CN220668339U - 一种行星减速机输出传动结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于行星减速机技术领域，尤其是一种行星减速机输出传动结构，针对背景技术提出的行星轮一旦发生偏移就会增加齿轮组的磨损以及机械噪音大的问题，现提出以下方案，包括输入侧法兰，所述输入侧法兰内部设置有传动辅助机构，且输入侧法兰一侧外壁安装有电机侧盖板，所述电机侧盖板一侧设置有降噪机构。本实用新型行星轮转动时，卡柱会沿着定位环的内壁转动，同时定位环的一端安装在行星架中，增加了行星轮同步转动的结构，避免了行星轮发生偏移造成增加齿轮组的磨损，提高了减速机的使用寿命，利用橡胶管的韧性提供缓冲能够减少输出端的机械振动，从而有效的降低了减速机的整体噪音。
Description
技术领域
本实用新型涉及行星减速机技术领域，尤其涉及一种行星减速机输出传动结构。
背景技术
行星减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
行星齿轮减速机在实际运用中的范围很广，但是行星齿轮减速机在实际运行过程中存在以下不足：
首先，在行星齿轮减速机中，利用太阳轮的旋转通过控制多个行星轮转动，最后带动输出轴转动，在输出传动的过程中，行星轮的转速比要高度一致，但是限制行星轮同步转动的结构简单，行星轮一旦发生偏移就会增加齿轮组的磨损，从而降低减速机的使用寿命。
另外，行星齿轮减速机在工作过程中会产生一定的噪音，噪音的产生原因有很多，其中就有伺服电机输出端的机械振动引起输出端噪音，随着运行时间的增加，行星齿轮减速机的噪音就会越来越大。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种行星减速机输出传动结构，克服了现有技术的不足，有效的解决了行星轮一旦发生偏移就会增加齿轮组的磨损以及机械噪音大的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种行星减速机输出传动结构，包括输入侧法兰，所述输入侧法兰内部设置有传动辅助机构，且输入侧法兰一侧外壁安装有电机侧盖板，所述电机侧盖板一侧设置有降噪机构；
所述传动辅助机构包括转动连接于输入侧法兰内壁上的定位环、滑动连接于定位环内壁上的等距离分布的卡柱、安装于卡柱一端外壁上的行星架；
所述降噪机构包括安装于电机侧盖板一侧外壁上的第一连接套、连接于第一连接套一侧外壁上的橡胶管、安装于橡胶管一端外壁上的第二连接套。
优选的，所述输入侧法兰内壁设置有齿圈，且行星轮外壁啮合有太阳轮，卡柱外壁安装在行星轮的内壁上。
优选的，所述太阳轮一侧外壁焊接有斜齿轮，且斜齿轮外壁啮合有对接杆，对接杆一端内壁啮合有输入轴。
优选的，所述电机侧盖板内壁安装有输入端轴承，且输入轴通过输入端轴承转动连接在电机侧盖板的内壁上。
优选的，所述卡柱外壁卡接有卡盘，且卡盘一侧外壁焊接有输出轴。
优选的，所述输入侧法兰一侧外壁通过螺栓固定连接有输出侧法兰，且输出侧法兰内壁安装有输出端轴承，输出轴连接在输出端轴承的内壁上。
优选的，所述输入轴一端外壁安装有伺服电机，且伺服电机和输入侧法兰两侧外壁均焊接有加固板，且加固板底部外壁焊接有底座。
本实用新型的有益效果为：
1、本设计的行星减速机输出传动结构，在传动辅助机构中，在卡柱外壁上的行星轮的两侧分别设置了定位环和行星架，行星轮转动时，卡柱会沿着定位环的内壁转动，同时定位环的一端安装在行星架中，增加了行星轮同步转动的结构，避免了行星轮发生偏移造成增加齿轮组的磨损，提高了减速机的使用寿命；
2、本设计的行星减速机输出传动结构，在降噪机构中，在电机侧盖板和伺服电机之间设置了由第一连接套、橡胶管和第二连接套组成的软连接结构，利用橡胶管的韧性提供缓冲能够减少输出端的机械振动，从而有效的降低了减速机的整体噪音。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种行星减速机输出传动结构的整体结构立体图；
图2为本实用新型提出的一种行星减速机输出传动结构的局部结构拆分示意图；
图3为本实用新型提出的一种行星减速机输出传动结构的传动辅助机构示意图；
图4为本实用新型提出的一种行星减速机输出传动结构的降噪机构示意图。
图中：1、输入侧法兰；2、传动辅助机构；21、定位环；22、卡柱；23、行星架；3、电机侧盖板；4、降噪机构；41、第一连接套；42、橡胶管；43、第二连接套；5、行星轮；6、太阳轮；7、斜齿轮；8、对接杆；9、输入轴；10、输入端轴承；11、卡盘；12、输出轴；13、输出侧法兰；14、输出端轴承；15、伺服电机；16、加固板；17、底座；18、齿圈。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一，参照图1-3，一种行星减速机输出传动结构，包括输入侧法兰1，输入侧法兰1内部设置有传动辅助机构2，传动辅助机构2包括以下部件：
传动辅助机构2：传动辅助机构2包括转动连接于输入侧法兰1内壁上的定位环21、滑动连接于定位环21内壁上的等距离分布的卡柱22、安装于卡柱22一端外壁上的行星架23。
在本实施例中，在卡柱22外壁上的行星轮5的两侧分别设置了定位环21和行星架23，行星轮5转动时，卡柱22会沿着定位环21的内壁转动，同时定位环21的一端安装在行星架23中，增加了行星轮5同步转动的结构，避免了行星轮5发生偏移造成增加齿轮组的磨损，提高了减速机的使用寿命。
实施例二，参照图2-4，一种行星减速机输出传动结构，输入侧法兰1一侧外壁安装有电机侧盖板3，电机侧盖板3一侧设置有降噪机构4，降噪机构4包括以下部件：
降噪机构4：降噪机构4包括安装于电机侧盖板3一侧外壁上的第一连接套41、连接于第一连接套41一侧外壁上的橡胶管42、安装于橡胶管42一端外壁上的第二连接套43。
在本实施例中，在电机侧盖板3和伺服电机15之间设置了由第一连接套41、橡胶管42和第二连接套43组成的软连接结构，利用橡胶管42的韧性提供缓冲能够减少输出端的机械振动，从而有效的降低了减速机的整体噪音。
参照图2-3，输入侧法兰1内壁设置有齿圈18，且行星轮5外壁啮合有太阳轮6，卡柱22外壁安装在行星轮5的内壁上。
参照图3-4，太阳轮6一侧外壁焊接有斜齿轮7，且斜齿轮7外壁啮合有对接杆8，对接杆8一端内壁啮合有输入轴9。
参照图2-4，电机侧盖板3内壁安装有输入端轴承10，且输入轴9通过输入端轴承10转动连接在电机侧盖板3的内壁上。
参照图2，卡柱22外壁卡接有卡盘11，且卡盘11一侧外壁焊接有输出轴12。
参照图2，输入侧法兰1一侧外壁通过螺栓固定连接有输出侧法兰13，且输出侧法兰13内壁安装有输出端轴承14，输出轴12连接在输出端轴承14的内壁上。
参照图1-4，输入轴9一端外壁安装有伺服电机15，且伺服电机15和输入侧法兰1两侧外壁均焊接有加固板16，且加固板16底部外壁焊接有底座17。
工作原理：伺服电机15的输入轴9转动过程中，太阳轮6会带动三个行星轮5转动，行星轮5会沿着齿圈18内侧转动，行星轮5转动时，卡柱22会沿着定位环21的内壁转动，同时定位环21的一端安装在行星架23中，利用定位环21和行星架23的限位作用，增加了行星轮5同步转动的结构，防止行星轮5发生偏移造成增加齿轮组的磨损，为了降低减速机输出端的噪音，在电机侧盖板3和伺服电机15之间设置了由第一连接套41、橡胶管42和第二连接套43组成的软连接结构，利用橡胶管42的韧性提供缓冲能够减少输出端的机械振动。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种行星减速机输出传动结构，包括输入侧法兰(1)，其特征在于，所述输入侧法兰(1)内部设置有传动辅助机构(2)，且输入侧法兰(1)一侧外壁安装有电机侧盖板(3)，所述电机侧盖板(3)一侧设置有降噪机构(4)；
所述传动辅助机构(2)包括转动连接于输入侧法兰(1)内壁上的定位环(21)、滑动连接于定位环(21)内壁上的等距离分布的卡柱(22)、安装于卡柱(22)一端外壁上的行星架(23)；
所述降噪机构(4)包括安装于电机侧盖板(3)一侧外壁上的第一连接套(41)、连接于第一连接套(41)一侧外壁上的橡胶管(42)、安装于橡胶管(42)一端外壁上的第二连接套(43)。
2.根据权利要求1所述的一种行星减速机输出传动结构，其特征在于，所述输入侧法兰(1)内壁设置有齿圈(18)，且行星轮(5)外壁啮合有太阳轮(6)，卡柱(22)外壁安装在行星轮(5)的内壁上。
3.根据权利要求2所述的一种行星减速机输出传动结构，其特征在于，所述太阳轮(6)一侧外壁焊接有斜齿轮(7)，且斜齿轮(7)外壁啮合有对接杆(8)，对接杆(8)一端内壁啮合有输入轴(9)。
4.根据权利要求1所述的一种行星减速机输出传动结构，其特征在于，所述电机侧盖板(3)内壁安装有输入端轴承(10)，且输入轴(9)通过输入端轴承(10)转动连接在电机侧盖板(3)的内壁上。
5.根据权利要求1所述的一种行星减速机输出传动结构，其特征在于，所述卡柱(22)外壁卡接有卡盘(11)，且卡盘(11)一侧外壁焊接有输出轴(12)。
6.根据权利要求1所述的一种行星减速机输出传动结构，其特征在于，所述输入侧法兰(1)一侧外壁通过螺栓固定连接有输出侧法兰(13)，且输出侧法兰(13)内壁安装有输出端轴承(14)，输出轴(12)连接在输出端轴承(14)的内壁上。
7.根据权利要求3所述的一种行星减速机输出传动结构，其特征在于，所述输入轴(9)一端外壁安装有伺服电机(15)，且伺服电机(15)和输入侧法兰(1)两侧外壁均焊接有加固板(16)，且加固板(16)底部外壁焊接有底座(17)。
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