CN219593007U - 斜置式输出的田园管理机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种斜置式输出的田园管理机，包括机箱、动力设备、传动机构、第一工作组件和第二工作组件，动力设备通过传动机构将动力分别传递至第一工作组件和第二工作组件；传动机构通过第一工作输出轴将动力输送至第一工作组件，且第一工作输出轴向前下方倾斜设置；动力设备相对于所述传动机构靠前设置且位于所述第一工作输出轴的上方；传动机构通过第二工作输出轴将动力输送至第二工作组件；本实用新型一工作输出轴向前向下倾斜设置，且动力设备(一般为发动机)位于该工作输出轴的上部，将所产生的震动作用于该工作输出轴，从而增加安装于该工作输出轴的刀具或行走轮的作用效果，达到提高工作效率的作用。

Description

斜置式输出的田园管理机

技术领域

本实用新型涉及农用机械领域，具体涉及一种斜置式输出的田园管理机。

背景技术

田园管理机一般用于温室、果园、普通农田等地作业的小型田园耕作机械，是专门为果园、菜地、温室大棚、丘陵坡地和小块地(水、旱田)作业而设计的农机产品。

田园管理机的一般结构包括动力设备、刀具以及行走机构，通过较为简单的传动机构实现所需的功能；在较多功能的田园管理机中，则出现了换挡功能的管理机驱动系统，但是，结构整体体积较大，安装结构也较为笨重，整体结构复杂；并且，动力设备、传动机构以及刀具和行走轮的布置并没有充分考虑机器整体的协调、稳定性，也并没有考虑由于该布置结构导致的工作效率的高低；由此，导致现有的田园管理机在使用过程中协调稳定性差，可操控性不好，而且动力设备(一般为发动机)仅仅通过传动链传递至工作刀具以及行走机构，利用效率较低。

因此，需要对现有的田园管理机的整体结构进行改进，在具有田园管理机所需的功能的前提下，充分考虑结构上的布置的协调性，从而保证使用时的稳定性，同时，还利于提高整机的工作效率，适合于现代农业对田园管理机的需求。

实用新型内容

有鉴于此，本技术方案的的斜置式输出的田园管理机，在具有田园管理机所需的功能的前提下，充分考虑结构上的布置的协调性，从而保证使用时的稳定性，同时，还利于提高整机的工作效率，适合于现代农业对田园管理机的需求。

本实用新型公开了一种斜置式输出的田园管理机，包括机箱、动力设备、传动机构、第一工作组件和第二工作组件，所述动力设备通过传动机构将动力分别传递至第一工作组件和第二工作组件；

所述传动机构通过第一工作输出轴将动力输送至第一工作组件，且所述第一工作输出轴向前下方倾斜设置；

所述动力设备相对于所述传动机构靠前设置且位于所述第一工作输出轴的上方；

所述传动机构通过第二工作输出轴将动力输送至第二工作组件。

进一步，所述第一工作输出轴向前下方倾斜设置的倾斜角度可调。

进一步，所述第一工作组件为工作刀具组，所述第二工作组件为行走轮组；

所述行走轮组相对于工作刀具组靠后设置且位于所述传动机构的下方。

进一步，所述传动机构包括一动力输出总轴，该动力输出总轴沿前后方向布置，且前后端分别对应将动力输出至第一动力输出轴和第二动力输出轴。

进一步，所述机箱上固定设置有第一动力输出轴支撑臂，所述第一动力输出轴转动配合支撑于所述第一动力输出轴支撑臂；所述动力设备的外壳与第一动力输出轴支撑臂之间通过一竖撑件固定连接。

进一步，所述传动机构还包括动力输入轴、副轴和中间轴；

所述动力输入轴用于接受动力设备的输出动力，且在圆周方向传动在轴向可滑动的设置有第一换挡齿轮和第二换挡齿轮；

所述副轴上设有一挡从动齿轮、二挡从动齿轮、三挡从动齿轮、第一传递齿轮和动力输出主动齿轮；

所述一挡从动齿轮、二挡从动齿轮和第一传递齿轮之间在圆周方向同步传动，所述三挡从动齿轮和动力输出主动齿轮同步传动；

所述动力输出总轴上传动配合设有与所述动力输出主动齿轮啮合的动力输出从动齿轮；

所述中间轴上设有第二传递齿轮和功能性齿轮，所述第二传递齿轮和功能性齿轮之间在圆周方向同步传动；

所述第一换挡齿轮可被驱动沿轴向滑动与一挡从动齿轮或功能性齿轮啮合或断开，所述功能性齿轮与第一传递齿轮啮合；

所述第二换挡齿轮可被驱动沿轴向滑动与二挡从动齿轮或三挡从动齿轮啮合或断开；

所述第二传递齿轮与所述动力输出主动齿轮啮合；

进一步，所述一挡从动齿轮、二挡从动齿轮和第一传递齿轮形成三联齿轮并转动配合设置于所述副轴，所述三挡从动齿轮和动力输出主动齿轮传动配合设置于所述副轴；

所述动力输出总轴的前后两端分别传动配合对应设有第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮；

所述第一工作输出轴传动配合设有第一从动锥齿轮，所述第一从动锥齿轮与第一主动锥齿轮啮合，或者，所述第一从动锥齿轮与第一主动锥齿轮通过第一中间锥齿轮传动啮合，所述第一中间锥齿轮的轴线水平设置且垂直于第一从动锥齿轮的轴线和第一主动锥齿轮的轴线所在的平面；

所述第二工作输出轴传动配合设有与第二主动锥齿轮啮合的第二从动锥齿轮。

进一步，所述工作刀具组包括刀具轴和刀具驱动从动锥齿轮，所述刀具轴横置且传动配合设有工作刀具并驱动工作刀具旋转，所述刀具驱动从动锥齿轮传动配合设置于所述刀具轴，所述第一工作输出轴传动配合设有与刀具驱动从动锥齿轮啮合的刀具驱动主动锥齿轮；

所述行走轮组包括轮轴和轮驱动从动锥齿轮，所述轮轴横置且两端传动配合设有行走轮，所述轮驱动从动锥齿轮传动配合设置于所述轮轴，所述第二工作输出轴传动配合设有与轮驱动从动锥齿轮啮合的轮驱动主动锥齿轮。

进一步，所述副轴的两端分别形成用于输出动力的第一动力输出端和第二动力输出端。

本实用新型的有益效果是：本技术方案的斜置式输出的田园管理机，一工作输出轴向前向下倾斜设置，且动力设备(一般为发动机)位于该工作输出轴的上部，在动力设备将动力传递至该工作输出轴同时将所产生的震动作用于该工作输出轴，从而增加安装于该工作输出轴的刀具或行走轮的作用效果，达到提高工作效率的作用；同时，从传动机构直接倾斜设置的工作轴与另一工作轴之间形成三角形支撑，动力设备位于传动机构的前部，与两个工作轴的布置相互协调，机器整体体积较小且紧凑，使得极其工作及行走的整体协调性增加，从而增加机器整体的稳定性；可根据需要对两个输出轴安装行走轮以及各种刀具，实现对土地的开沟、除草、起垄、回填、旋耕、青储施肥等功能，同时，同时传动结构整体结构简单、体积较小、工作效率高，适合于现代农业对田园管理机的需求。

附图说明

下面接合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型结构示意图(传动机构展开)；

图2为传动机构结构剖视图(展开)；

图3为传动机构的侧视图(轴及齿轮的布置图)

图4为本实用新型的工作刀具组结构剖视图；

图5为本实用新型的行走轮组结构剖视图；

图6为本实用新型的另一种结构的动力输出部分示意图；

图7为图6的侧视旋转剖视图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型公开了一种斜置式输出的田园管理机，包括机箱7、动力设备2、传动机构1、第一工作组件和第二工作组件，所述动力设备2通过传动机构1将动力分别传递至第一工作组件和第二工作组件；动力设备一般为发动机，也可以是电机，能够输出驱动动力即可；箱体属于田园管理机的一般结构，在此不再赘述；第一工作组件和第二工作组件可以选择的为驱动轮组或者工作刀具组，其中工作刀具组可以为开沟、除草、起垄、回填、旋耕刀具，根据不同的需要选择所需的刀具以及行走轮，即可选择的安装行走轮或各种刀具，两个工作组件的设置，可配合设置不同的刀具或者刀具组合，从而一台田园管理机同时实现基本上耕作的全部功能，适合现代农业的需要，在此不再赘述；传动机构可以为现有的机械领域所具有的传动结构，包括直接传动机构或者具有挡位的变速机构等，在此不再赘述；

所述传动机构1通过第一工作输出轴5将动力输送至第一工作组件，且所述第一工作输出轴向前下方倾斜设置；如图所示，第一工作轴5直接从传动机构获得动力并将动力输出至第一工作组件，使得传动机构向前输出部分形成较长的倾斜输出结构，与第二工作组件共同形成三角形支撑，提高整体的稳定性；

所述动力设备相对于所述传动机构靠前设置且位于所述第一工作输出轴的上方；动力设备位于传动机构的前方，以及位于第一工作输出轴的上方，使得上部总体结构的重心靠前，并支撑于前述三角形支撑的上方，从而提高田园管理机整体的协调性和稳定性，并且使得整机整体结构具有较好的紧凑性；同时，动力设备在运行时，不但能够将动力输出，还依靠自身运行所产生的震动作用于第一工作输出轴，并通过第一工作输出轴5作用于第一工作组件，从而增加工作效率；

所述传动机构通过第二工作输出轴6将动力输送至第二工作组件，如图所示，第二工作输出轴6竖直设立，将动力输出至第二工作组件。

本实施例中，所述第一工作输出轴5向前下方倾斜设置的倾斜角度α可调；改变传动角度的传动方式一般采用锥齿轮啮合(锥齿轮副的啮合角度在一定范围内可调)的传动结构，使得第一工作输出轴5可根据需要在一定范围内调整倾斜角度，并由此改变第一工作组件与第二工作组件之间的距离，以保证整机工作的稳定性。

本实施例中，所述第一工作组件为工作刀具组3，所述第二工作组件为行走轮组4；工作刀具组3指的是能够与第一工作轴5传动连接并被驱动完成田园管理机相关工作的刀具组，根据不同的需要安装不同的刀具，安装结构采用现有技术的机械结构即能实现，在此不再赘述；行走轮组4指的是能够与第二工作轴6传动连接并被驱动完成行走的结构，采用现有技术的驱动轮连接结构即可完成，在此不再赘述

所述行走轮组4相对于工作刀具组3靠后设置且位于所述传动机构的下方；可缩短整机长度并保持协调稳定。

本实施例中，所述传动机构包括一动力输出总轴104，该动力输出总轴104沿前后方向布置，且前后端分别对应将动力输出至第一动力输出轴5和第二动力输出轴6；如图所示，动力输出总轴104前后两端分别输出动力，且布置于传动机构的下部，整体结构简单紧凑且协调稳定。

本实施例中，所述机箱7上固定设置有第一动力输出轴支撑臂8，所述第一动力输出轴5转动配合支撑于所述第一动力输出轴支撑臂8；所述动力设备2的外壳与第一动力输出轴支撑臂8之间通过一竖撑件9固定连接；如图所示，第一动力输出轴5两端分别通过轴承转动配合支撑于第一动力输出轴支撑臂8，转动配合支撑的安装结构通过现有技术的机械安装结构即可实现，在此不再赘述；第一动力输出轴支撑臂8通过竖撑件9固定连接于动力设备2的壳体，固定连接方式一般采用上下可拆卸式固定连接结构(比如设有采用连接法兰)，属于现有技术的可拆卸式连接结构，当然，并不排除采用一体成形的固定连接结构，在此不再赘述；采用二者之间的固定连接结构，且动力设备2、竖撑件9与第一动力输出轴支撑臂8形成三角形稳固支撑，可使得动力设备2具有较为稳固的连接结构的同时，进一步将震动效果传递至第一动力输出轴支撑臂8并作用于第一动力输出轴5以及刀具组件3。

本实施例中，所述传动机构1还包括动力输入轴101、副轴102和中间轴103；如图所示，动力输入轴101、副轴102和中间轴103均沿前后方向设置且相互平行；

所述动力输入轴101用于接受动力设备2的输出动力，动力输入轴101与动力设备2的动力输出端的传动连接一般采用联轴器结构，在此不再赘述；

且动力输入轴101在圆周方向传动在轴向可滑动的设置有第一换挡齿轮105和第二换挡齿轮106，一般采用花键的连接方式实现，在此不再赘述；而轴向上的滑动则可通过现有技术的驱动方式，比如拨叉等结构，在此不再赘述；

所述副轴102上设有一挡从动齿轮108、二挡从动齿轮109、三挡从动齿轮1010、第一传递齿轮107和动力输出主动齿轮1011；

所述一挡从动齿轮108、二挡从动齿轮109和第一传递齿轮107之间在圆周方向同步传动，所述三挡从动齿轮1010和动力输出主动齿轮1011同步传动；同步传动的方式包括形成连成一体的齿轮、可拆卸式连接的的齿轮等等，即一个齿轮转动则另一个齿轮同步转动，通过现有的机械安装结构即可实现，在此不再赘述；

所述动力输出总轴104上传动配合设有与所述动力输出主动齿轮1011啮合的动力输出从动齿轮1014；

所述中间轴103上设有第二传递齿轮1013和功能性齿轮1012，所述第二传递齿轮1013和功能性齿轮1012之间在圆周方向同步传动，同步传动的结构与前述类似，在此不再赘述；

所述第一换挡齿轮105可被驱动沿轴向滑动与一挡从动齿轮108或功能性齿轮1012啮合或断开，即通过拨叉拨动第一换挡齿轮105并根据需要与一挡从动齿轮108或功能性齿轮1012啮合、断开或均不啮合，从而实现相应的功能；如图2的弧形箭头所示，所述功能性齿轮1012与第一传递齿轮啮合107,用于接收第一传递齿轮啮合107传来的动力，并传递给第二传递齿轮1013；

所述第二换挡齿轮106可被驱动沿轴向滑动与二挡从动齿轮109或三挡从动齿轮1010啮合或断开，即第二换挡齿轮106被拨叉驱动与二挡从动齿轮109或三挡从动齿轮1010啮合、断开或均不啮合，从而实现相应的功能；

如图2的弧形箭头所示，所述第二传递齿轮1013与所述动力输出主动齿轮1011啮合；

当然，动力输入轴101、副轴102、中间轴103和动力输出总轴104分别通过轴承支撑于箱体，属于现有技术的结构，在此不再赘述；

通过上述齿轮设置可以看出，本实用新型的各个齿轮传动没有重复的传动路线，保证了传动机构结构的紧凑性，同时，提高传动效率，节约驱动能源；并且，输出动力的结构结合轴以及齿轮的布置，动力输出总轴设置下部的方式，避免了多轴结构占用较大的横向空间，使其能够适用于较为狭窄的耕作空间；整个传动机构中，利用两个换挡齿轮即可实现换挡，并不需要接合器等部件，同时功能性齿轮同时完成动力传递以及反转功能，使得传动机构整体更为紧凑，进一步降低制造成本。

本实施例中，所述一挡从动齿轮108、二挡从动齿轮109和第一传递齿轮107形成三联齿轮并转动配合设置于所述副轴102，从而形成同步传动；所述三挡从动齿轮1010和动力输出主动齿轮1011传动配合设置于所述副轴.从而形成同步传动；

所述动力输出总轴104的前后两端分别传动配合对应设有第一主动锥齿轮1015和第二主动锥齿轮1016；

所述第一工作输出轴5传动配合设有第一从动锥齿轮501，所述第一从动锥齿轮501与第一主动锥齿轮啮合1015；

当然，也可以是所述第一从动锥齿轮501与第一主动锥齿轮1015通过第一中间锥齿轮10传动啮合，所述第一中间锥齿轮10的轴线水平设置且垂直于第一从动锥齿轮501的轴线和第一主动锥齿轮1015的轴线所在的平面；如图6和图7所示，中间锥齿轮10设置于一齿轮轴11，第一从动锥齿轮501与第一主动锥齿轮1015均与中间锥齿轮10啮合，则使得二者之间可以调整的角度α的范围扩大，具有较强的适应能力；

所述第二工作输出轴6传动配合设有与第二主动锥齿轮啮合1016的第二从动锥齿轮601，用于将动力传递至行走轮组；

如图所示，动力输入轴101上由左至右设置有所述第二换挡齿轮和第一换挡齿轮，副轴上由左到右依次为第三传递齿轮、三挡从动齿轮、二挡从动齿轮、一挡从动齿轮和第一传递齿轮，不啮合时，第一换挡齿轮位于二挡从动齿轮与功能性齿轮之间，第二换挡齿轮位于二挡从动齿轮与三挡从动齿轮之间，方便移动时形成啮合。

本实施例中，所述工作刀具组3包括刀具轴301和刀具驱动从动锥齿轮302，所述刀具轴301横置且传动配合设有工作刀具(图中没有表示)并驱动工作刀具旋转，所述刀具驱动从动锥齿轮302传动配合设置于所述刀具轴301，所述第一工作输出轴5传动配合设有与刀具驱动从动锥齿轮302啮合的刀具驱动主动锥齿轮502；

所述行走轮组包括轮轴401和轮驱动从动锥齿轮402，所述轮轴401横置且两端传动配合设有行走轮(图中没有表示)，所述轮驱动从动锥齿轮402传动配合设置于所述轮轴401，所述第二工作输出轴6传动配合设有与轮驱动从动锥齿轮啮合的轮驱动主动锥齿轮602。

本实施例中，所述副轴102的两端分别形成用于输出动力的第一动力输出端102a和第二动力输出端102b，即副轴102的两端可伸出箱体，并形成第一动力输出端102a和第二动力输出端102b，用于拓展传动机构的输出端口，从而增加田园管理机的工作范围，比如各种旋耕、割草、打土等田间劳作所需的功能。

本实用新型的田园管理机在使用时，动力输出包括一挡、二挡、三挡和倒挡，具体：

一挡传递路线：

动力输入轴→第一换挡齿轮→一挡从动齿轮→第一传递齿轮→功能性齿轮→中间轴→第二传递齿轮→动力输出主动齿轮→动力输出从动齿轮→动力输出总轴104，并分别传递动力至第一工作输出轴和第二工作输出轴，完成一挡动力输出；

二挡传递路线：

动力输入轴→第二换挡齿轮→二挡从动齿轮→第一传递齿轮→功能性齿轮→中间轴→第二传递齿轮→动力输出主动齿轮→动力输出从动齿轮→动力输出总轴104，并分别传递动力至第一工作输出轴和第二工作输出轴，完成二挡动力输出；

三挡传递路线：

动力输入轴→第二换挡齿轮→三挡从动齿轮→副轴→动力输出主动齿轮→动力输出从动齿轮→动力输出总轴，并分别传递动力至第一工作输出轴和第二工作输出轴，完成三挡动力输出；

反转挡传递路线：

动力输入轴→第一换挡齿轮→功能性齿轮→中间轴→第二传递齿轮→动力输出主动齿轮→动力输出从动齿轮→动力输出总轴104，并分别传递动力至第一工作输出轴和第二工作输出轴，完成倒挡动力输出；

在所在挡位传动力递过程中，其它挡位脱开不传递动力，在此不再赘述。

本实用新型中，齿轮与轴之间的传动配合采用现有技术的装配结构即可实现，比如花键等，在此不再赘述。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种斜置式输出的田园管理机，其特征在于：包括机箱、动力设备、传动机构、第一工作组件和第二工作组件，所述动力设备通过传动机构将动力分别传递至第一工作组件和第二工作组件；

所述传动机构通过第一工作输出轴将动力输送至第一工作组件，且所述第一工作输出轴向前下方倾斜设置；

所述动力设备相对于所述传动机构靠前设置且位于所述第一工作输出轴的上方；

所述传动机构通过第二工作输出轴将动力输送至第二工作组件。

2.根据权利要求1所述的斜置式输出的田园管理机，其特征在于：所述第一工作输出轴向前下方倾斜设置的倾斜角度可调。

3.根据权利要求2所述的斜置式输出的田园管理机，其特征在于：所述第一工作组件为工作刀具组，所述第二工作组件为行走轮组；

所述行走轮组相对于工作刀具组靠后设置且位于所述传动机构的下方。

4.根据权利要求3所述的斜置式输出的田园管理机，其特征在于：所述传动机构包括一动力输出总轴，该动力输出总轴沿前后方向布置，且前后端分别对应将动力输出至第一动力输出轴和第二动力输出轴。

5.根据权利要求4所述的斜置式输出的田园管理机，其特征在于：所述机箱上固定设置有第一动力输出轴支撑臂，所述第一动力输出轴转动配合支撑于所述第一动力输出轴支撑臂；所述动力设备的外壳与第一动力输出轴支撑臂之间通过一竖撑件固定连接。

6.根据权利要求5所述的斜置式输出的田园管理机，其特征在于：所述传动机构还包括动力输入轴、副轴和中间轴；

所述动力输入轴用于接受动力设备的输出动力，且在圆周方向传动在轴向可滑动的设置有第一换挡齿轮和第二换挡齿轮；

所述副轴上设有一挡从动齿轮、二挡从动齿轮、三挡从动齿轮、第一传递齿轮和动力输出主动齿轮；

所述一挡从动齿轮、二挡从动齿轮和第一传递齿轮之间在圆周方向同步传动，所述三挡从动齿轮和动力输出主动齿轮同步传动；

所述动力输出总轴上传动配合设有与所述动力输出主动齿轮啮合的动力输出从动齿轮；

所述中间轴上设有第二传递齿轮和功能性齿轮，所述第二传递齿轮和功能性齿轮之间在圆周方向同步传动；

所述第一换挡齿轮可被驱动沿轴向滑动与一挡从动齿轮或功能性齿轮啮合或断开，所述功能性齿轮与第一传递齿轮啮合；

所述第二换挡齿轮可被驱动沿轴向滑动与二挡从动齿轮或三挡从动齿轮啮合或断开；

所述第二传递齿轮与所述动力输出主动齿轮啮合。

7.根据权利要求6所述的斜置式输出的田园管理机，其特征在于：所述一挡从动齿轮、二挡从动齿轮和第一传递齿轮形成三联齿轮并转动配合设置于所述副轴，所述三挡从动齿轮和动力输出主动齿轮传动配合设置于所述副轴；

所述动力输出总轴的前后两端分别传动配合对应设有第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮；

所述第一工作输出轴传动配合设有第一从动锥齿轮，所述第一从动锥齿轮与第一主动锥齿轮啮合，或者，所述第一从动锥齿轮与第一主动锥齿轮通过第一中间锥齿轮传动啮合，所述第一中间锥齿轮的轴线水平设置且垂直于第一从动锥齿轮的轴线和第一主动锥齿轮的轴线所在的平面；

所述第二工作输出轴传动配合设有与第二主动锥齿轮啮合的第二从动锥齿轮。

8.根据权利要求7所述的斜置式输出的田园管理机，其特征在于：所述工作刀具组包括刀具轴和刀具驱动从动锥齿轮，所述刀具轴横置且传动配合设有工作刀具并驱动工作刀具旋转，所述刀具驱动从动锥齿轮传动配合设置于所述刀具轴，所述第一工作输出轴传动配合设有与刀具驱动从动锥齿轮啮合的刀具驱动主动锥齿轮；

所述行走轮组包括轮轴和轮驱动从动锥齿轮，所述轮轴横置且两端传动配合设有行走轮，所述轮驱动从动锥齿轮传动配合设置于所述轮轴，所述第二工作输出轴传动配合设有与轮驱动从动锥齿轮啮合的轮驱动主动锥齿轮。

9.根据权利要求8所述的斜置式输出的田园管理机，其特征在于：所述副轴的两端分别形成用于输出动力的第一动力输出端和第二动力输出端。