CN106032835A - 一种航空用微小型减速装置 - Google Patents

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于广滨
高德军
赵兴福
陈明
孙永国
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Abstract

随着科学技术的进步和国民经济的发展，减速装置正沿着小型化、高速化、标准化、低振动、低噪声的方向发展。各行各业对微小型减速装置的要求越来越高，特别是航空、航天领域中对微小型减速装置的需求越来越大、要求也越来越苛刻。本发明方法包括：输入轴(1)，所述的输入轴与小锥齿轮(2)连接，所述的小锥齿轮与大锥齿轮(4)啮合，所述的大锥齿轮与支撑轴(3)连接，所述的支撑轴与变厚外齿轮(6)连接，所述的变厚外齿轮与偏心轴(5)连接及变厚内齿轮(7)啮合，所述的变厚内齿轮与输出轴(8)连接。

Description

一种航空用微小型减速装置
一、技术领域
本发明涉及一种航空用微小型减速装置。
二、背景技术
随着科学技术的进步和国民经济的发展，减速装置正沿着小型化、高速化、标准化、低振动、低噪声的方向发展。各行各业对微小型减速装置的要求越来越高，特别是航空、航天领域中对微小型减速装置的需求越来越大、要求也越来越苛刻。航空用微小型减速装置必须同时具备体积小、重量轻、输出抗大弯矩、噪声低、回差小、传动平稳、可调间隙、传动效率高和可靠性高等特点，这使得传统减速装置的性能一直很难满足航空、航天领域的发展需要。
三、发明内容
本发明的目的是提供种航空用微小型减速装置，解决现有技术的不足。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种航空用微小型减速装置，其组成包括：输入轴，所述的输入轴与小锥齿轮连接，所述的小锥齿轮与大锥齿轮啮合，所述的大锥齿轮与支撑轴连接，所述的支撑轴与变厚外齿轮连接，所述的变厚外齿轮与偏心轴连接及变厚内齿轮啮合，所述的变厚内齿轮与输出轴连接。
第一级采用弧齿锥齿轮传动，通过小弧齿锥齿轮将电机的回转运动传递给大弧齿锥齿轮，实现第一级减速传动。第二级由平行四边形机构和齿轮机构组成。第二级的输入轴和支承轴采用偏心布置，充当平行四边形机构的曲柄；内齿轮与输出轴固联或做成一体。运行时，大弧齿锥齿轮通过齿轮轴和两个小偏心轴，使变厚外齿轮做偏心运动，由于小偏心轴的限制，变厚外齿轮只做公转推动变厚内齿轮做定轴转动，通过内齿轮输出其自转运动，再通过外、内齿轮啮合，由输出轴输出动力。在这种传动中，外齿轮不象普通行星齿轮传动中那样作行星运动，而是作平动，内齿轮作定轴转动。
本发明的有益效果是：
1、本发明具有重量轻、体积小(外径≤φ100mm)、结构简单紧凑、传动效率高、传动误差小、润滑性能好、性能价格比高和可靠性高等优点，它可广泛应用于国防、冶金矿山、石油化工、汽车、电子仪表、建筑工程、机床等生产部门。将产品国产化后，加工成本低于同类进口减速器产品价格，具有很高的应用价值和广阔的应用前景。
2、本发明省去了少齿差行星齿轮必须采用的W运动输出机构，不但有效的克服了采用W运动输出机构给少齿差行星齿轮传动带来的激波器轴承寿命短的问题，而且传动链显著缩短，这给少齿差齿轮传动带来一系列优点，并且该减速器继承了机器人用RV减速器的优点。
四、附图说明
附图1是本发明的结构示意图。
五、具体实施方式
实施例1：
一种航空用微小型减速装置，其组成包括：输入轴1，所述的输入轴与小锥齿轮2连接，所述的小锥齿轮与大锥齿轮4啮合，所述的大锥齿轮与支撑轴3连接，所述的支撑轴与变厚外齿轮6连接，所述的变 厚外齿轮与偏心轴5连接及变厚内齿轮7啮合，所述的变厚内齿轮与输出轴8连接。
实施例2：
根据实施例1所述的一种航空用微小型减速装置，第一级采用弧齿锥齿轮传动，通过小弧齿锥齿轮将电机的回转运动传递给大弧齿锥齿轮，实现第一级减速传动。第二级由平行四边形机构和齿轮机构组成。第二级的输入轴和支承轴采用偏心布置，充当平行四边形机构的曲柄；内齿轮与输出轴固联或做成一体。运行时，大弧齿锥齿轮通过齿轮轴和两个小偏心轴，使变厚外齿轮做偏心运动，由于小偏心轴的限制，变厚外齿轮只做公转推动变厚内齿轮做定轴转动，通过内齿轮输出其自转运动，再通过外、内齿轮啮合，由输出轴输出动力。在这种传动中，外齿轮不象普通行星齿轮传动中那样作行星运动，而是作平动，内齿轮作定轴转动。

Claims (2)

1.一种航空用微小型减速装置，其组成包括：输入轴，其特征是：所述的输入轴与小锥齿轮连接，所述的小锥齿轮与大锥齿轮啮合，所述的大锥齿轮与支撑轴连接，所述的支撑轴与变厚外齿轮连接，所述的变厚外齿轮与偏心轴连接及变厚内齿轮啮合，所述的变厚内齿轮与输出轴连接。
2.根据权利要求1所述的一种航空用微小型减速装置，其特征是：第一级采用弧齿锥齿轮传动，通过小弧齿锥齿轮将电机的回转运动传递给大弧齿锥齿轮，实现第一级减速传动。第二级由平行四边形机构和齿轮机构组成。第二级的输入轴和支承轴采用偏心布置，充当平行四边形机构的曲柄；内齿轮与输出轴固联或做成一体。运行时，大弧齿锥齿轮通过齿轮轴和两个小偏心轴，使变厚外齿轮做偏心运动，由于小偏心轴的限制，变厚外齿轮只做公转推动变厚内齿轮做定轴转动，通过内齿轮输出其自转运动，再通过外、内齿轮啮合，由输出轴输出动力。在这种传动中，外齿轮不象普通行星齿轮传动中那样作行星运动，而是作平动，内齿轮作定轴转动。
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