CN108547936A - 挖掘机用行走马达减速机 - Google Patents

挖掘机用行走马达减速机 Download PDF

Info

Publication number
CN108547936A
CN108547936A CN201810626260.8A CN201810626260A CN108547936A CN 108547936 A CN108547936 A CN 108547936A CN 201810626260 A CN201810626260 A CN 201810626260A CN 108547936 A CN108547936 A CN 108547936A
Authority
CN
China
Prior art keywords
connect
ring gear
gear
planet
ring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201810626260.8A
Other languages
English (en)
Inventor
丘伟平
余红波
陈新钻
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Long Gong (shanghai) Precision Hydraulic Co Ltd
Original Assignee
Long Gong (shanghai) Precision Hydraulic Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Long Gong (shanghai) Precision Hydraulic Co Ltd filed Critical Long Gong (shanghai) Precision Hydraulic Co Ltd
Priority to CN201810626260.8A priority Critical patent/CN108547936A/zh
Publication of CN108547936A publication Critical patent/CN108547936A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/029—Gearboxes; Mounting gearing therein characterised by means for sealing the gearboxes, e.g. to improve airtightness
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/028—Gearboxes; Mounting gearing therein characterised by means for reducing vibration or noise

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

本发明公开了一种挖掘机用行走马达减速机，其特征在于，包括内齿圈，内齿圈与端盖紧固连接，内齿圈内设有行星减速机构，行星减速机构的一端与马达传动轴连接，行星减速机构的另一端通过塑料塞缓冲结构与端盖连接；内齿圈内的一端设有浮封配圈，浮封配圈与内齿圈之间设有第一O形密封圈，浮封配圈设有内腔，内腔一端设有台阶，台阶通过V型防尘圈与马达座连接，浮封配圈内腔通过浮动油封与马达座沟槽内腔连接，内齿圈内设有两个角接触轴承，一个角接触轴承通过调整垫片与马达座连接，另一个角接触轴承通过半圆垫片与二级行星减速机构连接。本发明的结构合理简单紧凑、冲击小、稳定性高、传动效率高、成本小、生产加工方便。

Description

挖掘机用行走马达减速机
技术领域
本发明涉及一种挖掘机用行走马达减速机，属于工程机械技术领域。
背景技术
目前挖掘机用行走马达减速机大多由马达传动轴、太阳轮、一、二级行星减速机构、轴承、锁紧螺母、浮动油封、内齿圈、一、二级挡板、端盖等主要零部件组成，该结构具有结构紧凑、低速大扭矩的优点。但是，行走马达减速机浮动的一级行星减速机构在外力的作用下轴向窜动，一级挡板和滚针轴承轴向窜动易损坏，进而使减速机齿轮内部打坏；行走马达减速机调整轴承轴向间隙通常用锁紧螺母调整结构，锁紧螺母容易松动导致行星减速机构轴向窜动更大；另外行走马达减速机常用浮动油封密封结构在恶劣工况下易出现早期漏油故障。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：解决了一级行星减速机构易损坏、锁紧螺母易松动、浮动油封漏油的问题。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种挖掘机用行走马达减速机，其特征在于，包括内齿圈，内齿圈与端盖紧固连接，内齿圈内设有行星减速机构，行星减速机构的一端与马达传动轴连接，行星减速机构的另一端通过塑料塞缓冲结构与端盖连接；行星减速机构包括一级行星减速机构和二级行星减速机构，一级行星减速机构通过一级行星轮分别与一级太阳轮外啮合，与内齿圈内啮合，一级太阳轮与马达传动轴连接，一级行星减速机构与二级太阳轮连接，二级行星减速机构通过二级行星轮分别与二级太阳轮外啮合，与内齿圈内啮合，二级行星减速机构与马达座连接，内齿圈内的一端设有浮封配圈，浮封配圈与内齿圈之间设有第一O形密封圈，浮封配圈设有内腔，内腔一端设有台阶，台阶通过V型防尘圈与马达座连接，浮封配圈内腔通过浮动油封与马达座沟槽内腔连接，内齿圈内设有两个角接触轴承，一个角接触轴承通过调整垫片与马达座连接，另一个角接触轴承通过半圆垫片与二级行星减速机构连接。
优选地，所述的一级行星减速机构、二级行星减速机构上均设有行星架，行星架内设有行星轮，行星轮与滚针轴承连接，滚针轴承与行星轮轴连接；行星轮轴与行星架均通过弹性销固定。
优选地，所述的二级太阳轮与一级行星减速机构的行星架连接；二级行星减速机构的行星架与马达座连接；角接触轴承通过半圆垫片与二级行星减速机构的行星架连接。
优选地，所述的内齿圈与端盖之间设有第二O形密封圈。
优选地，所述的端盖内的中间设有圆柱，圆柱的中心设有槽；塑料塞缓冲结构包括塑料塞和塑料垫圈，塑料塞设于槽内，塑料垫圈套设于圆柱上。
本发明的结构合理简单紧凑、冲击小、稳定性高、传动效率高、成本小、生产加工方便，采用行星减速机构与端盖之间的塑料塞缓冲结构、减速机大轴承通过调整垫片调整轴向间隙、半圆挡圈固定结构，解决了一级行星减速机构易损坏、锁紧螺母松动导致减速机损坏的问题，从而保证了行走马达减速机的正常工作和稳定性。本发明在常用浮动油封密封结构上增加一道V型防尘圈密封，有效地解决了在恶劣工况下泥土、石块进入行走马达减速机内部造成浮动油封损坏出现早期漏油故障。
附图说明
图1为一种挖掘机用行走马达减速机的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
本发明为一种挖掘机用行走马达减速机，如图1所示，其包括内齿圈8，内齿圈8设有内腔，内腔内设有行星减速机构，行星减速机构包括一级太阳轮16、二级太阳轮10、一级行星减速机构11、二级行星减速机机构9，马达传动轴与一级太阳轮16的花键联接，一级行星减速机构11通过一级行星轮分别与一级太阳轮16外啮合，与内齿圈8内啮合，二级太阳轮10与一级行星减速机构11的一级行星架花键联接，二级行星减速机构9通过二级行星轮分别与二级太阳轮10外啮合，与内齿圈8内啮合，二级行星减速机构9的二级行星架与马达座花键联接；内齿圈8内腔一端设有浮封配圈4，浮封配圈4与内齿圈8之间设有第一O形密封圈3，浮封配圈4设有内腔，内腔一端设有台阶，台阶通过V型防尘圈2与马达座连接，浮封配圈4内腔通过浮动油封1与马达座沟槽内腔连接；内齿圈8内设有两个角接触轴承6，一个角接触轴承6通过调整垫片5与马达座连接，另一个角接触轴承6通过半圆垫片7与二级行星减速机构9的二级行星架连接；内齿圈8另一端与端盖14通过螺钉13固定连接，内齿圈8、端盖14之间设有第二O形密封圈12；端盖14内的中间设有圆柱，圆柱的中心设有槽，端盖14内的槽中设有塑料塞17，端盖14内的圆柱上套设有塑料垫圈15；一级行星减速机构11、二级行星减速机构9上均设有行星架(一级行星减速机构11上的行星架为一级行星架，二级行星减速机构9上的行星架为二级行星架)，行星架内设有行星轮，行星轮与滚针轴承连接，滚针轴承与行星轮轴连接；行星轮轴与行星架通过弹性销固定。
本发明提供的一种挖掘机用行走马达减速机工作时，液压马达传动轴旋转运动，通过花键联接传送到一级太阳轮16上，一级行星减速机构11行星轮与一级太阳轮16外啮合传动，再通过与内齿圈8的内啮合，带动内齿圈8转动，实现本发明行走马达减速机的一级减速；一级行星减速机构11转动，通过一级行星架的花键联接传送到二级太阳轮10，二级行星减速机构9的行星轮与二级太阳轮10外啮合传动，再通过与内齿圈8的内啮合，带动内齿圈8转动，实现本发明行走马达减速机的二级减速。
本发明的一级行星减速机构11、二级行星减速机构9均采用行星架开口式，行星轮与滚针轴承配合连接，滚针轴承与行星轮轴配合连接，行星轮轴与行星架配合连接，并通过弹性销固定行星轮轴的结构，取消了行星减速机构常用的弹性销挡板结构，有效地防止了因轴向窜动导致弹性销、挡板、滚针轴承损坏，该行星减速机构既易于安装操作，又保证了结构性能牢固稳定；一级行星减速机构11与端盖14之间的塑料垫圈15、塑料塞17起到缓冲作用，有效地减小了行星减速机构轴向窜动和轴向冲击。
本发明的行走马达减速机的两个角接触轴承6背靠背安装，通过调整垫片5调整轴向间隙，并通过半圆垫片7固定，取消了用锁紧螺母来调整轴承轴向间隙常用的结构，有效地防止了锁紧螺母松动导致轴承承载能力降低直至损坏，本发明结构更加紧凑，零件简单既易于加工、安装操作，又保证了结构性能牢固稳定。
本发明的行走马达减速机采用浮动油封1和V型防尘圈2双道密封，工作时，浮动油封1一环与浮封配圈4连接旋转为动环，另一环与马达座内腔沟槽连接为静环，两环通过精密研磨的配合表面构成防止泄漏的机械端面密封；V型防尘圈2与马达座、浮封配圈4内腔台阶配合连接，有效地防止外部泥土、沙石进入马达与减速机缝隙里造成浮动油封损坏漏油。

Claims (5)

1.一种挖掘机用行走马达减速机，其特征在于，包括内齿圈(8)，内齿圈(8)与端盖(14)紧固连接，内齿圈(8)内设有行星减速机构，行星减速机构的一端与马达传动轴连接，行星减速机构的另一端通过塑料塞缓冲结构与端盖(14)连接；行星减速机构包括一级行星减速机构(11)和二级行星减速机构(9)，一级行星减速机构(11)通过一级行星轮分别与一级太阳轮(16)外啮合，与内齿圈(8)内啮合，一级太阳轮(16)与马达传动轴连接，一级行星减速机构(11)与二级太阳轮(10)连接，二级行星减速机构(9)通过二级行星轮分别与二级太阳轮(10)外啮合，与内齿圈(8)内啮合，二级行星减速机构(9)与马达座连接，内齿圈(8)内的一端设有浮封配圈(4)，浮封配圈(4)与内齿圈(8)之间设有第一O形密封圈(3)，浮封配圈(4)设有内腔，内腔一端设有台阶，台阶通过V型防尘圈(2)与马达座连接，浮封配圈(4)内腔通过浮动油封(1)与马达座沟槽内腔连接，内齿圈(8)内设有两个角接触轴承(6)，一个角接触轴承(6)通过调整垫片(5)与马达座连接，另一个角接触轴承(6)通过半圆垫片(7)与二级行星减速机构(9)连接。
2.如权利要求1所述的一种挖掘机用行走马达减速机，其特征在于，所述的一级行星减速机构(11)、二级行星减速机构(9)上均设有行星架，行星架内设有行星轮，行星轮与滚针轴承连接，滚针轴承与行星轮轴连接；行星轮轴与行星架均通过弹性销固定。
3.如权利要求2所述的一种挖掘机用行走马达减速机，其特征在于，所述的二级太阳轮(10)与一级行星减速机构(11)的行星架连接；二级行星减速机构(9)的行星架与马达座连接；角接触轴承(6)通过半圆垫片(7)与二级行星减速机构(9)的行星架连接。
4.如权利要求1所述的一种挖掘机用行走马达减速机，其特征在于，所述的内齿圈(8)与端盖(14)之间设有第二O形密封圈(12)。
5.如权利要求1所述的一种挖掘机用行走马达减速机，其特征在于，所述的端盖(14)内的中间设有圆柱，圆柱的中心设有槽；塑料塞缓冲结构包括塑料塞(17)和塑料垫圈(15)，塑料塞(17)设于槽内，塑料垫圈(15)套设于圆柱上。
CN201810626260.8A 2018-06-15 2018-06-15 挖掘机用行走马达减速机 Withdrawn CN108547936A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810626260.8A CN108547936A (zh) 2018-06-15 2018-06-15 挖掘机用行走马达减速机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810626260.8A CN108547936A (zh) 2018-06-15 2018-06-15 挖掘机用行走马达减速机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108547936A true CN108547936A (zh) 2018-09-18

Family

ID=63492780

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810626260.8A Withdrawn CN108547936A (zh) 2018-06-15 2018-06-15 挖掘机用行走马达减速机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108547936A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109099138A (zh) * 2018-10-12 2018-12-28 徐州徐工矿山机械有限公司 一种超大型液压挖掘机的行走减速机
CN110242734A (zh) * 2019-05-28 2019-09-17 龙工（上海）精工液压有限公司 一种防护浮动油封的行走马达减速机结构
CN110242709A (zh) * 2019-05-28 2019-09-17 龙工（上海）精工液压有限公司 一种挖掘机用行走马达减速机
CN111677818A (zh) * 2020-06-16 2020-09-18 徐州徐工矿业机械有限公司 矿用自卸车耦合行星轮系减速装置

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101144525A (zh) * 2007-10-18 2008-03-19 镇江大力液压马达有限责任公司 紧凑型液压马达齿轮减速器
CN201679915U (zh) * 2010-05-14 2010-12-22 蚌埠市行星工程机械有限公司 行星齿轮减速器
US20130237370A1 (en) * 2012-03-10 2013-09-12 Romax Technology Limited Pin Retainer
CN103867652A (zh) * 2014-03-03 2014-06-18 青岛力克川液压机械有限公司 一种ltm10履带行走装置
JP2014152804A (ja) * 2013-02-05 2014-08-25 Showa Corp 動力伝達装置及びその組み付け方法
CN104006118A (zh) * 2013-02-27 2014-08-27 住友重机械工业株式会社 行星齿轮减速装置及其制造方法
KR20150097320A (ko) * 2014-02-18 2015-08-26 창원문성대학산학협력단 굴삭기용 주행감속기
DE102014226145A1 (de) * 2014-12-17 2016-06-23 Zf Friedrichshafen Ag Rotorseitig verschraubter Planetenbolzen
CN106051121A (zh) * 2016-07-29 2016-10-26 青岛力克川液压机械有限公司 一种双联齿轮减速装置
CN206522431U (zh) * 2017-02-17 2017-09-26 山东临工工程机械有限公司 液压挖掘机用行走马达减速机
CN208535133U (zh) * 2018-06-15 2019-02-22 龙工（上海）精工液压有限公司 一种挖掘机用行走马达减速机

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101144525A (zh) * 2007-10-18 2008-03-19 镇江大力液压马达有限责任公司 紧凑型液压马达齿轮减速器
CN201679915U (zh) * 2010-05-14 2010-12-22 蚌埠市行星工程机械有限公司 行星齿轮减速器
US20130237370A1 (en) * 2012-03-10 2013-09-12 Romax Technology Limited Pin Retainer
JP2014152804A (ja) * 2013-02-05 2014-08-25 Showa Corp 動力伝達装置及びその組み付け方法
CN104006118A (zh) * 2013-02-27 2014-08-27 住友重机械工业株式会社 行星齿轮减速装置及其制造方法
KR20150097320A (ko) * 2014-02-18 2015-08-26 창원문성대학산학협력단 굴삭기용 주행감속기
CN103867652A (zh) * 2014-03-03 2014-06-18 青岛力克川液压机械有限公司 一种ltm10履带行走装置
DE102014226145A1 (de) * 2014-12-17 2016-06-23 Zf Friedrichshafen Ag Rotorseitig verschraubter Planetenbolzen
CN106051121A (zh) * 2016-07-29 2016-10-26 青岛力克川液压机械有限公司 一种双联齿轮减速装置
CN206522431U (zh) * 2017-02-17 2017-09-26 山东临工工程机械有限公司 液压挖掘机用行走马达减速机
CN208535133U (zh) * 2018-06-15 2019-02-22 龙工（上海）精工液压有限公司 一种挖掘机用行走马达减速机

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109099138A (zh) * 2018-10-12 2018-12-28 徐州徐工矿山机械有限公司 一种超大型液压挖掘机的行走减速机
CN109099138B (zh) * 2018-10-12 2024-01-30 徐州徐工矿业机械有限公司 一种超大型液压挖掘机的行走减速机
CN110242734A (zh) * 2019-05-28 2019-09-17 龙工（上海）精工液压有限公司 一种防护浮动油封的行走马达减速机结构
CN110242709A (zh) * 2019-05-28 2019-09-17 龙工（上海）精工液压有限公司 一种挖掘机用行走马达减速机
CN111677818A (zh) * 2020-06-16 2020-09-18 徐州徐工矿业机械有限公司 矿用自卸车耦合行星轮系减速装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108547936A (zh) 挖掘机用行走马达减速机
CN101649816A (zh) 风力发电偏航减速装置
CN203548785U (zh) 一种双马达驱动的回转驱动装置
CN105952849B (zh) 一种行星优化减速机
CN203686069U (zh) 一种传动稳定的减速机
CN208535133U (zh) 一种挖掘机用行走马达减速机
CN111425566A (zh) 一种行走马达减速机
CN219432401U (zh) 一种具有多级密封结构的rv减速机
CN111594580A (zh) 一种带平行轴齿轮传动的准双曲面减速机
CN201396401Y (zh) 行走行星减速机
CN214661776U (zh) 同轴圆锥齿轮减速机
CN207316036U (zh) 一种舞台升降分段式密封直驱回转减速机
CN206988370U (zh) 光伏发电用双输出式回转减速机
CN214146500U (zh) 一种铣刨机减速机
CN213899872U (zh) 一种新型垂直悬臂密封结构
CN204253749U (zh) 一种渐开线齿轮和摆线齿轮组合传动的减速装置
CN212744898U (zh) 行走马达减速机
CN110242709A (zh) 一种挖掘机用行走马达减速机
CN210397672U (zh) 行星齿轮箱的低速端结构
CN100470084C (zh) 采用机械芯体的星轮减速器或调速器
CN110185783A (zh) 行星齿轮箱的低速端结构
CN201448196U (zh) 风力发电偏航减速装置
CN204664308U (zh) 螺旋锥齿轮减速机
CN107604598B (zh) 一种新型齿轮传动洗衣机减速离合器
CN221647572U (zh) 一种减速器防漏油装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20180918

WW01 Invention patent application withdrawn after publication