CN110296194B - 一种行星式三挡换挡装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种行星式三挡换挡装置，通过对行星轮系中的太阳轮与齿圈分别进行动力接合与制动的方式形成三个档位。通过换挡圆柱凸轮进行旋转带动位于输入轴上的拨叉进行移动，进而控制位于输入轴上的结合套进行轴向移动来控制动力的传递，其中圆柱凸轮由步进电机提供动力进行定角度转动，通过油压制动器对太阳轮与齿圈进行制动。此变速装置结构紧凑，体积小，传动比范围大，可用于纯电动汽车。

Description

一种行星式三挡换挡装置
技术领域
本发明属于汽车动力系统领域，具体涉及一种行星式三挡换挡装置
背景技术
目前纯电动汽车主要采用电机配合单级减速器为车辆提供动力，在车辆满载的情况下，为满足车辆对爬坡度与最高车速的要求，需采用较高性能电机，若采用低性能电机，则无法兼顾车辆对爬坡能力与最高车速的要求，且无法使电机长时间工作在高效率区，使得车辆对电能的使用效率降低，严重影响纯电动汽车的续航里程。因此，本发明提出一种行星式三挡换挡装置，通过对行星轮系中的太阳轮与齿圈分别进行动力接合与制动的方式形成三个档位。通过换挡圆柱凸轮进行旋转带动拨叉进行移动，进而控制输入轴上的结合套进行轴向移动来控制对太阳轮与齿圈动力的传递，其中换挡圆柱凸轮由步进电机提供动力进行定角度转动，通过油压制动器对太阳轮与齿圈进行制动。
发明内容
本发明的目的在于提供一种行星式三挡换挡装置，该机构可实现三个变速档位的变换，实现大减速比与小减速比传动。
本发明目的采用如下技术方案实现：
一种行星式三挡换挡装置，包括：电机齿轮1，输入齿轮2，低速挡齿轮3，太阳轮联动齿轮4，第一制动器支撑杆5，第二制动器支撑杆6，左箱体7，第一制动盘8，第一油压制动9，第一制动器安装座10，第二制动器安装座11，第二制动盘12，第二油压制动13，齿圈14，右箱体15，齿圈轴承固定端盖16，输出轴17，换挡电机18，齿轮轴19，第一输入轴摩擦环20，第一接合套21，啮合座顶套22，第二啮合座23，第二接合套24，换挡圆柱凸轮25，第二输入轴摩擦环26，第一啮合座27，第一换挡拨叉28，第二换挡拨叉29，行星轮30，行星架31，太阳轮一体空心轴32，输入轴33，拨叉支撑杆34，齿圈制动接合件35；
所述电机齿轮1安装在左箱体7上并与输入齿轮2啮合。
所述输入齿轮2通过齿形花键安装在输入轴33上与输入轴33固连。所述低速挡齿轮3为斜齿与直齿双联齿轮，通过滚针轴承安装在输入轴33上，低速挡齿轮3斜齿部分与太阳轮联动齿轮4啮合。
所述太阳轮联动齿轮4通过滚珠轴承安装在输出轴17上，可绕输出轴17进行旋转。
所述第一制动器支撑杆5和第二制动器支撑杆6安装在左箱体7上，通过与第一制动器安装座10和第二制动器安装座11上设置的通孔配合将第一制动器安装座10和第二制动器安装座11固定。
所述第一制动盘8与太阳轮联动齿轮4固连。
所述第一油压制动9安装在第一制动器安装座10上，可将第一制动盘8抱死；
所述第二制动盘12与齿圈制动接合件35固连。
所述第二油压制动13安装在第二制动器安装座11上，可将第二制动盘12抱死。
所述齿圈14包括外斜齿和内直齿，通过轴承安装在齿圈轴承固定端盖16上，外斜齿与齿轮轴19啮合，内直齿与行星轮30啮合。
所述右箱体15安装在左箱体7上。
所述齿圈轴承固定端盖16安装在右箱体15上，齿圈轴承固定端盖16内部中空。
所述输出轴17左端通过轴承安装在左箱体7上，右端与行星架31通过齿形花键配合。
所述换挡电机18固定安装在左箱体7上，换挡电机18输出轴与换挡圆柱凸轮25固连。
所述齿轮轴19包括斜齿与直齿部分，右端通过轴承安装在左箱体7上，左端通过滚针轴承安装在输入轴33右端的孔中。
所述第一输入轴摩擦环20通过内圆锥面与齿轮轴19的圆锥面接触，第一输入轴摩擦环20上设有与齿轮轴19同模数和齿数的直齿。
所述第一接合套21通过内齿与第一啮合座27的外齿配合，同时第一接合套21在第一换挡拨叉28的作用下沿着第一啮合座27的轴向进行移动。
所述啮合座顶套22中空，安装在输入轴33上，作第一啮合座27和第二啮合座23的轴向定位。
所述第二啮合座23安装在输入轴33上，第二啮合座23上外齿与第二接合套24的内齿配合。
所述第二接合套24在第二换挡拨叉29的作用下沿着第二啮合座23的轴向移动。
所述换挡圆柱凸轮25左右两端通过推力轴承安装在左箱体7上，换挡圆柱凸轮25上设置有两部分凸轮曲线凹槽，两部分凸轮曲线凹槽分别与第一换挡拨叉28和第二换挡拨叉29上的圆柱体部分配合。
所述第二输入轴摩擦环26通过内孔圆锥面与低速挡齿轮3配合，第二输入轴摩擦环26上设置有与低速挡齿轮3直齿部分相同模数与齿数的外齿。
所述第一啮合座27通过齿形花键与输入轴33固连。
所述第一换挡拨叉28内孔与拨叉支撑杆34间隙配合，在换挡圆柱凸轮25上凸轮曲线凹槽的作用下可沿拨叉支撑杆34轴向移动。
所述第二换挡拨叉29内孔与拨叉支撑杆34间隙配合，在换挡圆柱凸轮25上凸轮曲线凹槽的作用下可沿拨叉支撑杆34轴向移动。
所述行星轮30通过轴承安装在行星架31上。
所述太阳轮一体空心轴32左端与太阳轮联动齿轮4固连，右端通过滚针轴承与输出轴17配合，同时太阳轮一体空心轴32的外直齿与行星轮30的直齿啮合。
所述输入轴33左端通过轴承安装在左箱体7上。
所述拨叉支撑杆34固定安装在左箱体7上。
所述齿圈制动接合件35将第二制动盘12与齿圈14固定连接在一起。
本发明具有如下优点和积极效果：
该换挡装置可提供三挡传动比，且传动比范围大，可实现低速高扭矩与高速低扭矩的输出，有助于调节电机工作的效率区间，提升电机的工作效率。
该装置可提供大传动比减速，无需搭配汽车驱动桥内的主减速器，输出轴可直接连接差速器进行转矩输出，提高车辆的通过性。
附图说明
构成本申请的一部分附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为总体结构示意图
图2为圆柱凸轮部分剖面图
图3为行星轮系半部分剖面图
图4为换挡圆柱凸轮
图5为输出轴
图中：电机齿轮1，输入齿轮2，低速挡齿轮3，太阳轮联动齿轮4，第一制动器支撑杆5，第二制动器支撑杆6，左箱体7，第一制动盘8，第一油压制动9，第一制动器安装座10，第二制动器安装座11，第二制动盘12，第二油压制动13，齿圈14，右箱体15，齿圈轴承固定端盖16，输出轴17，换挡电机18，齿轮轴19，第一输入轴摩擦环20，第一接合套21，啮合座顶套22，第二啮合座23，第二接合套24，换挡圆柱凸轮25，第二输入轴摩擦环26，第一啮合座27，第一换挡拨叉28，第二换挡拨叉29，行星轮30，行星架31，太阳轮一体空心轴32，输入轴33，拨叉支撑杆34，齿圈制动接合件35；
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但不应该理解为本发明上述主题范围仅限于下述实施例。在不脱离本发明上述技术思想的情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段，做出各种替换和变更，均应包括在本发明的保护范围内。
一种行星式三挡换挡装置，包括：电机齿轮1，输入齿轮2，低速挡齿轮3，太阳轮联动齿轮4，第一制动器支撑杆5，第二制动器支撑杆6，左箱体7，第一制动盘8，第一油压制动9，第一制动器安装座10，第二制动器安装座11，第二制动盘12，第二油压制动13，齿圈14，右箱体15，齿圈轴承固定端盖16，输出轴17，换挡电机18，齿轮轴19，第一输入轴摩擦环20，第一接合套21，啮合座顶套22，第二啮合座23，第二接合套24，换挡圆柱凸轮25，第二输入轴摩擦环26，第一啮合座27，第一换挡拨叉28，第二换挡拨叉29，行星轮30，行星架31，太阳轮一体空心轴32，输入轴33，拨叉支撑杆34，齿圈制动接合件35。
进一步，所述电机齿轮1安装在左箱体7上并与输入齿轮2啮合；所述输入齿轮2通过齿形花键安装在输入轴33上与输入轴33固连；所述低速挡齿轮3为斜齿与直齿双联齿轮，通过滚针轴承安装在输入轴33上，低速挡齿轮3斜齿部分与太阳轮联动齿轮4啮合；所述太阳轮联动齿轮4通过滚珠轴承安装在输出轴17上，可绕输出轴17进行旋转；所述第一制动器支撑杆5和第二制动器支撑杆6安装在左箱体7上，通过与第一制动器安装座10和第二制动器安装座11上设置的通孔配合将第一制动器安装座10和第二制动器安装座11固定；所述第一制动盘8与太阳轮联动齿轮4固连；所述第一油压制动9安装在第一制动器安装座10上，可将第一制动盘8抱死；所述第二制动盘12与齿圈制动接合件35固连；所述第二油压制动13安装在第二制动器安装座11上，可将第二制动盘12抱死；所述齿圈14包括外斜齿和内直齿，通过轴承安装在齿圈轴承固定端盖16上，外斜齿与齿轮轴19啮合，内直齿与行星轮30啮合；所述右箱体15安装在左箱体7上；所述齿圈轴承固定端盖16安装在右箱体15上，齿圈轴承固定端盖16内部中空；所述输出轴17左端通过轴承安装在左箱体7上，右端与行星架31通过齿形花键配合；所述换挡电机18固定安装在左箱体7上，换挡电机18输出轴与换挡圆柱凸轮25固连；所述齿轮轴19包括斜齿与直齿部分，右端通过轴承安装在左箱体7上，左端通过滚针轴承安装在输入轴33右端的孔中；所述第一输入轴摩擦环20通过内圆锥面与齿轮轴19的圆锥面接触，第一输入轴摩擦环20上设有与齿轮轴19同模数和齿数的直齿；所述第一接合套21通过内齿与第一啮合座27的外齿配合，同时第一接合套21在第一换挡拨叉28的作用下沿着第一啮合座27的轴向进行移动；所述啮合座顶套22中空，安装在输入轴33上，作第一啮合座27和第二啮合座23的轴向定位；所述第二啮合座23安装在输入轴33上，第二啮合座23上外齿与第二接合套24的内齿配合；所述第二接合套24在第二换挡拨叉29的作用下沿着第二啮合座23的轴向移动；所述换挡圆柱凸轮25左右两端通过推力轴承安装在左箱体7上，换挡圆柱凸轮25上设置有两部分凸轮曲线凹槽，两部分凸轮曲线凹槽分别与第一换挡拨叉28和第二换挡拨叉29上的圆柱体部分配合；所述第二输入轴摩擦环26通过内孔圆锥面与低速挡齿轮3配合，第二输入轴摩擦环26上设置有与低速挡齿轮3直齿部分相同模数与齿数的外齿；所述第一啮合座27通过齿形花键与输入轴33固连；所述第一换挡拨叉28内孔与拨叉支撑杆34间隙配合，在换挡圆柱凸轮25上凸轮曲线凹槽的作用下可沿拨叉支撑杆34轴向移动；所述第二换挡拨叉29内孔与拨叉支撑杆34间隙配合，在换挡圆柱凸轮25上凸轮曲线凹槽的作用下可沿拨叉支撑杆34轴向移动；所述行星轮30通过轴承安装在行星架31上；所述太阳轮一体空心轴32左端与太阳轮联动齿轮4固连，右端通过滚针轴承与输出轴17配合，同时太阳轮一体空心轴32的外直齿与行星轮30的直齿啮合；所述输入轴33左端通过轴承安装在左箱体7上；所述拨叉支撑杆34固定安装在左箱体7上；所述齿圈制动接合件35将第二制动盘12与齿圈14固定连接在一起。
进一步，在换挡电机18驱动换挡圆柱凸轮25旋转到特定角度切换为一挡的过程中，第二制动盘12被第二油压制动13抱死，换挡圆柱凸轮25上的凸轮曲线凹槽带动第二换挡拨叉29向左运动，第一换挡拨叉28位置相对不变，使得第二接合套24在第二换挡拨叉29的作用下向左运动，第二输入轴摩擦环26与第二啮合座23在第二接合套24的作用下同步旋转，第二输入轴摩擦环26通过摩擦力带动低速挡齿轮3旋转，直至低速挡齿轮3与第二输入轴摩擦环26转速相同时，第二接合套24继续向左运动至低速挡齿轮3、第二输入轴摩擦环26与第二啮合座23均在第二接合套24的内齿作用下同步旋转，此时动力经电机齿轮1、输入齿轮2、输入轴33、第二啮合座23、第二接合套24、低速挡齿轮3与太阳轮联动齿轮4传递到太阳轮一体空心轴32，齿圈14在第二制动盘12的作用下固定，太阳轮一体空心轴32驱动行星轮30旋转，经行星架31将力矩传递到输出轴17进行转矩输出；在换挡电机18驱动换挡圆柱凸轮25旋转到下一特定角度切换为二挡的过程中，第二油压制动13的制动力释放，第一制动盘8被第一油压制动9抱死，换挡圆柱凸轮25上的凸轮曲线凹槽带动第二换挡拨叉29与第一换挡拨叉28同时向右运动，使得第一接合套21与第二接合套24在第一换挡拨叉28与第二换挡拨叉29的作用下同时向右运动，第二接合套24断开第二啮合座23与低速挡齿轮3之间的动力连接，第一输入轴摩擦环20与第一啮合座27在第一接合套21的作用下同步旋转，第一输入轴摩擦环20通过摩擦力带动齿轮轴19旋转，直至齿轮轴19与第一输入轴摩擦环20转速相同时，第一接合套21继续向右运动至齿轮轴19、第一输入轴摩擦环20与第一啮合座27均在第一接合套21的内齿作用下同步旋转，此时，动力经电机齿轮1、输入齿轮2、输入轴33、第一啮合座27、第一接合套21、齿轮轴19传递到齿圈14，太阳轮一体空心轴32在第一制动盘8的作用下固定，齿圈14驱动行星轮30旋转，经行星架31将力矩传递到输出轴17进行转矩输出；换挡电机18驱动换挡圆柱凸轮25继续旋转到下一特定角度切换为三挡的过程中，第一油压制动9的制动力释放，换挡圆柱凸轮25上的凸轮曲线凹槽带动第二换挡拨叉29向左运动，第一换挡拨叉28位置相对不变，使得第二接合套24在第二换挡拨叉29的作用下向左运动，第二输入轴摩擦环26与第二啮合座23在第二接合套24的作用下同步旋转，第二输入轴摩擦环26通过摩擦力带动低速挡齿轮3旋转，直至低速挡齿轮3与第二输入轴摩擦环26转速相同时，第二接合套24继续向左运动至低速挡齿轮3、第二输入轴摩擦环26与第二啮合座23均在第二接合套24的内齿作用下同步旋转，此时，动力经电机齿轮1、输入齿轮2、输入轴33、第二啮合座23、第二接合套24、低速挡齿轮3与太阳轮联动齿轮4传递到太阳轮一体空心轴32，同时动力经电机齿轮1、输入齿轮2、输入轴33、第一啮合座27、第一接合套21、齿轮轴19传递到齿圈14，太阳轮一体空心轴32与齿圈14共同驱动行星轮30旋转，经行星架31将力矩传递到输出轴17进行转矩输出。
其中第一油压制动9、第二油压制动13、可由一个不进行圆周转动的同步器结合套与两个同步器摩擦环替代，第一制动盘8与第二制动盘9可由与同步器摩擦环的齿数与模数均相同的两个结合齿替代，不进行圆周转动的同步器结合套同样可由换挡圆柱凸轮驱动进行轴向运动，以此对行星轮系中的太阳轮与齿圈进行制动。
第一油压制动9与第二油压制动13也可由电磁制动器或其他制动器替代，配合第一制动盘8与第二制动盘9实现对太阳轮与齿圈的制动。
本发明提供一种行星式三挡换挡装置，其工作原理为：
换挡电机通过带动圆柱凸轮进行转动，由圆柱凸轮带动两个换挡拨叉，驱动输入轴上两个同步器结合套进行轴向移动，控制对太阳轮与齿圈的动力输入，同时与两个油压制动器进行配合，对行星轮系中的太阳轮与齿圈分别进行制动，由此构造出三个输出档位，分别为一档：太阳轮输入，齿圈制动，行星架输出；二挡：太阳轮制动，齿圈输入，行星架输出；三挡：太阳轮与齿圈同时输入，行星架输出。

Claims (1)

1.一种行星式三挡换挡装置，包括：电机齿轮(1)，输入齿轮(2)，低速挡齿轮(3)，太阳轮联动齿轮(4)，第一制动器支撑杆(5)，第二制动器支撑杆(6)，左箱体(7)，第一制动盘(8)，第一油压制动器(9)，第一制动器安装座(10)，第二制动器安装座(11)，第二制动盘(12)，第二油压制动器(13)，齿圈(14)，右箱体(15)，齿圈轴承固定端盖(16)，输出轴(17)，换挡电机(18)，齿轮轴(19)，第一输入轴摩擦环(20)，第一接合套(21)，啮合座顶套(22)，第二啮合座(23)，第二接合套(24)，换挡圆柱凸轮(25)，第二输入轴摩擦环(26)，第一啮合座(27)，第一换挡拨叉(28)，第二换挡拨叉(29)，行星轮(30)，行星架(31)，太阳轮一体空心轴(32)，输入轴(33)，拨叉支撑杆(34)，齿圈制动接合件(35)；
所述电机齿轮(1)安装在左箱体(7)上并与输入齿轮(2)啮合；所述输入齿轮(2)通过齿形花键安装在输入轴(33)上与输入轴(33)固连；所述低速挡齿轮(3)为斜齿与直齿双联齿轮，通过滚针轴承安装在输入轴(33)上，低速挡齿轮(3)斜齿部分与太阳轮联动齿轮(4)啮合；所述太阳轮联动齿轮(4)通过滚珠轴承安装在输出轴(17)上，可绕输出轴(17)进行旋转；所述第一制动器支撑杆(5)和第二制动器支撑杆(6)安装在左箱体(7)上，通过与第一制动器安装座(10)和第二制动器安装座(11)上设置的通孔配合将第一制动器安装座(10)和第二制动器安装座(11)固定；所述第一制动盘(8)与太阳轮联动齿轮(4)固连；所述第一油压制动器(9)安装在第一制动器安装座(10)上，可将第一制动盘(8)抱死；所述第二制动盘(12)与齿圈制动接合件(35)固连；所述第二油压制动器(13)安装在第二制动器安装座(11)上，可将第二制动盘(12)抱死；所述齿圈(14)包括外斜齿和内直齿，通过轴承安装在齿圈轴承固定端盖(16)上，外斜齿与齿轮轴(19)啮合，内直齿与行星轮(30)啮合；所述右箱体(15)安装在左箱体(7)上；所述齿圈轴承固定端盖(16)安装在右箱体(15)上，齿圈轴承固定端盖(16)内部中空；所述输出轴(17)左端通过轴承安装在左箱体(7)上，右端与行星架(31)通过齿形花键配合；所述换挡电机(18)固定安装在左箱体(7)上，换挡电机(18)输出轴与换挡圆柱凸轮(25)固连；所述齿轮轴(19)包括斜齿与直齿部分，右端通过轴承安装在左箱体(7)上，左端通过滚针轴承安装在输入轴(33)右端的孔中；所述第一输入轴摩擦环(20)通过内圆锥面与齿轮轴(19)的圆锥面接触，第一输入轴摩擦环(20)上设有与齿轮轴(19)同模数和齿数的直齿；所述第一接合套(21)通过内齿与第一啮合座(27)的外齿配合，同时第一接合套(21)在第一换挡拨叉(28)的作用下沿着第一啮合座(27)的轴向进行移动；所述啮合座顶套(22)中空，安装在输入轴(33)上，作第一啮合座(27)和第二啮合座(23)的轴向定位；所述第二啮合座(23)安装在输入轴(33)上，第二啮合座(23)上外齿与第二接合套(24)的内齿配合；所述第二接合套(24)在第二换挡拨叉(29)的作用下沿着第二啮合座(23)的轴向移动；所述换挡圆柱凸轮(25)左右两端通过推力轴承安装在左箱体(7)上，换挡圆柱凸轮(25)上设置有两部分凸轮曲线凹槽，两部分凸轮曲线凹槽分别与第一换挡拨叉(28)和第二换挡拨叉(29)上的圆柱体部分配合；所述第二输入轴摩擦环(26)通过内孔圆锥面与低速挡齿轮(3)配合，第二输入轴摩擦环(26)上设置有与低速挡齿轮(3)直齿部分相同模数与齿数的外齿；所述第一啮合座(27)通过齿形花键与输入轴(33)固连；所述第一换挡拨叉(28)内孔与拨叉支撑杆(34)间隙配合，在换挡圆柱凸轮(25)上凸轮曲线凹槽的作用下可沿拨叉支撑杆(34)轴向移动；所述第二换挡拨叉(29)内孔与拨叉支撑杆(34)间隙配合，在换挡圆柱凸轮(25)上凸轮曲线凹槽的作用下可沿拨叉支撑杆(34)轴向移动；所述行星轮(30)通过轴承安装在行星架(31)上；所述太阳轮一体空心轴(32)左端与太阳轮联动齿轮(4)固连，右端通过滚针轴承与输出轴(17)配合，同时太阳轮一体空心轴(32)的外直齿与行星轮(30)的直齿啮合；所述输入轴(33)左端通过轴承安装在左箱体(7)上；所述拨叉支撑杆(34)固定安装在左箱体(7)上；所述齿圈制动接合件(35)将第二制动盘(12)与齿圈(14)固定连接在一起；
在换挡电机(18)驱动换挡圆柱凸轮(25)旋转到特定角度切换为一挡的过程中，第二制动盘(12)被第二油压制动器(13)抱死，换挡圆柱凸轮(25)上的凸轮曲线凹槽带动第二换挡拨叉(29)向左运动，第一换挡拨叉(28)位置相对不变，使得第二接合套(24)在第二换挡拨叉(29)的作用下向左运动，第二输入轴摩擦环(26)与第二啮合座(23)在第二接合套(24)的作用下同步旋转，第二输入轴摩擦环(26)通过摩擦力带动低速挡齿轮(3)旋转，直至低速挡齿轮(3)与第二输入轴摩擦环(26)转速相同时，第二接合套(24)继续向左运动至低速挡齿轮(3)、第二输入轴摩擦环(26)与第二啮合座(23)均在第二接合套(24)的内齿作用下同步旋转，此时动力经电机齿轮(1)、输入齿轮(2)、输入轴(33)、第二啮合座(23)、第二接合套(24)、低速挡齿轮(3)与太阳轮联动齿轮(4)传递到太阳轮一体空心轴(32)，齿圈(14)在第二制动盘(12)的作用下固定，太阳轮一体空心轴(32)驱动行星轮(30)旋转，经行星架(31)将力矩传递到输出轴(17)进行转矩输出；在换挡电机(18)驱动换挡圆柱凸轮(25)旋转到下一特定角度切换到二挡的过程中，第二油压制动器(13)的制动力释放，第一制动盘(8)被第一油压制动器(9)抱死，换挡圆柱凸轮(25)上的凸轮曲线凹槽带动第二换挡拨叉(29)与第一换挡拨叉(28)同时向右运动，使得第一接合套(21)与第二接合套(24)在第一换挡拨叉(28)与第二换挡拨叉(29)的作用下同时向右运动，第二接合套(24)断开第二啮合座(23)与低速挡齿轮(3)之间的动力连接，第一输入轴摩擦环(20)与第一啮合座(27)在第一接合套(21)的作用下同步旋转，第一输入轴摩擦环(20)通过摩擦力带动齿轮轴(19)旋转，直至齿轮轴(19)与第一输入轴摩擦环(20)转速相同时，第一接合套(21)继续向右运动至齿轮轴(19)、第一输入轴摩擦环(20)与第一啮合座(27)均在第一接合套(21)的内齿作用下同步旋转，此时，动力经电机齿轮(1)、输入齿轮(2)、输入轴(33)、第一啮合座(27)、第一接合套(21)、齿轮轴(19)传递到齿圈(14)，太阳轮一体空心轴(32)在第一制动盘(8)的作用下固定，齿圈(14)驱动行星轮(30)旋转，经行星架(31)将力矩传递到输出轴(17)进行转矩输出；换挡电机(18)驱动换挡圆柱凸轮(25)继续旋转到下一特定角度切换到三挡的过程中，第一油压制动器(9)的制动力释放，换挡圆柱凸轮(25)上的凸轮曲线凹槽带动第二换挡拨叉(29)向左运动，第一换挡拨叉(28)位置相对不变，使得第二接合套(24)在第二换挡拨叉(29)的作用下向左运动，第二输入轴摩擦环(26)与第二啮合座(23)在第二接合套(24)的作用下同步旋转，第二输入轴摩擦环(26)通过摩擦力带动低速挡齿轮(3)旋转，直至低速挡齿轮(3)与第二输入轴摩擦环(26)转速相同时，第二接合套(24)继续向左运动至低速挡齿轮(3)、第二输入轴摩擦环(26)与第二啮合座(23)均在第二接合套(24)的内齿作用下同步旋转，此时，动力经电机齿轮(1)、输入齿轮(2)、输入轴(33)、第二啮合座(23)、第二接合套(24)、低速挡齿轮(3)与太阳轮联动齿轮(4)传递到太阳轮一体空心轴(32)，同时动力经电机齿轮(1)、输入齿轮(2)、输入轴(33)、第一啮合座(27)、第一接合套(21)、齿轮轴(19)传递到齿圈(14)，太阳轮一体空心轴(32)与齿圈(14)共同驱动行星轮(30)旋转，经行星架(31)将力矩传递到输出轴(17)进行转矩输出。
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