CN210423596U - 一种行星齿轮减速箱结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例公开了一种行星齿轮减速箱结构，包括减速箱，所述减速箱为中空腔体，所述中空腔体内靠近下端开设有内斜齿圈，所述减速箱内设置有减速传动部，且与所述内斜齿圈相匹配，所述减速箱上远离所述内斜齿圈一侧设置有输出法兰，所述输出法兰上设置有主动转轴，所述主动转轴设置于减速传动部内，且可以驱动所述减速传动部转动。本装置通过行星减速齿轮箱设计，能使传动方向在同一直线上，这样可以提高减速传动效率，采用行星齿轮减速，可以使减速齿轮受力均匀，延长齿轮使用寿命，降低齿轮运行噪音。

Description

一种行星齿轮减速箱结构

技术领域

本实用新型涉及行星齿轮领域，具体涉及一种行星齿轮减速箱结构。

背景技术

随着社会的不断发展，现代化工业不断的进步，由于行星齿轮传动的主要特点是体积小，承载能力大，工作平稳，所以在各种机械中得到了广泛的应用，目前减速齿轮采用偏心结构，也就是主动轮是小齿轮，带动从动齿轮大齿轮转动，从而得到预想的减速比。当这种偏心齿轮由于结构设计原因，齿与齿啮合部分只有一小部分，所以在满负荷条件下，齿轮受力不均匀，从而导致齿轮损坏。随之会出现噪音过大，齿轮卡死等不良现象出现，使齿轮的使用寿命减小。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种行星齿轮减速箱结构，包括减速箱，所述减速箱为中空腔体，所述中空腔体内靠近下端开设有内斜齿圈，所述减速箱内设置有减速传动部，且与所述内斜齿圈相匹配，所述减速箱上远离所述内斜齿圈一侧设置有输出法兰，所述输出法兰上设置有主动转轴，所述主动转轴设置于减速传动部内，且可以驱动所述减速传动部转动；

所述减速传动部包括一级行星齿轮，所述一级行星齿轮上设置有一级行星支架，所述一级行星支架上设置有二级行星齿轮，所述二级行星齿轮上设置有二级行星支架，所述主动转轴与所述一级行星齿轮或二级行星齿轮啮合连接。

优选地，所述减速箱为圆柱形，所述中空腔体为圆形，所述减速箱且远离所述输出法兰一侧向外延伸形成环形结构。

优选地，所述减速箱圆柱形壁面与所述环形结构均开设有若干防收缩孔。

优选地，所述主动转轴上且位于二级行星支架上设置有一对固定圆环，一对所述固定圆环与所述减速箱内壁面转动连接。

优选地，一对所述固定圆环与所述减速箱内壁面之间均设置有轴承。

优选地，所述一级行星齿轮与所述减速箱之间设置有垫片。

有益效果：通过行星减速齿轮箱设计，能使传动方向在同一直线上，这样可以提高减速传动效率。采用行星齿轮减速，可以使减速齿轮受力均匀，延长齿轮使用寿命，降低齿轮运行噪音。

附图说明

图1是本实用新型一种行星齿轮减速箱结构实施例的结构示意图；

其中：

1、减速箱；2、内斜齿圈，3、输出法兰；4、主动转轴；5、一级行星齿轮；6、一级行星支架；7、二级行星齿轮；8、二级行星支架；9、防收缩孔；10、固定圆环；11、轴承；12、垫片。

具体实施方式

下面结合附图详细介绍本实用新型技术方案。

实施例1

如图1所示一种行星齿轮减速箱1结构，包括减速箱1，所述减速箱1为中空腔体，所述中空腔体内靠近下端开设有内斜齿圈2，所述减速箱1内设置有减速传动部，且与所述内斜齿圈2相匹配，所述减速箱1上远离所述内斜齿圈2一侧设置有输出法兰3，所述输出法兰3上设置有主动转轴4，所述主动转轴4设置于减速传动部内，且可以驱动所述减速传动部转动；

所述减速传动部包括一级行星齿轮5，所述一级行星齿轮5上设置有一级行星支架6，所述一级行星支架6上设置有二级行星齿轮 7，所述二级行星齿轮7上设置有二级行星支架8，所述主动转轴4 与所述一级行星齿轮5或二级行星齿轮7啮合连接。

进一步地，所述减速箱1为中空腔体结构，腔体靠近下端开设有内斜齿圈2，在与内斜齿圈2相匹配处从下到上依次设置有一级行星齿轮5、一级行星支架6、二级行星齿轮7、二级行星支架8，一级行星齿轮5与二级行星齿轮7分别与内斜齿圈2啮合连接，在输出法兰 3上设置有主动转轴4，主动转轴4位于减速传动部中心处，可分别与一级行星齿轮5和二级行星齿轮7啮合连接，主动转轴4转动后能够带动一级行星齿轮5或者二级行星齿轮7转动，通过将主动转轴4 的设置，使传动方向在同一直线上，这样可以提高减速传动效率，同时，可以使减速齿轮受力均匀，有效的避免齿轮受力不均，导致齿轮损坏，延长齿轮使用寿命，降低齿轮运行噪音，内斜齿圈2、一级行星齿轮5和二级行星齿轮7均可采用尼龙复合材料，在保证使用强度的前提下，可以减轻本身重量。

所述减速箱1为圆柱形，所述中空腔体为圆形，所述减速箱1且远离所述输出法兰3一侧向外延伸形成环形结构。

进一步的，减速箱1为圆柱形，内部开设有圆形腔体，能够使一级行星齿轮5和二级行星齿轮7在转动时与减速箱1内壁面设置的内斜齿圈2啮合连接，对一级行星齿轮5和二级行星齿轮7的转动提供稳定的空间。

所述减速箱1圆柱形壁面与所述环形结构均开设有若干防收缩孔9。

进一步的减速箱1圆柱形壁面与底部延伸环形结构分别开设有若干防收缩孔9，使其在工作过程中能够有效的缓解压力，提供收缩空间，使用寿命增强。

所述主动转轴4上且位于二级行星支架8上设置有一对固定圆环 10，一对所述固定圆环10与所述减速箱1内壁面转动连接。

进一步地，主动转轴4上设置有一对固定圆环10，固定圆环10 与减速箱1内壁相接触，能使主动转轴4转动过程中不发生偏移，使主动转轴4的传动方向在同一直线上，使减速齿轮的受力更加均匀，提高其使用寿命和降低齿轮运行噪音。

一对所述固定圆环10与所述减速箱1内壁面之间均设置有轴承11。

进一步地，通过在一对固定圆环10和减速箱1内壁面之间设置轴承11，减小主动转轴4在转动过程中，对减速箱1内壁面之间的摩擦，使其转动平稳。

所述一级行星齿轮5与所述减速箱1之间设置有垫片12。

进一步地，通过减速箱1内设置垫片12，对一级行星齿轮5有效的防护和缓冲压力。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种行星齿轮减速箱结构，其特征在于，包括减速箱，所述减速箱为中空腔体，所述中空腔体内靠近下端开设有内斜齿圈，所述减速箱内设置有减速传动部，且与所述内斜齿圈相匹配，所述减速箱上远离所述内斜齿圈一侧设置有输出法兰，所述输出法兰上设置有主动转轴，所述主动转轴设置于减速传动部内，且可以驱动所述减速传动部转动；

所述减速传动部包括一级行星齿轮，所述一级行星齿轮上设置有一级行星支架，所述一级行星支架上设置有二级行星齿轮，所述二级行星齿轮上设置有二级行星支架，所述主动转轴与所述一级行星齿轮或二级行星齿轮啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速箱结构，其特征在于，所述减速箱为圆柱形，所述中空腔体为圆形，所述减速箱且远离所述输出法兰一侧向外延伸形成环形结构。

3.根据权利要求2所述的一种行星齿轮减速箱结构，其特征在于，所述减速箱圆柱形壁面与所述环形结构均开设有若干防收缩孔。

4.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速箱结构，其特征在于，所述主动转轴上且位于二级行星支架上设置有一对固定圆环，一对所述固定圆环与所述减速箱内壁面转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种行星齿轮减速箱结构，其特征在于，一对所述固定圆环与所述减速箱内壁面之间均设置有轴承。

6.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速箱结构，其特征在于，所述一级行星齿轮与所述减速箱之间设置有垫片。

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