CN100470084C - 采用机械芯体的星轮减速器或调速器 - Google Patents

Abstract

一种采用机械芯体的星轮减速器或调速器。包括星轮传动机构、机座[13]、动力输入机构，星轮传动机构包括内齿轮[1]、输入轴[5]、行星齿轮[2]、左支承盘[10]和右支承盘[7]紧固联接组成的整体行星架，其中，星轮传动机构外有转筒[12]，转筒[12]与可转动的内齿轮[1]紧固联接，转筒[12]外联接有输出轴[11]，输出轴[11]、转筒[12]及转筒[12]内的星轮传动机构共同组成机械芯体，机械芯体的输入端串联有行星齿轮机构，行星齿轮机构的输入端与动力输入机构连接，整体行星架固定于机座[13]上。本发明具有体积小、承载能力大、传动平稳、传动效率高、工作可靠等优点。

Description

采用机械芯体的星轮减速器或调速器

技术领域

本发明涉及一种齿轮传动装置，具体涉及一种采用机械芯体的星轮减速器或调速器。

背景技术

现有的通用减速器和调速器存在着共同缺点之一是产品结构不统一、结构复杂、零部件繁多，很难实现大规模集中生产，多数减速器厂属劳动密集型企业，这些缺陷导致其耗材高、生产效率低，资源得不到充分利用。另外，现有技术中的减速器和调速器还存在着这样的缺陷，即一旦出现故障就必须将减速器或调速器的零件全部拆开才能进行维修，排障时间长，检修不便，且影响生产。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种体积小、承载能力大、传动平稳、传动效率高、工作可靠的采用机械芯体的减速器或调速器。

解决本发明技术问题所采用的技术方案是该采用机械芯体的星轮减速器或调速器包括设于机座13内的星轮传动机构、动力输入机构，星轮传动机构包括内齿轮1、输入轴5、行星齿轮2、左支承盘10和右支承盘7紧固联接组成的整体行星架，其特征在于机座13内还有转筒12，转筒12左右两端通过轴承支撑在机座的内孔中，所述星轮传动机构置于转筒12内，转筒12与可转动的内齿轮1紧固联接，转筒12外联接有输出轴11，输出轴11、转筒12及转筒12内的星轮传动机构共同组成机械芯体，机械芯体的输入端串联有行星齿轮机构，行星齿轮机构的输入端与动力输入机构连接，转筒内的整体行星架固定于机座13上。

所述行星齿轮机构可为一个具有两个自由度的行星齿轮机构，该行星齿轮机构包括太阳轮31、与太阳轮31同时啮合的N个行星齿轮16、与N个行星齿轮16啮合的可转动的内齿轮17、N根行星轴14、转臂15、转臂30，内齿轮17紧固在转臂30上，N个行星齿轮16置于N根行星轴14上，所述动力输入机构包括主动力输入机构，太阳轮31与主动力输入机构联接。

优选的是，该行星齿轮机构还可包括有一副具有减速功能的行星齿轮机构，该行星齿轮机构包括太阳轮29、行星轴20、同时与太阳轮29啮合的N个行星齿轮18、与行星齿轮18啮合的内齿轮19、机壳23、右支承盘27，所述动力输入机构还包括有副动力输入机构，太阳轮29与副动力输入机构联接，N个行星齿轮18置于N根行星轴20上，行星轴20将转臂30、右支承盘27紧固联接成组合式行星架，转臂30上紧固有带有内齿轮17的转盘32，所述的副动力输入机构包括一对锥齿轮副，即大锥齿轮26和小锥齿轮24，太阳轮29置于空心套22上，空心套22端部紧固安装大锥齿轮26，大锥齿轮26与小锥齿轮24啮合，小锥齿轮24与外部电机联接。

其中，所述行星齿轮机构中的太阳轮为可双向浮动的太阳轮，行星齿轮为可轴向浮动的行星齿轮，即太阳轮29和太阳轮31为可双向浮动的太阳轮，N个行星齿轮18和N个行星齿轮16为可轴向浮动的行星齿轮。这样，齿轮之间啮合自如，不会有附加阻力现象，因而适合高速传动，同时还提高了承载能力和传动效率。

所述行星齿轮机构可为双排行星齿轮机构，该双排行星齿轮机构包括内齿轮33、与内齿轮33啮合的技术参数相同的N个双排行星齿轮34、N根行星轴35、太阳轮36、与太阳轮36联接的输入轴39、右支承盘40、左支承盘43、机壳42，内齿轮33紧固在机壳42上，N个行星齿轮34置于N根行星轴35上，由N根行星轴35将左支承盘43与右支承盘40紧固联接成组合式行星架，左支承盘43与输入轴5联接。

优选的是，太阳轮36为可双向浮动的太阳轮，行星齿轮34为可轴向浮动的行星齿轮。这样，齿轮之间啮合自如，不会有附加阻力现象，因而适合高速传动，同时还提高了承载能力和传动效率。

其中，星轮传动机构可采用单排星轮传动机构，所述单排星轮传动机构包括有一个双曲柄偏心套4、装于双曲柄偏心套4上可转动的内齿轮1、输入轴5、两个技术参数完全相同并交错180°同时与内齿轮啮合的行星齿轮2，在行星齿轮2分布圆D_Z圆周上均布N个滚动星轮，滚动星轮由具有对称180°布置的双曲柄和双轴伸的星轮轴3组成，双曲柄偏心套4双曲柄的偏心距a与星轮轴3双曲柄的偏心距相同，在行星齿轮2分布圆D_X圆周上均布有N个穿孔dx，N根支承轴8穿过穿孔dx将左支承盘10和右支承盘7紧固联接成整体行星架，输入轴5两端轴伸分别装入转筒12和右支承盘7的内孔中。

星轮传动机构也可采用双排星轮传动机构，所述双排星轮传动机构包括有两个双曲柄偏心套4、可转动的内齿轮1、输入轴5、四个技术参数完全相同并交错180°同时与内齿轮1啮合的行星齿轮2，在行星齿轮2分布圆D_Z圆周上均布N个滚动星轮，滚动星轮由具有对称180°布置的双曲柄和双轴伸的星轮轴3组成，双曲柄偏心套4双曲柄的偏心距a与星轮轴3双曲柄的偏心距相同，在行星齿轮2分布圆D_X圆周上均布N个穿孔dx，n根支承轴8穿过穿孔dx与滚动星轮交错布置并将右支承盘7、中支承盘9、左支承盘10紧固联接成一个整体行星架，输入轴5两端轴伸分别装入转筒12和右支承盘7的内孔中。

优选的是，上述的N取值范围可以是2-8，最佳为3-5。

本发明中优选星轮传动机构的输出轴11与输入轴5同轴心。

其中，转筒12可为整体圆筒转筒，转筒12内腔的整体行星架上可安装有各种功能的传感器K，如温度传感器或振动传感器或油位传感器或过载传感器，各支承轴内孔中可布置有润滑管道。

本发明中，组成星轮减速器的机械芯体已具备通用减速器的各种功能，传动比最大可达10000，传递转矩0.196KN.m—4900KN.m，输入转速750～3000r/min，为实现现有市面上的通用减速器内部结构统一提供了技术条件，最终导致国内外通用减速器内部结构统一。采用机械芯体和各种行星齿轮机构进行串联，可以组合成各种功能的减(增)速器，也可以组合成各种用途的调速器。

本发明的星轮调速器能通过功率小的调控电机调速达到大功率高压电机驱动设备调速运行的目的，用于水泵、风机等流体输送设备调速运行，平均节电率可达20％以上，用于重载机械调速运行平均节电率达5～10％以上。

本发明产品具有承载能力大、结构刚性好、体积小、传动平稳、维护方便、寿命长、效率高、工作可靠等优点。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图

图2为本发明实施例2的结构示意图

图中：1—内齿轮 2—行星齿轮 3—星轮轴 4—双曲柄 5—输入轴 6—传感器引线 7—右支承盘 8—支承轴 9—中支承盘10—右支承盘 11—输出轴 12—转筒 13—机座 14—行星轴15—转臂 16—行星齿轮 17—内齿轮 18—行星齿轮 19—内齿轮 20—行星轴 21—控制轴 22—空心套(上装太阳轮)23—机壳 24—小锥齿轮 25—主功率轴 26—大锥齿轮 27—右支承盘 28—进油管 29—太阳轮 30—转臂 31—太阳轮32—转盘 33—固定内齿轮 34—行星齿轮 35—行星轴 36—太阳轮 37—联接内齿轮 38—钢球 39—输入轴 40—右支承盘 41—进油管 42—机壳 43—左支承盘 44—外齿轮 K—传感器

具体实施方式

以下结合实施例及附图，对本发明作进一步详细叙述。

本发明是按照充分利用有效圆面积的设计原则，先将星轮传动机构形成一个通用化、标准化、系列化的机械芯体(即包含星轮传动组件并带有输入轴、输出轴的具有降低转速扩大转矩功能的圆柱旋转体)，具备通用减速器降低转速扩大转矩功能，在此基础上，采用机械芯体和行星齿轮机构进行各种串联，组合成各种通用的或专用的减(增)速器，或组合成各种用途的调速器。

以下实施例为本发明的非限定性实施例。

实施例1：

本实施例是一种采用单排星轮传动机构机械芯体、输入端串联有两副行星齿轮机构组成的调速部件(即行星齿轮机构)的星轮调速器。

如图1所示，单排星轮传动机构是由一个双曲柄偏心套4，输入轴5、滚动星轮、两个技术参数完全相同并交错180°同时与内齿轮啮合的行星齿轮2、由n根支承轴8将左支承盘10和右支承盘7紧固联接成整体行星架及轴承组合而成。滚动星轮由具有对称180°布置的双曲柄和双轴伸的星轮轴3及装在星轮轴双曲柄和双轴伸上的滚动轴承组合而成，本实施例中，滚动星轮采用N个，N个滚动星轮均布在行星齿轮2分布圆D_Z圆周上，滚动星轮双曲柄上的轴承套装在行星齿轮的轴承孔中，双轴伸上的轴承套装在支承盘的轴承孔中，在行星齿轮2分布圆D_X圆周上均布N个穿孔dx，N根支承轴8穿过穿孔dx与滚动星轮交错布置并将右支承盘7、左支承盘10紧固联接成一个整体行星架，两个行星齿轮2通过滚动轴承可转动地安装在偏心套4的双曲柄上，偏心套4双曲柄偏心距a与星轮轴3双曲柄偏心距是相同的，输入轴两端轴伸分别装入转筒12和右支承盘7内孔中，内齿轮1与转筒12紧固联接。将上述星轮传动机构装入具有两个转动副的转筒12中，(输出轴与机座内孔、转筒12另一端可转动地支承在行星架右支承盘7的外圆柱上)，转筒12上有输出轴11与转筒紧固成一体，便集装成一个包含单排星轮传动机构的具有降低转速、扩大转矩功能的通用机械芯体，机械芯体输出轴11套装在机座13的内孔中，机械芯体通过右支承盘7将整体行星架紧固在机座13的另一端部便组装成一台通用的星轮减速器。在本实施例中，转筒12为整体圆筒转筒，转筒12内腔可安装各种功能的传感器K，主要有温度传感器、振动传感器、油位传感器、过载传感器等等。本实施例中，转筒12为整体圆筒转筒。

该星轮传动机构即星轮减速器的工作原理如下：电动机或其它动力装置带动输入轴5旋转，输入轴5上的双曲柄偏心套跟随旋转并通过轴承推动两个行星齿轮2运动，由于行星齿轮2分布圆上均布了N个滚动星轮，而滚动星轮双轴伸的轴承又套装在整体行星架左右支承盘的内孔中，而整体行星架是固定不动的，这样行星齿轮2在双曲柄偏心套和整体行星架的共同作用下只能作公转运动并推动滚动星轮作自转运动，行星齿轮2与内齿轮1啮合，内齿轮1与转筒12紧固成一体，因而推动转筒12旋转，再通过输出轴11将减速后的运动输出。

调速部件中的一副行星齿轮机构由可双向浮动的太阳轮29、行星轴20、N个可轴向浮动的行星齿轮18、内齿轮19、机壳23、右支承盘27及轴承组成，太阳轮29与副动力输入机构联接，副动力输入机构包括一对锥齿轮副，即大锥齿轮26和小锥齿轮24，太阳轮29安装在空心套22上，空心套22两端轴伸分别支承在整体行星架的左右支承盘内孔中，空心套22端部紧固安装大锥齿轮26，大锥齿轮26与小锥齿轮24啮合，小锥齿轮24与外部电机联接。太阳轮29同时与N个行星齿轮18啮合，太阳轮29有内齿与空心套22上的外齿啮合，通过齿侧间隙的设定太阳轮29实现双向(轴向和径向)浮动(图1中未示出)，N个行星齿轮18的每一个行星齿轮内只用一个调心轴承安装在行星轴20上以实现行星齿轮18的轴向浮动，由N根行星轴20将左支承盘30、右支承盘27坚固联结成组合式行星架。左支承盘30与内齿轮17、转盘32坚固为一体，并通过转盘32将组合式行星架支承在机壳23左端内孔中，组合式行星架的右端支承在机壳23中间的内孔中，这样便组成一个具有减速功能的行星齿轮机构。调速部件中的另一副行星齿轮机构由可双向浮动的太阳轮31、N个可轴向浮动的行星齿轮16、可转动的内齿轮17、行星轴14，转臂15及轴承组合，主功率输入轴25两端分别支承在转臂15和机壳23内孔中，主功率输入轴25与外部电机联接，太阳轮31安装在主功率轴25上，太阳轮31是可双向浮动的(图中未表示)。太阳轮31同时与N个行星齿轮16啮合，N个行星齿轮16中的每一个行星齿轮内孔只通过一个调心轴承安装在行星轴14上以实现行星齿轮轴向浮动，N个行星齿轮16同时与可转动的内齿轮17啮合，这样便组成一个具有两个自由度的行星齿轮机构。

本实施例中，该星轮调速器用两个电机驱动，一个命名为M_K的控制电机(与副动力输入机构联接)，其额定功率为P_K(副功率)，额定转速有n_K，M_K通过联轴器与控制轴21直联，联轴器外圆处安装制动器(图1中未示出)；另一个电机(与主动力输入机构联接)命名为M，其额定功率为P(主功率)，额定转速为n，控制电机M_K的额定功率P_K≤0.25P，视工况要求而定，当调速器输出轴负载是变化的，则应按变化的负载确定P_K与P的数值关系。

该星轮调速器的传动原理是：当制动主功率轴25时，控制电机M_K带动控制轴21旋转，同时通过小锥齿轮24、大锥齿轮26带动空心套22上面的太阳轮29旋转，太阳轮29同时带动N个行星齿轮18转动，由于内齿轮19是固定的，于是太阳轮29带动行星齿轮围绕内齿轮作自转与公转运动，并且通过行星齿轮18强制行星轴20带动组合式行星架作自转运动，组合式行星架带动内齿轮17转动，由于此时太阳轮31是固定的，于是内齿轮17带动行星齿轮16围绕太阳轮31作自转与公转运动，减速后转臂15的自转运动通过低速级机械芯体一级进一步减速，调速器输出轴11获得一个控制转速n_d；当制动副功率输入轴21，主电机驱动主功率轴25旋转时，太阳轮31带动N个行星齿轮16旋转，此时因制动控制轴21而使内齿轮17固定不动，于是行星齿轮16在太阳轮31的驱动下围绕内齿轮17作公转与自转运动，并强制行星轴14和转臂15作减速后的自转运动，再通过低速级机械芯体一级减速后调速器输出轴11获得一个中间工作转速n_H；当启动主电机带动主功率轴25旋转，再启动控制电机M_K带动控制轴21旋转，经两级减速后使内齿轮17与太阳轮31同向旋转使调速器输出轴11获得一个最高工作转速n_g，反向旋转获得一个最佳启动转速n_f。

以上各技术参数的数学关系是：

n_g＝n_H+n_d，n_f＝n_H-n_d，n_H＝(n_g+n_f)/2，n_d＝n_g-n_H，n_d＝n_K/i_K，n_H＝n/i_H，i_K为调速器从控制轴21至输出轴11的总传动比，i_H为调速器从主功率输入轴25至输出轴11的总传动比；设输出转速为n_d时的输出转矩为T_d，输出转速为n_H时的输出转矩为T_H，则应满足T_d＝T_H转矩平衡的要求，并以此作为确定P_K和P之间数值关系的依据。

本实施例的优点是：

1.组成星轮减速器的机械芯体已具备通用减速器的各种功能，传动比最大可达10000，传递转矩为0.196KN.m—4900KN.m，输入转速为750—3000r/min，国内外通用减速器生产企业可以采用机械芯体自制一个机座，机座端部增加一个端盖密封通过机械芯体右支承盘紧固于机座另一端便组合成一台通用减速器以取代原有老式减速器，最终导致国内外通用减速器内部结构统一；

2.采用机械芯体的星轮减速器结构刚性好、承载能力大，由于转筒12是个整体圆筒转筒，前后转动副跨越整个行星架—两个转动副间距大，输出轴轴伸许用径向力提高两倍以上；

3.由于机械芯体的整体行星架是固定的，两个行星齿轮双向平衡，行星齿轮只有公转运动，所以传动特别平稳，噪声小，行星架固定不动，还特别方便安装各种功能的传感元件，通过支承轴内孔可方便布置电线或通油管道，为开发智能型、更高性能的减速器提供了条件；

4.在齿轮啮合过程中，最少有28对齿同时啮合，齿轮可长期使用，使用寿命长。

实施例2：

本实施例为本发明的非限定性实施例。

本实施例是一种包含双排星轮传动机构的星轮减速器机械芯体、其输入端串联双排行星齿轮减速机构的星轮减(增)速器。

如图2所示，双排星轮传动机构是由一个双曲柄偏心套4，输入轴5、N个滚动星轮、四个技术参数完全相同并交错180°同时与内齿轮啮合的行星齿轮2、由N根支承轴将右支承盘7、中支承盘9、左支承盘10紧固联接成整体行星架及轴承组合而成，其余结构与同实施例1所述。

双排行星齿轮减速机构由内齿轮33、可轴向浮动的N个双排行星齿轮34、N根行星轴35、可双向浮动的太阳轮36、联接内齿轮37、输入轴39、右支承盘40、左支承盘43、机壳42及轴承组合而成，内齿轮33紧固在机壳42上，技术参数相同的N个双排行星齿轮34的每一个行星齿轮内孔只通过一个调心轴承安装在行星轴35上以实现轴向浮动，通过内齿轮37与太阳轮齿侧间隙的设定以实现太阳轮36双向浮动，由N根行星轴35将左支承盘43与右支承盘40紧固联接成组合式行星架，组合式行星架左端支承于机壳42内孔中，右端支承于机壳42右边的内孔中，图2中钢球38作太阳轮36的轴向定位用。

本实施例的工作原理是：当电机带动输入轴39旋转时，内齿轮37同时旋转，内齿轮37与太阳轮36啮合，从而带动太阳轮36旋转，太阳轮36带动N个双排行星齿轮34转动，行星齿轮34与固定内齿轮33啮合，于是行星齿轮34在太阳轮36与内齿轮37共同作用下推动行星轴及组合式行星架作自转运动，行星架左支承盘43有内齿孔输出轴，其内齿与输入轴5上的外齿啮合，因而减速后组合式行星架的低速运动传给输入轴5并带动机械芯体进一步减速传动。其余运动原理如实施例1所述。

本实施例的优点如下：

1.组成星轮减速器的机械芯体已具备通用减速器的各种功能，传递转矩为0.196KN.m—4900KN.m，国内外通用减速器生产企业可以采用机械芯体自制一个机座，可组合成一台通用减速器以取代原有老式减速器，最终导致国内外通用减速器内部结构统一；

2.采用机械芯体的星轮减速器结构刚性好、传动平稳、承载能力大，输出轴轴伸许用径向力提高两倍以上；

3.由于机械芯体中的整体行星架是固定的，四个行星齿轮双向平衡，行星齿轮只有公转运动，所以传动特别平稳，噪声小，整体行星架固定不动，还特别方便安装各种功能的传感元件，如温度传感器或振动传感器或油位传感器或过载传感器，通过支承轴内孔可方便布置电线或通油管道，为开发智能型、更高性能的减速器提供了条件；

4、低速级星轮减速器由包含双排星轮传动机构的机械芯体组合，同时啮合齿数多，承载能力大，特别适合用于低速重载设备调速运行，可节约电能5-10％，采用低速逐级启动，延长设备寿命，减少主电机启动电流对电网的冲击；

5、高速级采用具有两个自由度的双排行星齿轮机构，实现行星齿轮轴向浮动、太阳轮的双向浮动，传动平稳，噪声小，适合采用耗材少、效率高的标准主电机驱动。

Claims (10)

1.一种采用机械芯体的星轮减速器或调速器，包括设于机座[13]内的星轮传动机构、动力输入机构，星轮传动机构包括内齿轮[1]、输入轴[5]、行星齿轮[2]、左支承盘[10]和右支承盘[7]紧固联接组成的整体行星架，其特征在于机座[13]内还有转筒[12]，转筒[12]左右两端通过轴承支撑在机座的内孔中，所述星轮传动机构置于转筒[12]内，转筒[12]与可转动的内齿轮[1]紧固联接，转筒[12]外联接有输出轴[11]，输出轴[11]、转筒[12]及转筒[12]内的星轮传动机构共同组成机械芯体，机械芯体的输入端串联有行星齿轮机构，行星齿轮机构的输入端与动力输入机构连接，转筒内的整体行星架固定于机座[13]上。

2.根据权利要求1所述的采用机械芯体的星轮减速器或调速器，其特征在于所述行星齿轮机构为一个具有两个自由度的行星齿轮机构，该行星齿轮机构包括太阳轮[31]、与太阳轮[31]同时啮合的N个行星齿轮[16]、与N个行星齿轮[16]啮合的可转动的内齿轮[17]、N根行星轴[14]、转臂[15]、转臂[30]，内齿轮[17]紧固在转臂[30]上，N个行星齿轮[16]置于N根行星轴[14]上，所述动力输入机构包括主动力输入机构，太阳轮[31]与主动力输入机构联接。

3.根据权利要求2所述的采用机械芯体的星轮减速器或调速器，其特征在于所述行星齿轮机构还包括有一副具有减速功能的行星齿轮机构，该行星齿轮机构包括太阳轮[29]、行星轴[20]、同时与太阳轮[29]啮合的N个行星齿轮[18]、与行星齿轮[18]啮合的内齿轮[19]、机壳[23]、右支承盘[27]，所述动力输入机构还包括有副动力输入机构，太阳轮[29]与副动力输入机构联接，N个行星齿轮[18]置于N根行星轴[20]上，行星轴[20]将转臂[30]、右支承盘[27]紧固联接成组合式行星架，转臂[30]上紧固有带有内齿轮[17]的转盘[32]，所述的副动力输入机构包括一对锥齿轮副，即大锥齿轮[26]和小锥齿轮[24]，太阳轮[29]置于空心套[22]上，空心套[22]端部紧固安装大锥齿轮[26]，大锥齿轮[26]与小锥齿轮[24]啮合，小锥齿轮[24]与外部电机联接。

4.根据权利要求3所述的采用机械芯体的星轮减速器或调速器，其特征在于所述行星齿轮机构中的太阳轮为可双向浮动的太阳轮，行星齿轮为可轴向浮动的行星齿轮，即太阳轮[29]和太阳轮[31]为可双向浮动的太阳轮，N个行星齿轮[18]和N个行星齿轮[16]为可轴向浮动的行星齿轮。

5.根据权利要求1所述的采用机械芯体的星轮减速器或调速器，其特征在于所述行星齿轮机构为双排行星齿轮机构，该双排行星齿轮机构包括内齿轮[33]、与内齿轮[33]啮合的技术参数相同的N个双排行星齿轮[34]、N根行星轴[35]、太阳轮[36]、与太阳轮[36]联接的输入轴[39]、右支承盘[40]、左支承盘[43]、机壳[42]，内齿轮[33]紧固在机壳[42]上，N个行星齿轮[34]置于N根行星轴[35]上，由N根行星轴[35]将左支承盘[43]与右支承盘[40]紧固联接成组合式行星架，左支承盘[43]与输入轴[5]联接。

6.根据权利要求5所述的采用机械芯体的星轮减速器或调速器，其特征在于太阳轮[36]为可双向浮动的太阳轮，行星齿轮[34]为可轴向浮动的行星齿轮。

7.根据权利要求1所述的采用机械芯体的星轮减速器或调速器，其特征在于星轮传动机构采用单排星轮传动机构，所述单排星轮传动机构包括有一个双曲柄偏心套[4]、装于双曲柄偏心套[4]上可转动的内齿轮[1]、输入轴[5]、两个技术参数完全相同并交错180°同时与内齿轮啮合的行星齿轮[2]，在行星齿轮[2]分布圆D_z圆周上均布N个滚动星轮，滚动星轮由具有对称180°布置的双曲柄和双轴伸的星轮轴[3]组成，双曲柄偏心套[4]双曲柄的偏心距a与星轮轴[3]双曲柄的偏心距相同，在行星齿轮[2]分布圆D_x圆周上均布有N个穿孔dx，n根支承轴[8]穿过穿孔dx将左支承盘[10]和右支承盘[7]紧固联接成整体行星架，输入轴[5]两端轴伸分别装入转筒[12]和右支承盘[7]的内孔中。

8.根据权利要求1所述的采用机械芯体的星轮减速器或调速器，其特征在于星轮传动机构采用双排星轮传动机构，所述双排星轮传动机构包括有两个双曲柄偏心套[4]、可转动的内齿轮[1]、输入轴[5]、四个技术参数完全相同并交错180°同时与内齿轮[1]啮合的行星齿轮[2]，在行星齿轮[2]分布圆D_z圆周上均布N个滚动星轮，滚动星轮由具有对称180°布置的双曲柄和双轴伸的星轮轴[3]组成，双曲柄偏心套[4]双曲柄的偏心距a与星轮轴[3]双曲柄的偏心距相同，在行星齿轮[2]分布圆D_x圆周上均布N个穿孔dx，N根支承轴[8]穿过穿孔dx与滚动星轮交错布置并将右支承盘[7]、中支承盘[9]、左支承盘[10]紧固联接成一个整体行星架，输入轴[5]两端轴伸分别装入转筒[12]和右支承盘[7]的内孔中。

9.根据权利要求1-8之一所述的采用机械芯体的星轮减速器或调速器，其特征在于星轮传动机构的输出轴[11]与输入轴[5]同轴心。

10.根据权利要求1-8之一所述的采用机械芯体的星轮减速器或调速器，其特征在于转筒[12]内腔的整体行星架上安装有各种功能的传感器K，各支承轴内孔布置有润滑管道。

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