多挡位混合动力传动装置(HT)至少还包括：第二中心轴(2)、第五中心轴(5)、和/或第七中心轴(7)，所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)、所述第一齿轮(G1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)、所述第一齿轮(G1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)、所述第一齿轮(G1)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第一行星架(PC1)、所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)、所述第二齿轮(G2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)、所述第一齿轮(G1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)、所述第一齿轮(G1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第七中心轴(7)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第七中心轴(7)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第一电机(EM1)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二中心轴(2)以及所述第五中心轴(5)均与所述输入轴(1)同轴布置，和/或所述第二电机(EM2)以及所述差速器(DIF)均与所述输入轴(1)非同轴布置，和/或所述第一电机(EM1)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二中心轴(2)以及所述第五中心轴(5)均与所述第七中心轴(7)同轴布置，和/或所述第七中心轴(7)、所述第二电机(EM2)以及所述差速器(DIF)均与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第一电机(EM1)以及所述第二电机(EM2)在轴向上均布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述第一制动器(B1)、所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间，或所述第一齿轮(G1)、所述单向离合器(FC)、所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间；或
所述多挡位混合动力传动装置(HT)至少还包括：第二中心轴(2)、第五中心轴(5)、和/或第七中心轴(7)，所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)、所述第一齿轮(G1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)、所述第一齿轮(G1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)、所述第一齿轮(G1)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)、所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)、所述第二齿轮(G2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)、所述第一齿轮(G1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)、所述第一齿轮(G1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第七中心轴(7)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第一电机(EM1)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二中心轴(2)以及所述第五中心轴(5)均与所述输入轴(1)同轴布置，和/或所述第二电机(EM2)以及所述差速器(DIF)均与所述输入轴(1)非同轴布置，和/或所述第一电机(EM1)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二中心轴(2)以及所述第五中心轴(5)均与所述第七中心轴(7)同轴布置，和/或所述第七中心轴(7)、所述第二电机(EM2)以及所述差速器(DIF)均与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第一行星排(PG1)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述单向离合器(FC)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一行星排(PG1)之间，或所述第一齿轮(G1)、所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一制动器(B1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一行星排(PG1)之间；或
所述多挡位混合动力传动装置(HT)至少还包括：第二中心轴(2)、第五中心轴(5)、和/或第七中心轴(7)，所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)、所述第一齿轮(G1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)、所述第一齿轮(G1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)、所述第一齿轮(G1)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第一行星架(PC1)、所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)、所述第二齿轮(G2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述单向离合器(FC)或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)、所述第一齿轮(G1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)、所述第一齿轮(G1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第七中心轴(7)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第一电机(EM1)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二中心轴(2)以及所述第五中心轴(5)均与所述输入轴(1)同轴布置，和/或所述第二电机(EM2)以及所述差速器(DIF)均与所述输入轴(1)非同轴布置，和/或所述第一电机(EM1)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二中心轴(2)以及所述第五中心轴(5)均与所述第七中心轴(7)同轴布置，和/或所述第七中心轴(7)、所述第二电机(EM2)以及所述差速器(DIF)均与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第一齿轮(G1)、所述第一行星排(PG1)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述单向离合器(FC)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一行星排(PG1)之间，或所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一制动器(B1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一行星排(PG1)之间；或
所述多挡位混合动力传动装置(HT)至少还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、第五中心轴(5)、和/或第七中心轴(7)，所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)、所述第一齿轮(G1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)、所述第一齿轮(G1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)、所述第一齿轮(G1)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)、所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)、所述第二齿轮(G2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)、所述第一齿轮(G1)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)、所述第一齿轮(G1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第七中心轴(7)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第七中心轴(7)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第一太阳轮(S1)、所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)以及所述第五中心轴(5)均与所述输入轴(1)同轴布置，和/或所述差速器(DIF)与所述输入轴(1)非同轴布置，和/或所述第一太阳轮(S1)、所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)以及所述第五中心轴(5)均与所述第七中心轴(7)同轴布置，和/或所述第七中心轴(7)、所述差速器(DIF)与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第一电机(EM1)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)、所述单向离合器(FC)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间，或所述第一电机(EM1)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)、所述第一制动器(B1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间；或
所述多挡位混合动力传动装置(HT)至少还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、第五中心轴(5)、和/或第七中心轴(7)，所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)、所述第一齿轮(G1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)、所述第一齿轮(G1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第二十一齿轮(G21) 与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)、所述第一齿轮(G1)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一行星架(PC1)、所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)、所述第二齿轮(G2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)、所述第一齿轮(G1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)、所述第一齿轮(G1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第七中心轴(7)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第七中心轴(7)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第一太阳轮(S1)、所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)以及所述第五中心轴(5)均与所述输入轴(1)同轴布置，和/或所述差速器(DIF)与所述输入轴(1)非同轴布置，和/或所述第一太阳轮(S1)、所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)以及所述第五中心轴(5)均与所述第七中心轴(7)同轴布置，和/或所述第七中心轴(7)、所述差速器(DIF)与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第一电机(EM1)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)、所述单向离合器(FC)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间，或所述第一齿轮(G1)、所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)、所述第一制动器(B1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间；或
所述多挡位混合动力传动装置(HT)至少还包括：第二中心轴(2)、第四中心轴(4)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二十二齿轮(G22)与所述第一行星架(PC1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第二十二齿轮(G22)与所述第一内齿圈(R1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第二十二齿轮(G22)、所述第一齿轮(G1)与所述第一行星架(PC1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第二十二齿轮(G22)、所述第一齿轮(G1)与所述第一内齿圈(R1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)、所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)、所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)、所述第二齿轮(G2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)、所述第二齿轮(G2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第四中心轴(4)，所述第一太阳轮(S1)、所述第二中心轴(2)、所述第四中心轴(4)、所述第五中心轴(5)、所述第一电机(EM1)以及所述第二电机(EM2)均与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第一太阳轮(S1)、所述第四中心轴(4)、所述第五中心轴(5)、所述第一电机(EM1)均与所述第二中心轴(2)同轴布置，所述第二电机(EM2)与所述第二中心轴(2)非同轴布置，所述第一电机(EM1)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述换挡装置(SG)、所述第一齿轮(G1)、所述第二十一齿轮(G21)、所述第二十二齿轮(G22)、所述第一行星排(PG1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一电机(EM1) 之间，所述第二电机(EM2)在轴向上布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧；或
所述多挡位混合动力传动装置(HT)至少还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第一行星架(PC1)、所述第一齿轮(G1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一行星架(PC1)、所述第一齿轮(G1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述单向离合器(FC)、所述第一内齿圈(R1)、所述第一齿轮(G1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第一内齿圈(R1)、所述第一齿轮(G1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一行星架(PC1)、所述第一齿轮(G1)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第一内齿圈(R1)、所述第一齿轮(G1)，所述第二十三齿轮(G23)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二十四齿轮(G24)与所述第一太阳轮(S1)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)、所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)、所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)、所述第二齿轮(G2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)、所述第二齿轮(G2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述输入轴(1)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述输入轴(1)，所述第一太阳轮(S1)、所述第三中心轴(3)、所述第五中心轴(5)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第二中心轴(2)、所述第一电机(EM1)以及所述第二电机(EM2)均与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第一电机(EM1)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述换挡装置(SG)、所述第一齿轮(G1)、所述第二十三齿轮(G23)、所述第二十四齿轮(G24)、所述第一行星排(PG1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间，所述第二电机(EM2)在轴向上布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧；或
所述多挡位混合动力传动装置(HT)至少还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、第四中心轴(4)以及第五中心轴(5)，所述单向离合器(FC)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一制动器(B1)、所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第二十三齿轮(G23)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二十四齿轮(G24)与所述第一太阳轮(S1)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第二十二齿轮(G22)与所述第一行星架(PC1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第二十二齿轮(G22)与所述第一内齿圈(R1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第二十二齿轮(G22)、所述第一齿轮(G1)与所述第一行星架(PC1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第二十二齿轮(G22)、所述第一齿轮(G1)与所述第一内齿圈(R1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)、所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)、所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)、所述第二齿轮(G2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)、所述第二齿轮(G2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第四中心轴(4)，所述第一太阳轮(S1)、所述第三中心轴(3)、所述第四中心轴(4)、所述第五中心轴(5)以及所述第二电机(EM2)均与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第一太阳轮(S1)、所述第四中心轴(4)、所述第五中心轴(5)均与所述第三中心轴(3)同轴布置，所述第二中心轴(2)、所述第二电机(EM2)均与所述第三中心轴(3)非同轴布置，所述第一电机(EM1)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述换挡装置(SG)、所述第一齿轮(G1)、所述第二十一齿轮(G21)、所述第二十二齿轮(G22)、所述第二十三齿轮(G23)、所述第二十四齿轮(G24)、所述第一行星排(PG1)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间，所述第二电机(EM2)在轴向上布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧；和/或
所述输入轴(1)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)、所述第四中心轴(4)、所述第五中心轴(5)、所述第六中心轴(6)、所述第七中心轴(7)均具有实心或中空结构；和/或
所述第二制动器(B2)在轴向上相对于所述第一电机(EM1)布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，或所述第二制动器(B2)在轴向上相对于所述第二电机(EM2)布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧；和/或
所述多挡位混合动力传动装置(HT)还包括：驻车装置，所述驻车装置用于实现所述多挡位混合动力传动装置(HT)的驻车功能；和/或
所述多挡位混合动力传动装置(HT)还包括：机械泵，所述机械泵为所述多挡位混合动力传动装置(HT)提供液压油；和/或
所述多挡位混合动力传动装置(HT)还包括：电动泵，所述电动泵由电机驱动并为所述的多挡位混合动力传动装置(HT)提供液压油；和/或
所述多挡位混合动力传动装置(HT)还包括：液压阀板，所述液压阀板用于控制所述多挡位混合动力传动装置(HT)液压油的压力、和/或控制液压油的流量、和/或控制所述换挡装置(SG)的打开与闭合状态；和/或
所述多挡位混合动力传动装置(HT)还包括：控制器，所述控制器用于控制发动机(ICE)、和/或所述第一电机(EM1)、和/或所述第二电机(EM2)、和/或所述油泵电机、和/或所述换挡装置(SG)；和/或
所述多挡位混合动力传动装置(HT)具备至少一种纯电驱动模式(EV)，在所述纯电驱动模式(EV)下，发动机(ICE)不输出动力，所述第一电机(EM1)和/或所述第二电机(EM2)驱动混合动力系统；和/或
所述多挡位混合动力传动装置(HT)具备至少一种混合动力驱动模式(HEV)，在所述混合动力驱动模式(HEV)下，发动机(ICE)和/或所述第一电机(EM1)和/或所述第二电机(EM2)驱动混合动力系统；和/或
所述多挡位混合动力传动装置(HT)具备至少一种驻车发电模式，在所述驻车发电模式下，所述的多挡位混合动力传动装置(HT)处于驻车状态，发动机(ICE)直接驱动所述第一电机(EM1)和/或所述第二电机(EM2)对混合动力系统的蓄电池进行充电；和/或
所述多挡位混合动力传动装置(HT)具备至少一种倒车模式，在所述倒车模式下，发动机(ICE)不输出动力，所述第一电机(EM1)和/或所述第二电机(EM2)驱动混合动力系统；和/或
所述多挡位混合动力传动装置(HT)具备至少一种制动能量回收模式，在所述制动能量回收模式下，所述的多挡位混合动力传动装置(HT)把混合动力系统或车辆的动能通过所述第一电机(EM1)和/或所述第二电机(EM2)转化成蓄电池的电能。
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