CN215980647U - 一种渐开线齿轮减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及减速机设备技术领域，尤其涉及一种渐开线齿轮减速机，包括驱动电机、齿轮传动机构与输出轴，齿轮传动机构设置在驱动电机的一侧，齿轮传动机构与驱动电机之间相互驱动连接，在驱动电机的一端连接有电机驱动轴，电机驱动轴伸入至齿轮传动机构中并与输出轴之间相互连接，齿轮传动机构包括有太阳轮A、太阳轮B、渐开线齿轮与输出轴，太阳轮A与太阳轮B均连接在驱动电机的电机驱动轴上，渐开线齿轮设置在太阳轮B的外侧，渐开线齿轮与太阳轮B之间相互啮合连接。本实用新型采中的齿轮传动结构采用多级传动结构，增加了输出扭矩，同时也更加节能，具有体积小、使用寿命长、输出扭矩大的优点，提升了减速效率、稳定性和用户体验。

Description

一种渐开线齿轮减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机设备技术领域，尤其涉及一种渐开线齿轮减速机。

背景技术

目前，减速机是机械传动当中广泛使用的变速装置，一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，在现代机械中应用极为广泛，目前渐开线齿轮减速机是工业生产中的常用设备，目前现有的行星齿轮减速机需要在输出轴上安装油封，以防止行星齿轮减速机漏油。行星齿轮减速机长期使用后，形成油封的材料容易老化，输出轴上与油封接触的部位会磨损，造成漏油，而且目前现有的渐开线齿轮减速器普遍存在体积大、功率与重量比小、传动比大而机械效率过低、使用寿命不长等缺点。

因此本实用新型提供了一种渐开线齿轮减速机以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中的不足之处，提供了一种渐开线齿轮减速机，本实用新型采中的齿轮传动结构采用多级传动结构，增加了输出扭矩，同时也更加节能，具有体积小、使用寿命长、输出扭矩大的优点，提升了减速效率、稳定性和用户体验。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种渐开线齿轮减速机，包括驱动电机、齿轮传动机构与输出轴，所述齿轮传动机构设置在驱动电机的一侧，所述齿轮传动机构与驱动电机之间相互驱动连接，在驱动电机的一端连接有电机驱动轴，电机驱动轴伸入至齿轮传动机构中并与所述输出轴之间相互连接，所述齿轮传动机构包括有太阳轮A、太阳轮B、渐开线齿轮与输出轴，太阳轮A与太阳轮B均连接在所述驱动电机的电机驱动轴上，渐开线齿轮设置在太阳轮B的外侧，渐开线齿轮与太阳轮B之间相互啮合连接。

进一步，所述驱动电机与齿轮传动机构的连接处安装有连接法兰，所述齿轮传动机构的外侧套设有套筒A，套筒A的一端与连接法兰之间相互连接，在套筒A与连接法兰的连接处安装有密封圈。

进一步，所述套筒A的一侧设置有套筒B，套筒A与套筒B之间通过多个螺钉相互连接，在套筒A上连接有外齿圈，外齿圈套设在所述渐开线齿轮的外侧，外齿圈与渐开线齿轮之间相互啮合连接。

进一步，所述太阳轮A的外侧设置有行星齿轮，行星齿轮与所述太阳轮A之间相互啮合连接。

进一步，所述行星齿轮的外侧套设有内齿圈，内齿圈与行星齿轮之间相互啮合连接。

进一步，所述内齿圈的一侧连接有连接圈，在连接圈的一侧设置有齿轮架，渐开线齿轮安装在齿轮架的内部，齿轮架与连接圈之间通过螺栓相互固定。

进一步，所述输出轴外套设有轴承，轴承采用圆锥滚子轴承。

进一步，所述驱动电机上安装有吊耳。

本实用新型的优点在于：本实用新型提供了一种渐开线齿轮减速机，包括驱动电机、齿轮传动机构与输出轴，本实用新型在齿轮传动机构的外侧套设有套筒A，在套筒A与连接法兰的连接处安装有密封圈，可以对齿轮传动机构进行密封，可以防止减速机漏油的问题，本实用新型中的套筒A与套筒B可以对齿轮传动机构进行进一步密封，可以防止油封或密封圈因材料老化而造成输出轴上与油封接触的部位磨损而造成漏油的问题，本实用新型可以通过驱动电机的电机驱动轴带动太阳轮A与太阳轮B进行转动，本实用新型采中的齿轮传动结构采用多级传动结构，增加了输出扭矩，同时也更加节能，具有体积小、使用寿命长、输出扭矩大的优点，提升了减速效率、稳定性和用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中齿轮传动机构的结构示意图；

图3为本实用新型中齿轮传动机构的剖视结构示意图；

其中：

1、驱动电机； 2、连接法兰； 3、套筒A；

4、套筒B； 5、外齿圈； 6、螺钉；

7、输出轴； 8、吊耳； 9、内齿圈；

10、连接圈； 11、渐开线齿轮； 12、齿轮架；

13、密封圈； 14、太阳轮A； 15、太阳轮B；

16、电机驱动轴； 17、行星齿轮； 18、轴承。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

图1为本实用新型的立体结构示意图，图2为本实用新型中齿轮传动机构的结构示意图，图3为本实用新型中齿轮传动机构的剖视结构示意图，如图1，图2与图3所示的一种渐开线齿轮减速机，包括驱动电机1、齿轮传动机构与输出轴7，所述齿轮传动机构设置在驱动电机1的一侧，所述齿轮传动机构与驱动电机1之间相互驱动连接，在驱动电机1的一端连接有电机驱动轴16，电机驱动轴16伸入至齿轮传动机构中并与所述输出轴7之间相互连接，所述齿轮传动机构包括有太阳轮A14、太阳轮B15、渐开线齿轮11与输出轴7，太阳轮A14与太阳轮B15均连接在所述驱动电机1的电机驱动轴16上，渐开线齿轮11设置在太阳轮B15的外侧，渐开线齿轮11与太阳轮B15之间相互啮合连接，本实用新型可以通过驱动电机1的电机驱动轴16带动太阳轮A14与太阳轮B15进行转动，太阳轮A14可以带动行星齿轮17进行转动，太阳轮B15可以带动渐开线齿轮11进行转动，可以对输出轴7进行多级传动，增加了输出扭矩。

实施例2：

图1为本实用新型的立体结构示意图，图2为本实用新型中齿轮传动机构的结构示意图，图3为本实用新型中齿轮传动机构的剖视结构示意图，如图1，图2与图3所示的一种渐开线齿轮减速机，本实用新型中的驱动电机1与齿轮传动机构的连接处安装有连接法兰2，所述齿轮传动机构的外侧套设有套筒A3，套筒A3的一端与连接法兰2之间相互连接，在套筒A3与连接法兰2的连接处安装有密封圈13。套筒A3的一侧设置有套筒B4，套筒A3与套筒B4之间通过多个螺钉6相互连接，在套筒A3上连接有外齿圈5，外齿圈5套设在所述渐开线齿轮11的外侧，外齿圈5与渐开线齿轮11之间相互啮合连接，本实用新型中的套筒A3与套筒B4可以对齿轮传动机构进行进一步密封，可以防止油封或密封圈13因材料老化而造成输出轴7上与油封接触的部位磨损而造成漏油的问题。

实施例3：

图1为本实用新型的立体结构示意图，图2为本实用新型中齿轮传动机构的结构示意图，图3为本实用新型中齿轮传动机构的剖视结构示意图，如图1，图2与图3所示的一种渐开线齿轮减速机，本实用新型中太阳轮A14的外侧设置有行星齿轮17，行星齿轮17与所述太阳轮A14之间相互啮合连接，行星齿轮17的外侧套设有内齿圈9，内齿圈9与行星齿轮17之间相互啮合连接，内齿圈9的一侧连接有连接圈10，在连接圈10的一侧设置有齿轮架12，渐开线齿轮11安装在齿轮架12的内部，齿轮架12使渐开线齿轮11具有良好的平稳性以及抗冲击、振动的能力，本实用新型在输出轴7外套设有轴承18，轴承18采用圆锥滚子轴承，在驱动电机1上安装有吊耳8，方便对减速机进行移动。

工作方式：本实用新型提供了一种渐开线齿轮减速机，包括驱动电机1、齿轮传动机构与输出轴7，本实用新型在齿轮传动机构的外侧套设有套筒A3，套筒A3的一端与连接法兰2之间相互连接，在套筒A3的一侧设置有套筒B4，在套筒A3与连接法兰2的连接处安装有密封圈13，可以对齿轮传动机构进行密封，可以防止减速机漏油的问题，本实用新型中的套筒A3与套筒B4可以对齿轮传动机构进行进一步密封，可以防止油封或密封圈13因材料老化而造成输出轴7上与油封接触的部位磨损而造成漏油的问题，本实用新型中的减速机结构简单、体积小、耗能低，本实用新型中的齿轮传动机构包括有太阳轮A14、太阳轮B15、渐开线齿轮11与输出轴7，太阳轮A14与行星齿轮17之间相互啮合连接，行星齿轮17与内齿圈9之间相互啮合，太阳轮B15与渐开线齿轮11相互啮合连接，渐开线齿轮11B与外齿圈5之间相互啮合，本实用新型可以通过驱动电机1的电机驱动轴16带动输出轴7进行旋转，可以通过驱动电机1的电机驱动轴16带动太阳轮A14与太阳轮B15进行转动，太阳轮A14与太阳轮B15可以分别带动行星齿轮17与渐开线齿轮11进行转动，本实用新型采用多级传动结构，增加了输出扭矩，同时也更加节能，具有体积小、使用寿命长、输出扭矩大的优点，提升了减速效率、稳定性和用户体验。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种渐开线齿轮减速机，包括驱动电机(1)、齿轮传动机构与输出轴(7)，其特征在于：所述齿轮传动机构设置在驱动电机(1)的一侧，所述齿轮传动机构与驱动电机(1)之间相互驱动连接，在驱动电机(1)的一端连接有电机驱动轴(16)，电机驱动轴(16)伸入至齿轮传动机构中并与所述输出轴(7)之间相互连接，所述齿轮传动机构包括有太阳轮A(14)、太阳轮B(15)、渐开线齿轮(11)与输出轴(7)，太阳轮A(14)与太阳轮B(15)均连接在所述驱动电机(1)的电机驱动轴(16)上，渐开线齿轮(11)设置在太阳轮B(15)的外侧，渐开线齿轮(11)与太阳轮B(15)之间相互啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种渐开线齿轮减速机，其特征在于：所述驱动电机(1)与齿轮传动机构的连接处安装有连接法兰(2)，所述齿轮传动机构的外侧套设有套筒A(3)，套筒A(3)的一端与连接法兰(2)之间相互连接，在套筒A(3)与连接法兰(2)的连接处安装有密封圈(13)。

3.根据权利要求2所述的一种渐开线齿轮减速机，其特征在于：所述套筒A(3)的一侧设置有套筒B(4)，套筒A(3)与套筒B(4)之间通过多个螺钉(6)相互连接，在套筒A(3)上连接有外齿圈(5)，外齿圈(5)套设在所述渐开线齿轮(11)的外侧，外齿圈(5)与渐开线齿轮(11)之间相互啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种渐开线齿轮减速机，其特征在于：所述太阳轮A(14)的外侧设置有行星齿轮(17)，行星齿轮(17)与所述太阳轮A(14)之间相互啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种渐开线齿轮减速机，其特征在于：所述行星齿轮(17)的外侧套设有内齿圈(9)，内齿圈(9)与行星齿轮(17)之间相互啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种渐开线齿轮减速机，其特征在于：所述内齿圈(9)的一侧连接有连接圈(10)，在连接圈(10)的一侧设置有齿轮架(12)，渐开线齿轮(11)安装在齿轮架(12)的内部，齿轮架(12)与连接圈(10)之间通过螺栓相互固定。

7.根据权利要求1所述的一种渐开线齿轮减速机，其特征在于：所述输出轴(7)外套设有轴承(18)，轴承(18)采用圆锥滚子轴承。

8.根据权利要求1所述的一种渐开线齿轮减速机，其特征在于：所述驱动电机(1)上安装有吊耳(8)。

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