CN103711816A - 盘式制动器 - Google Patents

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坂下贵康
渡边润
鹤见理
布施贵章
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Abstract

本发明提供一种盘式制动器，其可靠性高。在本盘式制动器（1）中，压入固定在行星齿轮架（58）上的各销（60）能够自如旋转且沿轴向移动地插入各行星齿轮（56）的孔部（56B）中，另外，允许行星齿轮架（58）进行与间隙（37）相当的量的轴向移动。其结果是，在驻车制动器工作时，在旋转直线运动块（65）前进时，由于行星齿轮架（58）及各销（60）与旋转直线运动块（65）一起前进，所以工作效率良好，耐久性提高。

Description

盘式制动器
技术领域
本发明涉及一种用于车辆制动的盘式制动器。
背景技术
例如，专利文献1公开了一种通过电动马达的驱动力使活塞移动的盘式制动器。在该盘式制动器中，第二减速齿轮和驱动轴沿旋转方向及轴向不能相对移动地结合，该第二减速齿轮经由第一减速齿轮的小齿轮被传递来自电动马达的旋转驱动，该驱动轴与旋转直线运动板一体地设置，在旋转直线运动板直线运动时，第二减速齿轮一起沿轴向移动。
专利文献1：日本特开2011-179569号公报
但是，如专利文献1的发明的盘式制动器那样，使传递旋转的部位沿轴向移动时，导致促进其啮合部的磨损，担心旋转传递部位的耐久性，存在难以确保盘式制动器的可靠性的问题。
发明内容
本发明的目的在于，确保盘式制动器的可靠性。
作为用于解决上述课题的手段，本发明的盘式制动器的特征在于，具有：一对制动块，其隔着转子地配置在该转子轴向两侧；活塞，其压抵该一对制动块中的一个制动块；制动钳主体，其具有能够移动地收纳该活塞的液压缸；电动马达，其设置在该制动钳主体上；减速机构，其通过多个旋转部件对该电动马达的转矩进行增力并传递；活塞推进机构，其被传递来自该减速机构的转矩并进行直线运动，使所述活塞向制动位置推进；所述活塞推进机构相对于所述减速机构承受来自所述电动马达的旋转输入的部位，具有沿所述液压缸的轴向直线运动且与所述减速机构连结的连结部位，所述减速机构具有轴部件，所述轴部件与多个齿轮啮合，并且轴支承多个该齿轮中的至少一个齿轮，该轴部件或支承该轴部件的轴承部位相对于一个所述齿轮自如旋转且沿轴向自如移动地设置，并且与所述连结部位一体地设置。
发明的效果
根据本发明的盘式制动器，能够确保其可靠性。
附图说明
图1是表示本实施方式的盘式制动器的剖视图。
图2是放大图1的盘式制动器的一部分的剖视图。
图3是放大图1的盘式制动器的一部分的剖视图。
图4是图1的外壳内的构成部件的分解立体图。
图5（a）～（b）是用于说明本实施方式的盘式制动器的作用的图。
图6（a）～（b）是用于说明本实施方式的变形例的盘式制动器的作用的图。
附图标记的说明
1盘式制动器，2内制动块，3外制动块，4制动钳，15制动钳主体，16液压缸部，20液压缸，25活塞，30外壳，32马达（电动马达），39活塞推进机构，40正齿多级减速机构，41行星齿轮减速机构（减速机构），49B中心齿轮（太阳齿轮），56行星齿轮（游星齿轮），56B孔部，57内齿轮（内齿轮），58行星齿轮架，58B花键孔，60销（轴部件），65旋转直线运动块（旋转直线运动部件），71花键轴
具体实施方式
以下，基于图1至图6详细说明本实施方式。如图1所示，本实施方式的盘式制动器1具有：隔着安装在车辆的旋转部上的盘形转子D而配置在轴向两侧的一对内制动块2及外制动块3；制动钳4。本盘式制动器1构成为制动钳浮动型。此外，一对内制动块2、外制动块3和制动钳4能够向盘形转子D的轴向移动地支承在固定于车辆的转向节等非旋转部（省略图示）的托架5上。
制动钳4的主体即制动钳主体15具有：配置在与车辆内侧的内制动块2相对的基端侧的液压缸部16；配置在与车辆外侧的外制动块3相对的前端侧的爪部17。在液压缸部16上形成有有底的液压缸20，所述有底的液压缸20的靠内制动块2一侧成为开口部21，其相反侧被具有孔部18的底壁19封闭。液压缸20在靠开口部21一侧的内周面上具有活塞密封件22。
活塞25形成为由底部25A和圆筒部25B构成的有底杯状。活塞25以使其底部25A与内制动块2相对的方式，在与活塞密封件22接触的状态下能够沿轴向移动地收纳在液压缸20内。在该活塞25与液压缸20的底壁19之间，形成有被活塞密封件22划分的液压室26。在液压室26中，通过设置在液压缸部16的未图示的端口，从主液压缸或液压控制单元等未图示的液压源供给液压。在活塞25上，在与内制动块2相对的底面的外周侧形成有凹部27。凹部27与形成在内制动块2的背面的凸部28卡合，通过该卡合，活塞25不能相对于液压缸20进而相对于制动钳主体15相对旋转。另外，在活塞25的底部25A与液压缸20之间，设置有防止异物进入液压缸20内的防尘套29。
如图1及图2所示，在制动钳主体15的靠液压缸20的底壁19一侧，气密性地安装有外壳30。外壳30和液压缸20的底壁19通过密封部件31被保持气密性。外壳30收纳有与制动钳主体15并列地配置的电动马达的一个例子即马达32。即，外壳30覆盖液压缸20的底壁19的外周，并且由收纳后述的行星齿轮减速机构41等的第一外壳33、与第一外壳33并列地一体构成且收纳马达32的第二外壳34构成。
第一外壳33由以下部件构成：开口部33A，其供滚珠和滑道机构43的旋转直线运动块65的圆柱部70插入；开口部33A周围的壁部33B；圆筒状壁部33C，其从壁部33B向盖罩36侧突出设置。在外壳30的第一外壳33及第二外壳34的一端开口，气密性地安装有盖罩36。第一外壳33及第二外壳34与盖罩36通过焊接接合或粘接接合来保持气密性。此外，为了保持该气密性，也可以在外壳30与盖罩36之间，夹着由橡胶等弹性体构成的密封部件而接合外壳30与盖罩36。
如图1所示，制动钳主体15具有：活塞推进机构39，其通过马达32的驱动使活塞25移动；对马达32的旋转进行增力的作为减速机构的正齿多级减速机构40及行星齿轮减速机构41。正齿多级减速机构40及行星齿轮减速机构41收纳在第一外壳33及第二外壳34。该活塞推进机构39还兼具有将活塞25保持在制动位置的推力保持功能。此外，该减速机构的结构不限于实施方式，只要是将马达32的驱动力传递到活塞推进机构39的结构即可。
活塞推进机构39将来自正齿多级减速机构40及行星齿轮减速机构41的旋转运动转换成直线方向的运动（以下，为方便而简称为直线运动），并且具有：将推力施加到活塞25的滚珠和滑道机构43；通过滚珠坡道机构43的作用推压活塞25的推杆44；配置在推杆44与液压缸20的底壁19之间且将活塞25保持在制动位置的作为推力保持机构的螺纹机构45。这些滚珠坡道机构43、推杆44及螺纹机构45收纳在制动钳主体15的液压缸20内。
此外，将本发明的旋转运动转换成直线运动的机构采用了滚珠坡道，但不限于此，只要是将旋转运动转换成直线运动，输入轴伴随旋转而进行直线运动的结构即可，都能够适用于本发明。
如图1、图2及图4所示，正齿多级减速机构40具有小齿轮46、第一减速齿轮47、非减速正齿轮48和第二减速齿轮49。小齿轮46形成为筒状，具有被压入固定在马达32的旋转轴32A的孔部46A和形成在外周上的齿轮46B。
第一减速齿轮47一体地具有：与小齿轮46的齿轮46B啮合的直径大的大齿轮47A；从大齿轮47A沿轴向伸出地形成的直径小的小齿轮47B。第一减速齿轮47通过一端支承在轴承部件10上且使另一端支承在盖罩36上的轴52而能够旋转地被支承。
另外，第一减速齿轮47的小齿轮47B与非减速正齿轮48啮合。非减速正齿轮48通过一端支承在轴承部件10上且另一端支承在盖罩36上的轴53而能够旋转地被支承。第二减速齿轮49一体地具有：与非减速正齿轮48啮合的直径大的大齿轮49A；从大齿轮49A沿轴向伸出地形成的直径小的中心齿轮49B。中心齿轮49B构成为后述的行星齿轮减速机构41的一部分。第二减速齿轮49通过支承在盖罩36上的轴54而能够旋转地被支承。
行星齿轮减速机构41具有：第二减速齿轮49的中心齿轮49B、多个（本实施方式中是四个）行星齿轮56、内齿轮57和行星齿轮架58。各行星齿轮56具有：与第二减速齿轮49的中心齿轮49B啮合的齿轮56A；供从行星齿轮架58立设的作为轴部件的销60能够旋转且能够沿轴向移动地插入的孔部56B。各行星齿轮56等间隔地被配置在行星齿轮架58的圆周上。
行星齿轮架58形成为圆板状，并且具有设置在径向大致中央的花键孔58A、从外周面向外侧突出设置的环状凸缘部58C。该行星齿轮架58的除了环状凸缘部58C以外的外径形成得比第一外壳33的开口部33A的内径小。环状凸缘部58C的外径形成得比第一外壳33的开口部33A的内径大。行星齿轮架58的花键孔58A与设置在后述的滚珠坡道机构28的旋转直线运动块65的圆柱部70的前端的花键轴部71嵌合，从而能够通过行星齿轮架58和旋转直线运动块65相互传递转矩。
在行星齿轮架58的外周侧，沿周向隔开间隔地形成有多个销用孔部58B。销60分别压入固定在各销用孔部58B中。各销60能够自如旋转且能够沿轴向移动地插入各行星齿轮56的孔部56B中。行星齿轮架58通过设置在花键轴71与圆柱部70之间的环状槽部75上所配置的波形垫圈76及挡圈77，被限制向接近盘形转子D的方向移动。此外，在解除驻车制动器等的状态下，行星齿轮架58通过波形垫圈76及挡圈77，在其环状凸缘部58C与第一外壳33的壁部33B之间形成有规定距离的间隙37。
另外，在第一外壳33上配置有覆盖行星齿轮架58的外周的盖罩61。盖罩61由以下部件构成：覆盖行星齿轮架58的外周的圆筒状部61A；与圆筒状部61A的端部连接且设置在行星齿轮架58与各行星齿轮56之间的环状壁部61B。各行星齿轮56通过盖罩61的环状壁部61B和内齿轮57的环状壁部57B被限制轴向的移动。另一方面，行星齿轮架58通过从第一外壳33的壁部33B突出设置的圆筒状壁部33B被限制径向的移动。另外，行星齿轮架58在盖罩61的环状壁部61A与第一外壳33的壁部33B之间，允许与行星齿轮架58的环状凸缘部58C和第一外壳33的壁部33B之间的间隙37相当的量的轴向移动。
内齿轮57具有：与各行星齿轮56的齿轮56A分别啮合的内齿57A；环状壁部57B；从该内齿57A连续并一体地设置在第二减速齿轮49侧来限制各行星齿轮56的轴向移动。该内齿轮57不能沿轴向及旋转方向移动地压入固定在第一外壳33内。
此外，在本实施方式中，为了获得推进活塞25的转矩，采用作为对马达32的旋转进行增力的减速机构的正齿多级减速机构40及行星齿轮减速机构41，但也可以仅由行星齿轮减速机构41构成。另外，也可以将旋风减速机构、波动减速机等其他公知技术的减速机与行星齿轮减速机构41组合。
如图1及图3所示，滚珠坡道机构43具有：旋转直线运动块65；旋转块66；设置在旋转直线运动块65于旋转块66之间的多个滚珠67。
旋转直线运动块65由圆板状的旋转直线运动板69、从旋转直线运动板69的径向大致中央一体地延伸的圆柱部70构成，并形成为截面呈T形。圆柱部70分别插入设置于旋转块66的旋转板81的径向大致中央的通孔80、推力轴承84的通孔84A、推力垫圈83的通孔83A及设置在液压缸20的底壁19上的孔部18中。在圆柱部70的前端，一体地形成有与设置在行星齿轮架58上的花键孔58A嵌合的花键轴部71。另外，在旋转直线运动板69的与旋转块66的旋转板81相对的面上，形成有多个、在本实施方式中为三个的滚珠槽72，所述滚珠槽72沿周向具有规定的倾斜角地以圆弧状延伸，并且在径向上具有圆弧状截面。另外，在液压缸20的底壁19的孔部18与旋转直线运动块65的圆柱部70的外周面之间配置有O形环73及套筒74。通过这些O形环73及套筒74保持液压室26的液密性。在旋转直线运动块65的圆柱部70与花键轴71之间形成有环状槽部75。在环状槽部75安装有波形垫圈76及挡圈77。这些波形垫圈76及挡圈77在规定范围（间隙37的轴向距离）内，允许由驻车制动器的动作而产生的、旋转直线运动块65、行星齿轮架58及各销60向内制动块2及外制动块3侧的轴向移动。
旋转块66构成为在径向大致中央具有通孔80的旋转板81。在旋转板81的外周部，沿周向隔开间隔地设置有多个嵌合凸部82。在从各嵌合凸部82的上表面下降一级的嵌合阶梯面上，载置有后述的波形卡子（ウェーブクリップ）116。此外，旋转板81的包含各嵌合凸部82在内的外径与旋转直线运动块65的旋转直线运动板69的外径大致相同。旋转板81相对于液压缸20的底壁19，通过推力垫圈83及推力轴承84能够自如旋转地被支承。在旋转板81的与旋转直线运动块65的旋转直线运动板69相对的面上，形成有多个在本实施方式中为三个的滚珠槽85，所述滚珠槽85沿周向具有规定的倾斜角地以圆弧状延伸，并且在径向上具有圆弧状截面。
滚珠67分别安装在旋转直线运动块65的旋转直线运动板69的各滚珠槽72和旋转块66的旋转板81的各滚珠槽85之间。滚珠坡道机构43在向旋转直线运动块65施加旋转转矩时，滚珠67在旋转直线运动板69的各滚珠槽72与旋转板81的各滚珠槽172之间滚动，从而在旋转直线运动板69与旋转板81之间，即，旋转直线运动块65与旋转块66之间产生旋转差，旋转直线运动板69与旋转板81之间的轴向相对距离发生变动。
推杆44形成为，由轴部90和一体地连接在轴部90的靠内、外制动块2、3侧的一端的圆板状的凸缘部91构成，并且轴向截面呈T形。从轴部90的轴向大致中央到前端整个范围内，形成有与后述的设置在调节螺母100的内周面上的内螺纹部103螺合的外螺纹部92。该轴部90的前端经由推力轴承117的通孔117A内，与滚珠坡道机构43的旋转直线运动块65（旋转直线运动板69）的径向大致中央相对。另外，推杆44的凸缘部91的外周形状与活塞25的内周形状大致一致，并与活塞25的底部25A相对地配置。根据凸缘部91的外周面与活塞25的圆筒部25B的内周面之间的卡合关系，推杆44相对于活塞25在轴向上能够移动，但向旋转方向的移动被限制。另外，在推杆44的凸缘部91的径向大致中央，形成有向活塞25的底部25A侧突出设置的球状凸部93。在推杆44前进时，凸缘部91的球状凸部93与活塞25的底部25A抵接。此外，在推杆44的凸缘部91的外周部，形成有多个沿轴向延伸的槽部（省略图示）。通过这些槽部，将由活塞25的底部25A及推杆44的凸缘部91围成的空间94和液压室26连通，从而能够实现制动液的流通，进而确保空间94的排气性。
螺纹机构45构成将活塞25保持在制动位置的推力保持机构。螺纹机构45由调节螺母100的外螺纹部102和基底螺母101的内螺纹部115之间的螺合部、以及调节螺母100的内螺纹部103和推杆44的外螺纹部92之间的螺合部构成。
调节螺母100形成为圆筒状，并且由外周面具有外螺纹部102的大径圆筒部105、从大径圆筒部105的端部连续地向内及外制动块2、3侧延伸的小径圆筒部106构成。调节螺母100具有与推杆44的轴部90的长度大致相同的长度。调节螺母100在其内周面的轴向整个范围内，形成有与推杆44的外螺纹部92螺合的内螺纹部103。在调节螺母100的大径圆筒部105的外周面上，形成有与后述的设置在基底螺母101的小径圆筒部110的内周面的内螺纹部115螺合的外螺纹部102。调节螺母100的大径圆筒部105的滚珠坡道机构43侧端部隔着推力轴承117与旋转直线运动块65沿轴向相对配置。推杆44的外螺纹部92和调节螺母100的内螺纹部103的螺合部以不因从活塞25向旋转直线运动块65的轴向荷重使调节螺母100向后退方向旋转的方式，以使其逆效率为成为0以下的方式被设定，即，被设定成不可逆性大的螺纹。
基底螺母101形成为圆筒状，由大径圆筒部108、从大径圆筒部108的端部连续并向内及外制动块2、3侧阶段性减小直径地延伸的多级圆筒部109、从多级圆筒部109的端部连续并向内及外制动块2、3侧延伸的小径圆筒部110构成。大径圆筒部108的外径与旋转块66的旋转板81的外径（包含各嵌合凸部82在内的外径）大致相同。在大径圆筒部108的周壁部的端部，沿周向隔开间隔地形成有多个嵌合凹部111。各嵌合凹部111的轴向的一侧敞开，与设置在旋转块66的旋转板81上的各嵌合凸部82嵌合。在除了各嵌合凹部111以外的大径圆筒部108的外周面上，沿周向形成有与后述的波形卡子116隔有间隙地嵌合的间隙嵌合槽部112。另外，在多级圆筒部109的周壁部形成有多个连通孔（省略图示）。通过这些连通孔，连通基底螺母101内的空间113和液压室26。其结果是，在空间113与液压室26之间能够流通制动液，并能够确保空间113的排气性。另外，在小径圆筒部110的内周面，形成有与设置在调节螺母100的外周面上的外螺纹部102螺合的内螺纹部115。此外，调节螺母100的外螺纹部102和基底螺母101的内螺纹部115之间的螺合部以不因从活塞25向基底螺母101的轴向荷重使基底螺母101向后退方向旋转的方式，以使其逆效率为0以下的方式被设定，即，被设定成不可逆性大的螺纹。
波形卡子116是连结基底螺母101和旋转块66的旋转板81的部件，并且沿周向延伸、呈平坦的薄板状且呈波状。此外，通过该波形卡子116的作用力，基底螺母101始终向朝向液压缸10的底壁9侧的方向被施力。
另外，如图1及图3所示，在调节螺母100的小径圆筒部106的靠内及外制动块2、3侧的端部的外周，缠绕有作为单向离合器部件的弹簧离合器120的线圈部120A。弹簧离合器120与推杆44同样地能够相对于活塞25沿轴向移动，但向旋转方向的移动被限制。该弹簧离合器120在调节螺母100向一个方向旋转时施加转矩，但向另一方向旋转时几乎不施加转矩。在本实施方式中，相对于调节螺母100向滚珠坡道机构43侧移动时的旋转方向施加旋转阻力矩。此外，弹簧离合器120的旋转阻力矩的大小是在调节螺母100相对于基底螺母101向后退方向移动时，比由波形卡子116的作用力产生的调节螺母100的外螺纹部102和基底螺母101的内螺纹部115之间的螺合部的旋转阻力矩大。
将旋转块66的旋转板81插入基底螺母101的大径圆筒部108内，将旋转板81的各嵌合凸部82嵌合到基底螺母101的各嵌合凹部111内之后，在旋转板81的各嵌合凸部82的嵌合阶梯面与基底螺母101的间隙嵌合槽部112的一个相对面之间设置有波形卡子116。如上所述，通过波形卡子116的作用力，向朝向液压缸20的底壁19侧的方向对基底螺母101施力。其结果是，基底螺母101相对于旋转块66的旋转板81不能相对旋转，但基底螺母101能够向接近盘形转子D的方向沿轴向移动，直到波形卡子116在旋转板81的各嵌合凸部82的嵌合阶梯面与基底螺母101的间隙嵌合槽部112之间紧密接触。此外，波形卡子116相对于基底螺母101（旋转板81）不能相对旋转地被安装。
另外，在旋转直线运动板69的各滚珠槽72与旋转板81的各滚珠槽85之间安装有各滚珠67，使旋转直线运动块65的圆柱部70分别插入旋转块66的旋转板81的通孔80、推力轴承84的通孔84A、推力垫圈83的通孔83A及液压缸20的底壁19的孔部18中。接着，将旋转直线运动块65的圆柱部70插入波形垫圈76中，并将其花键轴部71与行星齿轮架58的花键孔58A花键结合。然后，在波形垫圈76与行星齿轮架58之间安装挡圈77。由此，来自行星齿轮架58的转矩被传递到旋转直线运动块65，并且在规定范围内允许旋转直线运动块65、行星齿轮架58及各销60向内及外制动块2、3侧沿轴向移动。另外，旋转块66的旋转板81通过推力轴承84能够自如旋转地支承在液压缸20的底壁19上。调节螺母100经由推力轴承117能够自如旋转地支承在旋转直线运动块65的旋转直线运动板69上。而且，设置在调节螺母100的外周面的外螺纹部102与设置在基底螺母101的小径圆筒部110的内周面的内螺纹部115螺合。另外，设置在调节螺母100的内周面的内螺纹部103与设置在推杆44的轴部90的外周面的外螺纹部92螺合。
如图1、图2及图4所示，在马达32上连接有驱动控制该马达32的控制构件即由电子控制装置构成的ECU121。在该ECU121上连接有为了指示驻车制动器的工作、解除而被操作的驻车开关122。马达32与制动钳主体15并列地配置并收纳在第二外壳34内。马达32的旋转轴32A朝向盖罩36延伸。此外，从马达32的主体部32B向与旋转轴32A相同的方向延伸出两个马达端子32C。这些马达端子32C配置在旋转轴32A的径向两侧，并通过未图示的连接部件与ECU121连接。
另外，在第二外壳34内，在正齿多级减速机构40的第一减速齿轮47、非减速正齿轮48与马达32的主体部32B之间配置有轴承部件10。轴承部件10具有板状部138和缺口圆筒部139。在板状部138上，形成有供压入固定有马达32的旋转轴32A的小齿轮46插入的通孔140。从板状部138的通孔140的周围朝向盖罩36侧，突出地设置有一部分周壁敞开的缺口圆筒部139。缺口圆筒部139配置在小齿轮46的周围。在缺口圆筒部139的周壁敞开的部位，第一减速机构47的大齿轮47A和小齿轮46啮合。
从轴承部件10的板状部138朝向马达32侧突出地设置有圆形的突设部141。在突设部141上形成有支承凹部141A。在该支承凹部141A支承有能够旋转地对第一减速齿轮47进行支承的轴52。在缺口圆筒部139的周围形成有多个肋142。在缺口圆筒部139的前端面形成有圆板状的轴承部143。在该轴承部143的径向大致中央形成有孔部143A。在该孔部143A支承有能够旋转地对非减速正齿轮48进行支承的轴53。在板状部138的通孔140的径向两侧位置形成有通孔145、145。从马达32的主体部32B延伸设置的各马达端子32C分别插入这些通孔145中。在板状部138的外周部形成有多个与马达32固定的固定部146（在本实施方式中是两处）。这些固定部146从板状部138朝向马达32侧突出设置。板状部138的固定部146的位置从盖罩36侧凹陷设置，并在其底部形成有供用于与马达32固定的安装螺栓147插入的通孔148。供小齿轮46插入的通孔140、供各马达端子32C插入的各通孔145、145位于这些通孔148之间。
以下，对本实施方式的盘式制动器1的作用进行说明。首先，对由制动踏板的操作对通常的作为液压制动器的盘式制动器1产生的作用进行说明。
在驾驶员踩踏制动踏板时，与制动踏板的踏力相应的液压从主液压缸经由液压回路（都未图示）被供给到制动钳4内的液压室26。由此，活塞25使活塞密封件22弹性变形并从非制动时的原位置前进（向图1的左方移动）而将内制动块2压抵在盘形转子D上。接着，制动钳主体15通过活塞25的推压力的反作用力相对于托架5向图1中的右方移动，利用爪部17将外制动块3压抵在盘形转子D上。其结果是，盘形转子D被一对内、外制动块2、3夹持而产生摩擦力，进而，产生车辆的制动力。
另一方面，在驾驶员释放制动踏板时，来自主液压缸的液压供给被截断，液压室26内的液压降低。由此，活塞25利用活塞密封件22的弹性变形的复原力后退到原位置，从而制动力被解除。
接着，在本实施方式的盘式制动器1中，例如，对作为驻车制动器的作用进行说明。首先，从驻车制动器的解除状态开始，操作驻车开关122，其电信号从ECU121输入马达32，从而马达32进行驱动。通过该马达32的驱动，经由正齿多级减速机构40，使行星齿轮减速机构41的中心齿轮49B旋转。通过该中心齿轮49B的旋转，经由各行星齿轮56使行星齿轮架58旋转。接着，来自行星齿轮架58的转矩被传递到旋转直线运动块65。在从行星齿轮架58向旋转直线运动块65传递转矩的传递初期，利用来自行星齿轮架58的转矩，使旋转直线运动块65、旋转块66、基底螺母101及调节螺母100都成为一体而旋转。接着，利用调节螺母100的旋转，作为螺纹机构45的调节螺母100的内螺纹部103和推杆44的外螺纹部92之间的螺合部相对旋转，推杆44前进（向图1中的左方移动）。由此，推杆44的凸缘部91的球状凸部93与活塞25的底部25A抵接，活塞25前进。
而且，在马达32被驱动时，活塞25利用推杆44的移动，经由制动块2、3开始推压盘形转子D。在开始产生该推压力时，调节螺母100的旋转停止。于是，旋转直线运动块65一边旋转一边前进，并且旋转块66与旋转直线运动块65产生旋转差且旋转，从而基底螺母101的内螺纹部115和调节螺母100的外螺纹部102相对移动，调节螺母100沿轴向前进。
这里，相对于行星齿轮架58的花键孔58的有效直径，支承各行星齿轮56的销60的间距直径更大，因此，行星齿轮架58的花键孔58A与旋转直线运动块65的花键轴71之间的花键结合部的因转矩传递而产生的轴向荷重，比各销60与各行星齿轮56的孔部56B之间的嵌合部的因转矩传递而产生的轴向荷重小。其结果是，在旋转直线运动块65前进时，如图5（b）所示，包含各销60的行星齿轮架58以离开盖罩61的环状壁部61B的方式与旋转直线运动块65一起前进，并进入第一外壳33的开口部33A内。此时，几乎没有行星齿轮架58和旋转直线运动块65的轴向相对移动。而且，各销60具有多根（在本实施方式中是四根），因为每根销60所承受的轴向荷重变得更小，所以能够进一步减小作用于行星齿轮56的孔部56B和各销60之间的嵌合部的负载，能够提高耐久性。由于调节螺母100沿轴向前进，所以经由推杆44使活塞25前进，活塞25向盘形转子D推压的推压力增大。
ECU121驱动马达32，直到从一对内、外制动块2、3向盘形转子D推压的推压力达到规定值。然后，在ECU121通过马达32的电流值达到规定值的情况来检测向盘形转子D推压的推压力达到规定值的情况时，停止向马达32的通电。这里，向盘形转子D推压的推压力的反作用力经由活塞25及旋转直线运动块65作用于旋转块66，但调节螺母100在其与推杆44之间通过不能逆向移动的内螺纹部103与外螺纹部92螺合，另外，基底螺母101也在其与调节螺母100之间通过不能逆向移动的内螺纹部115及外螺纹部102螺合，因此，旋转块66不旋转而维持停止状态，从而活塞25保持在制动位置。由此，实施制动力的保持并完成驻车制动器的动作。
然后，在解除驻车制动器时，基于驻车开关122的驻车解除操作，ECU121向使活塞25返回、即、使活塞25离开盘形转子D的旋转方向驱动马达32。由此，正齿多级减速机构40及行星齿轮减速机构41向使活塞25返回的方向旋转，最终，推杆44向离开活塞25的方向后退，从而驻车制动器被解除。
此时，如图5（a）所示，旋转直线运动块65后退的同时，行星齿轮架58及各销60也同样地后退，但行星齿轮架58利用波形垫圈76及挡圈77与盖罩61的环状壁部61B抵接，并且返回到在行星齿轮架58的环状凸缘部58C与第一外壳33的壁部33B之间具有规定距离的间隙37的初期状态。由此，在驻车制动器工作时，能够可靠地使包含各销60的行星齿轮架58与旋转直线运动块65一起沿轴向前进。此外，在驻车制动器被解除的状态下，在行星齿轮架58位于第一外壳33的壁部33B侧时，即使旋转直线运动块65前进，行星齿轮架58也不能前进，在旋转直线运动块65的花键轴部71与行星齿轮架58的花键孔58A之间产生花键轴部71的滑动，从而导致工作效率差，该部位的耐久性会降低。
如以上说明的那样，在本实施方式的盘式制动器1中，压入固定在行星齿轮架58的各销用孔部58B的各销60能够自如旋转且沿轴向移动地插入各行星齿轮56的孔部56B中，另外，允许行星齿轮架58在盖罩61的环状壁部61B与第一外壳33的壁部33B之间进行与间隙37相当的量的轴向移动。其结果是，在驻车制动器工作时，在旋转直线运动块65前进时，行星齿轮架58及各销60与旋转直线运动块65一起前进。由此，与伴随旋转直线运动块65的前进而使旋转直线运动块65的花键轴71相对于行星齿轮架58的花键孔58A沿轴向滑动的方式相比，本实施方式的行星齿轮架58的各销60分别在各行星齿轮56的孔部56B中滑动的方式的工作效率更好，耐久性更高。
另外，在本实施方式的盘式制动器1中，在驻车制动器的解除时，行星齿轮架58通过波形垫圈76及挡圈77与盖罩61的环状壁部61B抵接，维持在如下状态，即，在行星齿轮架58与第一外壳33的壁部33B之间设置间隙37的状态。因此，在下一次的驻车制动器工作时，能够可靠地使包含各销60的行星齿轮架58与旋转直线运动块65一起沿轴向前进。
此外，在上述实施方式中，表示了将至少不能沿轴向移动地安装在行星齿轮架58上的各销60，能够沿轴向移动且能够转动地设置在各行星齿轮56的孔部56B中的例子，但本发明不限于此，如图6所示，也可以与各行星齿轮156成为一体地对销160（轴部）进行整形，使该销160能够进行沿轴向移动及能够转动地设置在行星齿轮架58上。此外，图6的其他结构与上述图5所示的结构相同。
由此，只要不是啮合的齿轮相对地沿轴向移动，而是能够以沿轴向移动及转动的方式设置齿轮的轴的结构即可，本发明也可以采用其他结构。
另外，在上述实施方式中，采用了设置四个行星齿轮减速机构41的行星齿轮56的结构，但也可以采用三个，或五个以上行星齿轮减速机构41。
另外，从马达32向行星齿轮减速机构41进行旋转的传递通过正齿多级减速机构40来进行，但本发明不限于此，可以使用带，也可以使用蜗轮。

Claims (7)

1.一种盘式制动器，其具有：
制动块，其为一对，并且隔着转子地配置在该转子轴向两侧；
活塞，其压抵一对所述制动块中的一个制动块；
制动钳主体，其具有能够移动地收纳该活塞的液压缸；
电动马达，其设置在该制动钳主体上；
减速机构，其通过多个旋转部件对该电动马达的转矩进行增力并传递；
活塞推进机构，其被传递来自该减速机构的转矩并直线运动，使所述活塞向制动位置推进，
所述盘式制动器的特征在于，
所述活塞推进机构相对于所述减速机构承受来自所述电动马达的旋转输入的部位，具有沿所述液压缸的轴向直线运动且与所述减速机构连结的连结部位，
所述减速机构具有轴部件，所述轴部件与多个齿轮啮合，并且轴支承多个该齿轮中的至少一个齿轮，
该轴部件或支承该轴部件的轴承部位相对于一个所述齿轮自如旋转且沿轴向自如移动地设置，并且与所述连结部位一体地设置。
2.如权利要求1所述的盘式制动器，其特征在于，设置有限制部件，所述限制部件限制相对于一个所述齿轮的轴向移动。
3.如权利要求1所述的盘式制动器，其特征在于，设置有施力构件，所述施力构件将所述连结部位向与承受来自所述电动马达的旋转输入的部位接近的方向施力。
4.如权利要求1～3中任一项所述的盘式制动器，其特征在于，所述减速机构是行星齿轮机构，该行星齿轮机构具有：对来自所述电动马达的旋转进行传递的部位即中心齿轮；与该中心齿轮啮合的多个游星齿轮；与各该游星齿轮啮合的内齿轮；行星齿轮架，其设置有轴支承各所述游星齿轮的所述轴部件或所述轴承部位与所述活塞推进机构之间的连结部位。
5.如权利要求4所述的盘式制动器，其特征在于，所述轴部件固定在所述行星齿轮架上，并且插入形成于多个所述游星齿轮的孔部，在所述行星齿轮架通过所述活塞推进机构而进行直线运动时，所述轴部件在所述孔部内滑动。
6.如权利要求4所述的盘式制动器，其特征在于，所述轴部件一体地分别设置在多个所述游星齿轮上，并插入形成于所述行星齿轮架的所述轴承部位，在所述行星齿轮架通过所述活塞推进机构而进行直线运动时，所述轴部件在所述轴承部位内滑动。
7.如权利要求4所述的盘式制动器，其特征在于，所述轴承部位是形成在所述行星齿轮架上的多个孔，在各该孔中插入有多个所述游星齿轮的各轴部，在所述行星齿轮架通过所述活塞推进机构而进行直线运动时，各该轴部在所述孔内滑动。
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