CN209870494U - 一种新型履带车辆传动结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型履带车辆传动结构，包括锥齿轮组、第一直齿轮组、第二直齿轮组、第三直齿轮组、第四直齿轮组、第一行星排、第二行星排和变量马达，锥齿轮组与动力装置连接，锥齿轮组还通过传动轴分别与第一直齿轮组和第二直齿轮组相连接，第一直齿轮组和第二直齿轮组分别设置在传动轴的两端，第一直齿轮组还与第一行星排的齿圈连接，第二直齿轮组还与第二行星排的齿圈连接；变量马达的一个输出轴与第四直齿轮组相连接，变量马达的另一个输出轴通过联轴器SC与第三直齿轮组相连接，第三直齿轮组还与第一行星排的太阳轮相连接，第四直齿轮组还与第四行星排的太阳轮相连接。传动结构能够实现转向半径的无极变化，提升了车辆的行驶性能。
Description
技术领域
本实用新型设计车辆传动技术领域，尤其是指一种新型履带车辆传动结构。
背景技术
原履带车辆转向时是通过控制转向机构中的制动器制动行星排中某一个元件，从而改变车辆一侧履带的运动速度来完成，只有个别规定的转向半径，无法实现转向半径的无级变化。而道路有不同的曲率半径，因此，车辆在行驶中的多数时候，只好用有制动磨耗功率的非规定半径转向，或断续地用规定半径以近似折线的轨迹来转向。前者剧烈磨损、发热，需要频繁地保养调整。后者带来转向不平稳，既不利于驾驶，也影响人员工作。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术中履带车辆传动结构转向半径缺乏无极变化，导致整个结构容易磨损、发热、转向不平稳的缺陷，提供一种新型履带车辆传动结构。
本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现：
一种新型履带车辆传动结构，包括锥齿轮组、第一直齿轮组、第二直齿轮组、第三直齿轮组、第四直齿轮组、第一行星排、第二行星排和变量马达，锥齿轮组与动力装置连接，锥齿轮组还通过传动轴分别与第一直齿轮组和第二直齿轮组相连接，第一直齿轮组和第二直齿轮组分别设置在传动轴的两端，第一直齿轮组还与第一行星排的齿圈连接，第二直齿轮组还与第二行星排的齿圈连接；变量马达的一个输出轴与第四直齿轮组相连接，变量马达的另一个输出轴通过联轴器SC与第三直齿轮组相连接，第三直齿轮组还与第一行星排的太阳轮相连接，第四直齿轮组还与第四行星排的太阳轮相连接。动力装置输出至锥齿轮，然后传递至第一直齿轮组和第二直齿轮组，再由第一直齿轮组和第二直齿轮组分别传递至第一行星排和第二行星排的齿圈，第一行星排和第二行星排输出动力至主动轮，驱动车辆直线行驶；需要转向时，利用车内液压源驱动变量马达，动力由变量马达两端输出，一端通过联轴器SC传递至第三直齿轮组，另一端传递至第四直齿轮组，第三直齿轮组、第四直齿轮组分别和第一行星排的太阳轮、第二行星排的太阳轮连接，同时改变第一行星排和第二行星排的行星架的转速，使车辆完成转向。
作为一种优选方案，锥齿轮组包括主动锥齿轮和被动锥齿轮，主动锥齿轮和被动锥齿轮啮合连接，主动锥齿轮还与动力装置连接，被动锥齿轮还与传动轴连接。
作为一种优选方案，所述的第一直齿轮组包括第一直齿轮和第二直齿轮，所述的第二直齿轮组包括第三直齿轮和第四直齿轮，第一直齿轮和第二直齿轮直接啮合连接，第三直齿轮和第四直齿轮直接啮合连接，第一直齿轮和转动轴一端连接，第三直齿轮和传动轴另一端连接，第二直齿轮还与第一行星排的齿圈连接，第四直齿轮还与第二行星排的齿圈连接。
作为一种优选方案，所述的第三直齿轮组包括第五直齿轮、第六直齿轮和第七直齿轮，第五直齿轮和第六直齿轮啮合连接，第六直齿轮和第七直齿轮啮合连接，第五直齿轮还与联轴器的一端相连接，第七直齿轮还与第一行星排的太阳轮连接。此设计是根据实际需要进行的灵活选择。
作为一种优选方案，所述的第四直齿轮组包括第八直齿轮、第九直齿轮、第十直齿轮和第十一直齿轮，第八直齿轮和第九直齿轮啮合连接，第九直齿轮和第十直齿轮啮合连接，第十直齿轮和第十一直齿轮啮合连接，第八直齿轮还与变量马达的一个输出端相连接，第十一直齿轮还与第二行星排的太阳轮连接。此设计是根据实际需要进行的灵活选择。
作为一种优选方案，所述的第一行星排和第二行星排于新型履带车辆传动结构整体的中心纵轴对称分布。
本实用新型的有益效果是，新型履带车辆传动结构能够实现转向半径的无极变化，提升了车辆的行驶性能。同时本实用新型结构紧凑，无需频繁地保养调整。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图。
其中：1、主动锥齿轮，2、被动锥齿轮，3、传动轴，4、第一直齿轮，5、第二直齿轮，6、第三直齿轮，7、第四直齿轮，8、第一行星排，9、第二行星排，10、变量马达，11、联轴器，12、第五直齿轮，13、第六直齿轮，14、第七直齿轮，15、第八直齿轮，16、第九直齿轮，17、第十直齿轮，18、第十一直齿轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步描述。
实施例：一种新型履带车辆传动结构，如图1所示，包括锥齿轮组、第一直齿轮组、第二直齿轮组、第三直齿轮组、第四直齿轮组、第一行星排8、第二行星排9和变量马达10，锥齿轮组与动力装置连接，锥齿轮组还通过传动轴分别与第一直齿轮组和第二直齿轮组相连接，第一直齿轮组和第二直齿轮组分别设置在传动轴的两端，第一直齿轮组还与第一行星排的齿圈连接，第二直齿轮组还与第二行星排的齿圈连接；变量马达的一个输出轴与第四直齿轮组相连接，变量马达的另一个输出轴通过联轴器11与第三直齿轮组相连接，第三直齿轮组还与第一行星排的太阳轮相连接，第四直齿轮组还与第四行星排的太阳轮相连接。所述的锥齿轮组包括主动锥齿轮1和被动锥齿轮2，主动锥齿轮和被动锥齿轮啮合连接，主动锥齿轮还与动力装置连接，被动锥齿轮还与传动轴3连接。所述的第一直齿轮组包括第一直齿轮4和第二直齿轮5，所述的第二直齿轮组包括第三直齿轮6和第四直齿轮7，第一直齿轮和第二直齿轮直接啮合连接，第三直齿轮和第四直齿轮直接啮合连接，第一直齿轮和转动轴一端连接，第三直齿轮和传动轴另一端连接，第二直齿轮还与第一行星排的齿圈连接，第四直齿轮还与第二行星的齿圈连接。所述的第三直齿轮组包括第五直齿轮12、第六直齿轮13和第七直齿轮14，第五直齿轮和第六直齿轮啮合连接，第六直齿轮和第七直齿轮啮合连接，第五直齿轮还与联轴器的一端相连接，第七直齿轮还与第一行星排的太阳轮连接。所述的第四直齿轮组包括第八直齿轮15、第九直齿轮16、第十直齿轮17和第十一直齿轮18，第八直齿轮和第九直齿轮啮合连接，第九直齿轮和第十直齿轮啮合连接，第十直齿轮和第十一直齿轮啮合连接，第八直齿轮还与变量马达的一个输出端相连接，第十一直齿轮还与第二行星排的太阳轮连接。所述的第一行星排和第二行星排于新型履带车辆传动结构整体的中心纵轴对称分布。
动力装置输出至锥齿轮，然后传递至第一直齿轮组和第二直齿轮组，再由第一直齿轮组和第二直齿轮组分别传递至第一行星排和第二行星排的齿圈，第一行星排和第二行星排输出动力至主动轮，驱动车辆直线行驶；需要转向时，利用车内液压源驱动变量马达，动力由变量马达两端输出，一端通过联轴器SC传递至第三直齿轮组，另一端传递至第四直齿轮组，第三直齿轮组、第四直齿轮组分别和第一行星排的太阳轮、第二行星排的太阳轮连接，同时改变第一行星排和第二行星排的行星架的转速，使车辆完成转向。
Claims (6)
1.一种新型履带车辆传动结构，其特征是，包括锥齿轮组、第一直齿轮组、第二直齿轮组、第三直齿轮组、第四直齿轮组、第一行星排、第二行星排和变量马达，锥齿轮组与动力装置连接，锥齿轮组还通过传动轴分别与第一直齿轮组和第二直齿轮组相连接，第一直齿轮组和第二直齿轮组分别设置在传动轴的两端，第一直齿轮组还与第一行星排的齿圈连接，第二直齿轮组还与第二行星排的齿圈连接；变量马达的一个输出轴与第四直齿轮组相连接，变量马达的另一个输出轴通过联轴器SC与第三直齿轮组相连接，第三直齿轮组还与第一行星排的太阳轮相连接，第四直齿轮组还与第四行星排的太阳轮相连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型履带车辆传动结构，其特征是，所述的锥齿轮组包括主动锥齿轮和被动锥齿轮，主动锥齿轮和被动锥齿轮啮合连接，主动锥齿轮还与动力装置连接，被动锥齿轮还与传动轴连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种新型履带车辆传动结构，其特征是，所述的第一直齿轮组包括第一直齿轮和第二直齿轮，所述的第二直齿轮组包括第三直齿轮和第四直齿轮，第一直齿轮和第二直齿轮直接啮合连接，第三直齿轮和第四直齿轮直接啮合连接，第一直齿轮和转动轴一端连接，第三直齿轮和传动轴另一端连接，第二直齿轮还与第一行星排的齿圈连接，第四直齿轮还与第二行星排的齿圈连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种新型履带车辆传动结构，其特征是，所述的第三直齿轮组包括第五直齿轮、第六直齿轮和第七直齿轮，第五直齿轮和第六直齿轮啮合连接，第六直齿轮和第七直齿轮啮合连接，第五直齿轮还与联轴器的一端相连接，第七直齿轮还与第一行星排的太阳轮连接。
5.根据权利要求1或2所述的一种新型履带车辆传动结构，其特征是，所述的第四直齿轮组包括第八直齿轮、第九直齿轮、第十直齿轮和第十一直齿轮，第八直齿轮和第九直齿轮啮合连接，第九直齿轮和第十直齿轮啮合连接，第十直齿轮和第十一直齿轮啮合连接，第八直齿轮还与变量马达的一个输出端相连接，第十一直齿轮还与第二行星排的太阳轮连接。
6.根据权利要求1或2所述的一种新型履带车辆传动结构，其特征是，所述的第一行星排和第二行星排于新型履带车辆传动结构整体的中心纵轴对称分布。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920463935.1U CN209870494U (zh) | 2019-04-08 | 2019-04-08 | 一种新型履带车辆传动结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920463935.1U CN209870494U (zh) | 2019-04-08 | 2019-04-08 | 一种新型履带车辆传动结构 |
Publications (1)
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| CN209870494U true CN209870494U (zh) | 2019-12-31 |
Family
ID=68958951
Family Applications (1)
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| CN201920463935.1U Active CN209870494U (zh) | 2019-04-08 | 2019-04-08 | 一种新型履带车辆传动结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209870494U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116638967A (zh) * | 2023-07-05 | 2023-08-25 | 中国人民解放军63963部队 | 一种履带车辆动力传动匹配装置及其智能控制系统 |
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2019
- 2019-04-08 CN CN201920463935.1U patent/CN209870494U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116638967A (zh) * | 2023-07-05 | 2023-08-25 | 中国人民解放军63963部队 | 一种履带车辆动力传动匹配装置及其智能控制系统 |
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