CN210686874U - 一种新型多级行星减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型多级行星减速器，包括箱体、输出轴、前端法兰、行星架、行星齿轮、后端法兰和太阳齿轮，前端法兰和后端法兰安装在箱体的上下两端，所述输出轴固定在箱体上，输出轴的一端与行星架连接，所述行星架包括四级行星架、三级行星架、二级行星架和一级行星架，行星齿轮固定在行星架上，太阳齿轮的一端与行星齿轮接触，通过行星齿轮和行星架之间的传动配合，完成电机的减速，同时达到减速比为1/252，使其满足使用的需求。

Description

一种新型多级行星减速器

技术领域

本实用新型涉及一种新型多级行星减速器。

背景技术

行星减速机(planetary reducer)是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

不同的行星减速器能够达到不同的速度比，相同的速度比能够通过不同的结构去实现、去达到，因此不同的结构具有不同的特点；行星减速器的减速主要取决与太阳齿轮与内齿圈的齿数分布，不同齿数之间的配比达到不同的效果。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种使用方便，操作简单，传输稳定，结构紧凑，结构强度高，抗扭刚性强，能实现减速比1/252，减速效果好，具有实用性和使用广泛性的新型多级行星减速器。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种新型多级行星减速器，包括箱体、输出轴、前端法兰、行星架、行星齿轮、后端法兰和太阳齿轮，前端法兰和后端法兰安装在箱体的上下两端，所述输出轴固定在箱体上，输出轴的一端与行星架连接，行星齿轮固定在行星架上，所述太阳齿轮的一端与行星齿轮接触，其特征在于：所述行星架包括四级行星架、三级行星架、二级行星架和一级行星架，四级行星架、三级行星架、二级行星架和一级行星架由上而下依次设置，所述四级行星架、三级行星架、二级行星架和一级行星架的下表面都安装有三个行星销轴，所述行星齿轮包括四级行星齿轮、三级行星齿轮、二级行星齿轮和一级行星齿轮，四级行星齿轮、三级行星齿轮、二级行星齿轮、一级行星齿轮分别固定在四级行星齿轮、三级行星齿轮、二级行星齿轮和一级行星齿轮的行星销轴上，所述三级行星架的上端设有内齿轮三，二级行星架的上端设有内齿轮二，一级行星架的上端设有内齿轮一，所述输出轴上固定有输出轴上轴承和输出轴下轴承，输出轴上轴承和输出轴下轴承的外侧固定在箱体上。

本实用新型通过叠加式的行星架和行星齿轮结构，通过一级行星架、二级行星架、三级行星架和四级行星架上端行星齿轮及内齿轮的传动，使得减速器的整体减速效果达到1/252，同时这种紧凑型的结构，大大缩小了减速器的整体体积，方便了减速器的安装和使用，具有实用性和使用的广泛性。

优选的，所述输出轴上设有轴用挡圈。

该设置，对输出轴上轴承进行了限位，防止轴承在使用的过程中位移。

优选的，所述行星齿轮与行星架之间设有石墨垫片。

该设置，减少了各部件之间的摩擦，同时增加了润滑作用。

优选的，所述箱体的上线两端各设有四个螺纹孔，所述螺纹孔中设有内六角螺栓。

该设置，便于输出轴及太阳齿轮位置的固定及调整。

优选的，所述四级行星齿轮、三级行星齿轮、二级行星齿轮、一级行星齿轮齿数相同。

该设置，便于行星齿轮的安装和采购，便于大规模组装和使用。

优选的，所述一级行星齿轮和二级行星齿轮由工程塑料制成。

该设置，降低了减速器工作时产生的噪音，降噪效果显著。

优选的，所述三级行星齿轮采用粉末冶金。

该设置，增加了行星齿轮使用的性价比，保证减速器正常工作的同时，缩减了使用成本。

优选的，所述四级行星齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火。

该设置，使其具有较高的疲劳强度，使用寿命更长。

本实用新型的有益效果是：使用方便，操作简单，传输稳定，结构紧凑，结构强度高，抗扭刚性强，能实现减速比1/252，减速效果好，具有实用性和使用的广泛性。

附图说明

为了更楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，但并不是对本实用新型保护范围的限制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖面示意图；

图3为本实用新型的内部结构示意图；

图4为本实用新型的爆炸示意图；

其中，1.箱体，2输出轴，3.前端法兰，4.输出轴上轴承，5.输出轴下轴承，6.四级行星架，7.三级行星架，8.二级行星架，9.一级行星架，10.四级行星齿轮，11.三级行星齿轮，12.二级行星齿轮，13.一级行星齿轮，14.后端法兰，15.后端盖，16.太阳齿轮，17.内六角螺栓，18.行星销轴，19.内齿轮三，20.内齿轮二，21.内齿轮一，22.石墨垫片，23.螺纹孔，24.轴用挡圈。

具体实施方式

参阅图1至图4所示的一种新型多级行星减速器，包括箱体1、输出轴2、前端法兰3、行星架、行星齿轮、后端法兰14和太阳齿轮16，前端法兰3和后端法兰14安装在箱体1的上下两端，所述后端法兰14的下端安装有后端盖15，所述输出轴2固定在箱体1上，输出轴2的一端与行星架连接，行星齿轮固定在行星架上，所述太阳齿轮16的一端与行星齿轮接触，所述行星架包括四级行星架6、三级行星架7、二级行星架8和一级行星架9，四级行星架6、三级行星架7、二级行星架8和一级行星架9由上而下依次设置，所述四级行星架6、三级行星架7、二级行星架8和一级行星架9的下表面都安装有三个行星销轴18，所述行星齿轮包括四级行星齿轮10、三级行星齿轮11、二级行星齿轮12和一级行星齿轮13，四级行星齿轮10、三级行星齿轮11、二级行星齿轮12、一级行星齿轮13分别固定在四级行星齿轮6、三级行星齿轮7、二级行星齿轮8和一级行星齿轮9的行星销轴18上，所述三级行星架7的上端设有内齿轮三19，二级行星架8的上端设有内齿轮二20，一级行星架9的上端设有内齿轮一21，所述输出轴2上固定有输出轴上轴承4和输出轴下轴承5，输出轴上轴承4和输出轴下轴承5的外侧固定在箱体1上。

所述输出轴2上设有轴用挡圈24。

所述行星齿轮与行星架之间设有石墨垫片22。

所述箱体1的上线两端各设有四个螺纹孔23，所述螺纹孔23中设有内六角螺栓17。

所述四级行星齿轮10、三级行星齿轮11、二级行星齿轮12、一级行星齿轮13齿数相同。

所述一级行星齿轮13和二级行星齿轮12由工程塑料制成。

所述三级行星齿轮11采用粉末冶金。

所述四级行星齿轮10采用20CrMnTi渗碳淬火。

本实用新型的箱体与行星齿轮的连接处都设有内齿圈。

本实用新型使用时，将电动机一端的太阳齿轮与一级行星齿轮连接，同时通过后端法兰将电机和减速器进行固定，通过内六角螺栓对太阳齿轮位置进行适当调整，启动电机，电机通过太阳齿轮带动一级行星齿轮转动，一级行星齿轮通过行星销轴带动一级行星架同步转动，一级行星架上端的内齿轮一带动二级行星齿轮转动，二级行星齿轮带动二级行星架同步转动，二级行星架上端的内齿轮二带动三级行星齿轮转动，三级行星齿轮带动三级行星架同步转动，三级行星架上端的内齿轮三带动四级行星齿轮转动，四级行星齿轮带动四级行星架同步转动，最后四级行星架带动输出轴同步转动，最终实现1/252的减速比。

本实用新型的太阳齿轮齿数分别为14，行星齿轮齿数分别为14/16/17，内齿圈齿数为46，模数为0.6，压力角为20°。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种新型多级行星减速器，包括箱体、输出轴、前端法兰、行星架、行星齿轮、后端法兰和太阳齿轮，前端法兰和后端法兰安装在箱体的上下两端，所述输出轴固定在箱体上，输出轴的一端与行星架连接，行星齿轮固定在行星架上，所述太阳齿轮的一端与行星齿轮接触，其特征在于：所述行星架包括四级行星架、三级行星架、二级行星架和一级行星架，四级行星架、三级行星架、二级行星架和一级行星架由上而下依次设置，所述四级行星架、三级行星架、二级行星架和一级行星架的下表面都安装有三个行星销轴，所述行星齿轮包括四级行星齿轮、三级行星齿轮、二级行星齿轮和一级行星齿轮，四级行星齿轮、三级行星齿轮、二级行星齿轮、一级行星齿轮分别固定在四级行星齿轮、三级行星齿轮、二级行星齿轮和一级行星齿轮的行星销轴上，所述三级行星架的上端设有内齿轮三，二级行星架的上端设有内齿轮二，一级行星架的上端设有内齿轮一，所述输出轴上固定有输出轴上轴承和输出轴下轴承，输出轴上轴承和输出轴下轴承的外侧固定在箱体上。

2.根据权利要求1所述的一种新型多级行星减速器，其特征在于：所述输出轴上设有轴用挡圈。

3.根据权利要求1所述的一种新型多级行星减速器，其特征在于：所述行星齿轮与行星架之间设有石墨垫片。

4.根据权利要求1所述的一种新型多级行星减速器，其特征在于：所述箱体的上线两端各设有四个螺纹孔，所述螺纹孔中设有内六角螺栓。

5.根据权利要求1所述的一种新型多级行星减速器，其特征在于：所述四级行星齿轮、三级行星齿轮、二级行星齿轮、一级行星齿轮齿数相同。

6.根据权利要求1所述的一种新型多级行星减速器，其特征在于：所述一级行星齿轮和二级行星齿轮由工程塑料制成。

7.根据权利要求1所述的一种新型多级行星减速器，其特征在于：所述三级行星齿轮采用粉末冶金。

8.根据权利要求1所述的一种新型多级行星减速器，其特征在于：所述四级行星齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火。

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