CN212055691U - 一种平行轴式行星减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种平行轴式行星减速机，其需要的安装空间小，传动扭矩大、噪音和温升小，运转平稳、适配多种电机，安装简单。其包括平行布置的输入轴、输出轴，所述输入轴的输入端连接有电机输出轴，所述输入轴的输出端固套有太阳轮，第一中间轴和所述输入轴同轴布置，所述第一中间轴的对应于所述输入轴的输出端的端部固套有行星架，所述行星架的环布于所述太阳轮的外周设置有对应的行星轮，所述行星轮啮合所述太阳轮布置设置，所述第一中间轴的远离所述太阳轮的一端固套有第一伞齿轮，其还包括有垂直于第一中间轴布置的第二中间轴，所述第二中间轴的靠近所述第一伞齿轮的一端固设有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮啮合连接所述第一伞齿轮。

Description

一种平行轴式行星减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机结构的技术领域，具体为一种平行轴式行星减速机。

背景技术

行星减速机因其传动效率高，噪音低、扭矩大，体积小，被广泛应用于工业自动化、机床、印刷、包装设备等各个领域。但因其传动形式限制，行星减速机的输入和输入轴均为同心，对于要求电机轴和负载连接轴平行的应用场合，行星减速机则无法满足。

一般情况，为适应电机轴和负载连接轴要求平行且有一定中心距的场合，采用一对或几对平行齿轮结构与行星减速机连接，来实现平行传动，这种结构零件加工复杂，且空间要求大，噪音难控制。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种平行轴式行星减速机，其需要的安装空间小，传动扭矩大、噪音和温升小，运转平稳、适配多种电机，安装简单。

一种平行轴式行星减速机，其特征在于：其包括平行布置的输入轴、输出轴，所述输入轴的输入端连接有电机输出轴，所述输入轴的输出端固套有太阳轮，第一中间轴和所述输入轴同轴布置，所述第一中间轴的对应于所述输入轴的输出端的端部固套有行星架，所述行星架的环布于所述太阳轮的外周设置有对应的行星轮，所述行星轮啮合所述太阳轮布置设置，所述第一中间轴的远离所述太阳轮的一端固套有第一伞齿轮，其还包括有垂直于第一中间轴布置的第二中间轴，所述第二中间轴的靠近所述第一伞齿轮的一端固设有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮啮合连接所述第一伞齿轮，所述第二中间轴的远离所述第一伞齿轮的一端固设有第三伞齿轮，所述输出轴的轴向对应于第三伞齿轮的位置套装有第四伞齿轮，所述太阳轮和行星轮的速比为n,所述第一伞齿轮和第二伞齿轮的传动速比为m，所述第三伞齿轮和第四伞齿轮的传动速比为l，所述输入轴、输出轴、第一中间轴、第二中间轴位于中垂剖面为 L型的壳体内布置。

其进一步特征在于：

所述壳体具体包括第一箱体、第二箱体、电机适配法兰、第一转接法兰、第二转接法兰、第三箱体，所述第一箱体的前端盖装有所述电机适配法兰，所述第一箱体的后端固接有所述第一转接法兰的第一端面，所述第二箱体的两个端面的中垂线互相垂直设置，所述第二箱体的第一端面固接所述第一转接法兰的第二端面，所述第二箱体的第二端面固接所述第二转接法兰的第一端面，所述第二转接法兰的第二端面固接所述第三箱体的底部端面；

所述第三箱体的腔体内布置有输出轴，所述第三箱体的一端盖装有输出端盖，所述输出轴的长度方向两端通过轴承固设于所述第三箱体的内板和输出端盖；

所述内板、输出端盖对应于所述输出轴的两端分别设置有贯穿孔，所述输出轴具体为中心为空心的输出轴，其使得输出轴的两端均可外接连接件；

所述输出轴的两端和第三箱体的对应位置通过骨架油封进行旋转密封；

所述第一中间轴通过一对球轴承支承于所述第一转接法兰；

所述第二中间轴通过一对球轴承支承于所述第二转接法兰；

所述输入轴通过高速深沟球轴承支承于所述电机适配法兰的内环腔，所述电机适配法兰的外环面用于固接电机；

减速机内部使用齿轮润滑油脂润滑，寿命周期内免维护。

所述输出轴和输入轴旋转方向相同，输入轴顺时针旋转时，相应输出轴顺时针也顺时针旋转，并且输入轴和空心孔输出轴的旋转轴线相互平行；

所述输入轴上设置有多种不同内径内凹孔，确保能和多种电机进行适配对接。

采用上述技术方案后，通过两对伞齿轮换向传动组合、行星减速机结构作为减速机，其极大的缩小减速机体积，增大传动比，同时增大传动扭矩，传动效率高达90％，噪音小于65Db，同时安装方便，适配不同电机尺寸；可根据不同扭矩需求和安装条件，调节行星轮系传动比和伞齿轮传动比，增大减速比和中心距；使得需要的安装空间小，加速和制动扭矩大、噪音和温升小，运转平稳、维护和安装成本低。

附图说明

图1为本实用新型的主视图剖视结构示意图；

图2为本实用新型的立体图外形示意图；

图中序号所对应的名称如下：

输入轴1、输出轴2、太阳轮3、第一中间轴4、行星架5、行星轮6、第一伞齿轮7、第二中间轴8、第二伞齿轮9、第三伞齿轮10、第四伞齿轮11、壳体12、第一箱体13、第二箱体14、电机适配法兰15、第一转接法兰16、第二转接法兰17、第三箱体18、内板181、骨架油封19、内凹孔20。

具体实施方式

一种平行轴式行星减速机，见图1、图2：其包括平行布置的输入轴1、输出轴2，输入轴1的输入端连接有电机输出轴，输入轴1的输出端固套有太阳轮3，第一中间轴4和输入轴1同轴布置，第一中间轴4的对应于输入轴1 的输出端的端部固套有行星架5，行星架5的环布于太阳轮3的外周设置有对应的行星轮6，行星轮6啮合太阳轮3布置设置，第一中间轴4的远离太阳轮 3的一端固套有第一伞齿轮7，其还包括有垂直于第一中间轴4布置的第二中间轴8，第二中间轴8的靠近第一伞齿轮7的一端固设有第二伞齿轮9，第二伞齿轮9啮合连接第一伞齿轮7，第二中间轴8的远离第一伞齿轮7的一端固设有第三伞齿轮10，输出轴2的轴向对应于第三伞齿轮10的位置套装有第四伞齿轮11，太阳轮3和行星轮6的速比为n,第一伞齿轮7和第二伞齿轮9的传动速比为m，第三伞齿轮10和第四伞齿轮11的传动速比为l，输入轴1、输出轴2、第一中间轴4、第二中间轴8位于中垂剖面为L型的壳体12内布置。

壳体12具体包括第一箱体13、第二箱体14、电机适配法兰15、第一转接法兰16、第二转接法兰17、第三箱体18，第一箱体13的前端盖装有电机适配法兰15，第一箱体13的后端固接有第一转接法兰16的第一端面，第二箱体14的两个端面的中垂线互相垂直设置，第二箱体14的第一端面固接第一转接法兰16的第二端面，第二箱体14的第二端面固接第二转接法兰17的第一端面，第二转接法兰17的第二端面固接第三箱体18的底部端面；

第三箱体18的腔体内布置有输出轴2，第三箱体18的一端盖装有输出端盖18，输出轴2的长度方向两端通过轴承固设于第三箱体18的内板181和输出端盖18，轴承具体为圆锥滚子轴承或者球轴承；

内板181、输出端盖18对应于输出轴的两端分别设置有贯穿孔，输出轴 2具体为中心为空心的输出轴，其使得输出轴2的两端均可外接连接件；

输出轴2的两端和第三箱体18的对应位置通过骨架油封19进行旋转密封；

第一中间轴4通过一对球轴承支承于第一转接法兰16；

第二中间轴8通过一对球轴承支承于第二转接法兰17；

输入轴1通过高速深沟球轴承支承于电机适配法兰15的内环腔，电机适配法兰15的外环面用于固接电机；

减速机内部使用齿轮润滑油脂润滑，寿命周期内免维护。

输出轴2和输入轴1旋转方向相同，输入轴1顺时针旋转时，相应输出轴2顺时针也顺时针旋转，并且输入轴1和输出轴2的旋转轴线相互平行；

输入轴1上设置有多种不同内径内凹孔20，确保能和多种电机进行适配对接。

具体实施例中，n的取值为10，m的取值为1，l的取值为2，其通过两对伞齿轮换向传动组合、行星减速机结构作为减速机，其极大的缩小减速机体积，增大传动比，同时增大传动扭矩，传动效率高达90％，噪音小于65Db，同时安装方便，适配不同电机尺寸；可根据不同扭矩需求和安装条件，调节行星轮系传动比和伞齿轮传动比，增大减速比和中心距；使得需要的安装空间小，加速和制动扭矩大、噪音和温升小，运转平稳、维护和安装成本低。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种平行轴式行星减速机，其特征在于：其包括平行布置的输入轴、输出轴，所述输入轴的输入端连接有电机输出轴，所述输入轴的输出端固套有太阳轮，第一中间轴和所述输入轴同轴布置，所述第一中间轴的对应于所述输入轴的输出端的端部固套有行星架，所述行星架的环布于所述太阳轮的外周设置有对应的行星轮，所述行星轮啮合所述太阳轮布置设置，所述第一中间轴的远离所述太阳轮的一端固套有第一伞齿轮，其还包括有垂直于第一中间轴布置的第二中间轴，所述第二中间轴的靠近所述第一伞齿轮的一端固设有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮啮合连接所述第一伞齿轮，所述第二中间轴的远离所述第一伞齿轮的一端固设有第三伞齿轮，所述输出轴的轴向对应于第三伞齿轮的位置套装有第四伞齿轮，所述太阳轮和行星轮的速比为n,所述第一伞齿轮和第二伞齿轮的传动速比为m，所述第三伞齿轮和第四伞齿轮的传动速比为l，所述输入轴、输出轴、第一中间轴、第二中间轴位于中垂剖面为L型的壳体内布置。

2.如权利要求1所述的一种平行轴式行星减速机，其特征在于：所述壳体具体包括第一箱体、第二箱体、电机适配法兰、第一转接法兰、第二转接法兰、第三箱体，所述第一箱体的前端盖装有所述电机适配法兰，所述第一箱体的后端固接有所述第一转接法兰的第一端面，所述第二箱体的两个端面的中垂线互相垂直设置，所述第二箱体的第一端面固接所述第一转接法兰的第二端面，所述第二箱体的第二端面固接所述第二转接法兰的第一端面，所述第二转接法兰的第二端面固接所述第三箱体的底部端面。

3.如权利要求2所述的一种平行轴式行星减速机，其特征在于：所述第三箱体的腔体内布置有输出轴，所述第三箱体的一端盖装有输出端盖，所述输出轴的长度方向两端通过轴承固设于所述第三箱体的内板和输出端盖。

4.如权利要求3所述的一种平行轴式行星减速机，其特征在于：所述内板、输出端盖对应于所述输出轴的两端分别设置有贯穿孔，所述输出轴具体为中心为空心的输出轴。

5.如权利要求2所述的一种平行轴式行星减速机，其特征在于：所述第一中间轴通过一对球轴承支承于所述第一转接法兰。

6.如权利要求2所述的一种平行轴式行星减速机，其特征在于：所述第二中间轴通过一对球轴承支承于所述第二转接法兰。

7.如权利要求2所述的一种平行轴式行星减速机，其特征在于：所述输入轴通过高速深沟球轴承支承于所述电机适配法兰的内环腔，所述电机适配法兰的外环面用于固接电机。

8.如权利要求1所述的一种平行轴式行星减速机，其特征在于：减速机内部使用齿轮润滑油脂润滑。

9.如权利要求1所述的一种平行轴式行星减速机，其特征在于：所述输出轴和输入轴旋转方向相同，输入轴顺时针旋转时，相应输出轴顺时针也顺时针旋转，并且输入轴和空心孔输出轴的旋转轴线相互平行。

10.如权利要求1所述的一种平行轴式行星减速机，其特征在于：所述输入轴上设置有多种不同内径内凹孔。

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