CN210397672U - 行星齿轮箱的低速端结构 - Google Patents

行星齿轮箱的低速端结构 Download PDF

Info

Publication number
CN210397672U
CN210397672U CN201920977348.4U CN201920977348U CN210397672U CN 210397672 U CN210397672 U CN 210397672U CN 201920977348 U CN201920977348 U CN 201920977348U CN 210397672 U CN210397672 U CN 210397672U
Authority
CN
China
Prior art keywords
bearing
low
speed
end structure
speed shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201920977348.4U
Other languages
English (en)
Inventor
陈武
何爱民
李苏东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing High Speed and Accurate Gear Group Co Ltd
Original Assignee
Nanjing High Speed Transmission Equipment Group Co Ltd
Nanjing High Speed Gear Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing High Speed Transmission Equipment Group Co Ltd, Nanjing High Speed Gear Manufacturing Co Ltd filed Critical Nanjing High Speed Transmission Equipment Group Co Ltd
Priority to CN201920977348.4U priority Critical patent/CN210397672U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN210397672U publication Critical patent/CN210397672U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种行星齿轮箱的低速端结构,包括:壳体、行星架、若干个行星轮、内齿圈、第一轴承和第二轴承;若干个行星轮均转动连接至行星架;行星轮与内齿圈啮合;内齿圈固定至壳体或由壳体形成;行星架安装有或形成有低速轴;低速轴的一端安装有或形成有用于进行输入或输出的传动部第一轴承和第二轴承均套设至低速轴的外周;第一轴承和第二轴承均设置于壳体和低速轴之间;第一轴承和第二轴承设置于传动部的同侧;第一轴承和第二轴承中至少一个为关节轴承。本实用新型的有益之处在于,行星齿轮箱的低速端结构的低速轴支撑结构提高承载能力、缩小尺寸、减轻重量、降低成本。

Description

行星齿轮箱的低速端结构
技术领域
本实用新型涉及一种行星齿轮箱,具体涉及一种行星齿轮箱的低速端结构。
背景技术
行星齿轮箱由于具有承载能力高、结构紧凑、传动比大、效率高等特点,广泛应用于风力发电、工程机械等众多工业领域,行星齿轮箱可以分为增速箱和减速箱两种,很大一部分行星齿轮低速端都配置有低速轴,低速轴泛指增速箱的输入轴和减速箱的输出轴。现有很大部分行星齿轮箱的低速轴虽然转速较低,但承受很大载荷,既承受扭矩,还可能承受弯矩、甚至附加的轴向力,有些工况还存在很大的冲击。
目前绝大多数低速轴采用滚动轴承支撑,但滚动轴承尺寸较大,成本较高。另外也有少量采用套筒形式的滑动轴承支撑,例如专利号CN202360735U公开了一种用于风力发电机用行星齿轮箱,输出齿轮轴采用最常见的带凸缘的滑动轴承,具体的可以看出实施例中采用了管状(圆柱内孔)滑动轴承。此种滑动轴承只适用轴中间受载、双侧轴承支承结构。对于轴外侧受载、采用单侧轴承支承的结构,很容易导致滑动轴承两端出现很大的边缘接触应力,从而过早失效。
实用新型内容
为了解决现有技术的不足,本实用新型提供了一种行星齿轮箱的低速端结构,对行星齿轮箱的低速轴提供一种新的支撑方案,提高承载能力、缩小尺寸、减轻重量、降低成本。
为了实现上述目标,本实用新型采用如下方案:
一种行星齿轮箱的低速端结构,包括:壳体、行星架、若干个行星轮、内齿圈、低速轴、第一轴承和第二轴承;若干个行星轮均转动连接至行星架;行星轮与内齿圈啮合;内齿圈固定至壳体或由壳体形成;行星架安装有或形成有低速轴;低速轴的一端安装有或形成有进行输入或输出的传动部;第一轴承和第二轴承均套设至低速轴的外周;第一轴承和第二轴承均设置于壳体和低速轴之间;第一轴承和第二轴承设置于传动部的同侧;第一轴承和第二轴承中至少一个为关节轴承。进一步地,传动部为输出齿轮。
进一步地,低速轴安装至行星架与行星架构成一个整体相对于壳体转动。
进一步地,第一轴承和第二轴承中的一个为关节轴承;第一轴承和第二轴承中的另一个为滑动轴承。
进一步地,关节轴承位于滑动轴承和传动部之间。
进一步地,行星齿轮箱的低速端结构还包括:骨架油封;骨架油封套设至低速轴的外周;骨架油封位于低速轴和壳体之间。
进一步地,行星齿轮箱的低速端结构还包括:透盖;透盖固定至壳体;透盖形成有供低速轴穿过的通孔;透盖设有在通孔的孔壁和低速轴之间实现密封的密封结构。
进一步地,低速轴的转速小于等于100r/min;关节轴承的调心角度小于等于5度。
一种行星齿轮箱的低速端结构,包括:壳体、第一轴承、第二轴承和低速轴;第一轴承和第二轴承套设至低速轴的外周;第一轴承和第二轴承均设置于壳体和低速轴之间;第一轴承和第二轴承中至少一个为关节轴承。
进一步地,第一轴承和第二轴承中的一个为关节轴承;第一轴承和第二轴承中的另一个为滑动轴承。
进一步地,第一轴承和第二轴承均为关节轴承。
进一步地,第一轴承和第二轴承中的一个为关节轴承;第一轴承和第二轴承中的另一个为滚动轴承。
本实用新型的有益之处在于,提高承载能力、缩小尺寸、减轻重量、降低成本。
对低速轴的支撑结构提高了产品的功率(扭矩)密度,降低成本,明显提高产品的竞争力。
附图说明
图1是本实用新型的行星齿轮箱的低速端结构的示意图。
行星齿轮减速箱100,壳体10,行星架21,内齿圈22,低速轴23,输出齿轮231,第一轴承24,第二轴承25,透盖26,密封结构27,骨架油封28,挡圈29,垫圈30。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体介绍。
如图1所示,一种行星齿轮箱的低速端结构100,包括:壳体10、行星架21、若干个行星轮、内齿圈22、低速轴23、第一轴承24和第二轴承25。若干个行星轮均转动连接至行星架21。行星轮与内齿圈22啮合。
作为一种具体的实施方式,内齿圈22固定至壳体10。作为一种可选的实施方式,内齿圈也可以壳体形成,即作为壳体的一部分。
低速轴23安装至行星架21与行星架21构成一个整体相对于壳体10转动。作为一种可选的实施方式,低速轴也可以由行星架形成。即低速轴作为行星架的一部分。
低速轴23的一端设有用于进行输出的传动部。作为一种具体的实施方式,当行星齿轮箱为减速箱时,低速轴23为输出轴。传动部为输出部。作为一种可选的实施方式,行星齿轮箱为增速箱时,低速轴为输入轴。传动部为输入部。作为一种具体的实施方式,传动部为输出齿轮231。低速轴23也可以成为低速齿轮轴,通过齿轮进行传动。作为一种可选的实施方式,低速轴的传动部可以不为齿轮。低速轴的传动部可以通过法兰、平键、花键或锁紧盘等连接形式进行传动。传动部也可以由输出轴形成。即传动部作为输出轴的一部分。第一轴承24和第二轴承25均套设至低速轴23的外周。第一轴承24和第二轴承25均设置于壳体10和低速轴23之间。第一轴承24和第二轴承25中至少一个为关节轴承。第一轴承24和第二轴承25设置于传动部的同侧。第一轴承24和第二轴承25设置于输出齿轮231的同侧。第一轴承24和第二轴承25可以采用油润滑、脂润滑、自润滑。
作为一种具体的实施方式,第一轴承24为滑动轴承。第二轴承25为关节轴承。关节轴承位于滑动轴承和输出齿轮231之间。采用关节轴承对低速轴23远离行星架21的一端进行支撑,有助于提高寿命。关节轴承具有较高的承载能力,相同尺寸下承载能力可以是同等尺寸滚动轴承的数倍,可以采用油润滑、脂润滑、自润滑,可以大幅缩小尺寸,节省材料、和空间,降低产品的综合成本。
作为一种可选的实施方式,第一轴承为关节轴承,第二轴承为滑动轴承。作为另一种可选的实施方式,第一轴承和第二轴承均为为关节轴承。作为另一种可选的实施方式,第一轴承和第二轴承中的一个为关节轴承,第一轴承和第二轴承中的另一个为滚动轴承。
作为一种具体的实施方式,行星齿轮箱的低速端结构100还包括:骨架油封28。骨架油封28套设至低速轴23的外周。骨架油封28并位于低速轴23和壳体10之间。作为一种具体的实施方式,骨架油封28并位于第一轴承24和第二轴承25之间。作为一种可选的实施方式,骨架油封设置在行星架和第一轴承之间。
作为一种具体的实施方式,行星齿轮箱的低速端结构100还包括:透盖26。透盖26固定至壳体10。透盖26形成有供低速轴23穿过的通孔。透盖26设有在通孔的孔壁和低速轴23之间实现密封的密封结构27。具体而言,密封结构27为密封圈。
作为一种具体的实施方式,低速轴23的转速小于等于100r/min。关节轴承的调心角度小于等于5度。
作为一种具体的实施方式,行星齿轮箱的低速端结构100还包括:挡圈29和垫圈30。挡圈29和垫圈30均套设在低速轴23上。挡圈29与关节轴承的内圈接触。垫圈30与滑动轴承相接触。
作为一种具体的实施方式,行星齿轮箱的低速端结构100为风力发电机的行星齿轮减速箱的低速端结构。行星齿轮箱的低速端结构也可以应用于工程机械如回转减速器等。行星齿轮箱的低速端结构还可以应用到增速箱。例如,行星齿轮箱的低速端结构可以应用到风电增速箱。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,上述实施例不以任何形式限制本实用新型,凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案,均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种行星齿轮箱的低速端结构,包括:壳体、行星架、若干个行星轮、内齿圈、第一轴承和第二轴承;若干个所述行星轮均转动连接至所述行星架;所述行星轮与所述内齿圈啮合;所述内齿圈固定至所述壳体或由所述壳体形成;所述行星架安装有或形成有低速轴;所述低速轴的一端安装有或形成有用于进行输入或输出的传动部;所述第一轴承和所述第二轴承均套设至低速轴的外周;所述第一轴承和所述第二轴承均设置于所述壳体和所述低速轴之间;所述第一轴承和所述第二轴承设置于所述传动部的同侧;所述第一轴承和所述第二轴承中至少一个为关节轴承。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮箱的低速端结构,其特征在于,
所述第一轴承和所述第二轴承中的一个为关节轴承;所述第一轴承和所述第二轴承中的另一个为滑动轴承。
3.根据权利要求2所述的行星齿轮箱的低速端结构,其特征在于,
所述关节轴承位于所述滑动轴承和所述传动部之间。
4.根据权利要求1所述的行星齿轮箱的低速端结构,其特征在于,
所述行星齿轮箱的低速端结构还包括:设置于所述低速轴和所述壳体之间的骨架油封;所述骨架油封套设至所述低速轴的外周。
5.根据权利要求4所述的行星齿轮箱的低速端结构,其特征在于,
所述行星齿轮箱的低速端结构还包括:透盖;所述透盖固定至所述壳体;所述透盖形成有供所述低速轴穿过的通孔;所述透盖设有在所述通孔的孔壁和所述低速轴之间实现密封的密封结构。
6.根据权利要求1所述的行星齿轮箱的低速端结构,其特征在于,
所述低速轴的转速小于等于100r/min;所述关节轴承的调心角度小于等于5度。
7.一种行星齿轮箱的低速端结构,其特征在于,包括:壳体、第一轴承、第二轴承和低速轴;所述第一轴承和所述第二轴承套设至所述低速轴的外周;所述第一轴承和所述第二轴承均设置于所述壳体和所述低速轴之间;所述第一轴承和所述第二轴承中至少一个为关节轴承。
8.根据权利要求7所述的行星齿轮箱的低速端结构,其特征在于,
所述第一轴承和所述第二轴承中的一个为关节轴承;所述第一轴承和所述第二轴承中的另一个为滑动轴承。
9.根据权利要求7所述的行星齿轮箱的低速端结构,其特征在于,
所述第一轴承和所述第二轴承均为关节轴承。
10.根据权利要求7所述的行星齿轮箱的低速端结构,其特征在于,
所述第一轴承和所述第二轴承中的一个为关节轴承;所述第一轴承和所述第二轴承中的另一个为滚动轴承。
CN201920977348.4U 2019-06-26 2019-06-26 行星齿轮箱的低速端结构 Active CN210397672U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920977348.4U CN210397672U (zh) 2019-06-26 2019-06-26 行星齿轮箱的低速端结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920977348.4U CN210397672U (zh) 2019-06-26 2019-06-26 行星齿轮箱的低速端结构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN210397672U true CN210397672U (zh) 2020-04-24

Family

ID=70351061

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201920977348.4U Active CN210397672U (zh) 2019-06-26 2019-06-26 行星齿轮箱的低速端结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN210397672U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110185783A (zh) * 2019-06-26 2019-08-30 南京高速齿轮制造有限公司 行星齿轮箱的低速端结构

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110185783A (zh) * 2019-06-26 2019-08-30 南京高速齿轮制造有限公司 行星齿轮箱的低速端结构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9413205B2 (en) Drive arrangement for a wind turbine
CN201090683Y (zh) 风力发电变桨减速齿轮箱
JP2015521262A (ja) 遊星軸受として平軸受を備える遊星歯車ステージ及びその使用
CN202579058U (zh) 2.5兆瓦以上风力发电机用增速齿轮箱
CN201232735Y (zh) 一种行星减速装置
US9028361B2 (en) Modular gear unit for a wind turbine
CN101649816A (zh) 风力发电偏航减速装置
CN101994781A (zh) 用于风轮机用齿轮箱的平行齿轮单元
CN215673422U (zh) 一种同轴式二级双轴输出行星齿轮减速机
CN211314459U (zh) 一种用于双馈式风电机组的增速齿轮箱
CN210397672U (zh) 行星齿轮箱的低速端结构
CN102242795B (zh) 精密摆线减速器
CN201475266U (zh) 新型高效辊压传动行星齿轮减速机
CN116545172A (zh) 一种行星减速电机驱动系统
CN214743128U (zh) 一种贯通式驱动桥主减速器结构
CN102182815A (zh) 一种准双曲面齿轮传动机构
CN110185783A (zh) 行星齿轮箱的低速端结构
CN210397598U (zh) 行星减速装置、驱动桥总成及车辆
CN218670486U (zh) 一种机械臂关节及具有其的机器人
CN201396401Y (zh) 行走行星减速机
CN210423675U (zh) 行星齿轮箱行星架支撑结构
CN202040207U (zh) 轴承
CN106704492B (zh) 模块化偏航变桨驱动装置
CN216555167U (zh) 风电齿轮箱传动结构
KR101074694B1 (ko) 회전 하우징을 갖는 풍력발전기용 기어박스

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200508

Address after: 211103 No.30, Houjiao Road, gaoxinyuan, Jiangning District, Nanjing City, Jiangsu Province

Patentee after: NANJING HIGH SPEED GEAR MANUFACTURING Co.,Ltd.

Address before: 211103 Jiangning Science Park, Nanjing, Jiangsu, 1 Tianyuan East Road.

Co-patentee before: Nanjing High Precision Transmission Equipment Manufacturing Group Co.,Ltd.

Patentee before: NANJING HIGH SPEED GEAR MANUFACTURING Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220907

Address after: No.79 Jianheng Road, Jiangning District, Nanjing City, Jiangsu Province 211103

Patentee after: NANJING HIGH-SPEED & ACCURATE GEAR GROUP Co.,Ltd.

Address before: 211103 No.30, Houjiao Road, gaoxinyuan, Jiangning District, Nanjing City, Jiangsu Province

Patentee before: NANJING HIGH SPEED GEAR MANUFACTURING Co.,Ltd.