CN111425566A - 一种行走马达减速机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种行走马达减速机，属于工程机械技术领域。包括内齿圈、钢丝挡圈、行星减速机构、马达传动轴、缓冲隔套和端盖；结构设计合理、简单紧凑、冲击小、传动效率高、加工方便，所采用的单片浮动油封与密封环配合的密封结构，减速机大轴承外圈滚道与内齿圈一体式结构，减速机大轴承通过挡圈固定结构，行星减速机构与端盖之间隔套缓冲结构，端盖钢丝挡圈固定结构，有效地解决了减小行走马达减速机尺寸空间时，油封密封结构、轴承承载结构难以实现安装的问题，有效地解决了目前行走马达减速机通常采用的一级行星减速机构易损坏、锁紧螺母结构易松动导致减速机损坏的问题，从而保证了行走马达减速机工作的稳定性，且性价比高。

Description

一种行走马达减速机
技术领域
本发明涉及一种行走马达减速机，属于工程机械技术领域。
背景技术
目前，挖掘机等工程机械通常使用的行走马达减速机大多由马达传动轴、太阳齿轮、一、二级行星减速机构、轴承、锁紧螺母、浮动油封、内齿圈、挡板、端盖等主要零部件组成，该结构具有低速大扭矩的优点。但是，在缩小空间尺寸的微型行走马达减速机，由于尺寸空间小，紧凑，常用的浮动油封密封结构、行星减速机构、轴承承载结构等就难以在小空间内实现。而目前本技术领域需求一种冲击小、稳定性高、传动效率高、成本小的行走马达减速机，需要解决由于行走马达减速机尺寸空间要求小，常用的浮动油封密封结构、行星减速机构、轴承承载承载结构等难以在小空间实现的技术问题，解决行走马达减速机通常采用的一级行星减速机构易损坏、锁紧螺母结构易松动导致减速机损坏的技术问题。
发明内容
本发明的目的是为解决常用的行走马达减速机结构中浮动油封密封结构、行星减速机构、轴承承载承载结构等难以在小空间实现；行走马达减速机通常采用的一级行星减速机构易损坏、锁紧螺母结构易松动导致减速机损坏的技术问题。
为达到解决上述问题的目的，本发明所采取的技术方案是提供一种行走马达减速机，包括内齿圈、钢丝挡圈、行星减速机构、马达传动轴、缓冲隔套和端盖；所述马达减速机设有马达传动轴，马达传动轴末端设有端盖，外周设有内齿圈；所述内齿圈内腔设有行星减速机构；马达传动轴通过行星减速机构与马达传动轴外周设有的内齿圈连接；内齿圈与端盖之间设有钢丝挡圈；所述行星减速机构的一端与马达传动轴连接，行星减速机构的另一端通过缓冲隔套与端盖连接。
优选地，所述行星减速机构包括一级行星减速机构和二级行星减速机构；一级行星减速机构设有的一级行星轮分别与所述马达传动轴设有的一级太阳轮齿轮外啮合连接，和所述的内齿圈齿轮内啮合连接；所述一级太阳轮与马达传动轴设为整体式连接结构；所述一级行星减速机构还与马达传动轴外周套设有的二级太阳轮连接；所述内齿圈内设有马达座，马达座套设有二级行星减速机构；所述二级行星减速机构设有的二级行星轮分别与二级太阳轮齿轮外啮合连接，和所述内齿圈齿轮内啮合连接。
优选地，所述内齿圈内腔远离端盖的一端端部设有密封环，内齿圈内腔靠近端盖的另一端内壁设有齿轮，齿轮分别与所述一级行星减速机构和二级行星减速机构设有的行星轮内啮合连接；所述内齿圈内腔中段内壁上设有环形的轴承外圈滚道，滚道中设有两个背靠背安装的角接触轴承。
优选地，所述一级行星减速机构设有行星架，行星架上设有行星轮轴，行星轮轴通过弹性销与行星架固定连接；所述行星轮轴上套设有滚针轴承一，一级行星齿轮通过滚针轴承一与行星轮轴连接；行星轮轴设有限定行星齿轮移动的垫片一，垫片一的一侧与行星架连接，另一侧与行星轮轴设有的挡圈二连接固定。
优选地，所述二级行星减速机构设有二级行星齿轮，二级行星齿轮套设有滚针轴承二，滚针轴承二通过轴套与所述马达座设有的圆柱形凸台连接，二级行星齿轮端面的一端通过垫片二与所述马达座连接，另一端通过挡板与马达座设有的挡圈三固定连接。
优选地，所述二级太阳齿轮与一级行星减速机构的行星架设为花键连接。
优选地，所述端盖设有内孔，内孔上设有缓冲隔套。
优选地，所述密封环与马达座设有的沟槽内腔之间设有单片浮动油封。
优选地，所述密封环与内齿圈之间设有第一O形密封圈，所述的内齿圈与端盖之间设有第二O形密封圈。
优选地，所述的角接触轴承与马达座之间设有挡圈一。
相比现有技术，本发明具有如下有益效果：
本发明的结构合理、简单紧凑、冲击小、稳定性高、传动效率高、成本低、加工方便，所采用的单片浮动油封与密封环的密封结构，减速机轴承外圈滚道与内齿圈设计为整体式结构，减速机轴承通过挡圈固定结构，行星减速采用滚针轴承承载结构，一级太阳轮与马达传动轴整体式结构，行星减速机构与端盖之间隔套缓冲结构，端盖钢丝挡圈固定结构，有效地解决了由于行走马达减速机尺寸空间要求小，浮动油封密封结构、行星减速机构、轴承承载结构难以实现的问题，解决了行走马达减速机通常采用的一级行星减速机构易损坏、锁紧螺母结构易松动导致减速机损坏的问题，从而保证了行走马达减速机的正常工作和稳定性，高性价比。
附图说明
图1为本发明一种行走马达减速机结构示意图；
图2为本发明一级行星减速机构的结构示意图。
图3为本发明二级行星减速机构的结构示意图。
附图标记：1.浮动油封2.密封环3.第一O形密封圈4.角接触轴承5.内齿圈6.挡圈一7.二级行星减速机构8.二级太阳轮9.一级行星减速机构10.第二O形密封圈11.钢丝挡圈12.端盖.13.隔套14.一级太阳轮15.马达座16.马达传动轴7-1.二级行星轮7.2滚针轴承二7-3.轴套7-4.圆柱凸台7-5.垫片二7-6.挡板7-7.挡圈三9-1.行星架9-2.行星轮轴9-3.弹性销9-4.滚针轴承一9-5.一级行星轮9-6.垫片一9-7.挡圈二；
具体实施方式
为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下：
如图1-3所示，本发明提供一种行走马达减速机，包括内齿圈5、钢丝挡圈11、行星减速机构、马达传动轴16、缓冲隔套13和端盖12；马达减速机设有马达传动轴16，马达传动轴16末端设有端盖12，外周设有内齿圈5；内齿圈5内腔设有行星减速机构；马达传动轴16通过行星减速机构与马达传动轴16外周设有的内齿圈5连接；内齿圈5与端盖12之间设有钢丝挡圈11；行星减速机构的一端与马达传动轴16连接，行星减速机构的另一端通过缓冲隔套13与端盖12连接。行星减速机构包括一级行星减速机构9和二级行星减速机构7；一级行星减速机构9设有的一级行星轮9-5分别与马达传动轴16设有的一级太阳轮14齿轮外啮合连接，和内齿圈5齿轮内啮合连接；一级太阳轮14与马达传动轴16设为整体式连接结构；一级行星减速机构9还与马达传动轴16外周套设有的二级太阳轮8连接；内齿圈5内设有马达座15，马达座15套设有二级行星减速机构7；二级行星减速机构7设有的二级行星轮7-1分别与二级太阳轮齿轮8外啮合连接，和内齿圈5齿轮内啮合连接。内齿圈5内腔远离端盖的一端端部设有密封环2，内齿圈内腔靠近端盖12的另一端内壁设有齿轮，齿轮分别与一级行星减速机构9和二级行星减速机构7设有的行星轮内啮合连接；内齿圈内腔中段内壁上设有环形的轴承外圈滚道，滚道中设有两个背靠背安装的角接触轴承4。一级行星减速机构9设有行星架9-1，行星架9-1上设有行星轮轴9-2，行星轮轴9-2通过弹性销9-3与行星架9-1固定连接；行星轮轴9-2上套设有滚针轴承一9-4，一级行星齿轮9-5通过滚针轴承一9-4与行星轮轴9-2连接；行星轮轴9-2设有限定行星齿轮移动的垫片一9-6，垫片一9-6的一侧与行星架9-1连接，另一侧与行星轮轴9-2设有的挡圈二9-7连接固定。二级行星减速机构7设有二级行星齿轮7-1，二级行星齿轮7-1套设有滚针轴承二7-2，滚针轴承二7-2通过轴套7-3与马达座15设有的圆柱形凸台7-4连接，二级行星齿轮7-1端面的一端通过垫片二7-5与马达座15连接，另一端通过挡板7-6与马达座设有的挡圈三7-7固定连接。二级太阳齿轮8与一级行星减速机构的行星架9-1设为花键连接。端盖12设有内孔，内孔上设有缓冲隔套13。密封环2与马达座15设有的沟槽内腔之间设有单片浮动油封1。密封环2与内齿圈5之间设有第一O形密封圈3，内齿圈5与端盖12之间设有第二O形密封圈10。角接触轴承4与马达座15之间设有挡圈一6。
如图1所示，包括内齿圈5，内齿圈5内设有行星减速机构，行星减速机构包括一级太阳轮14，二级太阳轮8，一级行星减速机构9，二级行星减速机机构7，马达传动轴与一级太阳轮14为整体式结构，一级行星减速机构9通过一级行星轮9-5分别与一级太阳轮14外啮合，与内齿圈5内啮合，二级太阳轮8与一级行星减速机构9的行星架花键联接，二级行星减速机构7通过二级行星轮7-1分别与二级太阳轮8外啮合，与内齿圈5内啮合，二级行星减速机构7的挡板7-6与马达座15通过挡圈三7-7联接；内齿圈5内腔一端设有密封环2，密封环2通过浮动油封1与马达座15沟槽内腔连接，密封环2与内齿圈5之间设有第一O形密封圈3；内齿圈5内腔中段设有两个角接触轴承4，一个角接触轴承4与马达座15轴承台肩连接，另一个角接触轴承4通过挡圈一6与马达座15连接；内齿圈5另一端与端盖12通过钢丝挡圈11固定连接，内齿圈5、端盖12之间设有第二O形密封圈10；端盖12内孔设有隔套13；一级行星减速机构9设有行星架9-1，行星架9-1上设有行星轮轴9-2，行星轮轴9-2通过弹性销9-3与行星架9-1固定连接，行星轮轴9-2上设有滚针轴承一9-4，一级行星轮9-5与滚针轴承一9-4连接，一级行星轮9-5两端设有垫片一9-6，一端垫片一9-6与行星架9-1连接，另一端垫片一9-6与挡圈二9-7连接固定；二级行星减速机构7设有二级行星轮7-1，二级行星轮7-1与滚针轴承二7-2连接，滚针轴承二7-2通过轴套7-3与马达座15圆柱凸台7-4连接；二级行星轮7-1一端通过垫片二7-5与马达座15连接，另一端与挡板7-6连接，挡板7-6通过挡圈三7-7固定。
本发明提供的一种行走马达减速机工作时，液压马达传动轴旋转运动传送到一级太阳轮14，一级行星减速机构9行星轮9-5与一级太阳轮14外啮合传动，再通过与内齿圈5的内啮合带动内齿圈5转动，实现本发明行走马达减速机的一级减速；一级行星减速机构9转动通过一级行星架花键联接传送到二级太阳轮8，二级行星减速机构7的行星轮7-1与二级太阳轮8外啮合传动，再通过与内齿圈5的内啮合带动内齿圈5转动，实现本发明行走马达减速机的二级减速。
本发明设计的行走马达减速机采用单片浮动油封1和密封环2配合密封，工作时，密封环2与内齿圈5连接旋转为动环，浮动油封1与马达座15内腔沟槽连接为静环，两环通过精密研磨的配合表面构成防止泄漏的机械端面密封；浮动油封1的O形圈与马达座15内腔沟槽配合，密封环2与内齿圈5之间设有第一O形密封圈3，有效地防止油液从马达座15内腔沟槽处、内齿圈5内腔壁处泄漏，有效地防止外部泥土、沙石进入马达与减速机内部造成损坏漏油；密封环2为铜合金材料，散热性好，结构尺寸显著减小，重量更轻。单片浮动油封1和密封环2的配合使用，有效地减小了减速机尺寸空间和重量。
本发明设计的行走马达减速机的两个角接触轴承4背靠背安装，通过挡圈一6调整轴向间隙并固定，取消了通常采用的锁紧螺母来调整轴承轴向间隙的常用的结构，有效地防止了锁紧螺母松动导致轴承承载能力降低直至损坏；两个角接触轴承4外圈滚道与内齿圈5为一体式结构，显著地减小了减速机尺寸空间，增强了内齿圈5承载能力；本结构更加紧凑，零件简单既易于加工、安装操作，又保证了结构性能牢固稳定。
本发明设计的一级行星减速机构9、二级行星减速机构7采用行星轮与滚针轴承配合连接，滚针轴承与行星轮轴9-2、轴套7-3配合连接；一级行星减速机构9的行星轮轴9-2与行星架9-1配合连接，并通过弹性销9-3固定行星轮轴9-2的结构，一级行星齿轮9-5轴向通过垫片一9-6、挡圈二9-7固定，二级行星减速机构7的挡板7-6通过挡圈三7-7固定，取消了行星减速机构常用的弹性销挡板结构，有效地防止了因轴向窜动导致弹性销、挡板、滚针轴承损坏；采用滚针轴承进行承载，有效地减小了减速机尺寸空间，该行星减速机构既易于安装操作，又保证了结构性能牢固稳定；一级行星减速机构9与端盖12之间的隔套13起到缓冲作用，有效地减小了行星减速机构轴向窜动和轴向冲击。
本发明设计的行走马达减速机的端盖12采用钢丝挡圈11固定，取消了常用的螺栓固定结构，有效地减小了减速机尺寸空间。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明任何形式上和实质上的限制，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的前提下，还将可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。凡熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，当可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对上述实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种行走马达减速机，其特征在于：包括内齿圈、钢丝挡圈、行星减速机构、马达传动轴、缓冲隔套和端盖；所述马达减速机设有马达传动轴，马达传动轴末端设有端盖，外周设有内齿圈；所述内齿圈内腔设有行星减速机构；马达传动轴通过行星减速机构与马达传动轴外周设有的内齿圈连接；内齿圈与端盖之间设有钢丝挡圈；所述行星减速机构的一端与马达传动轴连接，行星减速机构的另一端通过缓冲隔套与端盖连接。
2.如权利要求1所述的一种行走马达减速机，其特征在于：所述行星减速机构包括一级行星减速机构和二级行星减速机构；一级行星减速机构设有的一级行星轮分别与所述马达传动轴设有的一级太阳轮齿轮外啮合连接，和所述的内齿圈齿轮内啮合连接；所述一级太阳轮与马达传动轴设为整体式连接结构；所述一级行星减速机构还与马达传动轴外周套设有的二级太阳轮连接；所述内齿圈内设有马达座，马达座套设有二级行星减速机构；所述二级行星减速机构设有的二级行星轮分别与二级太阳轮齿轮外啮合连接，和所述内齿圈齿轮内啮合连接。
3.如权利要求2所述的一种行走马达减速机，其特征在于：所述内齿圈内腔远离端盖的一端端部设有密封环，内齿圈内腔靠近端盖的另一端内壁设有齿轮，齿轮分别与所述一级行星减速机构和二级行星减速机构设有的行星轮内啮合连接；所述内齿圈内腔中段内壁上设有环形的轴承外圈滚道，滚道中设有两个背靠背安装的角接触轴承。
4.如权利要求3所述的一种行走马达减速机，其特征在于：所述一级行星减速机构设有行星架，行星架上设有行星轮轴，行星轮轴通过弹性销与行星架固定连接；所述行星轮轴上套设有滚针轴承一，一级行星齿轮通过滚针轴承一与行星轮轴连接；行星轮轴设有限定行星齿轮移动的垫片一，垫片一的一侧与行星架连接，另一侧与行星轮轴设有的挡圈二连接固定。
5.如权利要求4所述的一种行走马达减速机，其特征在于：所述二级行星减速机构设有二级行星齿轮，二级行星齿轮套设有滚针轴承二，滚针轴承二通过轴套与所述马达座设有的圆柱形凸台连接，二级行星齿轮端面的一端通过垫片二与所述马达座连接，另一端通过挡板与马达座设有的挡圈三固定连接。
6.如权利要求5所述的一种行走马达减速机，其特征在于：所述二级太阳齿轮与一级行星减速机构的行星架设为花键连接。
7.如权利要求6所述的一种行走马达减速机，其特征在于：所述端盖设有内孔，内孔上设有缓冲隔套。
8.如权利要求7所述的一种行走马达减速机，其特征在于：所述密封环与马达座设有的沟槽内腔之间设有单片浮动油封。
9.如权利要求8所述的一种行走马达减速机，其特征在于：所述密封环与内齿圈之间设有第一O形密封圈，所述的内齿圈与端盖之间设有第二O形密封圈。
10.如权利要求9所述的一种行走马达减速机，其特征在于：所述的角接触轴承与马达座之间设有挡圈一。
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