CN216078152U - 一种中间行星架带轴承支撑的行星减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中间行星架带轴承支撑的行星减速机，涉及减速机技术领域，包括输出法兰、中间连接法兰、输入连接法兰、第一连接法兰和输入法兰；所述输出法兰内安装有输出轴，输出轴通过第一轴承和第二轴承与输出法兰转动连接；所述中间连接法兰内安装有第一行星架，第一行星架输出端延伸至输出轴内且通过第三轴承与输出轴转动连接；所述输入连接法兰内安装有第二行星架，第二行星架输入端通过第五轴承与输入连接法兰转动连接；所述第一连接法兰内安装有输入轴，输入轴通过第六轴承与第一连接法兰转动连接。本实用新型通过设置轴承对中间行星架进行支撑并对其轴向位置进行固定，防止可移动的零件挤压摩擦，提高减速机效率。

Description

一种中间行星架带轴承支撑的行星减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体是一种中间行星架带轴承支撑的行星减速机。

背景技术

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

目前市面上多数大速比多级数斜齿轮行星减速机，由于其齿轮有螺旋角的原因，在传递扭矩的同时也会产生一定的轴向分力，减速机工作就会使齿轮轴向窜动导致多个零件相互挤压摩擦，这种情况下会使得减速机效率低，突然的换向和反转的情况下容易卡死无法正常转动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种中间行星架带轴承支撑的行星减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种中间行星架带轴承支撑的行星减速机，包括输出法兰、中间连接法兰、输入连接法兰、第一连接法兰和输入法兰，所述输出法兰、中间连接法兰、输入连接法兰、第一连接法兰和输入法兰由输出端至输入端依次固定连接；所述输出法兰内安装有输出轴，输出轴通过第一轴承和第二轴承与输出法兰转动连接；所述第一轴承上开设有两组相互配合的销孔，两组销孔之间固定安装有第一滚柱，所述第一滚柱上通过第一滚针轴承转动安装有输出行星轮，所述输出法兰内壁设置有与所述输出行星轮啮合的内齿圈，所述输出行星轮之间还安装有与其啮合的输出太阳轮轴；所述中间连接法兰内安装有第一行星架，第一行星架输出端延伸至输出轴内且通过第三轴承与输出轴转动连接；所述第一行星架输入端延伸至输入连接法兰内且通过第四轴承与输入连接法兰转动连接；所述第一行星架输出端开设有与输出太阳轮轴配合的轴孔，所述输出太阳轮轴输入端延伸至第一行星架内且与第一行星架键连接；所述第一行星架上开设有两组相互配合的销孔，两组销孔之间固定安装有第二滚柱；所述第二滚柱上通过第二滚针轴承转动安装有中间行星轮，所述中间连接法兰内壁设置有与所述中间行星轮啮合的内齿圈，所述中间行星轮之间还安装有与其啮合的中间太阳轮轴；所述输入连接法兰内安装有第二行星架，第二行星架输入端通过第五轴承与输入连接法兰转动连接；所述第二行星架输出端开设有与中间太阳轮轴配合的轴孔，所述中间太阳轮轴输入端延伸至第二行星架内且与第二行星架键连接；所述第二行星架上开设有两组相互配合的销孔，两组销孔之间固定安装有第三滚柱；所述第三滚柱上通过第三滚针轴承转动安装有输入行星轮，所述输入连接法兰内壁设置有与所述输入行星轮啮合的内齿圈，所述输入行星轮之间还安装有与其啮合的输入太阳轮轴；所述第一连接法兰内安装有输入轴，输入轴通过第六轴承与第一连接法兰转动连接；所述输入轴输出端开设有与输入太阳轮轴配合的轴孔，所述输入太阳轮轴输入端延伸至输入轴内且与输入轴键连接；所述输入轴输入端延伸至输入法兰内。

作为本实用新型进一步的方案：所述输出轴上固定连接有螺钉，螺钉上螺纹安装有与第二轴承内圈配合的螺母。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第三轴承内外圈分别与第一行星架和输出轴相抵。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第四轴承内外端分别与第一行星架和输入连接法兰相抵。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二行星架输入端还固定连接有与第五轴承内圈配合的轴承盖板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第五轴承外圈分别与输入连接法兰和第一连接法兰相抵。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

1、输出轴上固定连接有螺钉，螺钉上螺纹安装有与第二轴承内圈配合的螺母，通过螺母使得第二轴承相对输出轴固定，减小输出轴工作过程中的轴向窜动，防止移动；

2、通过设置轴承对中间行星架进行支撑并对其轴向位置进行固定，当减速机工作时，斜齿轮产生的轴向力传递至中间行星架上时，会被轴承抵消，防止可移动的零件挤压摩擦，从而改善齿轮受力，提高减速机效率，防止卡死；

3、输出轴、第一行星架和第二行星架均采用双支撑结构，大大提高行星轮的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例的剖面结构示意图。

附图标记注释：1-输出法兰、2-第一轴承、3-第二轴承、4-输出轴、5-螺钉、6-螺母、7-第一滚柱、8-第一滚针轴承、9-输出行星轮、10-输出太阳轮轴、11-第三轴承、12-第一行星架、13-第二滚柱、14-第二滚针轴承、15-中间行星轮、16-中间连接法兰、17-中间太阳轮轴、18-第四轴承、19-输入连接法兰、20-第二行星架、21-第三滚柱、22-第三滚针轴承、23-输入行星轮、24-输入太阳轮轴、25-第五轴承、26-轴承盖板、27-第一连接法兰、28-第六轴承、29-输入轴、30-输入法兰。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本实用新型进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本实用新型所列举的各实施例仅用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的范围。对本实用新型所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本实用新型的精神与范围。

实施例

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种中间行星架带轴承支撑的行星减速机，包括输出法兰1、中间连接法兰16、输入连接法兰19、第一连接法兰27和输入法兰30，所述输出法兰1、中间连接法兰16、输入连接法兰19、第一连接法兰27和输入法兰30由输出端至输入端依次固定连接；所述输出法兰1内安装有输出轴4，输出轴4通过第一轴承2 和第二轴承3与输出法兰1转动连接，所述输出轴4上固定连接有螺钉5，螺钉5上螺纹安装有与第二轴承3内圈配合的螺母6，通过螺母6使得第二轴承3相对输出轴4固定，减小输出轴4工作过程中的轴向窜动，防止移动；第一轴承2还作为行星架使用，所述第一轴承2上开设有两组相互配合的销孔，两组销孔之间固定安装有第一滚柱7，第一滚柱 7两端均被支撑，所述第一滚柱7上通过第一滚针轴承8转动安装有输出行星轮9，所述输出法兰1内壁设置有与所述输出行星轮9啮合的内齿圈，所述输出行星轮9之间还安装有与其啮合的输出太阳轮轴10；

所述中间连接法兰16内安装有第一行星架12，第一行星架12输出端延伸至输出轴4 内且通过第三轴承11与输出轴4转动连接，所述第三轴承11内外圈分别与第一行星架12和输出轴4相抵，通过二者相互作用夹持固定；所述第一行星架12输入端延伸至输入连接法兰19内且通过第四轴承18与输入连接法兰19转动连接，所述第四轴承18内外端分别与第一行星架12和输入连接法兰19相抵，通过二者相互作用夹持固定；由此，第一行星架12轴向位置保持相对固定，减小第一行星架12工作过程中的轴向窜动，防止移动；所述第一行星架12输出端开设有与输出太阳轮轴10配合的轴孔，所述输出太阳轮轴10 输入端延伸至第一行星架12内且与第一行星架12键连接；所述第一行星架12上开设有两组相互配合的销孔，两组销孔之间固定安装有第二滚柱13，第二滚柱13两端均被支撑；所述第二滚柱13上通过第二滚针轴承14转动安装有中间行星轮15，所述中间连接法兰 16内壁设置有与所述中间行星轮15啮合的内齿圈，所述中间行星轮15之间还安装有与其啮合的中间太阳轮轴17；

所述输入连接法兰19内安装有第二行星架20，第二行星架20输入端通过第五轴承25与输入连接法兰19转动连接，所述第二行星架20输入端还固定连接有与第五轴承25 内圈配合的轴承盖板26，通过轴承盖板26使得第五轴承25与第二行星架20的位置相对固定，所述第五轴承25外圈分别与输入连接法兰19和第一连接法兰27相抵，使得第五轴承25相对输入连接法兰19和第一连接法兰27位置保持相对固定；由此，第二行星架20轴向位置保持相对固定，减小第二行星架20工作过程中的轴向窜动，防止移动；所述第二行星架20输出端开设有与中间太阳轮轴17配合的轴孔，所述中间太阳轮轴17输入端延伸至第二行星架20内且与第二行星架20键连接；所述第二行星架20上开设有两组相互配合的销孔，两组销孔之间固定安装有第三滚柱21，第三滚柱21两端均被支撑；所述第三滚柱21上通过第三滚针轴承22转动安装有输入行星轮23，所述输入连接法兰19 内壁设置有与所述输入行星轮23啮合的内齿圈，所述输入行星轮23之间还安装有与其啮合的输入太阳轮轴24；

所述第一连接法兰27内安装有输入轴29，输入轴29通过第六轴承28与第一连接法兰27转动连接；所述输入轴29输出端开设有与输入太阳轮轴24配合的轴孔，所述输入太阳轮轴24输入端延伸至输入轴29内且与输入轴29键连接；所述输入轴29输入端延伸至输入法兰30内。

综上，第一行星架12和第二行星架20作为中间行星架，通过设置轴承对其进行支撑并对其轴向位置进行固定，当减速机工作时，斜齿轮产生的轴向力传递至中间行星架上时，会被轴承抵消，防止可移动的零件挤压摩擦，从而改善齿轮受力，提高减速机效率，防止卡死；且输出轴4、第一行星架12和第二行星架20均采用双支撑结构，大大提高行星轮的使用寿命。优选地，所述第三轴承11、第四轴承18和第五轴承25采用深沟球轴承，在实际使用是完全可以满足要求。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种中间行星架带轴承支撑的行星减速机，包括输出法兰(1)、中间连接法兰(16)、输入连接法兰(19)、第一连接法兰(27)和输入法兰(30)，所述输出法兰(1)、中间连接法兰(16)、输入连接法兰(19)、第一连接法兰(27)和输入法兰(30)由输出端至输入端依次固定连接；其特征在于，

所述输出法兰(1)内安装有输出轴(4)，输出轴(4)通过第一轴承(2)和第二轴承(3)与输出法兰(1)转动连接；所述第一轴承(2)上开设有两组相互配合的销孔，两组销孔之间固定安装有第一滚柱(7)，所述第一滚柱(7)上通过第一滚针轴承(8)转动安装有输出行星轮(9)，所述输出法兰(1)内壁设置有与所述输出行星轮(9)啮合的内齿圈，所述输出行星轮(9)之间还安装有与其啮合的输出太阳轮轴(10)；

所述中间连接法兰(16)内安装有第一行星架(12)，第一行星架(12)输出端延伸至输出轴(4)内且通过第三轴承(11)与输出轴(4)转动连接；所述第一行星架(12)输入端延伸至输入连接法兰(19)内且通过第四轴承(18)与输入连接法兰(19)转动连接；所述第一行星架(12)输出端开设有与输出太阳轮轴(10)配合的轴孔，所述输出太阳轮轴(10)输入端延伸至第一行星架(12)内且与第一行星架(12)键连接；所述第一行星架(12)上开设有两组相互配合的销孔，两组销孔之间固定安装有第二滚柱(13)；所述第二滚柱(13)上通过第二滚针轴承(14)转动安装有中间行星轮(15)，所述中间连接法兰(16)内壁设置有与所述中间行星轮(15)啮合的内齿圈，所述中间行星轮(15)之间还安装有与其啮合的中间太阳轮轴(17)；

所述输入连接法兰(19)内安装有第二行星架(20)，第二行星架(20)输入端通过第五轴承(25)与输入连接法兰(19)转动连接；所述第二行星架(20)输出端开设有与中间太阳轮轴(17)配合的轴孔，所述中间太阳轮轴(17)输入端延伸至第二行星架(20)内且与第二行星架(20)键连接；所述第二行星架(20)上开设有两组相互配合的销孔，两组销孔之间固定安装有第三滚柱(21)；所述第三滚柱(21)上通过第三滚针轴承(22)转动安装有输入行星轮(23)，所述输入连接法兰(19)内壁设置有与所述输入行星轮(23)啮合的内齿圈，所述输入行星轮(23)之间还安装有与其啮合的输入太阳轮轴(24)；

所述第一连接法兰(27)内安装有输入轴(29)，输入轴(29)通过第六轴承(28)与第一连接法兰(27)转动连接；所述输入轴(29)输出端开设有与输入太阳轮轴(24)配合的轴孔，所述输入太阳轮轴(24)输入端延伸至输入轴(29)内且与输入轴(29)键连接；所述输入轴(29)输入端延伸至输入法兰(30)内。

2.根据权利要求1所述的中间行星架带轴承支撑的行星减速机，其特征在于，所述输出轴(4)上固定连接有螺钉(5)，螺钉(5)上螺纹安装有与第二轴承(3)内圈配合的螺母(6)。

3.根据权利要求1所述的中间行星架带轴承支撑的行星减速机，其特征在于，所述第三轴承(11)内外圈分别与第一行星架(12)和输出轴(4)相抵。

4.根据权利要求3所述的中间行星架带轴承支撑的行星减速机，其特征在于，所述第四轴承(18)内外端分别与第一行星架(12)和输入连接法兰(19)相抵。

5.根据权利要求1所述的中间行星架带轴承支撑的行星减速机，其特征在于，所述第二行星架(20)输入端还固定连接有与第五轴承(25)内圈配合的轴承盖板(26)。

6.根据权利要求5所述的中间行星架带轴承支撑的行星减速机，其特征在于，所述第五轴承(25)外圈分别与输入连接法兰(19)和第一连接法兰(27)相抵。

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