CN111594580A - 一种带平行轴齿轮传动的准双曲面减速机 - Google Patents

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胡文波
张慧明
唐晓龙
吴俊峰
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Abstract

本发明公开了一种带平行轴齿轮传动的准双曲面减速机，电机法兰装配到电机上，与上箱盖装配，上箱盖和下箱盖连接形成第一腔体，第一腔体内具有啮合的输入齿轮、中间齿轮和输出齿轮，输入齿轮装配到电机轴上，通过电机轴带动输入齿轮旋转，上箱盖与箱体连接，箱体与轴承盖装配，形成第二腔体，第二腔体内含一对啮合的准双曲面齿轮，传递动力。本发明提供的带平行轴齿轮传动的准双曲面减速机，能够在极小的空间范围内实现大传动比，精度高、噪音小；克服了传统换向减速机在精度上的不足，即使是在高动态运转的情况下，也可确保传动装置的最高定位精度以及机器设备的最大精确度，同时降低了减速机的噪音，传动更加平稳。

Description

一种带平行轴齿轮传动的准双曲面减速机
技术领域
本发明属于减速装置技术领域，具体涉及一种带平行轴齿轮传动的准双曲面减速机。
背景技术
随着齿轮传动行业的高速发展，对齿轮传动的噪音、精度、平稳性要求越来越高，同时尺寸设计也向小型和微型发展，通过提升齿轮本身的制造精度获取低噪音和高精度齿轮愈加困难，成本也昂贵。
准双曲面齿轮作为齿轮传动中的一种，具有高精度、传动平稳、噪音低等诸多优点，目前被广泛应用于机床、激光切割、光伏自动化、机器人、纸品印刷等领域。
中国发明专利，公开号：CN210265783U，专利名称：一种用于驱动AGV车的减速机，具有高效率、低噪音等优点，但往往受到传动比和安装空间的限制；中国发明专利，公开号：CN209875911U，专利名称：准双曲面减速机结构，通过一对啮合的准双面齿轮传动实现电机功率高效传递到负载，具有低噪音、安装方便等优点，但同样受到传动比的限制。
发明内容
为解决现有技术中存在的技术问题，本发明的目的在于提供一种带平行轴齿轮传动的准双曲面减速机。
为实现上述目的，达到上述技术效果，本发明采用的技术方案为：
一种带平行轴齿轮传动的准双曲面减速机，包括电机、电机法兰、箱体、轴承盖、输出轴、上箱盖和下箱盖，所述电机法兰装配到电机上，与上箱盖装配，上箱盖和下箱盖连接形成第一腔体，第一腔体内由左至右依次设置输入齿轮、中间齿轮和输出齿轮，中间齿轮位于中间且其两端分别与输入齿轮和输出齿轮啮合，三者组成平行轴齿轮传动结构，输入齿轮装配到电机轴上，通过电机轴带动输入齿轮旋转，上箱盖与箱体连接，箱体与轴承盖装配，形成第二腔体，第二腔体内含一对啮合的准双曲面齿轮，其中一个准双曲面齿轮装配于输出轴上，传递动力，通过平行轴齿轮传动结构的配比和中心距变化，以及准双曲面齿轮传动比改变，可实现大的传动比范围变动，该准双曲面减速机的减速比范围为10-40。
作为优选，一对啮合的准双曲面齿轮包括相互啮合的小准双面齿轮和大准双曲面齿轮，且二者的速比3-8。
作为优选，所述小准双曲面齿轮包含轴部，由一对角接触球轴承支撑。
作为优选，所述小准双曲面齿轮与箱体和轴承盖接触处设置调整垫圈，通过调整垫圈调整小准双面齿轮的位置，保证成对安装的小准双面齿轮和大准双曲面齿轮在最佳啮合区。
作为优选，所述大准双曲面齿轮装配于输出轴上，传递动力输出，输出轴由一对圆锥滚子轴承支撑。
作为优选，所述输出齿轮上设置内孔，输出齿轮装配于小准双曲面齿轮的轴部，把中间齿轮传递的动力传递到小准双曲面齿轮上。
作为优选，所述中间齿轮为惰轮，中间齿轮由一对深沟球轴承两侧支撑，通过改变中间齿轮的大小调整平行轴齿轮传动结构的中心距。
作为优选，所述输入齿轮由一对深沟球轴承支撑。
作为优选，还包括输出法兰，所述输出法兰与输出轴通过轴孔装配连接，轴孔上包含键槽，通过平键传递扭矩，输出法兰回转轴中心装配有锁紧螺钉，确保输出法兰径向位置保持不变，输出法兰对外连接负载，通过一组螺纹孔锁紧。
作为优选，使用准双曲面齿轮专用的齿轮润滑油润滑齿面，降低齿轮表面磨损和运行噪音。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明公开了一种带平行轴齿轮传动的准双曲面减速机，包括电机、电机法兰、箱体、轴承盖、输出轴、上箱盖和下箱盖，电机法兰装配到电机上，与上箱盖装配，上箱盖和下箱盖连接形成第一腔体，第一腔体内具有输入齿轮、中间齿轮和输出齿轮，中间齿轮分别与输入齿轮和输出齿轮啮合且三者组成平行轴齿轮传动结构，输入齿轮装配到电机轴上，通过电机轴带动输入齿轮旋转，上箱盖与箱体连接，箱体与轴承盖装配，形成第二腔体，第二腔体内含一对啮合的准双曲面齿轮，其中一个准双曲面齿轮装配于输出轴上，传递动力。本发明提供的带平行轴齿轮传动的准双曲面减速机，由安装在输入端的平行轴齿轮传动结构和负载端的一对准双曲面齿轮组成，电机轴和减速机的输出轴轴盘为交错轴结构，利用交错轴结构的布置极大的节省了安装空间，利用平行轴齿轮传动改变中心距，准双曲面齿轮传动改变传动轴方向，实现在极小的空间内实现大传动比，传动平稳，负载扭矩大，噪音极小，精度高，克服了传统换向减速机在精度上的不足，即使是在高动态运转的情况下，也可确保传动装置的最高定位精度以及机器设备的最大精确度，传动更加平稳。
附图说明
图1为本发明的外形结构示意图；
图2为本发明的电机拆除后的外形结构示意图；
图3为本发明的正视图；
图4为本发明的左视图；
图5为本发明的平行轴齿轮传动结构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1-5所示，一种带平行轴齿轮传动的准双曲面减速机，主要由平行轴齿轮传动结构和一对啮合的准双曲面齿轮组成，电机轴和减速机的输出轴轴盘为交错轴结构，准双曲面减速机包括输出法兰1、轴承盖2、输出轴5-1、箱体3、上箱盖7、下箱盖9、电机14、电机法兰15、输出齿轮16、中间齿轮17、输入齿轮18和一对准双曲面齿轮，电机法兰15装配到电机14上，与上箱盖7装配，上箱盖7和下箱盖9连接组成第一腔体，第一腔体内布有由左至右依次设置的输出齿轮16、中间齿轮17和输入齿轮18，中间齿轮17位于输出齿轮16和输入齿轮18之间，中间齿轮17两端分别与输出齿轮16和输入齿轮18啮合且三者组成平行轴齿轮传动结构，电机14的电机轴上装配输入齿轮18，通过电机轴带动输入齿轮18旋转，带动输出齿轮16和中间齿轮17同步运动，上箱盖7与位于其上方的箱体3连接，箱体3与轴承盖2装配，形成第二腔体，第二腔体内含一对啮合的准双曲面齿轮，所述一对啮合的准双曲面齿轮包括小准双面齿轮10和大准双曲面齿轮4且二者的速比3-8，大准双曲面齿轮4装配于输出轴5-1上，传递动力输出，小准双曲面齿轮10包含轴部，由一对角接触球轴承8支撑，通过调整垫圈来调整小准双面齿轮10的位置，保证成对安装的小准双面齿轮10和大准双曲面齿轮4在最佳啮合区。
输出法兰1与输出轴5-1通过轴孔装配连接，轴孔上包含键槽，通过平键传递扭矩，同时圆形输出法兰回转轴1-1中心装配有锁紧螺钉，确保输出法兰1径向位置保持不变，输出法兰1对外连接负载，通过一组螺纹孔锁紧。
输出轴5-1由一对圆锥滚子轴承支撑，一对圆锥滚子轴承包括位于箱体3内部前端的第一圆锥滚子轴承6和位于箱体3内部后端的第二圆锥滚子轴承5。
输出齿轮16上设内孔，输出齿轮16通过内孔装配到小准双面齿轮10的轴部，作为第二腔体的动力输入，把中间齿轮17传递的动力传递到小准双面齿轮10上。
中间齿轮17为惰轮，通过改变中间齿轮17的大小调整平行轴齿轮传动结构的中心距，中间齿轮17和输入齿轮18分别由一对深沟球轴承19支撑，深沟球轴承19共两对。
使用准双曲面专用的齿轮润滑油润滑小准双面齿轮10和大准双曲面齿轮4的齿面，降低齿轮表面磨损和运行噪音。
本发明充分结合准双曲面齿轮和平行轴齿轮传动的特点，利用平行轴齿轮传动结构改变中心距，通过平行轴齿轮传动结构配比和中心距变化以及准双曲面齿轮传动比改变，准双曲面齿轮传动改变传动轴方向，可实现在极小的空间内实现大传动比，传动平稳，负载扭矩大，精度高、噪音极小，实现大的传动比范围变动，对于有这些技术要求的工况尤为适用，该准双曲面齿轮减速机的减速比范围为10-40，内部腔体进行密封，达到较高IP防护等级。
本发明未具体描述的部分采用现有技术，未详细描述的部件采用现有产品即可，在此不做赘述。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种带平行轴齿轮传动的准双曲面减速机，其特征在于，包括电机、电机法兰、箱体、轴承盖、输出轴、上箱盖和下箱盖，所述电机法兰装配到电机上，与上箱盖装配，上箱盖和下箱盖连接形成第一腔体，第一腔体内由左至右依次设置输出齿轮、中间齿轮和输入齿轮，中间齿轮两端分别与输入齿轮和输出齿轮啮合且三者组成平行轴齿轮传动结构，输入齿轮装配到电机轴上，通过电机轴带动输入齿轮旋转，上箱盖与箱体连接，箱体与轴承盖装配，形成第二腔体，第二腔体内含一对啮合的准双曲面齿轮，其中一个准双曲面齿轮装配于输出轴上，传递动力。
2.根据权利要求1所述的一种带平行轴齿轮传动的准双曲面减速机，其特征在于，一对啮合的准双曲面齿轮包括相互啮合的小准双面齿轮和大准双曲面齿轮，且二者的速比3-8。
3.根据权利要求2所述的一种带平行轴齿轮传动的准双曲面减速机，其特征在于，所述小准双曲面齿轮包含轴部，由一对角接触球轴承支撑。
4.根据权利要求2所述的一种带平行轴齿轮传动的准双曲面减速机，其特征在于，所述小准双曲面齿轮与箱体和轴承盖接触处设置调整垫圈，通过调整垫圈调整小准双面齿轮的位置，保证成对安装的小准双面齿轮和大准双曲面齿轮在最佳啮合区。
5.根据权利要求2所述的一种带平行轴齿轮传动的准双曲面减速机，其特征在于，所述大准双曲面齿轮装配于输出轴上，传递动力输出，输出轴由一对圆锥滚子轴承支撑。
6.根据权利要求1所述的一种带平行轴齿轮传动的准双曲面减速机，其特征在于，所述输出齿轮上设置内孔，输出齿轮装配于小准双曲面齿轮的轴部，用于把中间齿轮传递的动力传递到小准双曲面齿轮上。
7.根据权利要求1所述的一种带平行轴齿轮传动的准双曲面减速机，其特征在于，所述中间齿轮为惰轮，中间齿轮由一对深沟球轴承两侧支撑，通过改变中间齿轮的大小调整平行轴齿轮传动结构的中心距。
8.根据权利要求1所述的一种带平行轴齿轮传动的准双曲面减速机，其特征在于，所述输入齿轮由一对深沟球轴承支撑。
9.根据权利要求1所述的一种带平行轴齿轮传动的准双曲面减速机，其特征在于，还包括输出法兰，所述输出法兰与输出轴通过轴孔装配连接，轴孔上包含键槽，通过平键传递扭矩，输出法兰回转轴中心装配有锁紧螺钉，确保输出法兰轴向位置保持不变，输出法兰对外连接负载，通过一组螺纹孔锁紧。
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CN113187873A (zh) * 2021-03-19 2021-07-30 杭州誉球机械有限公司 一种准双曲面可调间隙齿轮减速机及调节测试方法

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