CN216292068U - 一种农用自走微耕机的变速箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种农用自走微耕机的变速箱，包括：外壳及布置于外壳内的行走方向调整机构、换挡机构、转向机构和刀具旋转调整机构，本实用新型设计新颖、功能多样，传动部可转换输出转动方向相反的动力，经换挡机构和行走输出机构传递动力，自走微耕机可以自由切换为旋耕前进或者旋耕后退；换挡机构包括至少一个变速输出端和恒定速度输出端，经行走输出机构传递动力，自走微耕机可以具有多个前进挡或者多个后退挡，便于为自走微耕机提供不同的行进速度；刀具旋转调整机构能够调整自走微耕机刀具的旋转方向，当面对不同地形时，自走微耕机的刀具可以自由切换旋转方向，便于微耕机刀具旋耕作业。

Description

一种农用自走微耕机的变速箱

技术领域

本实用新型涉及变速箱装置技术领域，特别涉及一种农用自走微耕机的变速箱。

背景技术

自走微耕机广泛用于农业耕种，主要完成土壤地表的耕、耙作业，由于耕种地表土壤地势复杂且地形多变，常常需要自走微耕机在旋耕地表时，具有多种不同的前进速度、多种不同的后退速度和随时转换旋耕刀的旋转方向等多种功能，进而便于自走微耕机的旋耕进行作业。

其中发动机作为动力来源无法实现自走微耕机的上述多项功能，只能通过调整变速箱的内部结构，从而实现微耕机可以多档前进、多档后退、旋耕转向随时可调的多项功能。

因此，如何提供一种农用自走微耕机的变速箱是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种农用自走微耕机的变速箱，解决现有自走微耕机需要具有多档前行、多档后退及旋耕方向随时可调的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种农用自走微耕机的变速箱，包括：外壳及布置于外壳内的行走方向调整机构、换挡机构、转向机构、行走输出机构和刀具旋转调整机构，

外壳一端具有开口；离合器的输出轴穿过外壳的开口与行走方向调整机构传动连接；

行走方向调整机构传动连接传动部，传动部可转换输出转动方向相反的动力；

换挡机构对应行走方向调整机构一侧以接收传动部输出的动力，换挡机构包括至少一个变速输出端和恒定速度输出端；

行走输出机构布置于换挡机构下侧且其输入端与换挡机构的变速输出端传动连接以带动自走微耕机前进或后退；

刀具旋转调整机构布置于换挡机构一侧且其输入端与换挡机构的恒定速度输出端传动连接以调整自走微耕机上刀具的旋转方向。

本实用新型的有益效果是：由于传动部可转换输出转动方向相反的动力，经换挡机构和行走输出机构传递动力，自走微耕机可以自由切换为旋耕前进或者旋耕后退；

由于换挡机构包括至少一个变速输出端和恒定速度输出端，经行走输出机构传递动力，自走微耕机可以具有多个前进挡或者多个后退挡，便于为自走微耕机提供不同的行进速度；

由于刀具旋转调整机构能够调整自走微耕机刀具的旋转方向，当面对不同地形时，自走微耕机的刀具可以自由切换旋转方向，便于微耕机刀具旋耕作业。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，行走方向调整机构可以包括：锥齿轮一及转轴一，传动部包括锥齿轮二、锥齿轮三及换向齿轮，

离合器的输出轴与锥齿轮一传动连接；转轴一的两端分别与外壳的两侧转动连接；锥齿轮二和锥齿轮三同轴转动连接在转轴一上且相对的一端内壁均设有连接齿轮，锥齿轮二和锥齿轮三分别与锥齿轮一啮合连接且二者转动反向相反；换向齿轮同轴滑动连接在转轴一上且其一侧可转换与锥齿轮二一端内壁的连接齿轮啮合连接或者与锥齿轮三一端内壁的连接齿轮啮合连接，换向齿轮另一侧可转换输出传动方向不同的动力。

采用上述进一步方案的有益效果是：由于锥齿轮二和锥齿轮三分别与锥齿轮一啮合连接且转动反向相反，换向齿轮同轴滑动连接在转轴一上且其一侧可转换与锥齿轮二的连接齿轮啮合连接或者与锥齿轮三的连接齿轮啮合连接，也就是说，当换向齿轮与锥齿轮二啮合连接时，可以向后续机构输出一个前进方向的动力，当换向齿轮与锥齿轮三啮合连接时，锥齿轮二不传递动力，此时可以向后续机构输出后退方向的动力，进而可以通过调整换向齿轮与锥齿轮二或者与锥齿轮三啮合连接，从而自走微耕机可以根据耕地不同的地形，自由切换前进或者后退。

进一步，换挡机构可以包括：转轴二、过渡输出齿轮，多档变速齿轮、转轴三、多个档位齿轮及行走输出齿轮，

转轴二平行布置在转轴一的一侧且两端分别与外壳的两侧转动连接；过渡输出齿轮同轴传动连接在转轴二上且一侧与换向齿轮另一侧啮合连接，过渡输出齿轮为换挡机构的恒定速度输出端且可接受换向齿轮转换输出的转动方向不同的动力，并输出速度恒定的动力；转轴三平行布置在转轴二的下侧；多个档位齿轮同轴传动连接在转轴三上；多档变速齿轮同轴传动连接在转轴二上且通过拨叉可沿转轴二的轴向方向滑动，以转换其单档齿轮与单个档位齿轮啮合连接或者分离，并改变与多个档位齿轮传动连接的转轴三的转速；行走输出齿轮为换挡机构的变速输出端且其同轴传动连接在转轴三上，以接收转轴三输出的速度不同的动力，并输出速度不同的动力。

采用上述进一步方案的有益效果是：由于多档变速齿轮同轴传动连接在转轴二上且通过拨叉可沿转轴二的轴向方向滑动，以转换其单档齿轮与单个档位齿轮啮合连接或者分离，当自走微耕机需要某种前进速度时，拨叉拨动多档变速齿轮的单档齿轮与需要的档位齿轮啮合连接，输出微耕机需要的速度输出功率。

进一步，多个档位齿轮包括Ⅰ档齿轮、Ⅱ档齿轮、Ⅲ档齿轮和Ⅳ档齿轮，转轴二可以为花键轴，多档变速齿轮可以包括：Ⅰ、Ⅱ档双联变速齿轮和Ⅲ、Ⅳ档双联变速齿轮，Ⅰ、Ⅱ档双联变速齿轮和Ⅳ档双联变速齿轮的内孔均设有花键孔，花键孔套设在花键轴的花键上，以实现Ⅰ、Ⅱ档双联变速齿轮和Ⅲ、Ⅳ档双联变速齿轮同轴传动连接在转轴二上且通过外部拨叉可沿转轴二的轴向方向滑动；Ⅰ档齿轮、Ⅱ档齿轮、Ⅲ档齿轮和Ⅳ档齿轮同轴传动连接在转轴三上；Ⅰ、Ⅱ档双联变速齿轮的Ⅰ档齿轮可转换与Ⅰ档齿轮啮合连接或者分离；Ⅰ、Ⅱ档双联变速齿轮的Ⅱ档齿轮可转换与Ⅱ档齿轮啮合连接或者分离；Ⅲ、Ⅳ档双联变速齿轮的Ⅲ档齿轮可转换与Ⅲ档齿轮啮合连接或者分离；Ⅲ、Ⅳ档双联变速齿轮的Ⅳ档齿轮可转换与Ⅳ档齿轮啮合连接或者分离。

采用上述进一步方案的有益效果是：Ⅰ、Ⅱ档双联变速齿轮和Ⅳ档双联变速齿轮内孔设置的花键套设在花键轴上，可实现Ⅰ、Ⅱ档双联变速齿轮和Ⅳ档双联变速齿轮传动连接在转轴六上且通过拨叉可沿转轴六的轴向滑动，当微耕机需要某种进行速度时，通过拨叉拨动调整Ⅰ、Ⅱ档双联变速齿轮或Ⅲ、Ⅳ档双联变速齿轮与所需要的档位齿轮进行啮合连接，进而输出微耕机需要的动力。

进一步，转向机构可以包括：转轴四、转向齿轮一、转向齿轮二、转向齿轮三及转向控制装置，

转轴四平行布置在转轴三的下方且两端分别转动连接在外壳的两侧；转向齿轮一、转向齿轮二和转向齿轮三均同轴传动连接在转轴四上且转向齿轮一与行走输出齿轮啮合连接；转向控制装置能够单独控制转向齿轮二和转向齿轮三与转轴四传动连接或者滑动连接，以促使自走微耕机转向。

采用上述进一步方案的有益效果是：由于转向控制装置能够单独控制转向齿轮二和转向齿轮三与转轴四传动连接或者滑动连接，当转向齿轮二和转向齿轮三与转轴四传动连接时，自走微耕机可以前进或者后退行驶，当转向控制装置单独控制转向齿轮二或者转向齿轮三与转轴四滑动连接时，转向齿轮二停止转动、转向齿轮三传动或者转向齿轮二传动、转向齿轮三停止转动，即微耕机的行驶轮为单侧转动、单侧停止转动，进而便于微耕机方向的转动。

进一步，转轴四可以内部中空且其侧壁可以设有多个联动块通过孔；转向齿轮二和转向齿轮三相对联动块通过孔设有联动块限位槽；转向控制装置包括：两个外顶针、两个内顶针、多个联动块及弹簧，弹簧沿转轴四的轴向布置在转轴四内中部；两个内顶针沿转轴四的轴向滑动连接在转轴四内部，且其一端分别与弹簧的两端抵接，另一端均为圆锥端；两个外顶针沿转轴四轴向滑动连接在转轴四内部，且其一端分别与内顶针的圆锥端抵接，另一端伸出转轴四的两端；多个联动块布置于外顶针和内顶针之间且随内顶针的圆锥端滑动而上下移动，多个联动块能够向上移动穿出联动块通过孔与转向齿轮二的限位槽和转向齿轮三的限位槽传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：由于多个联动块布置于外顶针和内顶针之间且随内顶针的圆锥端滑动而上下移动，多个联动块能够向上移动穿出联动块通过孔与转向齿轮二的限位槽和转向齿轮三的限位槽传动连接，推动外顶杆向弹簧方向移动，外顶杆推动内顶杆向弹簧方向移动，联动块随内顶杆圆锥端向弹簧方向移动而向上移动，穿过联动块通过孔进入转向齿轮二的限位槽和转向齿轮三的限位槽，进而实现转向齿轮二与转轴四的传动连接或实现转向齿轮三与转轴四的传动连接。

进一步，行走输出机构可以包括：半轴齿轮一、半轴齿轮二、行走轮一及行走轮二，

半轴齿轮一和半轴齿轮二的轴端平行布置在转轴四的下方且分别转动连接在外壳的两侧，半轴齿轮一和半轴齿轮二为行走输出机构的输入端，半轴齿轮一通过与转向齿轮二啮合连接，以接收行走输出齿轮转换输出的速度不同的动力，半轴齿轮二通过与转向齿轮三啮合连接，以接收行走输出齿轮转换输出的速度不同的动力，半轴齿轮一的轴端穿出外壳的一侧且与行走轮一传动连接以带动自走微耕机前进或者后退，半轴齿轮二的齿轮其轴端穿出外壳的另一侧且与行走轮二传动连接以带动自走微耕机前进或者后退。

进一步，刀具旋转调整机构可以包括：转轴五、刀具双联输出齿轮、转轴六、刀具换向齿轮一、刀具换向齿轮二、转轴七、过渡双联齿轮、转轴八、刀具箱输出齿轮及刀具旋转输出机构，

转轴五平行布置在转轴二的一侧且两端转动连接在外壳的两侧；刀具双联输出齿轮为刀具旋转调整机构的输入端，刀具双联输出齿轮同轴滑动连接在转轴五上且其低速齿与过渡输出齿轮的另一侧啮合连接；转轴六平行布置在转轴五的一侧且两端转动连接在外壳的两侧；刀具换向齿轮一同轴传动连接在转轴六上且与刀具双联输出齿轮的高速齿啮合连接；转轴六为花键轴；刀具换向齿轮二的内孔设有花键孔，花键孔套设在花键轴的花键上，以实现刀具换向齿轮二同轴传动连接在转轴六上且通过拨叉可沿转轴六的轴向滑动；

转轴七平行布置在转轴六的下侧且两端转动连接在外壳的两侧；转轴八平行布置在转轴六的一侧且两端转动连接在外壳的两侧；过渡双联齿轮同轴滑动连接在转轴七上；刀具箱输出齿轮同轴传动连接在转轴八上；刀具换向齿轮二可转换与过渡双联齿轮的低速齿啮合连接或者与刀具箱输出齿轮啮合连接，过渡双联齿轮的高速齿与刀具箱输出齿轮啮合连接且与刀具换向齿轮二转动方向相反，以带动刀具箱输出齿轮转换输出转动方向不同的动力；刀具旋转输出机构的输入端可接受刀具箱输出齿轮输出的转动方向不同的动力，以调整自走微耕机刀具的旋转方向。

采用上述进一步方案的有益效果是：由于刀具换向齿轮二可转换与过渡双联齿轮的低速齿啮合连接或者与刀具箱输出齿轮啮合连接，过渡双联齿轮的高速齿与刀具箱输出齿轮啮合连接且与刀具换向齿轮二转动方向相反，当刀具换向齿轮二直接与刀具箱输出齿轮啮合连接时，可以输出一个刀具旋转方向的动力，当刀具换向输出齿轮二与过渡双联齿轮的低速齿轮啮合时，过渡双联齿轮的高速齿与刀具箱输出齿轮啮合连接，因为过渡双联齿轮的高速齿和刀具换向齿轮二的转向相反，所以输出的刀具旋转方向上述刀具旋旋方向相反。

进一步，刀具旋转输出机构可以包括：转轴九、过渡齿轮一、转轴十、过渡齿轮二、刀具驱动轴、刀具驱动齿轮、刀具一及刀具二，

转轴九平行布置在转轴八的一侧且两端转动连接在外壳两侧；过渡齿轮一为刀具旋转输出机构的输入端且同轴滑动连接在转轴九上，过渡齿轮一一侧与刀具箱输出齿轮另一侧啮合连接，以接收刀具箱输出齿轮输出的转动方向不同的动力；转轴十平行布置在转轴九的一侧且两端转动连接在外壳的一侧；过渡齿轮二同轴滑动连接在转轴十上且其一侧与过渡齿轮一另一侧啮合连接，以接收过渡齿轮一输出的转动方向不同的动力；刀具驱动轴平行布置在转轴十的一侧且两端转动连接在外壳的两侧；刀具驱动齿轮同轴滑动连接在刀具驱动轴上且其一侧与过渡齿轮二的另一侧啮合连接，以接收过渡齿轮二输出的转动方向不同的动力；刀具一和刀具二为自走微耕机上的刀具且传动连接在刀具驱动轴的两端，并随刀具驱动轴不同的转动方向而变更转动方向。

附图说明

图1为本实用新型一种农用自走微耕机的变速箱结构简图；

图2为本实用新型一种农用自走微耕机的变速箱外部结构立体图；

图3为本实用新型一种农用自走微耕机的变速箱内部结构立体图；

图4为本实用新型一种农用自走微耕机的变速箱中刀具旋转调整机构结构示意图；

图5为本实用新型一种农用自走微耕机的变速箱中行走方向调整机构结构示意图；

图6为本实用新型一种农用自走微耕机的变速箱中锥齿二或者锥齿三立体图；

图7为本实用新型一种农用自走微耕机的变速箱中转向轮一的侧视图；

图8为图7A-A方向剖视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、外壳，

2、行走方向调整机构，

21、锥齿轮一，22、锥齿轮二，23、锥齿轮三，24、换向齿轮，25、转轴一，

3、换挡机构，

31、转轴二(31)、32、过渡输出齿轮，33、多档变速齿轮，34、转轴三，35、多个档位齿轮，36、行走输出齿轮，

4、转向机构，

41、转轴四，42、转向齿轮一，43、转向齿轮二，44、转向齿轮三， 45、转向控制装置，

5、行走输出机构，

51、半轴齿轮一，52、半轴齿轮二，53、行走轮一，54、行走轮二， 6、刀具旋转调整机构，

61、转轴五，62、刀具双联输出齿轮，63、转轴六，64、刀具换向齿轮一，65、刀具换向齿轮二，66、转轴七，67、过渡双联齿轮，68转轴八， 69、刀具箱输出齿轮，

7、刀具旋转输出机构，

71、转轴九，72、过渡齿轮一，73、转轴十，74、过渡齿轮二，75、刀具驱动轴，76、刀具驱动齿轮，77、刀具一，78、刀具二，

8、离合器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种农用自走微耕机的变速箱，包括：外壳1及布置于外壳1内的行走方向调整机构2、换挡机构3、转向机构4、行走输出机构5 和刀具旋转调整机构6，

外壳1一端具有开口；离合器8的输出轴穿过外壳1的开口与行走方向调整机构2传动连接；

行走方向调整机构2传动连接传动部，传动部可转换输出转动方向相反的动力；

换挡机构3对应行走方向调整机构2一侧以接收传动部输出的动力，换挡机构3包括至少一个变速输出端和恒定速度输出端；

行走输出机构5布置于换挡机构3下侧且其输入端与换挡机构3的变速输出端传动连接以带动自走微耕机前进或后退；

刀具旋转调整机构6布置于换挡机构3一侧且其输入端与换挡机构3的恒定速度输出端传动连接以调整自走微耕机上刀具的旋转方向。

在一些具体实施例中，行走方向调整机构2可以包括：锥齿轮一21及转轴一25，传动部包括锥齿轮二22、锥齿轮三23及换向齿轮24，

离合器8的输出轴与锥齿轮一21传动连接；转轴一25的两端分别与外壳1的两侧转动连接；锥齿轮二22和锥齿轮三23同轴转动连接在转轴一25 上且相对的一端内壁均设有连接齿轮，锥齿轮二22和锥齿轮三23分别与锥齿轮一21啮合连接且二者转动反向相反；换向齿轮24同轴滑动连接在转轴一25上且其一侧可转换与锥齿轮二22一端内壁的连接齿轮啮合连接或者与锥齿轮三23一端内壁的连接齿轮啮合连接，换向齿轮24另一侧可转换输出传动方向不同的动力。

在一些具体实施例中，换挡机构3可以包括：转轴二31、过渡输出齿轮 32，多档变速齿轮33、转轴三34、多个档位齿轮35及行走输出齿轮36，

转轴二31平行布置在转轴一25的一侧且两端分别与外壳1的两侧转动连接；过渡输出齿轮32同轴传动连接在转轴二31上且一侧与换向齿轮24 另一侧啮合连接，过渡输出齿轮32为换挡机构3的恒定速度输出端且可接受换向齿轮24转换输出的转动方向不同的动力，并输出速度恒定的动力；转轴三34平行布置在转轴二31的下侧；多个档位齿轮35同轴传动连接在转轴三34上；多档变速齿轮33同轴传动连接在转轴二31上且通过拨叉可沿转轴二31的轴向方向滑动，以转换其单档齿轮与单个档位齿轮35啮合连接或者分离，并改变与多个档位齿轮35传动连接的转轴三34的转速；行走输出齿轮36为换挡机构3的变速输出端且其同轴传动连接在转轴三34上，以接收转轴三34输出的速度不同的动力，并输出速度不同的动力。

在一些具体实施例中，多个档位齿轮35包括Ⅰ档齿轮、Ⅱ档齿轮、Ⅲ档齿轮和Ⅳ档齿轮，转轴二31可以为花键轴，多档变速齿轮33可以包括：Ⅰ、Ⅱ档双联变速齿轮和Ⅲ、Ⅳ档双联变速齿轮，Ⅰ、Ⅱ档双联变速齿轮和Ⅳ档双联变速齿轮的内孔均设有花键孔，花键孔套设在花键轴的花键上，以实现Ⅰ、Ⅱ档双联变速齿轮和Ⅲ、Ⅳ档双联变速齿轮同轴传动连接在转轴二 31上且通过外部拨叉可沿转轴二31的轴向方向滑动；Ⅰ档齿轮、Ⅱ档齿轮、Ⅲ档齿轮和Ⅳ档齿轮同轴传动连接在转轴三34上；Ⅰ、Ⅱ档双联变速齿轮的Ⅰ档齿轮可转换与Ⅰ档齿轮啮合连接或者分离；Ⅰ、Ⅱ档双联变速齿轮的Ⅱ档齿轮可转换与Ⅱ档齿轮啮合连接或者分离；Ⅲ、Ⅳ档双联变速齿轮的Ⅲ档齿轮可转换与Ⅲ档齿轮啮合连接或者分离；Ⅲ、Ⅳ档双联变速齿轮的Ⅳ档齿轮可转换与Ⅳ档齿轮啮合连接或者分离。

在一些具体实施例中，转向机构4可以包括：转轴四41、转向齿轮一 42、转向齿轮二43、转向齿轮三44及转向控制装置45，

转轴四41平行布置在转轴三34的下方且两端分别转动连接在外壳1的两侧；转向齿轮一42、转向齿轮二43和转向齿轮三44均同轴传动连接在转轴四41上，且转向齿轮一42与行走输出齿轮36啮合连接；转向控制装置 45能够单独控制转向齿轮二43和转向齿轮三44与转轴四41传动连接或者滑动连接，以调整自走微耕机转向。

在一些具体实施例中，转轴四41内部中空且其侧壁可以设有多个联动块通过孔411；转向齿轮二43和转向齿轮三44相对联动块通过孔411设有联动块限位槽；转向控制装置45包括：两个外顶针451、两个内顶针452、多个联动块453及弹簧454，弹簧454沿转轴四41的轴向布置在转轴四41 内中部；两个内顶针452沿转轴四41的轴向滑动连接在转轴四41内部，且其一端分别与弹簧454的两端抵接，另一端均为圆锥端；两个外顶针451沿转轴四41轴向滑动连接在转轴四41内部，且其一端分别与内顶针452的圆锥端抵接，另一端伸出转轴四41的两端；多个联动块453布置于外顶针451 和内顶针452之间且随内顶针452的圆锥端滑动而上下移动，多个联动块453 能够向上移动穿出联动块通过孔411与转向齿轮二43的限位槽和转向齿轮三44的限位槽传动连接。

在一些具体实施例中，行走输出机构5可以包括：半轴齿轮一51、半轴齿轮二52、行走轮一53及行走轮二54，

半轴齿轮一51和半轴齿轮二52的轴端平行布置在转轴四41的下方且分别转动连接在外壳1的两侧，半轴齿轮一51和半轴齿轮二52为行走输出机构5的输入端，半轴齿轮一51通过与转向齿轮二43啮合连接，以接收行走输出齿轮36转换输出的速度不同的动力，半轴齿轮二52通过与转向齿轮三44啮合连接，以接收行走输出齿轮36转换输出的速度不同的动力，半轴齿轮一51的轴端穿出外壳1的一侧且与行走轮一53传动连接以带动自走微耕机前进或者后退，半轴齿轮二52的齿轮其轴端穿出外壳1的另一侧且与行走轮二54传动连接以带动自走微耕机前进或者后退。

在一些具体实施例中，刀具旋转调整机构6可以包括：转轴五61、刀具双联输出齿轮62、转轴六63、刀具换向齿轮一64、刀具换向齿轮二65、转轴七66、过渡双联齿轮67、转轴八68、刀具箱输出齿轮69及刀具旋转输出机构7，

转轴五61平行布置在转轴二31的一侧且两端转动连接在外壳1的两侧；刀具双联输出齿轮62为刀具旋转调整机构6的输入端，刀具双联输出齿轮 62同轴滑动连接在转轴五61上且其低速齿与过渡输出齿轮32的另一侧啮合连接；转轴六63平行布置在转轴五61的一侧且两端转动连接在外壳1的两侧；刀具换向齿轮一64同轴传动连接在转轴六63上且与刀具双联输出齿轮 62的高速齿啮合连接；转轴六63为花键轴；刀具换向齿轮二65的内孔设有花键孔，花键孔套设在花键轴的花键上，以实现刀具换向齿轮二65同轴传动连接在转轴六63上且通过拨叉可沿转轴六63的轴向滑动；

转轴七66平行布置在转轴六63的下侧且两端转动连接在外壳1的两侧；转轴八68平行布置在转轴六63的一侧且两端转动连接在外壳1的两侧；过渡双联齿轮67同轴滑动连接在转轴七66上；刀具箱输出齿轮69同轴传动连接在转轴八68上；刀具换向齿轮二65可转换与过渡双联齿轮67的低速齿啮合连接或者与刀具箱输出齿轮69啮合连接，过渡双联齿轮67的高速齿与刀具箱输出齿轮69啮合连接且与刀具换向齿轮二65转动方向相反，以带动刀具箱输出齿轮69转换输出转动方向不同的动力；刀具旋转输出机构7 的输入端可接受刀具箱输出齿轮69输出的转动方向不同的动力，以调整自走微耕机刀具的旋转方向。

在一些具体实施例中，刀具旋转输出机构7可以包括：转轴九71、过渡齿轮一72、转轴十73、过渡齿轮二74、刀具驱动轴75、刀具驱动齿轮76、刀具一77及刀具二78，

转轴九71平行布置在转轴八68的一侧且两端转动连接在外壳1两侧；过渡齿轮一72为刀具旋转输出机构7的输入端且同轴滑动连接在转轴九71 上，过渡齿轮一72一侧与刀具箱输出齿轮69另一侧啮合连接，以接收刀具箱输出齿轮69输出的转动方向不同的动力；转轴十73平行布置在转轴九71 的一侧且两端转动连接在外壳1的一侧；过渡齿轮二74同轴滑动连接在转轴十73上且其一侧与过渡齿轮一72另一侧啮合连接，以接收过渡齿轮一71输出的转动方向不同的动力；刀具驱动轴75平行布置在转轴十73的一侧且两端转动连接在外壳1的两侧；刀具驱动齿轮76同轴滑动连接在刀具驱动轴75上且其一侧与过渡齿轮二74的另一侧啮合连接，以接收过渡齿轮二74 输出的转动方向不同的动力；刀具一77和刀具二78为自走微耕机上的刀具且传动连接在刀具驱动轴75的两端，并随刀具驱动轴75不同的转动方向而变更转动方向。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种农用自走微耕机的变速箱，其特征在于，包括：外壳(1)及布置于所述外壳(1)内的行走方向调整机构(2)、换挡机构(3)、转向机构(4)、行走输出机构(5)和刀具旋转调整机构(6)，

所述外壳(1)一端具有开口；离合器(8)的输出轴穿过所述外壳(1)的开口与所述行走方向调整机构(2)传动连接；

所述行走方向调整机构(2)传动连接传动部，所述传动部可转换输出转动方向相反的动力；

所述换挡机构(3)对应所述行走方向调整机构(2)一侧以接收所述传动部输出的动力，所述换挡机构(3)包括至少一个变速输出端和恒定速度输出端；

所述行走输出机构(5)布置于所述换挡机构(3)下侧且其输入端与所述换挡机构(3)的变速输出端传动连接以带动所述自走微耕机前进或后退；

所述刀具旋转调整机构(6)布置于所述换挡机构(3)一侧且其输入端与所述换挡机构(3)的恒定速度输出端传动连接以调整所述自走微耕机上刀具的旋转方向。

2.根据权利要求1所述的一种农用自走微耕机的变速箱，其特征在于，所述行走方向调整机构(2)包括：锥齿轮一(21)及转轴一(25)，所述传动部包括锥齿轮二(22)、锥齿轮三(23)及换向齿轮(24)，

所述离合器(8)的输出轴与所述锥齿轮一(21)传动连接；所述转轴一(25)的两端分别与所述外壳(1)的两侧转动连接；所述锥齿轮二(22)和所述锥齿轮三(23)同轴转动连接在所述转轴一(25)上且相对的一端内壁均设有连接齿轮，所述锥齿轮二(22)和所述锥齿轮三(23)分别与所述锥齿轮一(21)啮合连接且二者转动反向相反；所述换向齿轮(24)同轴滑动连接在所述转轴一(25)上且其一侧可转换与所述锥齿轮二(22)一端内壁的所述连接齿轮啮合连接或者与所述锥齿轮三(23)一端内壁的所述连接齿轮啮合连接，所述换向齿轮(24)另一侧可转换输出传动方向不同的动力。

3.根据权利要求2所述的一种农用自走微耕机的变速箱，其特征在于，所述换挡机构(3)包括：转轴二(31)、过渡输出齿轮(32)，多档变速齿轮(33)、转轴三(34)、多个档位齿轮(35)及行走输出齿轮(36)，

所述转轴二(31)平行布置在所述转轴一(25)的一侧且两端分别与所述外壳(1)的两侧转动连接；所述过渡输出齿轮(32)同轴传动连接在所述转轴二(31)上且一侧与所述换向齿轮(24)另一侧啮合连接，所述过渡输出齿轮(32)为所述换挡机构(3)的恒定速度输出端且可接受所述换向齿轮(24)转换输出的转动方向不同的动力，并输出速度恒定的动力；所述转轴三(34)平行布置在所述转轴二(31)的下侧；多个所述档位齿轮(35)同轴传动连接在所述转轴三(34)上；所述多档变速齿轮(33)同轴传动连接在所述转轴二(31)上且通过拨叉可沿所述转轴二(31)的轴向方向滑动，以转换其单档齿轮与单个所述档位齿轮(35)啮合连接或者分离，并改变与多个所述档位齿轮(35)传动连接的所述转轴三(34)的转速；所述行走输出齿轮(36)为所述换挡机构(3)的变速输出端且其同轴传动连接在所述转轴三(34)上，以接收所述转轴三(34)输出的速度不同的动力，并输出速度不同的动力。

4.根据权利要求3所述的一种农用自走微耕机的变速箱，其特征在于，多个所述档位齿轮(35)包括Ⅰ档齿轮、Ⅱ档齿轮、Ⅲ档齿轮和Ⅳ档齿轮，所述转轴二(31)为花键轴，所述多档变速齿轮(33)包括：Ⅰ、Ⅱ档双联变速齿轮和Ⅲ、Ⅳ档双联变速齿轮，所述Ⅰ、Ⅱ档双联变速齿轮和所述Ⅳ档双联变速齿轮的内孔均设有花键孔，所述花键孔套设在所述花键轴的花键上，以实现所述Ⅰ、Ⅱ档双联变速齿轮和所述Ⅲ、Ⅳ档双联变速齿轮同轴传动连接在所述转轴二(31)上且通过外部所述拨叉可沿所述转轴二(31)的轴向方向滑动；所述Ⅰ档齿轮、所述Ⅱ档齿轮、所述Ⅲ档齿轮和所述Ⅳ档齿轮同轴传动连接在所述转轴三(34)上；所述Ⅰ、Ⅱ档双联变速齿轮的Ⅰ档齿轮可转换与所述Ⅰ档齿轮啮合连接或者分离；所述Ⅰ、Ⅱ档双联变速齿轮的Ⅱ档齿轮可转换与所述Ⅱ档齿轮啮合连接或者分离；所述Ⅲ、Ⅳ档双联变速齿轮的Ⅲ档齿轮可转换与所述Ⅲ档齿轮啮合连接或者分离；所述Ⅲ、Ⅳ档双联变速齿轮的Ⅳ档齿轮可转换与所述Ⅳ档齿轮啮合连接或者分离。

5.根据权利要求4所述的一种农用自走微耕机的变速箱，其特征在于，所述转向机构(4)包括：转轴四(41)、转向齿轮一(42)、转向齿轮二(43)、转向齿轮三(44)及转向控制装置(45)，

所述转轴四(41)平行布置在所述转轴三(34)的下方且两端分别转动连接在所述外壳(1)的两侧；所述转向齿轮一(42)、转向齿轮二(43)和转向齿轮三(44)均同轴传动连接在所述转轴四(41)上，且所述转向齿轮一(42)与所述行走输出齿轮(36)啮合连接；所述转向控制装置(45)能够单独控制所述转向齿轮二(43)和转向齿轮三(44)与所述转轴四(41)传动连接或者滑动连接，以调整所述自走微耕机转向。

6.根据权利要求5所述的一种农用自走微耕机的变速箱，其特征在于，所述转轴四(41)内部中空且其侧壁设有多个联动块通过孔(411)；所述转向齿轮二(43)和所述转向齿轮三(44)相对所述联动块通过孔(411)设有联动块限位槽；所述转向控制装置(45)包括：两个外顶针(451)、两个内顶针(452)、多个联动块(453)及弹簧(454)，所述弹簧(454)沿所述转轴四(41)的轴向布置在所述转轴四(41)内中部；两个所述内顶针(452)沿所述转轴四(41)的轴向滑动连接在所述转轴四(41)内部，且其一端分别与所述弹簧(454)的两端抵接，另一端均为圆锥端；两个所述外顶针(451)沿所述转轴四(41)轴向滑动连接在所述转轴四(41)内部，且其一端分别与所述内顶针(452)的圆锥端抵接，另一端伸出所述转轴四(41)的两端；多个所述联动块(453)布置于所述外顶针(451)和所述内顶针(452)之间且随所述内顶针(452)的圆锥端滑动而上下移动，多个所述联动块(453)能够向上移动穿出所述联动块通过孔(411)与所述转向齿轮二(43)的限位槽和所述转向齿轮三(44)的限位槽传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种农用自走微耕机的变速箱，其特征在于，所述行走输出机构(5)包括：半轴齿轮一(51)、半轴齿轮二(52)、行走轮一(53)及行走轮二(54)，

所述半轴齿轮一(51)和所述半轴齿轮二(52)的轴端平行布置在所述转轴四(41)的下方且分别转动连接在所述外壳(1)的两侧，所述半轴齿轮一(51)和所述半轴齿轮二(52)为所述行走输出机构(5)的输入端，所述半轴齿轮一(51)通过与所述转向齿轮二(43)啮合连接，以接收所述行走输出齿轮(36)转换输出的速度不同的动力，所述半轴齿轮二(52)通过与所述转向齿轮三(44)啮合连接，以接收所述行走输出齿轮(36)转换输出的速度不同的动力，所述半轴齿轮一(51)的轴端穿出所述外壳(1)的一侧且与所述行走轮一(53)传动连接以带动所述自走微耕机前进或者后退，所述半轴齿轮二(52)的齿轮其轴端穿出所述外壳(1)的另一侧且与所述行走轮二(54)传动连接以带动所述自走微耕机前进或者后退。

8.根据权利要求7所述的一种农用自走微耕机的变速箱，其特征在于，所述刀具旋转调整机构(6)包括：转轴五(61)、刀具双联输出齿轮(62)、转轴六(63)、刀具换向齿轮一(64)、刀具换向齿轮二(65)、转轴七(66)、过渡双联齿轮(67)、转轴八(68)、刀具箱输出齿轮(69)及刀具旋转输出机构(7)，

所述转轴五(61)平行布置在所述转轴二(31)的一侧且两端转动连接在所述外壳(1)的两侧；所述刀具双联输出齿轮(62)为所述刀具旋转调整机构(6)的输入端，所述刀具双联输出齿轮(62)同轴滑动连接在所述转轴五(61)上且其低速齿与所述过渡输出齿轮(32)的另一侧啮合连接；所述转轴六(63)平行布置在所述转轴五(61)的一侧且两端转动连接在所述外壳(1)的两侧；所述刀具换向齿轮一(64)同轴传动连接在所述转轴六(63)上且与所述刀具双联输出齿轮(62)的高速齿啮合连接；所述转轴六(63)为花键轴；所述刀具换向齿轮二(65)的内孔设有花键孔，所述花键孔套设在所述花键轴的花键上，以实现所述刀具换向齿轮二(65)同轴传动连接在所述转轴六(63)上且通过所述拨叉可沿所述转轴六(63)的轴向滑动；

所述转轴七(66)平行布置在所述转轴六(63)的下侧且两端转动连接在所述外壳(1)的两侧；所述转轴八(68)平行布置在所述转轴六(63)的一侧且两端转动连接在所述外壳(1)的两侧；所述过渡双联齿轮(67)同轴滑动连接在所述转轴七(66)上；所述刀具箱输出齿轮(69)同轴传动连接在所述转轴八(68)上；所述刀具换向齿轮二(65)可转换与所述过渡双联齿轮(67)的低速齿啮合连接或者与所述刀具箱输出齿轮(69)啮合连接，所述过渡双联齿轮(67)的高速齿与所述刀具箱输出齿轮(69)啮合连接且与所述刀具换向齿轮二(65)转动方向相反，以带动所述刀具箱输出齿轮(69)转换输出转动方向不同的动力；所述刀具旋转输出机构(7)的输入端可接受所述刀具箱输出齿轮(69)输出的转动方向不同的动力，以调整所述自走微耕机刀具的旋转方向。

9.根据权利要求8所述的一种农用自走微耕机的变速箱，其特征在于，所述刀具旋转输出机构(7)包括：转轴九(71)、过渡齿轮一(72)、转轴十(73)、过渡齿轮二(74)、刀具驱动轴(75)、刀具驱动齿轮(76)、刀具一(77)及刀具二(78)，

所述转轴九(71)平行布置在所述转轴八(68)的一侧且两端转动连接在所述外壳(1)两侧；所述过渡齿轮一(72)为所述刀具旋转输出机构(7)的输入端且同轴滑动连接在所述转轴九(71)上，所述过渡齿轮一(72)一侧与所述刀具箱输出齿轮(69)另一侧啮合连接，以接收所述刀具箱输出齿轮(69)输出的转动方向不同的动力；所述转轴十(73)平行布置在所述转轴九(71)的一侧且两端转动连接在所述外壳(1)的一侧；所述过渡齿轮二(74)同轴滑动连接在所述转轴十(73)上且其一侧与所述过渡齿轮一(72)另一侧啮合连接，以接收所述过渡齿轮一(72)输出的转动方向不同的动力；所述刀具驱动轴(75)平行布置在所述转轴十(73)的一侧且两端转动连接在所述外壳(1)的两侧；所述刀具驱动齿轮(76)同轴滑动连接在所述刀具驱动轴(75)上且其一侧与所述过渡齿轮二(74)的另一侧啮合连接，以接收所述过渡齿轮二(74)输出的转动方向不同的动力；所述刀具一(77)和刀具二(78)为所述自走微耕机上的刀具且传动连接在所述刀具驱动轴(75)的两端，并随所述刀具驱动轴(75)不同的转动方向而变更转动方向。

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