CN220185716U - 一种轻型关节模组行星减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种轻型关节模组行星减速器，包括太阳轮、笼式行星架、行星轮、内齿圈和输入法兰；所述内齿圈设置在笼式行星架外周；所述笼式行星架的左右两端通过第一轴承与内齿圈连接；所述行星轮安装在笼式行星架内并与内齿圈啮合；所述太阳轮位于笼式行星架中心并与行星轮啮合；所述太阳轮的左端通过第二轴承与笼式行星架连接；所述输入法兰连接在太阳轮右端；所述输入法兰与笼式行星架之间通过第三轴承连接；所述输入法兰上设有呈圆周分布设置的若干扇形镂空孔；所述内齿圈上设有呈圆周分布设置的若干条形镂空孔；体现出本实用新型可以大幅度减重，轻量化设置，降低负载，提高工作精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及行星减速机技术领域，特别涉及一种轻型关节模组行星减速器。
背景技术
关节模组行星减速器用于机械手的关节位置处，为了提高控制精度，则需要将该关节模组行星减速器往减轻重量的方向研发，否则重量过重必然会增大其负担，导致控制的位置精度低，目前有一款机械手，需要要求关节模组行星减速器的外径为60mm，但是重量需要在180g以内，目前的关节模组行星减速器还无法满足该重量要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种轻型关节模组行星减速器以解决背景技术中提及问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种轻型关节模组行星减速器，包括太阳轮、笼式行星架、行星轮、内齿圈和输入法兰；所述内齿圈设置在笼式行星架外周；所述笼式行星架的左右两端通过第一轴承与内齿圈连接；所述行星轮安装在笼式行星架内并与内齿圈啮合；所述太阳轮位于笼式行星架中心并与行星轮啮合；所述太阳轮的左端通过第二轴承与笼式行星架连接；所述输入法兰连接在太阳轮右端；所述输入法兰与笼式行星架之间通过第三轴承连接；所述输入法兰上设有呈圆周分布设置的若干扇形镂空孔；所述内齿圈上设有呈圆周分布设置的若干条形镂空孔。
对本实用新型的进一步描述，所述内齿圈的外径为60mm；所述内齿圈的材质为40Cr；所述内齿圈上呈圆周分布有十二个第一螺丝安装孔；所述条形镂空孔设置十二个且间隔分布在第一螺丝安装孔之间。
对本实用新型的进一步描述，所述输入法兰的材质为6061-T6铝材质；所述输入法兰上呈圆周分布有六个第二螺丝安装孔；所述扇形镂空孔设置六个且间隔分布在第二螺丝安装孔之间。
对本实用新型的进一步描述，所述笼式行星架采用6061-T6铝材质。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型通过在输入法兰上设置扇形镂空孔以及在内齿圈上设置条形镂空孔，用于降低整体减速器的重量，本设计采用笼式行星架用于安装行星轮，也作为输出轴实现减速后动力的输出，无需再独立设置输出轴结构，进一步降低整体重量，使得本设计可以满足更高控制精度要求的机械结构中使用。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构图；
图2是本实用新型输入法兰的侧视结构图；
图3是本实用新型内齿圈的侧视结构图；
图4是本实用新型笼式行星架的结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
如图1-4所示，一种轻型关节模组行星减速器，包括太阳轮1、笼式行星架2、行星轮3、内齿圈4和输入法兰5；所述内齿圈4设置在笼式行星架2外周；所述笼式行星架2的左右两端通过第一轴承6与内齿圈4连接；所述行星轮3安装在笼式行星架2内并与内齿圈4啮合；所述太阳轮1位于笼式行星架2中心并与行星轮3啮合；所述太阳轮1的左端通过第二轴承7与笼式行星架2连接；所述输入法兰5连接在太阳轮1右端；所述输入法兰5与笼式行星架2之间通过第三轴承8连接，输入法兰5的右端还安装有第四轴承9用于与电机连接；所述输入法兰5上设有呈圆周分布设置的若干扇形镂空孔51；所述内齿圈4上设有呈圆周分布设置的若干条形镂空孔41，电机与输入法兰5连接输入动力，输入法兰5与太阳轮1通过花键连接，将动力传输至太阳轮1，本设计行星轮3设置三个，笼式行星架2具有三个窗口用于安装三个行星轮3，三个太阳轮1分别与内齿圈4以及太阳轮1啮合，内齿圈4固定不动，太阳轮1经过行星轮3传动带动笼式行星架2转动，笼式行星架2的左端具有螺丝孔21用于与待驱动件连接实现动力输出，输入法兰5上设置的扇形镂空孔51以及在内齿圈4上设置条形镂空孔41，用于降低整体减速器的重量，可以降低工作负载，提高传动控制精度。
本设计中，所述内齿圈4的外径为60mm；所述内齿圈4的材质为40Cr；所述内齿圈4上呈圆周分布有十二个第一螺丝安装孔42；所述条形镂空孔41设置十二个且间隔分布在第一螺丝安装孔42之间，40Cr具有良好的硬度，在保证强度的情况下进行条形镂空孔41的设置进行减重设计。
所述输入法兰5的材质为6061-T6铝材质；所述输入法兰5上呈圆周分布有六个第二螺丝安装孔52；所述扇形镂空孔51设置六个且间隔分布在第二螺丝安装孔52之间。
所述笼式行星架2采用6061-T6铝材质。
T6铝具有强度高质量轻的性能，适用于本设计减重用途，并且保证了工作强度。
本设计的重总量为170g，质量轻强度足，可以降低传动负载，提高传动精度。
以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。
Claims (4)
1.一种轻型关节模组行星减速器，其特征在于：包括太阳轮、笼式行星架、行星轮、内齿圈和输入法兰；所述内齿圈设置在笼式行星架外周；所述笼式行星架的左右两端通过第一轴承与内齿圈连接；所述行星轮安装在笼式行星架内并与内齿圈啮合；所述太阳轮位于笼式行星架中心并与行星轮啮合；所述太阳轮的左端通过第二轴承与笼式行星架连接；所述输入法兰连接在太阳轮右端；所述输入法兰与笼式行星架之间通过第三轴承连接；所述输入法兰上设有呈圆周分布设置的若干扇形镂空孔；所述内齿圈上设有呈圆周分布设置的若干条形镂空孔。
2.根据权利要求1所述的一种轻型关节模组行星减速器，其特征在于：所述内齿圈的外径为60mm；所述内齿圈的材质为40Cr；所述内齿圈上呈圆周分布有十二个第一螺丝安装孔；所述条形镂空孔设置十二个且间隔分布在第一螺丝安装孔之间。
3.根据权利要求1所述的一种轻型关节模组行星减速器，其特征在于：所述输入法兰的材质为6061-T6铝材质；所述输入法兰上呈圆周分布有六个第二螺丝安装孔；所述扇形镂空孔设置六个且间隔分布在第二螺丝安装孔之间。
4.根据权利要求1所述的一种轻型关节模组行星减速器，其特征在于：所述笼式行星架采用6061-T6铝材质。
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