CN215806118U - 一种多轴输出的换向减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于减速装置技术领域，具体涉及一种多轴输出的换向减速机，至少包括提供动力的电机，还包括输入轴、第一输出轴、第二输出轴、第一腔体、第二腔体和箱体，所述输入轴、第一输出轴和第二输出轴三者的延伸方向两两相互垂直；所述箱体内设有输入伞齿轮、中间伞齿轮和输出伞齿轮，所述输入伞齿轮与中间伞齿轮啮合且两者旋转中心相互垂直，所述中间伞齿轮与输出伞齿轮啮合且两者旋转中心相互垂直。本方案通过相互垂直的三个螺旋伞齿轮，使其在极小的空间范围内实现单电机驱动、大传动比、高精度、低噪音的多轴传动结构。
Description
技术领域
本实用新型属于减速装置技术领域，具体涉及一种多轴输出的换向减速机。
背景技术
随着工业自动化行业高速发展，对齿轮传动的噪音、精度、稳定性要求越来越高。空间内的多轴传动机构，往往需要在设备上连接多个行星减速机来满足传动要求，多个减速机安装的同轴度要求也很高，而且体积也很大，很难满足自动化设备的空间和噪音需求。
发明内容
为解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种多轴输出的换向减速机，通过相互垂直的三个螺旋伞齿轮，使其在极小的空间范围内实现大传动比、高精度、低噪音的多轴传动结构，而驱动只需要单个伺服电机或步进电机。
具体采用的方案为一种多轴输出的换向减速机，至少包括提供动力的电机，还包括输入轴、第一输出轴、第二输出轴、第一腔体、第二腔体和箱体，所述输入轴、第一输出轴和第二输出轴三者的延伸方向两两相互垂直；所述第一腔体内设有由输入轴、行星架和行星轮系，所述第二腔体内设有第二输出轴和支承第二输出轴的轴承，所述箱体内设有输入伞齿轮、中间伞齿轮和输出伞齿轮；所述输入轴、第一输出轴和第二输出轴在空间内两两相互垂直，所述输入伞齿轮连接在行星架上、中间伞齿轮连接在第一输出轴上、输出伞齿轮连接在第二输出轴上，所述输入伞齿轮与中间伞齿轮啮合且两者旋转中心相互垂直，所述中间伞齿轮与输出伞齿轮啮合且两者旋转中心相互垂直。
而且，所述输入轴采用弹性抱紧装置与电机轴连接。
而且，所述第一输出轴由一对圆锥滚子轴承两侧支撑。
而且，所述第二输出轴由一对球轴承支撑。
而且，所述箱体的安装面上有一组螺纹孔。
而且，所述行星架通过一对深沟球轴承或角接触球轴承支撑。
而且，所述换向减速机内部使用齿轮润滑脂。
而且，所述输入轴、第一输出轴和第二输出轴端部设有旋转密封件。
而且，所述中间伞齿轮的齿数比输入伞齿轮和输出伞齿轮齿数多。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：1、通过本技术方案在增大电机扭矩的同时还能降低电机转速，将电机扭矩增大后通过两个空间垂直的轴输出，满足了自动化设备中极小空间内的安装要求；2、通过本技术方案实现了空间换向功能，同时该减速机模块化设计，精度高，便于安装和调试，能满足低噪音需求。
附图说明
图1为本实用新型的外形结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型视图2的B-B剖视图；
图4为本实用新型视图2的A-A剖视图。
附图标记说明：输入轴1，第一输出轴2，第二输出轴3，第一腔体4、第二腔体5，箱体6，行星减速机构7，行星架8，行星轮系9，输入伞齿轮10，中间伞齿轮11，输出伞齿轮12，圆锥滚子轴承13。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细具体说明，本实用新型的内容不局限于以下实施例。
如图1所示的一种多轴输出的换向减速机，包括提供动力的电机，以及输入轴1、第一输出轴2、第二输出轴3、第一腔体4、第二腔体5和箱体6，所述输入轴、第一输出轴和第二输出轴三者的延伸方向两两相互垂直；所述第一腔体内设有由输入轴、行星架8和行星轮系9，输入轴、行星架和行星轮系共同构成行星减速机构7，可以降低电机的转速，增大电机扭矩。所述第二腔体内设有第二输出轴和支承第二输出轴的轴承，所述箱体内设有输入伞齿轮10、中间伞齿轮11和输出伞齿轮12。
所述输入轴、第一输出轴和第二输出轴在空间内两两相互垂直，所述输入伞齿轮连接在行星架上、中间伞齿轮连接在第一输出轴上、输出伞齿轮连接在第二输出轴上，所述输入伞齿轮与中间伞齿轮啮合且两者旋转中心相互垂直，所述中间伞齿轮与输出伞齿轮啮合且两者旋转中心相互垂直，所述中间伞齿轮的齿数比输入伞齿轮和输出伞齿轮齿数多，起到在空间交错的两个方向同时与两个齿数少的较小齿轮啮合传动的作用。三个伞齿轮的旋转轴两两相互垂直，从而保证减速机实现空间换向功能。图2为实施例的俯视图、图3为图2的B-B剖视图、图4为图2的A-A剖视图，其中圆锥滚子轴承13用于支承第一输出轴2。
优选地，所述输入轴采用弹性抱紧装置与电机轴连接，方便电机轴的安装。
优选地，所述第一输出轴由一对圆锥滚子轴承两侧支撑。
优选地，所述第二输出轴由一对球轴承支撑。
优选地，所述箱体的安装面上有一组螺纹孔，便于安装固定该换向减速机。
优选地，所述行星架通过一对深沟球轴承或角接触球轴承支撑，且对称布置在行星架的两侧，可以增加对齿轮传动的径向力和轴向力的承载性能。
此外，所述换向减速机内部使用齿轮润滑脂，所述输入轴、第一输出轴和第二输出轴端部设有旋转密封件。
本实施例工作原理为：输入轴1与伺服或步进电机的旋转轴通过弹性抱紧装置连接，电机运转带动输入轴1旋转，输入轴1通过行星减速机构后驱动行星架8旋转，行星架8上装配的输入伞齿轮与第一输出轴2上的中间伞齿轮啮合，带动第一输出轴2旋转输出，同时第一输出轴2上的中间伞齿轮又与第二输出轴3上的输出伞齿轮啮合，带动第二输出轴3旋转输出。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：1、通过本技术方案在增大电机扭矩的同时还能降低电机转速，将电机扭矩增大后通过两个空间垂直的轴输出，满足了自动化设备中极小空间内的安装要求；2、通过本技术方案实现了空间换向功能，同时该减速机模块化设计，精度高，便于安装和调试，能满足低噪音需求。
Claims (9)
1.一种多轴输出的换向减速机，至少包括与电机连接的输入轴，其特征在于：还包括第一输出轴、第二输出轴、第一腔体、第二腔体和箱体，所述输入轴、第一输出轴和第二输出轴三者的延伸方向两两相互垂直；所述第一腔体内设有由输入轴、行星架和行星轮系，所述第二腔体内设有第二输出轴和支承第二输出轴的轴承，所述箱体内设有输入伞齿轮、中间伞齿轮和输出伞齿轮；所述输入轴、第一输出轴和第二输出轴在空间内两两相互垂直，所述输入伞齿轮连接在行星架上、中间伞齿轮连接在第一输出轴上、输出伞齿轮连接在第二输出轴上，所述输入伞齿轮与中间伞齿轮啮合且两者旋转中心相互垂直，所述中间伞齿轮与输出伞齿轮啮合且两者旋转中心相互垂直。
2.根据权利要求1所述的多轴输出的换向减速机，其特征在于：所述输入轴采用弹性抱紧装置与电机轴连接。
3.根据权利要求1所述的多轴输出的换向减速机，其特征在于：所述第一输出轴由一对圆锥滚子轴承两侧支撑。
4.根据权利要求1所述的多轴输出的换向减速机，其特征在于：所述第二输出轴由一对球轴承支撑。
5.根据权利要求1所述的多轴输出的换向减速机，其特征在于：所述箱体的安装面上有一组螺纹孔。
6.根据权利要求1所述的多轴输出的换向减速机，其特征在于：所述行星架通过一对深沟球轴承或角接触球轴承支撑。
7.根据权利要求1所述的多轴输出的换向减速机，其特征在于：所述换向减速机内部使用齿轮润滑脂。
8.根据权利要求1所述的多轴输出的换向减速机，其特征在于：所述输入轴、第一输出轴和第二输出轴端部设有旋转密封件。
9.根据权利要求1所述的多轴输出的换向减速机，其特征在于：所述中间伞齿轮的齿数比输入伞齿轮和输出伞齿轮齿数多。
Priority Applications (1)
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| CN202120576896.3U CN215806118U (zh) | 2021-03-22 | 2021-03-22 | 一种多轴输出的换向减速机 |
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Country Status (1)
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2021
- 2021-03-22 CN CN202120576896.3U patent/CN215806118U/zh active Active
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