CN214888728U - 行走专用减速机 - Google Patents

行走专用减速机 Download PDF

Info

Publication number
CN214888728U
CN214888728U CN202023338546.8U CN202023338546U CN214888728U CN 214888728 U CN214888728 U CN 214888728U CN 202023338546 U CN202023338546 U CN 202023338546U CN 214888728 U CN214888728 U CN 214888728U
Authority
CN
China
Prior art keywords
stage
box body
stage gear
gear
rotating shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202023338546.8U
Other languages
English (en)
Inventor
项益友
项湖州
厉天龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Shuntian Transmission Technology Co ltd
Original Assignee
Zhejiang Shuntian Transmission Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Shuntian Transmission Technology Co ltd filed Critical Zhejiang Shuntian Transmission Technology Co ltd
Priority to CN202023338546.8U priority Critical patent/CN214888728U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN214888728U publication Critical patent/CN214888728U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种行走专用减速机,包括箱体,箱体外设有输入法兰,输入法兰上设有输入连接轴,输入连接轴上设有一级齿轮,箱体内设置有一级转轴、二级转轴以及输出轴,一级转轴上设有二级齿轮与三级齿轮,二级转轴上设有四级齿轮与五级齿轮,二级齿轮与一级齿轮相互啮合,三级齿轮与四级齿轮相互啮合,输出轴上设有六级齿轮,五级齿轮与六级齿轮相互啮合,输入连接轴与输入法兰之间、输出轴与箱体之间均设有密封圈,密封圈的一端面设有第一形变槽,第一形变槽内套设有弹簧圈,密封圈的内周壁设有第二形变槽,第二形变槽与密封圈背对第一形变槽的一端面之间形成一密封凸环。本实用新型具有以下优点和效果:输出扭矩更大且密闭性更好。

Description

行走专用减速机
技术领域
本实用新型涉及一种传动装置,特别涉及一种行走专用减速机。
背景技术
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。
现有减速机由于其传动比较小,导致其输出的扭矩十分有限,不能适用于一些高扭矩的使用工况。且现有减速机在设计时不注重密封结构,导致现有的减速机在长久后密闭性能会大幅度下降,从而影响减速机的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种行走专用减速机,该行走专用减速机输出扭矩更大且密闭性更好。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种行走专用减速机,包括箱体,所述箱体外设有输入法兰,所述输入法兰上转动设置有延伸进箱体的输入连接轴,所述输入连接轴上位于箱体内部的位置设有随输入连接轴转动的一级齿轮,所述箱体内转动设置有一级转轴、二级转轴以及输出轴,所述一级转轴上设有随一级转轴转动的二级齿轮与三级齿轮,所述二级转轴上设有随二级转轴转动的四级齿轮与五级齿轮,所述二级齿轮与一级齿轮相互啮合,所述三级齿轮与四级齿轮相互啮合,所述输出轴上设有随输出轴转动的六级齿轮,所述五级齿轮与六级齿轮相互啮合,所述输入连接轴与输入法兰之间、输出轴与箱体之间均设有密封圈,所述密封圈的一端面设有第一形变槽,所述第一形变槽内套设有弹簧圈,所述密封圈的内周壁设有第二形变槽,所述第二形变槽与密封圈背对第一形变槽的一端面之间形成一密封凸环。
通过采用上述技术方案,一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮、四级齿轮、五级齿轮与六级齿轮之间的相互配合用于实现多级减速,从而增大减速机的输出扭矩。第一形变槽与第二形变槽的设置使得密封圈在受力时能更好的发生形变,从而实现更紧密的贴合,提升密封效果,再配合设置的弹簧圈用于增大密封圈的束紧密封力,从而达到更好的密封效果。形成于第二形变槽上的密封凸环,使得密封圈在受力时,密封凸环能更好的朝向所需要密封的位置进行形变,实现与该位置之间更紧密的贴合,从而达到多级密封,提升减速机的密闭性。输入法兰的设置方便减速机与驱动件的对接,使减速机的安装更加方便。
进一步设置为:所述密封凸环背对第一形变槽的一面设有形变环槽,所述箱体上形成有供一级转轴安装的第一安装孔、供二级转轴安装的第二安装孔,所述第一安装孔与第二安装孔上均设有密封盖。
通过采用上述技术方案,形变环槽的设置进一步提升密封凸环在受力时的形变程度,使其与所需的密封位置实现更紧密贴合,从而达到最佳的密封效果,通过密封盖的设置对第一安装孔与第二安装孔进行密封,用以提升减速机的密闭性。
进一步设置为:所述输入连接轴与输入法兰之间、一级转轴与箱体之间、二级转轴与箱体之间、输出轴与箱体之间均设有轴承。
通过采用上述技术方案,轴承的设置降低摩擦阻力,提升传输效率。
进一步设置为:所述箱体上设有吊孔,所述箱体底部形成有安装通槽,所述箱体上设有密封安装通槽的盖板。
通过采用上述技术方案,吊孔的设置实现减速机与吊机之间的便捷连接,使减速机的搬运更加便捷。安装通槽的设置供齿轮安装,并通过将安装通槽设置于箱体底部的方式,方便后续油液的彻底更换。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:本实用新型输出扭矩更大且密闭性更好。
附图说明
图1为实施例的剖视图;
图2为图1中A部放大图。
图中:1、箱体;2、输入法兰;3、输入连接轴;4、一级齿轮;5、一级转轴;6、二级转轴;7、输出轴;8、二级齿轮;9、三级齿轮;10、四级齿轮;11、五级齿轮;12、六级齿轮;13、密封圈;14、第一形变槽;15、弹簧圈;16、第二形变槽;17、密封凸环;18、形变环槽;19、第一安装孔;20、第二安装孔;21、密封盖;22、轴承;23、吊孔;24、安装通槽;25、盖板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参考图1和图2,一种行走专用减速机,包括箱体1,箱体1外固定设置有输入法兰2,输入法兰2上转动设置有延伸进箱体1的输入连接轴3,输入连接轴3上位于箱体1内部的位置键连接有随输入连接轴3转动的一级齿轮4,箱体1内转动设置有一级转轴5、二级转轴6以及输出轴7。一级转轴5上键连接有随一级转轴5转动的二级齿轮8与三级齿轮9,二级转轴6上键连接有随二级转轴6转动的四级齿轮10与五级齿轮11。
二级齿轮8与一级齿轮4相互啮合,三级齿轮9与四级齿轮10相互啮合,输出轴7上键连接有随输出轴7转动的六级齿轮12,五级齿轮11与六级齿轮12相互啮合。输入连接轴3与输入法兰2之间、输出轴7与箱体1之间均设有密封圈13,密封圈13的一端面开设有第一形变槽14,第一形变槽14内套设有弹簧圈15,密封圈13的内周壁开设有第二形变槽16,第二形变槽16与密封圈13背对第一形变槽14的一端面之间形成一密封凸环17。
密封凸环17背对第一形变槽14的一面开设有形变环槽18,箱体1上形成有供一级转轴5安装的第一安装孔19、供二级转轴6安装的第二安装孔20,第一安装孔19与第二安装孔20上均固定设置有密封盖21。输入连接轴3与输入法兰2之间、一级转轴5与箱体1之间、二级转轴6与箱体1之间、输出轴7与箱体1之间均安装有轴承22。箱体1上开设有吊孔23,箱体1底部形成有安装通槽24,箱体1上设有密封安装通槽24的盖板25,盖板25上设有与箱体1螺纹连接的螺栓。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (4)

1.一种行走专用减速机,其特征在于:包括箱体(1),所述箱体(1)外设有输入法兰(2),所述输入法兰(2)上转动设置有延伸进箱体(1)的输入连接轴(3),所述输入连接轴(3)上位于箱体(1)内部的位置设有随输入连接轴(3)转动的一级齿轮(4),所述箱体(1)内转动设置有一级转轴(5)、二级转轴(6)以及输出轴(7),所述一级转轴(5)上设有随一级转轴(5)转动的二级齿轮(8)与三级齿轮(9),所述二级转轴(6)上设有随二级转轴(6)转动的四级齿轮(10)与五级齿轮(11),所述二级齿轮(8)与一级齿轮(4)相互啮合,所述三级齿轮(9)与四级齿轮(10)相互啮合,所述输出轴(7)上设有随输出轴(7)转动的六级齿轮(12),所述五级齿轮(11)与六级齿轮(12)相互啮合,所述输入连接轴(3)与输入法兰(2)之间、输出轴(7)与箱体(1)之间均设有密封圈(13),所述密封圈(13)的一端面设有第一形变槽(14),所述第一形变槽(14)内套设有弹簧圈(15),所述密封圈(13)的内周壁设有第二形变槽(16),所述第二形变槽(16)与密封圈(13)背对第一形变槽(14)的一端面之间形成一密封凸环(17)。
2.根据权利要求1所述的行走专用减速机,其特征在于:所述密封凸环(17)背对第一形变槽(14)的一面设有形变环槽(18),所述箱体(1)上形成有供一级转轴(5)安装的第一安装孔(19)、供二级转轴(6)安装的第二安装孔(20),所述第一安装孔(19)与第二安装孔(20)上均设有密封盖(21)。
3.根据权利要求1所述的行走专用减速机,其特征在于:所述输入连接轴(3)与输入法兰(2)之间、一级转轴(5)与箱体(1)之间、二级转轴(6)与箱体(1)之间、输出轴(7)与箱体(1)之间均设有轴承(22)。
4.根据权利要求1所述的行走专用减速机,其特征在于:所述箱体(1)上设有吊孔(23),所述箱体(1)底部形成有安装通槽(24),所述箱体(1)上设有密封安装通槽(24)的盖板(25)。
CN202023338546.8U 2020-12-31 2020-12-31 行走专用减速机 Active CN214888728U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202023338546.8U CN214888728U (zh) 2020-12-31 2020-12-31 行走专用减速机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202023338546.8U CN214888728U (zh) 2020-12-31 2020-12-31 行走专用减速机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN214888728U true CN214888728U (zh) 2021-11-26

Family

ID=78863617

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202023338546.8U Active CN214888728U (zh) 2020-12-31 2020-12-31 行走专用减速机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN214888728U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN219366705U (zh) 一种新型行星减速器
CN111425566A (zh) 一种行走马达减速机
CN214888728U (zh) 行走专用减速机
CN215980767U (zh) 一种小型化轻量化的二级行星减速机
CN113669419A (zh) 一种可变减速比的减速机构
CN214661776U (zh) 同轴圆锥齿轮减速机
CN214499922U (zh) 一种减速机
CN212509373U (zh) 行星齿轮减速箱
CN210318407U (zh) 一体式机器人关节结构
CN111946796A (zh) 一种多级齿轮传动的谐波减速器及机器人
CN216078151U (zh) 一种单级大速比高扭矩的行星减速机
CN216478712U (zh) 一种小型三级减速行星减速机
CN218844995U (zh) 一种紧凑型行星齿轮传动的电动驱动轮
CN215980647U (zh) 一种渐开线齿轮减速机
CN211875061U (zh) 一种方便调整螺旋锥齿轮安装精度的直角行星减速机
CN221647523U (zh) 太阳轮中空式轮边行星减速机
CN216009477U (zh) 一种花键插入式齿轮输出结构
CN212377247U (zh) 风机减速机
CN217927064U (zh) 一种紧凑型齿轮箱结构
CN213541200U (zh) 塔机回转减速机
CN219570757U (zh) 摆线齿轮款减速机
CN210423596U (zh) 一种行星齿轮减速箱结构
CN217481913U (zh) 一种行星直齿轮减速箱
CN216407631U (zh) 行星轮减速器
CN219975255U (zh) 一种一体式减速器输入轴传动机构

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant