CN211423281U - 一种二级直角行星减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种二级直角行星减速机，其结构包括输出法兰、一级齿圈、输出轴、深沟球轴承、唇形密封圈FB型、滚针轴承、销轴、垫片、行星轮、孔用弹性挡圈B型、输入轴、输入法兰、转角箱、伞齿轮A、波形垫圈、伞齿轮B、太阳轮1、双列角接触球轴承、平键、内六角圆柱头螺钉、连接轴、调整环、二级齿圈、行星架1、太阳轮2、行星架2。可以通过改变齿轮伞的连接方向，来实现任意输出旋转方向，从而提高了行星减速机的实用性；通过设置轴承，对输出轴起到转动时稳定的作用，解决了输出轴在转动时出现晃动的问题，增加了输出轴转动时的稳定性。本实用新型相较于一级直角行星减速机具有更大的传动比，以满足更大的工作需求。

Description

一种二级直角行星减速机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种二级直角行星减速机。

背景技术

行星减速机作为一种齿轮传动元件，在传动系统中，主要用于增大扭矩、降低转速，它被广泛应用于工业及自动化等各个领域，包括线性动作机构、分度盘、机械手臂、印刷设备、工作台、机器人主轴、输送设备等。

行星减速器内具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门。目前现有的行星减速机输出方向不能够任意调节，从而降低了行星减速机的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种二级直角行星减速机，在现有加工能力和装配工艺水平下，制造出高精度、低噪音、大扭矩、长寿命的行星减速机，解决输出方向不能够任意调节的问题。

为达到上述目的，本实用新型提供的一种二级直角行星减速机，包括输出法兰、一级齿圈、输出轴、深沟球轴承、唇形密封圈FB型、滚针轴承、销轴、垫片、行星轮、孔用弹性挡圈B型、输入轴、输入法兰、转角箱、伞齿轮A、波形垫圈、伞齿轮B、太阳轮1、双列角接触球轴承、平键、内六角圆柱头螺钉、连接轴、调整环、二级齿圈、行星架1、太阳轮2、行星架2。

所述行星减速机的一侧设置有输出法兰，所述输出轴设置在输出法兰的内部，输出轴与输出法兰之间设置有深沟球轴承，所述行星架2是固定在输出轴上的，行星架2上的一组行星轮与所述太阳轮2相啮合，太阳轮2左侧固定连接有太阳轮1，太阳轮1与行星架1上的一组行星轮相啮合，所述太阳轮1与连接轴相固定；

所述一级齿圈和二级齿圈固定在行星减速机的外壳上，且与两组行星轮相啮合，所述两组行星轮内部中间位置插接有销轴，所述销轴分别与行星架1、行星架2相插接；

所述输入轴通过内六角圆柱头螺钉与输入法兰相互固定，所述伞齿轮A是固定连接在输入轴的外侧，输入轴与伞齿轮A通过平键连接；

所述太阳轮1一端设置有连接轴，所述连接轴前部外侧设置有调整环，所述连接轴表面套接有双列角接触球轴承，所述双列角接触球轴承的一侧与转角箱的内壁固定连接，且接触面之间设置有波形垫圈；所述连接轴贯穿至转角箱的内腔并固定连接有伞齿轮B，所述伞齿轮B右侧啮合有伞齿轮A，所述伞齿轮A与伞齿轮B呈90度啮合连接传动；

所述输出轴与两组行星轮之间设置有垫片，所述输出轴与所述一级齿圈互接触的部位之间设置有密封部件和挡圈。所述密封部件和挡圈为孔用弹性挡圈B型、唇形密封圈FB型，所述输出轴与所述齿圈在所述相互接触的部位沿周向形成有凹槽，所述密封部件和挡圈设置于所述凹槽内。

所述伞齿轮为螺旋伞齿轮，相比直齿齿轮啮合性能强，接触面积大，更稳定，且经过渗碳处理，硬度较高。

所述一级齿圈、二级齿圈的原材料经过调质处理，由拉齿机直接加工成型，尺寸精度高，保持性好。

根据上述技术方案，本实用新型可以获得以下益处，可以通过改变伞齿轮的连接方向，来实现任意输出旋转方向，从而提高了行星减速机的实用性；两个伞齿轮的位置通过波形垫圈和压盖调整，组装时，该波形垫圈具需具备良好的弹性及抗冲击性能，使得两伞齿轮位置容易调整，不易固死。通过设置轴承，对输出轴起到转动时稳定的作用，解决了输出轴在转动时出现晃动的问题，增加了输出轴转动时的稳定性。该种行星减速机配有两组行星轮组，减速比更大，减速效果更好。本实用新型相较于一级直角行星减速机具有更大的传动比，以满足更大的工作需求。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的外部整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的减速机箱体内部结构剖视图；

图中：输出法兰(1)、一级齿圈(2)、输出轴(3)、深沟球轴承(4)、唇形密封圈FB型(5)、滚针轴承(6)、销轴(7)、垫片(8)、行星轮 (9)、孔用弹性挡圈B型(10)、输入轴(11)、输入法兰(12)、转角箱(13)、伞齿轮A(14)、波形垫圈(15)、伞齿轮B(16)、太阳轮1 (17)、双列角接触球轴承(18)、平键(19)、内六角圆柱头螺钉(20)、连接轴(21)、调整环(22)、二级齿圈(23)、行星架(24)、太阳轮2 (25)、行星架2(26)。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型的保护范围并不限于此。

参见附图1-3，本实用新型提供一种二级直角行星减速机：包括输出法兰(1)、一级齿圈(2)、输出轴(3)、深沟球轴承(4)、唇形密封圈 FB型(5)、滚针轴承(6)、销轴(7)、垫片(8)、行星轮(9)、孔用弹性挡圈B型(10)、输入轴(11)、输入法兰(12)、转角箱(13)、伞齿轮A(14)、波形垫圈(15)、伞齿轮B(16)、太阳轮1(17)、双列角接触球轴承(18)、平键(19)、内六角圆柱头螺钉(20)、连接轴 (21)、调整环(22)、二级齿圈(23)、行星架(24)、太阳轮2(25)、行星架2(26)。

该种行星减速机的一侧设置有输出法兰(1)，所述输出轴(3)设置在输出法兰(1)的内部，输出轴(3)与输出法兰(1)之间设置有深沟球轴承(4)，所述行星架2(26)是固定在输出轴(3)上的，行星架2(26) 上的一组行星轮与所述太阳轮2(25)相啮合，太阳轮2(25)左侧固定连接有太阳轮1(17)，太阳轮1(17)与行星架1(24)上的一组行星轮相啮合，所述太阳轮1(17)与连接轴相固定；一级齿圈(2)和二级齿圈(23) 固定在行星减速机的外壳上，且与两组行星轮(9)相啮合，所述两组行星轮(9)内部中间位置插接有销轴(7)，所述销轴(7)分别与行星架1(24)、行星架2(26)相插接；所述输入轴(11)通过内六角圆柱头螺钉(20)与输入法兰(12)相互固定，所述伞齿轮A(14)是固定连接在输入轴(11) 的外侧，输入轴(11)与伞齿轮A(14)通过平键(19)连接；所述太阳轮1(17)一端设置有连接轴(21)，所述连接轴(21)前部外侧设置有调整环(22)，所述连接轴(21)表面套接有双列角接触球轴承(18)，所述双列角接触球轴承(18)的一侧与转角箱(13)的内壁固定连接，且接触面之间设置有波形垫圈(15)；所述连接轴(21)贯穿至转角箱(13) 的内腔并固定连接有伞齿轮B(16)，所述伞齿轮B(16)右侧啮合有伞齿轮A(14)，所述伞齿轮A(14)与伞齿轮B(16)呈90度啮合连接传动；所述输出轴(3)与两组行星轮(9)之间设置有垫片，所述输出轴(3)与所述一级齿圈(2)相互接触的部位之间设置有密封部件和挡圈。所述密封部件和挡圈为孔用弹性挡圈B型(10)、唇形密封圈FB型(5)，所述输出轴(3)与一级齿圈(2)在所述相互接触的部位沿周向形成有凹槽，所述密封部件和挡圈设置于所述凹槽内。

参照图3所示，所述连接轴(21)前部外侧设置有调整环(22)，起到了装配定位的功能，保证了连接轴的稳定性。双列角接触球轴承(18) 的一侧与转角箱(13)的内壁固定连接，且接触面之间设置有波形垫圈(15)，波形垫圈具有良好的弹性及抗冲击性能，能够有效防止零件松动、并缓解冲击。

参照图3所示，所述连接轴(21)贯穿至转角箱(13)的内腔并固定连接有伞齿轮B(16)，伞齿轮B(16)右侧啮合有伞齿轮A(14)，伞齿轮A(14)与伞齿轮B(17)呈90度啮合连接传动，该种布置方式可以通过改变伞齿轮的连接方向，来实现任意输出旋转方向，从而提高了行星减速机的实用性。

参照图3所示，所述输出轴(3)与行星轮(9)之间设置有垫片(8)，输出轴(3)与齿圈(2)相互接触的部位之间设置有密封部件和挡圈，密封部件和挡圈为孔用弹性挡圈B型(10)、唇形密封圈FB型(5)，有利于提高传动的效果连接处的密封性。

参照图3所示，所述销轴(7)外部通过滚针轴承(6)与行星轮(9) 转动连接，有利于各配件之间的传动作业。

该种行星减速机使用的伞齿轮为螺旋伞齿轮，相比直齿齿轮啮合性能强，接触面积大，更稳定，且经过渗碳处理，硬度较高；两个伞齿轮的位置通过波形垫圈和压盖调整，组装时，该波形垫圈具需具备良好的弹性及抗冲击性能，使得两伞齿轮位置容易调整，不易固死。齿圈的原材料经过调质处理，由拉齿机直接加工成型，尺寸精度高，保持性好。

综上所述：本实用新型结构精巧紧凑，通过设置销轴和滚针轴承，使得行星轮能够自动适应中心间距和配合间隙，使得各行星轮载荷均匀，而且能够有效限制行星轮销轴的轴向运动，保证太阳轮、行星轮和齿圈啮合传动平稳，运转顺畅、降低噪音和温升，不易出现卡滞或偏载的问题，可靠性高。本实用新型还可以通过改变伞齿轮的连接方向，来实现任意输出旋转方向，从而提高了行星减速机的实用性。该种行星减速机配有两组行星轮组，减速比更大，减速效果更好。本实用新型相较于一级直角行星减速机具有更大的传动比，以满足更大的工作需求。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种二级直角行星减速机，其特征在于,其结构包括：输出法兰(1)、一级齿圈(2)、输出轴(3)、深沟球轴承(4)、唇形密封圈FB型(5)、滚针轴承(6)、销轴(7)、垫片(8)、行星轮(9)、孔用弹性挡圈B型(10)、输入轴(11)、输入法兰(12)、转角箱(13)、伞齿轮A(14)、波形垫圈(15)、伞齿轮B(16)、太阳轮(17)、双列角接触球轴承(18)、平键(19)、内六角圆柱头螺钉(20)、连接轴(21)、调整环(22)、二级齿圈(23)、行星架(24)；其中，所述行星减速机的一侧设置有输出法兰(1)，所述输出轴(3)设置在输出法兰(1)的内部，输出轴(3)与输出法兰(1)之间设置有深沟球轴承(4)，所述输出轴(3)上环绕设置有行星架(24)，且行星架(24)上设置有两组行星轮(9)，且与所述太阳轮(17)相啮合；输出轴(3)的外侧设置有与两组行星轮(9)相啮合的一级齿圈(2)和二级齿圈(23)，所述两组齿圈一侧传动连接有行星轮(9)，所述行星轮(9)内部中间位置插接有销轴(7)，所述销轴(7)上半部分与行星架(24)相插接。

2.根据权利要求1所述的一种二级直角行星减速机，其特征在于，所述输入轴(11)通过内六角圆柱头螺钉(20)与输入法兰(12)相互固定，所述伞齿轮A(14)是固定连接在输入轴(11)的外侧，输入轴(11)与伞齿轮A(14)通过平键(19)连接。

3.根据权利要求1所述的一种二级直角行星减速机，其特征在于，所述太阳轮(17)一端设置有连接轴(21)，所述连接轴(21)前部外侧设置有调整环(22)，所述连接轴(21)表面套接有双列角接触球轴承(18)，所述双列角接触球轴承(18)的一侧与转角箱(13)的内壁固定连接，且接触面之间设置有波形垫圈(15)。

4.根据权利要求1所述的一种二级直角行星减速机，其特征在于，所述连接轴(21)贯穿至转角箱(13)的内腔并固定连接有伞齿轮B(16)，所述伞齿轮B(16)右侧啮合有伞齿轮A(14)，所述伞齿轮A(14)与伞齿轮B(16)呈90度啮合连接传动。

5.根据权利要求1所述的一种二级直角行星减速机，其特征在于，所述输出轴(3)与两组行星轮(9)之间设置有垫片，所述输出轴(3)与所述一级齿圈(2)相互接触的部位之间设置有密封部件和挡圈，所述密封部件和挡圈为孔用弹性挡圈B型(10)、唇形密封圈FB型(5)，所述输出轴(3)与一级齿圈(2)在所述相互接触的部位沿周向形成有凹槽，所述密封部件和挡圈设置于所述凹槽内。

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