CN214305218U - 一种农耕机齿轮传动结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种农耕机齿轮传动结构，包括与动力设备连接的主轴、与行走轮连接的行走轴以及与耕刀连接的工作轴，还包括独立传递动力的行走换挡传动机构和工作换挡传动机构；所述主轴具有第一输出端和第二输出端；所述行走换挡传动机构输入端与所述主轴第一输出端传动连接，所述行走换挡传动机构输出端与所述行走轴传动连接；所述工作换挡传动机构输入端与所述主轴第二输出端传动连接，所述工作换挡传动机构输出端与所述工作轴传动连接。本实用新型通过独立设置的行走换挡传动机构和工作换挡传动机构，使得行走轴和工作轴动力独立传递，挡位独立控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及齿轮传动技术领域，具体涉及一种农耕机齿轮传动结构。
背景技术
农耕机具有体积小，使用环境多样以及便于操作等特点，在农业领域广受农民朋友的喜爱。农耕机广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田果园等场所，农耕机可以在田间自由行驶，便于用户使用和存放，省去了大型农用机械无法进入山区田块的烦恼，是广大农民消费者代替牛耕的最佳选择。
农耕机动力传动系统中大多采用电机带动齿轮的传动结构，齿轮传动结构将动力输出给行走轴和工作轴进而驱动行走轮和耕刀动作。
现有农耕机齿轮传动结构的缺陷是：行走轴与工作轴的动力传递未采用独立传递方式，行走轴和工作轴的挡位未采用独立控制的方式，这使得微耕机输出转速可变换空间少，难以满足人们在不同环境下的使用需求，限制了农耕机多功能化、一机多用的特点。
因此，如何提供一种农耕机齿轮传动结构，能够使行走轴和工作轴动力独立传递，操控独立控制，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种农耕机齿轮传动结构，其动力传递效率高，输出转速变换空间多，实现了微耕机多功能化、一机多用的特点。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种农耕机齿轮传动结构，包括与动力设备连接的主轴、与行走轮连接的行走轴以及与耕刀连接的工作轴，其特征在于，还包括独立传递动力的行走换挡传动机构和工作换挡传动机构；
所述主轴具有第一输出端和第二输出端；
所述行走换挡传动机构输入端与所述主轴第一输出端传动连接，所述行走换挡传动机构输出端与所述行走轴传动连接；
所述工作换挡传动机构输入端与所述主轴第二输出端传动连接，所述工作换挡传动机构输出端与所述工作轴传动连接。
优选的，还包括行走换挡拨叉，所述行走换挡拨叉与所述行走换挡传动机构建立连接，用于独立控制所述行走轴挡位。
优选的，还包括工作换挡拨叉，所述工作换挡拨叉与所述工作换挡传动机构建立连接，用于独立控制所述工作轴挡位。
优选的，在所述主轴上套有第一主轴齿和第二主轴齿。
优选的，所述行走换挡传动机构包括：
行走换挡轴，在行走换挡轴上套有与所述第一主轴齿啮合的行走换挡轴驱动齿以及可沿行走换挡轴的轴向移动的换挡双联齿，所述换挡双联齿由换挡第一联齿和换挡第二联齿组成；
行走副轴，在行走副轴上套有与所述换挡第一联齿啮合的第一行走副轴驱动齿和与所述换挡第二联齿啮合的第二行走副轴驱动齿，在行走副轴上还套有行走副轴传动齿；
行走驱动轴，在行走驱动轴上套有与所述行走副轴传动齿啮合的行走驱动轴驱动齿，在行走驱动轴上还空套有倒挡双联齿，所述倒挡双联齿由倒挡第一联齿和倒挡第二联齿组成，所述倒挡第一联齿与所述第二行走副轴驱动齿啮合，所述倒挡第二联齿与所述换挡第二联齿啮合，所述行走驱动轴还套有主动链轮，所述行走驱动轴上的主动链轮与所述行走轴上的从动链轮通过链条相连。
优选的，所述工作换挡传动机构包括：
工作换挡轴，在工作换挡轴上套有与所述主轴的第二主轴齿啮合的工作换挡轴驱动齿以及可沿工作换挡轴的轴向移动的工作换挡齿；
工作副轴，在工作副轴上套有与所述工作换挡齿啮合的工作副轴驱动齿，在工作副轴上还套有工作副轴传动齿；
工作驱动轴，在工作驱动轴上套有与所述工作副轴传动齿啮合的第一工作驱动轴驱动齿和与所述工作换挡齿啮合的第二工作驱动轴驱动齿，在工作驱动轴上还套有主动链轮，所述工作驱动轴上的主动链轮与所述工作轴上的从动链轮通过链条相连。
优选的，在所述主轴上还套有锥齿轮，所述锥齿轮与农耕机离合器伞齿轮轴啮合。
本实用新型具有如下有益效果：
1、行走轴和工作轴动力独立传递：通过独立设置的行走换挡传动机构和工作换挡传动机构分别将动力独立传递给行走轴和工作轴，使得行走轴和工作轴的转速分开独立传递，进而使得微耕机输出转速可变换空间多，能够满足人们在不同环境下的使用需求。
2、行走轴和工作轴挡位独立控制：行走换挡拨叉与行走换挡传动机构建立连接用于控制行走轴挡位，工作换挡拨叉与工作换挡传动机构建立连接用于控制工作轴挡位。行走轴和工作轴的挡位采用独立控制的方式，便于对农耕机的操控。
3、输出转速变换空间多：通过设置快挡、慢挡、倒挡三个行走挡位实现微耕机不同行走速度；同时通过设置刀具的正转挡和反正挡两个挡位实现微耕机工作刀具的正转和反转。如此，实现了微耕机多功能化、一机多用的特点。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例所述的农耕机齿轮传动结构的结构示意图；
图2为本实用新型实施例所述的农耕机齿轮传动结构的立体示意图；
附图标号
1-主轴；
11-第一主轴齿；12-第二主轴齿；13-锥齿轮；
2-行走换挡轴；
21-行走换挡轴驱动齿；22-换挡双联齿；
221-换挡第一联齿；222-换挡第二联齿；
3-行走副轴；
31-行走副轴传动齿；32-第一行走副轴驱动齿；32-第二行走副轴驱动齿；
4-行走驱动轴；
41-行走驱动轴驱动齿；42-倒挡双联齿；
421-倒挡第一联齿；422-倒挡第二联齿；
5-行走轴；
6-工作换挡轴；
61-工作换挡轴驱动齿；62-工作换挡齿；
7-工作副轴；
71-工作副轴驱动齿；72-工作副轴传动齿；
8-工作驱动轴；
81-第一工作驱动轴驱动齿；82-第二工作驱动轴驱动齿；
9-工作轴；
100-主动链轮；200-从动链轮；300-伞齿轮轴；400-离合器。
具体实施方式
为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请同时参考参考图1、图2，图1为本实施例所述的农耕机齿轮传动结构的结构示意图，图2为本实施例所述的农耕机齿轮传动结构的立体示意图。
本实用新型提供一种农耕机齿轮传动结构，包括与动力设备连接主轴1、与行走轮连接的行走轴5以及与耕刀连接的工作轴9，还包括独立传递动力的行走换挡传动机构和工作换挡传动机构。主轴1与动力设备连接，具体的农耕机离合器400上的伞齿轮轴300与套在主轴1上的锥齿轮13啮合，将动力传递给主轴1。
在所述主轴1上套有第一主轴齿11和第二主轴齿12。所述行走换挡传动机构输入端与所述第一主轴齿11传动连接，所述行走换挡传动机构输出端与所述行走轴5传动连接。所述工作换挡传动机构输入端与所述第二主轴齿12 传动连接，所述工作换挡传动机构输出端与所述工作轴9传动连接。
通过上述实施例可以看出，动力经主轴1分成两条线路分别独立传递给行走轴5和工作轴9，实现动力的独立传递。通过控制行走换挡传动机构(2、 3、4轴)或工作换挡传动机构(6、7、8轴)控制农耕机动作。由于行走换挡传动机构(2、3、4轴)和工作换挡传动机构(6、7、8轴)在两条独立的传动线路上，进而实现行走挡位和工作挡位独立控制。
通过上述分析可知，本实用新型通过独立设置的行走换挡传动机构和工作换挡传动机构分别将动力独立传递给行走轴5和工作轴9，使得行走轴和工作轴的转速分开独立传递，进而使得微耕机输出转速可变换空间多，以满足人们在不同环境下的使用需求。
优选的，还包括行走换挡拨叉，所述行走换挡拨叉与所述行走换挡传动机构建立连接，用于独立控制所述行走轴挡位。优选的，还包括工作换挡拨叉，所述工作换挡拨叉与所述工作换挡传动机构建立连接，用于独立控制所述工作轴挡位。行走轴5和工作轴9的挡位采用独立控制的方式，便于对农耕机的操控。
具体的，请参考图1右边部分，其中行走换挡传动机构包括：行走换挡轴2、行走副轴3、行走驱动轴4。其中，
在主轴1上套有第一主轴齿11和第二主轴齿12。在行走换挡轴2上套有与第一主轴齿11啮合的行走换挡轴驱动齿21。动力经主轴1通过第一主轴齿 11与行走换挡轴驱动齿21啮合传递给行走换挡轴2。
行走换挡轴2上还套有可沿行走换挡轴2的轴向移动的换挡双联齿22，换挡双联齿22由换挡第一联齿221和换挡第二联齿222组成。在行走副轴3 上套有第一行走副轴驱动齿32和第二行走副轴驱动齿33。动力经行走换挡轴 2通过换挡第一联齿221与第一行走副轴驱动齿32啮合或通过换挡第二联齿 222与第二行走副轴驱动齿33啮合传递给行走副轴3。通过换挡杆拨叉移动换挡双联齿22与行走副轴3上的第一行走副轴驱动齿32或第二行走副轴驱动齿33啮合，将不同齿数的齿轮进行结合，得到大小不同的传递比，进而实现农耕机的快挡、慢挡。
在行走副轴3上还套有行走副轴传动齿31。在行走驱动轴4上套有与行走副轴传动齿31啮合的行走驱动轴驱动齿41。动力经行走副轴3通过行走副轴传动齿31与行走驱动轴驱动齿41啮合将动力传递给行走驱动轴4。
在行走驱动轴4上还套有主动链轮100，在行走轴5上套有从动链轮200。行走驱动轴4上的主动链轮100与行走轴5上的从动链轮200之间通过链条相连。动力经行走驱动轴4通过链条机构传递给行走轴5，并输出给安装在行走轴5上的行走轮。
请参考图1右边部分，在行走驱动轴4上还空套有倒挡双联齿42，即倒挡双联齿42绕行走驱动轴4空转。倒挡双联齿42由倒挡第一联齿421和倒挡第二联齿422组成。通过换挡杆拨叉使行走换挡轴2上的换挡双联齿22沿行走换挡轴的轴向移动，并使换挡双联齿22的换挡第二联齿222与倒挡双联齿42的倒挡第二联齿422啮合。动力经行走换挡轴2通过换挡第二联齿222 与倒挡第二联齿422啮合传递给倒挡双联齿42。动力经倒挡双联齿42通过倒挡第一联齿421与行走副轴3上的第二行走副轴驱动齿33啮合传递给行走副轴3，动力经行走副轴3通过行走副轴传动齿31与行走驱动轴驱动齿41啮合传递给行走驱动轴4。这样，使得行走驱动轴4的旋转方向与上述快挡或慢挡的旋转方向相反，因而使得行走轴5的旋转方向相反，实现行走倒挡。
请参考图1左边部分，其中工作换挡传动机构包括：工作换挡轴6、工作副轴7、工作驱动轴8。其中，
在工作换挡轴6上套有与主轴1上的第二主轴齿12啮合的工作换挡轴驱动齿61。动力经主轴1通过第二主轴齿12与工作换挡轴驱动齿61啮合传递给工作换挡轴6。
在工作换挡轴6上还套有可沿工作换挡轴6的轴向移动的工作换挡齿62。在工作副轴7上套有与工作换挡齿62啮合的工作副轴驱动齿71。动力经工作换挡轴6通过工作换挡齿62与工作副轴驱动齿71啮合传递给工作副轴7。
在工作副轴7上还套有工作副轴传动齿72。在工作驱动轴8上套有与工作副轴传动齿72啮合的第一工作驱动轴驱动齿81。动力经工作副轴7通过工作副轴传动齿72与第一工作驱动轴驱动齿81啮合传递给工作驱动轴8。
在工作驱动轴8上还套有主动链轮100，在工作轴9套有从动链轮200。工作轴9上的从动链轮与工作驱动轴8上的主动链轮通过链条相连，将动力传递给工作轴9，并输出给安装在工作轴9上的刀具，刀具正转。
当微耕机选择刀具反转挡位时，通过换挡杆拨叉移动工作换挡齿62，并使工作换挡齿62直接与套在工作驱动轴8上的第二工作驱动轴驱动齿82啮合。这样使得工作驱动轴8的旋转方向与上述刀具正转挡位的旋转方向相反，因而使得工作轴9的旋转方向相反，实现微耕机刀具反转。
通过上述实施例可以看出本实用新型所述的农耕机齿轮传动结构输出转速变换空间多。本实用新型通过设置快挡、慢挡、倒挡三个行走挡位实现微耕机不同行走速度；同时通过设置刀具的正转挡和反转挡两个挡位实现微耕机刀具的正转和反转。此种传动布局使农耕机具备了例如开沟、培土、覆土、旋耕、除草多种作业功能。如此，实现了微耕机多功能化、一机多用的特点，以满足人们在不同环境下的使用需求。
显然，本领域的技术人员可对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (7)
1.一种农耕机齿轮传动结构，包括与动力设备连接的主轴、与行走轮连接的行走轴以及与耕刀连接的工作轴，其特征在于，还包括独立传递动力的行走换挡传动机构和工作换挡传动机构；
所述主轴具有第一输出端和第二输出端；
所述行走换挡传动机构输入端与所述主轴第一输出端传动连接，所述行走换挡传动机构输出端与所述行走轴传动连接；
所述工作换挡传动机构输入端与所述主轴第二输出端传动连接，所述工作换挡传动机构输出端与所述工作轴传动连接。
2.根据权利要求1所述的农耕机齿轮传动结构，其特征在于，还包括行走换挡拨叉，所述行走换挡拨叉与所述行走换挡传动机构建立连接，用于独立控制所述行走轴挡位。
3.根据权利要求2所述的农耕机齿轮传动结构，其特征在于，还包括工作换挡拨叉，所述工作换挡拨叉与所述工作换挡传动机构建立连接，用于独立控制所述工作轴挡位。
4.根据权利要求1所述的农耕机齿轮传动结构，其特征在于，在所述主轴上套有第一主轴齿和第二主轴齿。
5.根据权利要求4所述的农耕机齿轮传动结构，其特征在于，所述行走换挡传动机构包括：
行走换挡轴，在行走换挡轴上套有与所述第一主轴齿啮合的行走换挡轴驱动齿以及可沿行走换挡轴的轴向移动的换挡双联齿，所述换挡双联齿由换挡第一联齿和换挡第二联齿组成；
行走副轴，在行走副轴上套有与所述换挡第一联齿啮合的第一行走副轴驱动齿和与所述换挡第二联齿啮合的第二行走副轴驱动齿，在行走副轴上还套有行走副轴传动齿；
行走驱动轴，在行走驱动轴上套有与所述行走副轴传动齿啮合的行走驱动轴驱动齿，在行走驱动轴上还空套有倒挡双联齿，所述倒挡双联齿由倒挡第一联齿和倒挡第二联齿组成，所述倒挡第一联齿与所述第二行走副轴驱动齿啮合，所述倒挡第二联齿与所述换挡第二联齿啮合，所述行走驱动轴还套有主动链轮，所述行走驱动轴上的主动链轮与所述行走轴上的从动链轮通过链条相连。
6.根据权利要求4或5所述的农耕机齿轮传动结构，其特征在于，所述工作换挡传动机构包括：
工作换挡轴，在工作换挡轴上套有与所述主轴的第二主轴齿啮合的工作换挡轴驱动齿以及可沿工作换挡轴的轴向移动的工作换挡齿；
工作副轴，在工作副轴上套有与所述工作换挡齿啮合的工作副轴驱动齿，在工作副轴上还套有工作副轴传动齿；
工作驱动轴，在工作驱动轴上套有与所述工作副轴传动齿啮合的第一工作驱动轴驱动齿和与所述工作换挡齿啮合的第二工作驱动轴驱动齿，在工作驱动轴上还套有主动链轮，所述工作驱动轴上的主动链轮与所述工作轴上的从动链轮通过链条相连。
7.根据权利要求1所述的农耕机齿轮传动结构，其特征在于，在所述主轴上还套有锥齿轮，所述锥齿轮与农耕机离合器伞齿轮轴啮合。
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| CN202022647767.7U CN214305218U (zh) | 2020-11-16 | 2020-11-16 | 一种农耕机齿轮传动结构 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114467375A (zh) * | 2022-01-27 | 2022-05-13 | 重庆华世丹农业装备制造有限公司 | 田园管理机 |
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2020
- 2020-11-16 CN CN202022647767.7U patent/CN214305218U/zh active Active
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