JPH02261952A - ２パスハイドロメカニカルトランスミッション装置およびその制御方法 - Google Patents
２パスハイドロメカニカルトランスミッション装置およびその制御方法Info
- Publication number
- JPH02261952A JPH02261952A JP1082963A JP8296389A JPH02261952A JP H02261952 A JPH02261952 A JP H02261952A JP 1082963 A JP1082963 A JP 1082963A JP 8296389 A JP8296389 A JP 8296389A JP H02261952 A JPH02261952 A JP H02261952A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- speed
- gear
- hydraulic
- planetary gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 27
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
- F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
- F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
- F16H47/04—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
- B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
- B62D11/10—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears
- B62D11/14—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source
- B62D11/18—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source the additional power supply being supplied hydraulically
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
- F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
- F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
- F16H2037/088—Power split variators with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
- F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
- F16H47/04—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
- F16H2047/045—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion the fluid gearing comprising a plurality of pumps or motors
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、車両に搭載される無段変速および操向機能を
備えた変速・操向装置とその制御方法に係り、特に装軌
式車両等に用いられる２パスハイドロメカニカルトラン
スミッション装置およびその制御方法に関する。
備えた変速・操向装置とその制御方法に係り、特に装軌
式車両等に用いられる２パスハイドロメカニカルトラン
スミッション装置およびその制御方法に関する。
［従来の技術］
従来、ブルドーザ等の装軌式車両においては、第６図に
示すように無段変速と操向が可能な動力伝達装置として
、左右の駆動輪に対してそれぞれ油圧ポンプと油圧モー
タおよび減速装置とを備えた２バスハイドロスタテイツ
クトランスミツシヨン（以下２バスＨ３Ｔという）が用
いられている。
示すように無段変速と操向が可能な動力伝達装置として
、左右の駆動輪に対してそれぞれ油圧ポンプと油圧モー
タおよび減速装置とを備えた２バスハイドロスタテイツ
クトランスミツシヨン（以下２バスＨ３Ｔという）が用
いられている。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら上記構造の２バスＨＳＴを用いた動力伝達
方式は、エンジン出力トルクのすべてをＨＳＴにより伝
達するため、 （１）操作性は良いが動力伝達効率が悪いゆ（２）大動
力を伝達することができるＨＳＴ （油圧ポンプ＋油圧
モータ）がないかまたは高価なため、大型車両では実用
化が困難である。
方式は、エンジン出力トルクのすべてをＨＳＴにより伝
達するため、 （１）操作性は良いが動力伝達効率が悪いゆ（２）大動
力を伝達することができるＨＳＴ （油圧ポンプ＋油圧
モータ）がないかまたは高価なため、大型車両では実用
化が困難である。
（３）車両の直進性が油圧ポンプ、油圧モータの効率に
左右される。
左右される。
（４）車両の直進性を油圧ポンプ、油圧モータの制御で
行うと、複雑な制御が必要になる。
行うと、複雑な制御が必要になる。
という問題点があった。
本発明は上記従来の問題点に着目し、小容量の油圧ポン
プ・油圧モータからなるＨＳＴを用いて簡単な構成で操
作性の良い、高効率を発揮することのできる２バスハイ
ドロスタテイツクトランスミツシヨン装置とその制御方
法を提供することを目的とする。
プ・油圧モータからなるＨＳＴを用いて簡単な構成で操
作性の良い、高効率を発揮することのできる２バスハイ
ドロスタテイツクトランスミツシヨン装置とその制御方
法を提供することを目的とする。
［課題を解決するための手段］
上記目的を達成するために本発明に係る２パスハイドロ
メカニカルトランスミッション装置は、エンジンの出力
トルクを、左右それぞれ独立に設けた油圧ポンプ、油圧
モータ、減速歯車列、差動遊星歯車装置を含む減速遊星
歯車列を経て左右の駆動輪に伝達する動力伝達経路と、
エンジンの出力トルクをベベルギヤ等からなる減速装・
置により左右に分けるとともに、前記減速遊星歯車列を
経て左右の駆動輪に伝達する動力伝達経路とからなるも
のとし、 低速域で走行する場合は、エンジンの出力トルクを左右
の油圧ポンプ、油圧モータ、減速歯車列、減速遊星歯車
列を経て左右の駆動輪に伝達し、直進時には左右独立に
設けられ出力トルクを駆動輪に伝達するドライブ軸を連
結し、旋回時には該ドライブ軸の連結を切り、後進時に
は左右の油圧モータを逆回転させるように制御し、 高速域で走行する場合、直進時には前進高速では前進２
速クラッチとセンタクラッチを係合させ、後進高速では
後進２速クラッチとセンタクラッチを係合させて、エン
ジンからの動力を差動遊里歯車装置のプラネットキャリ
ヤへ機械的に伝達し、油圧モータからの動力は減速歯車
列を経て差動遊星歯車装置のサンギヤへ伝達し、差動遊
星歯車装置では前記機械的動力と、油圧動力とを合流さ
せて左右の駆動輪に伝達し、旋回時には前記各クラッチ
の係合は直進時・と同じままで、左右の油圧モータに回
転差を与えることで左右の駆動輪回転を変えて旋回する
ものとし、 車両の走行速度の増減を、低速域では油圧モータ回転速
度の増減によって行い、高速域に切換えると、増速の場
合は油圧モータの回転速度が漸次低下し、次いで逆方向
に漸次増加するように制御し、減速の場合は油圧モータ
の回転速度と回転方向を増速の場合と逆になるように制
御する構成とした。
メカニカルトランスミッション装置は、エンジンの出力
トルクを、左右それぞれ独立に設けた油圧ポンプ、油圧
モータ、減速歯車列、差動遊星歯車装置を含む減速遊星
歯車列を経て左右の駆動輪に伝達する動力伝達経路と、
エンジンの出力トルクをベベルギヤ等からなる減速装・
置により左右に分けるとともに、前記減速遊星歯車列を
経て左右の駆動輪に伝達する動力伝達経路とからなるも
のとし、 低速域で走行する場合は、エンジンの出力トルクを左右
の油圧ポンプ、油圧モータ、減速歯車列、減速遊星歯車
列を経て左右の駆動輪に伝達し、直進時には左右独立に
設けられ出力トルクを駆動輪に伝達するドライブ軸を連
結し、旋回時には該ドライブ軸の連結を切り、後進時に
は左右の油圧モータを逆回転させるように制御し、 高速域で走行する場合、直進時には前進高速では前進２
速クラッチとセンタクラッチを係合させ、後進高速では
後進２速クラッチとセンタクラッチを係合させて、エン
ジンからの動力を差動遊里歯車装置のプラネットキャリ
ヤへ機械的に伝達し、油圧モータからの動力は減速歯車
列を経て差動遊星歯車装置のサンギヤへ伝達し、差動遊
星歯車装置では前記機械的動力と、油圧動力とを合流さ
せて左右の駆動輪に伝達し、旋回時には前記各クラッチ
の係合は直進時・と同じままで、左右の油圧モータに回
転差を与えることで左右の駆動輪回転を変えて旋回する
ものとし、 車両の走行速度の増減を、低速域では油圧モータ回転速
度の増減によって行い、高速域に切換えると、増速の場
合は油圧モータの回転速度が漸次低下し、次いで逆方向
に漸次増加するように制御し、減速の場合は油圧モータ
の回転速度と回転方向を増速の場合と逆になるように制
御する構成とした。
［作用］
上記構成によれば、エンジン出力トルクの駆動輪への伝
達を、ＨＳＴによる低速域と、ＨＳＴと機械的伝達経路
に分割して伝達する高速域とに分け、かつ直進性を保つ
ため駆動輪にトルクを伝達するドライブ軸を中央で接続
するようにしたので、小容量の油圧ポンプ・油圧モータ
を用いて低速域での良好な操作性および直進性と、高速
域での高効率とを発揮することができる。
達を、ＨＳＴによる低速域と、ＨＳＴと機械的伝達経路
に分割して伝達する高速域とに分け、かつ直進性を保つ
ため駆動輪にトルクを伝達するドライブ軸を中央で接続
するようにしたので、小容量の油圧ポンプ・油圧モータ
を用いて低速域での良好な操作性および直進性と、高速
域での高効率とを発揮することができる。
［実施例］
以下に本発明に係る２パスハイドロメカニカルトランス
ミツシヨン装置およびその制御方法の実施例について、
図面を参照して詳細に説明する。
ミツシヨン装置およびその制御方法の実施例について、
図面を参照して詳細に説明する。
第１図において２パスハイドロメカニカルトランスミッ
ション装置は、エンジン１の出力トルクを、左右それぞ
れ独立に設けた油圧ポンプ２，３、油圧モータ４，５、
減速歯車列１００，１５０、差動遊星歯車装置を含む減
速遊星歯車列２００゜２５０を経て左右の駆動輪６，７
に伝達する動力伝達経路と、エンジンの出力トルクをベ
ベルギヤ等からなる減速装置３００により左右に分ける
とともに、前記減速遊星歯車列２００，２５０を経て左
右の駆動輪６，７に伝達する動力伝達経路とによって構
成される。
ション装置は、エンジン１の出力トルクを、左右それぞ
れ独立に設けた油圧ポンプ２，３、油圧モータ４，５、
減速歯車列１００，１５０、差動遊星歯車装置を含む減
速遊星歯車列２００゜２５０を経て左右の駆動輪６，７
に伝達する動力伝達経路と、エンジンの出力トルクをベ
ベルギヤ等からなる減速装置３００により左右に分ける
とともに、前記減速遊星歯車列２００，２５０を経て左
右の駆動輪６，７に伝達する動力伝達経路とによって構
成される。
油圧ポンプ２，３、油圧モータ４，５、減速歯車列１０
０，１５０、減速遊星歯車列２００，２５０は次のよう
に構成されている。エンジン１の出力軸に固着されたＰ
ＴＯドライブギヤ８と噛み合うＰＴＯ左ドリブンギヤ９
、ＰＴＯ右ドリブンギヤ１０によってそれぞれ駆動され
る左油圧ポンプ２、右油圧ポンプ３の配管はそれぞれ左
油圧モータ４、右油圧モータ５に接続され、左油圧モー
タ４は左モータギヤ１１を、右油圧モータ５は右モータ
ギヤ１２をそれぞれ駆動する。左側の減速歯車列１００
は前記左モータギヤ１１と、左ドライブ軸１３上で空転
し左モータギヤ１１と噛み合う左サンギヤ１４とによっ
て構成される。また左側の減速遊星歯車列２００は、左
プラネタリギヤ１５に噛み合う左サンギヤ１４、左プラ
ネタリギヤ１５、左プラネットキャリヤ１６、左リング
ギヤ１７とによって構成される差動遊星歯車装置と、左
リングギヤ１７に直結された左ファイナルドライブギヤ
１８、左ファイナルドリブンギヤ１９とによって構成さ
れている。
０，１５０、減速遊星歯車列２００，２５０は次のよう
に構成されている。エンジン１の出力軸に固着されたＰ
ＴＯドライブギヤ８と噛み合うＰＴＯ左ドリブンギヤ９
、ＰＴＯ右ドリブンギヤ１０によってそれぞれ駆動され
る左油圧ポンプ２、右油圧ポンプ３の配管はそれぞれ左
油圧モータ４、右油圧モータ５に接続され、左油圧モー
タ４は左モータギヤ１１を、右油圧モータ５は右モータ
ギヤ１２をそれぞれ駆動する。左側の減速歯車列１００
は前記左モータギヤ１１と、左ドライブ軸１３上で空転
し左モータギヤ１１と噛み合う左サンギヤ１４とによっ
て構成される。また左側の減速遊星歯車列２００は、左
プラネタリギヤ１５に噛み合う左サンギヤ１４、左プラ
ネタリギヤ１５、左プラネットキャリヤ１６、左リング
ギヤ１７とによって構成される差動遊星歯車装置と、左
リングギヤ１７に直結された左ファイナルドライブギヤ
１８、左ファイナルドリブンギヤ１９とによって構成さ
れている。
右側の減速歯車列１５０、減速遊星歯車列２５０もそれ
ぞ、れ左側と同様の構成で、右側の減速歯車列１５０は
右モータギヤ１２と、右ドライブ軸２０上で空転し右モ
ータギヤ１２と噛み合う右サンギヤ２１とによって構成
される。また右側の減速遊星歯車列２５０は、右プラネ
タリギヤ２２に噛み合う右サンギヤ２１、右プラネタリ
ギヤ２２、右プラネットキャリヤ２３、右リングギヤ２
４とによって構成される差動遊星歯車装置と、右リング
ギヤ２４に直結された右ファイナルドライブギヤ２５、
右ファイナルドリブンギヤ２６とによって構成されてい
る。
ぞ、れ左側と同様の構成で、右側の減速歯車列１５０は
右モータギヤ１２と、右ドライブ軸２０上で空転し右モ
ータギヤ１２と噛み合う右サンギヤ２１とによって構成
される。また右側の減速遊星歯車列２５０は、右プラネ
タリギヤ２２に噛み合う右サンギヤ２１、右プラネタリ
ギヤ２２、右プラネットキャリヤ２３、右リングギヤ２
４とによって構成される差動遊星歯車装置と、右リング
ギヤ２４に直結された右ファイナルドライブギヤ２５、
右ファイナルドリブンギヤ２６とによって構成されてい
る。
減速装置３００は次のように構成されている。
エンジン１の出力軸は推進軸２７を介してベベルビニオ
ン２８に連結され、該ベベルビニオン２８と噛み合うベ
ベルギヤ２９は前進２速（以下Ｆ２という）ドライブギ
ヤ３０、後進２速（以下Ｒ２という）ドライブギヤ３１
とともにベベル軸３２に固着されている。前記Ｆ２ドラ
イブギヤ３ｏはアイドラギヤ３３を介して、左ドライブ
軸１３上で空転するＦ２ドリブンギヤ３４と噛み合うこ
とにより正回転歯車列を構成し、Ｒ２ドライブギヤ３１
は右ドライブ軸２０上で空転するＲ２ドリブンギヤ３５
と噛み合うことにより逆回転歯車列を構成している。
ン２８に連結され、該ベベルビニオン２８と噛み合うベ
ベルギヤ２９は前進２速（以下Ｆ２という）ドライブギ
ヤ３０、後進２速（以下Ｒ２という）ドライブギヤ３１
とともにベベル軸３２に固着されている。前記Ｆ２ドラ
イブギヤ３ｏはアイドラギヤ３３を介して、左ドライブ
軸１３上で空転するＦ２ドリブンギヤ３４と噛み合うこ
とにより正回転歯車列を構成し、Ｒ２ドライブギヤ３１
は右ドライブ軸２０上で空転するＲ２ドリブンギヤ３５
と噛み合うことにより逆回転歯車列を構成している。
更に前記左ドライブ軸１３と右ドライブ軸２゜とはセン
タクラッチ３６等からなる連結装置４゜Ｏによって連結
され、またＦ２ドリブンギヤ３４、左サンギヤ１４、Ｒ
２ドリブンギヤ３５、右サンギヤ２１にはそれぞれＦ２
クラッチ３７、左１速クラッチ３８、Ｒ２クラッチ３９
、右ｌ速クラッチ４０が設けられている。
タクラッチ３６等からなる連結装置４゜Ｏによって連結
され、またＦ２ドリブンギヤ３４、左サンギヤ１４、Ｒ
２ドリブンギヤ３５、右サンギヤ２１にはそれぞれＦ２
クラッチ３７、左１速クラッチ３８、Ｒ２クラッチ３９
、右ｌ速クラッチ４０が設けられている。
次に作動について説明する。低速で走行する場合、たと
えば第５図において車速が４ 、２ ｋ＋ｎ／ １１以
下の場合は、第２図に示すように左１速クラッチ３８お
よび右１速クラッチ４０を係合し、Ｆ２クラッチ３７と
Ｒ２クラッチ３９を切る。この状態においてはＨＳＴと
しての機能が発揮され、エンジンｌの動力は吐出圧力Ｐ
×吐出量■を一定に制御した左右の油圧ポンプ２，３と
、油圧モータ４．５およびモータギヤ１１．１２を経て
左右のサンギヤ１４．２１に伝達され、差動遊星歯車装
置は直結状態となり、サンギヤ回転数＝プラネットキャ
リヤ回転数＝リングギヤ回転数として左右のファイナル
ドライブギヤ１８，２５を駆動する。
えば第５図において車速が４ 、２ ｋ＋ｎ／ １１以
下の場合は、第２図に示すように左１速クラッチ３８お
よび右１速クラッチ４０を係合し、Ｆ２クラッチ３７と
Ｒ２クラッチ３９を切る。この状態においてはＨＳＴと
しての機能が発揮され、エンジンｌの動力は吐出圧力Ｐ
×吐出量■を一定に制御した左右の油圧ポンプ２，３と
、油圧モータ４．５およびモータギヤ１１．１２を経て
左右のサンギヤ１４．２１に伝達され、差動遊星歯車装
置は直結状態となり、サンギヤ回転数＝プラネットキャ
リヤ回転数＝リングギヤ回転数として左右のファイナル
ドライブギヤ１８，２５を駆動する。
従って車速は第３図のＡＢ （前進時）またはＡＥ（後
進時）のように油圧モータ回転速度に比例して増速され
る。このとき車両の直進性を確保するため、センタクラ
ッチ３６は係合されて左右の回転速度を一致させ、また
推進軸２７からベベルギヤ２９を経てＦ２ドリブンギヤ
３４、Ｒ２ドリブンギヤ３５に至る経路は空転している
だけで動力は伝達されない。旋回する場合はセンタクラ
ッチ３６を切って左右のドライブ軸１３．２０をそれぞ
れ独立に回転させるとともに、左右の油圧ポンプ２，３
の流量に差をつけることにより緩旋回、信地旋回、超信
地旋回が可能となり、旋回中においても最大のけん引力
を引き出すことができる。
進時）のように油圧モータ回転速度に比例して増速され
る。このとき車両の直進性を確保するため、センタクラ
ッチ３６は係合されて左右の回転速度を一致させ、また
推進軸２７からベベルギヤ２９を経てＦ２ドリブンギヤ
３４、Ｒ２ドリブンギヤ３５に至る経路は空転している
だけで動力は伝達されない。旋回する場合はセンタクラ
ッチ３６を切って左右のドライブ軸１３．２０をそれぞ
れ独立に回転させるとともに、左右の油圧ポンプ２，３
の流量に差をつけることにより緩旋回、信地旋回、超信
地旋回が可能となり、旋回中においても最大のけん引力
を引き出すことができる。
高速で前進する場合、たとえば第５図において車速が４
．２ｋｍ／ｈを超えたときには、第４図に示すように左
右の１速クラッチ３８．４０を切り、センタクラッチ３
６とＦ２クラッチ３７を係合する。この状態においては
ハイドロメカニカルトランスミッション（ＨＭＴ）とし
ての機能が発揮され、エンジントルクは推進軸２７、ベ
ベルギヤ２９、Ｆ２ドライブギヤ３０、アイドラギヤ３
３、Ｆ２ドリブンギヤ３４を経て左右のドライブ軸１３
．２０に伝達され、差動遊星歯車装置のプラネットキャ
リヤ１６，２３を機械的に駆動する。また左右の油圧ポ
ンプ２，３から油圧モータ４，５を経てモータギヤ１１
．１２に至る動力は、左右のサンギヤ１４，２１を駆動
するので、差動遊星歯車装置のリングギヤ１７，２４は
前記プラネットキャリヤ１６．２３の機械的動力とサン
ギヤ１４．２１の油圧動力との合流動力によって、左右
のファイナルドライブギヤ１８，２５を駆動する。
．２ｋｍ／ｈを超えたときには、第４図に示すように左
右の１速クラッチ３８．４０を切り、センタクラッチ３
６とＦ２クラッチ３７を係合する。この状態においては
ハイドロメカニカルトランスミッション（ＨＭＴ）とし
ての機能が発揮され、エンジントルクは推進軸２７、ベ
ベルギヤ２９、Ｆ２ドライブギヤ３０、アイドラギヤ３
３、Ｆ２ドリブンギヤ３４を経て左右のドライブ軸１３
．２０に伝達され、差動遊星歯車装置のプラネットキャ
リヤ１６，２３を機械的に駆動する。また左右の油圧ポ
ンプ２，３から油圧モータ４，５を経てモータギヤ１１
．１２に至る動力は、左右のサンギヤ１４，２１を駆動
するので、差動遊星歯車装置のリングギヤ１７，２４は
前記プラネットキャリヤ１６．２３の機械的動力とサン
ギヤ１４．２１の油圧動力との合流動力によって、左右
のファイナルドライブギヤ１８，２５を駆動する。
操向時は左右の油圧ポンプ２，３の流量に差をつけるこ
とにより旋回力を得る。
とにより旋回力を得る。
高速後進の場合はＦ２クラッチ３７を切ってＲ２クラッ
チ３９を係合させ、機械的動力をベベルギヤ２９からＲ
２ドライブギヤ３１を経てＲ２ドリブンギヤ３５に伝達
させる。その他については高速前進の場合と同じである
。
チ３９を係合させ、機械的動力をベベルギヤ２９からＲ
２ドライブギヤ３１を経てＲ２ドリブンギヤ３５に伝達
させる。その他については高速前進の場合と同じである
。
上記高速時の車速は第３図のＢＣＤ （前進時）または
ＥＦＧ （後進時）のように変化する。すなわち油圧モ
ータ４，５０回転速度の低下に伴ってサンギヤ１４．２
１の回転速度が低下し、サンギヤ１４．２１の回転速度
に反比例してリングギヤ１７．２４の回転速度が上昇す
るので車速は増加する。油圧モータ４，５の回転速度は
前進時Ｃ点において０となり、０点を過ぎると逆回転し
漸次増速するように制御され、後進時は油圧モータ４゜
５が逆回転しＦ点において回転速度がＯとなり、Ｆ点を
過ぎると正回転し漸次増速するように制御されるので、
車速は更に増加する。
ＥＦＧ （後進時）のように変化する。すなわち油圧モ
ータ４，５０回転速度の低下に伴ってサンギヤ１４．２
１の回転速度が低下し、サンギヤ１４．２１の回転速度
に反比例してリングギヤ１７．２４の回転速度が上昇す
るので車速は増加する。油圧モータ４，５の回転速度は
前進時Ｃ点において０となり、０点を過ぎると逆回転し
漸次増速するように制御され、後進時は油圧モータ４゜
５が逆回転しＦ点において回転速度がＯとなり、Ｆ点を
過ぎると正回転し漸次増速するように制御されるので、
車速は更に増加する。
このように本実施例では、微操作が必要な低速域がＨＳ
Ｔドライブであるため、従来のＨＳＴ搭載車と同様の良
好な操作性が得られるとともに、連結装置を設けて左右
の出力軸を共に回転するようにしたので、油圧ポンプ、
油圧モータの効率に影響されることなく直進性が容易に
保たれる。また油圧ポンプ、油圧モータの吐出量をコン
トロールする必要がなくなり、制御も容易になる。更に
、高出力を必要とする高速域では、動力の伝達をＨＳＴ
と機械的伝達との分割方式としたため、全動力をＨＳＴ
て伝達する場合に比べ約１０％の効率向上ができるとと
もに、差動遊星歯車装置の回転を利用できるので、油圧
ポンプ・油圧モータの容量を約１／２にすることができ
、製造原価上有利である。
Ｔドライブであるため、従来のＨＳＴ搭載車と同様の良
好な操作性が得られるとともに、連結装置を設けて左右
の出力軸を共に回転するようにしたので、油圧ポンプ、
油圧モータの効率に影響されることなく直進性が容易に
保たれる。また油圧ポンプ、油圧モータの吐出量をコン
トロールする必要がなくなり、制御も容易になる。更に
、高出力を必要とする高速域では、動力の伝達をＨＳＴ
と機械的伝達との分割方式としたため、全動力をＨＳＴ
て伝達する場合に比べ約１０％の効率向上ができるとと
もに、差動遊星歯車装置の回転を利用できるので、油圧
ポンプ・油圧モータの容量を約１／２にすることができ
、製造原価上有利である。
なお油圧ポンプ、油圧モータは１本の配管で結んでいる
が、これは従来と同様にオーブン回路またはセミオーブ
ン回路あるいはクローズド回路を用い、切換弁、制御弁
等をこの間に入れて制御することはいうまでもない。
が、これは従来と同様にオーブン回路またはセミオーブ
ン回路あるいはクローズド回路を用い、切換弁、制御弁
等をこの間に入れて制御することはいうまでもない。
［発明の効果コ
以上説明したように本発明によれば、エンジン出力トル
クの駆動輪への伝達なＨＳＴと機械的伝達経路とに分割
して制御するようにしたので、小容量の油圧ポンプ・油
圧モータを用いて低速域での良好な操作性および直進性
と、高速域での高効率とを得ることができ、特に装軌式
車両等において、Ｈ３Ｔ単独の場合には最高４ｋｉｎ／
ｈ程度の前後進が可能な小容量の油圧ポンプ・油圧モー
タを用いて機械的駆動と組み合わせることにより、最高
８．５ｋｍ／ｈ程度まで実現可能な安価な動力伝達シス
テ°ムを実用に供することができる。
クの駆動輪への伝達なＨＳＴと機械的伝達経路とに分割
して制御するようにしたので、小容量の油圧ポンプ・油
圧モータを用いて低速域での良好な操作性および直進性
と、高速域での高効率とを得ることができ、特に装軌式
車両等において、Ｈ３Ｔ単独の場合には最高４ｋｉｎ／
ｈ程度の前後進が可能な小容量の油圧ポンプ・油圧モー
タを用いて機械的駆動と組み合わせることにより、最高
８．５ｋｍ／ｈ程度まで実現可能な安価な動力伝達シス
テ°ムを実用に供することができる。
第１図、第２図、第４図は実施例に係る２パスハイドロ
メカニカルトランスミツシヨン装置の動力伝達経路説明
図、第３図は油圧モータ回転速度と車速との関係を示す
図、第６図は車速と油圧との関係を示す図、第６図は従
来の２パスハイドロメカニカルトランスミツシヨン装置
の動力伝達経路説明図である。 １・ｍ−・・・エンジン ２・・・・・・左油圧ポンプ ３・・・・・・右油圧ポンプ ４・・・・・・左油圧モータ ５・・・・・・右油圧モータ ６・・・・・・左駆動輪 ７・・・・・・右駆動輪 １３・・・・・・左ドライブ軸 １４・・・・・・左サンギヤ １６・・・・・・左プラネットキャリヤ２０・・・・・
・右ドライブ軸 ２１・・・・・・右サンギヤ ２３・・・・・・右プラネットキャリヤ２９・・争・φ
・ベベルギヤ ３６・・φ・・・センタクラッチ ３７・・・・・・Ｆ２クラッチ ３９・１・・・Ｒ２クラッチ １００．１５０・・・・・・減速歯車列２００．２５０
・・・・・・減速遊星歯車列３００・・・・・・減速装
置 特許出願人 株式会社小松製作所 第１図 第 図 Ｍ凍
メカニカルトランスミツシヨン装置の動力伝達経路説明
図、第３図は油圧モータ回転速度と車速との関係を示す
図、第６図は車速と油圧との関係を示す図、第６図は従
来の２パスハイドロメカニカルトランスミツシヨン装置
の動力伝達経路説明図である。 １・ｍ−・・・エンジン ２・・・・・・左油圧ポンプ ３・・・・・・右油圧ポンプ ４・・・・・・左油圧モータ ５・・・・・・右油圧モータ ６・・・・・・左駆動輪 ７・・・・・・右駆動輪 １３・・・・・・左ドライブ軸 １４・・・・・・左サンギヤ １６・・・・・・左プラネットキャリヤ２０・・・・・
・右ドライブ軸 ２１・・・・・・右サンギヤ ２３・・・・・・右プラネットキャリヤ２９・・争・φ
・ベベルギヤ ３６・・φ・・・センタクラッチ ３７・・・・・・Ｆ２クラッチ ３９・１・・・Ｒ２クラッチ １００．１５０・・・・・・減速歯車列２００．２５０
・・・・・・減速遊星歯車列３００・・・・・・減速装
置 特許出願人 株式会社小松製作所 第１図 第 図 Ｍ凍
Claims (4)
- （１）エンジン１の出力トルクを、左右それぞれ独立に
設けた油圧ポンプ２、３、油圧モータ４、５、減速歯車
列１００、１５０、差動遊星歯車装置を含む減速遊星歯
車列２００、２５０を経て左右の駆動輪６、７に伝達す
る動力伝達経路と、エンジン１の出力トルクをベベルギ
ヤ２９等からなる減速装置３００により左右に分けると
ともに、前記減速遊星歯車列２００、２５０を経て左右
の駆動輪６、７に伝達する動力伝達経路とからなること
を特徴とする２パスハイドロメカニカルトランスミッシ
ョン装置。 - （２）低速域で走行する場合は、エンジン１の出力トル
クを左右の油圧ポンプ２、３、油圧モータ４、５、減速
歯車列１００、１５０、減速遊星歯車列２００、２５０
を経て左右の駆動輪６、７に伝達し、直進時には左右独
立に設けられ出力トルクを駆動輪６、７に伝達するドラ
イブ軸１３、２０を連結し、旋回時には該ドライブ軸１
３、２０の連結を切り、後進時には左右の油圧モータ４
、５を逆回転させるように制御することを特徴とする請
求項（１）記載の２パスハイドロメカニカルトランスミ
ッション装置の制御方法。 - （３）高速域で走行する場合、直進時には前進高速では
前進２速クラッチ３７とセンタクラッチ３６を係合させ
、後進高速では後進２速クラッチ３９とセンタクラッチ
３６を係合させて、エンジン１からの動力を差動遊星歯
車装置のプラネットキャリヤ１６、２３へ機械的に伝達
し、油圧モータ４、５からの動力は減速歯車列１００、
１５０を経て差動遊星歯車装置のサンギヤ１４、２１へ
伝達し、差動遊星歯車装置では前記機械的動力と、油圧
動力とを合流させて左右の駆動輪６、７に伝達し、旋回
時には前記各クラッチの係合は直進時と同じままで、左
右の油圧モータ４、５に回転差を与えることで左右の駆
動輪回転を変えて旋回することを特徴とする請求項（１
）記載の２パスハイドロメカニカルトランスミッション
装置の制御方法。 - （４）車両の走行速度の増減を、低速域では油圧モータ
回転速度の増減によって行い、高速域に切換えると、増
速の場合は油圧モータの回転速度が漸次低下し、次いで
逆方向に漸次増加するように制御し、減速の場合は油圧
モータの回転速度と回転方向を増速の場合と逆になるよ
うに制御することを特徴とする請求項（１）記載の２パ
スハイドロメカニカルトランスミッション装置の制御方
法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1082963A JPH02261952A (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | ２パスハイドロメカニカルトランスミッション装置およびその制御方法 |
| KR1019910701224A KR920701717A (ko) | 1989-03-31 | 1990-03-14 | 2-패스 하이드로메카니컬 트랜스미션장치 및 그의 제어방법 |
| EP90904678A EP0533921A1 (en) | 1989-03-31 | 1990-03-14 | Two-path hydromechanical transmission and control method therefor |
| PCT/JP1990/000333 WO1990012225A1 (en) | 1989-03-31 | 1990-03-14 | Two-path hydromechanical transmission and control method therefor |
| US07/768,087 US5139465A (en) | 1989-03-31 | 1990-03-14 | 2-path hydromechanical transmission system and method of producing the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1082963A JPH02261952A (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | ２パスハイドロメカニカルトランスミッション装置およびその制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02261952A true JPH02261952A (ja) | 1990-10-24 |
Family
ID=13788878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1082963A Pending JPH02261952A (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | ２パスハイドロメカニカルトランスミッション装置およびその制御方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5139465A (ja) |
| EP (1) | EP0533921A1 (ja) |
| JP (1) | JPH02261952A (ja) |
| KR (1) | KR920701717A (ja) |
| WO (1) | WO1990012225A1 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001097255A (ja) * | 1999-10-01 | 2001-04-10 | Japan Science & Technology Corp | オールテレーン車両 |
| US6336513B1 (en) | 1998-12-03 | 2002-01-08 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Multi-axle vehicle with two hydrostatic transmissions for driving-steering |
| US6397966B1 (en) | 1999-01-22 | 2002-06-04 | Kanzaki Kokyukoki, Mfg. Co., Ltd. | Vehicle improved in steering |
| JP2002235831A (ja) * | 2001-02-13 | 2002-08-23 | Sauer-Danfoss-Daikin Ltd | 無段変速機 |
| US6447419B1 (en) | 1998-07-08 | 2002-09-10 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Axle driving apparatus |
| JP2010007865A (ja) * | 2009-10-16 | 2010-01-14 | Yanmar Co Ltd | 作業車両のｈｓｔ斜板制御機構 |
| WO2012087422A3 (en) * | 2010-12-20 | 2012-10-26 | Caterpillar Inc. | Multiple-variator control for split power cvt and hydrostatic transmissions |
| CN105190120A (zh) * | 2013-12-16 | 2015-12-23 | 株式会社小松制作所 | 作业车辆及作业车辆的控制方法 |
| JP2017114457A (ja) * | 2015-12-25 | 2017-06-29 | 株式会社クボタ | 動力伝達機構 |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2600061B2 (ja) * | 1993-07-14 | 1997-04-16 | 株式会社小松製作所 | 装軌車の操向装置 |
| JPH0791518A (ja) * | 1993-09-28 | 1995-04-04 | Komatsu Ltd | 機械−油圧伝動装置における変速操作方法 |
| US5390751A (en) * | 1993-11-19 | 1995-02-21 | Deere & Company | Planetary steering system for a skid-steered vehicle |
| DE4404829C2 (de) * | 1994-02-16 | 1996-11-28 | Detlef Tolksdorf | Hydrostatisch mechanisches Lastschaltgetriebe, insbesondere für mobile Bau- und Arbeitsmaschinen, sowie Verfahren zur Steuerung eines Lastschaltgetriebes |
| US5910060A (en) * | 1998-03-05 | 1999-06-08 | Blume; David B. | Transmission |
| US6478706B1 (en) * | 1999-12-17 | 2002-11-12 | Caterpillar Inc | Planetary steering differential |
| DE10012912C2 (de) * | 2000-03-16 | 2002-06-20 | Renk Ag | Kettenfahrzeug mit schaltbarem Seitenvorgelege |
| JP2002031199A (ja) * | 2000-07-18 | 2002-01-31 | Honda Motor Co Ltd | 変速機 |
| AU2003240571A1 (en) * | 2002-05-20 | 2004-01-23 | Folsom Technologies, Inc. | Hydraulic torque vectoring differential |
| US6932733B2 (en) * | 2002-11-22 | 2005-08-23 | Sauer-Danfoss Inc. | Hydromechanical transmission with differential steer |
| US7621353B2 (en) * | 2003-04-24 | 2009-11-24 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Vehicle transmission |
| DE10348960A1 (de) | 2003-10-22 | 2005-05-25 | Zf Friedrichshafen Ag | Getriebevorrichtung und Antriebsstrang eines Fahrzeugs |
| US7410437B2 (en) * | 2005-08-31 | 2008-08-12 | Caterpillar Inc. | Planetary drive arrangement |
| DE102006038068A1 (de) * | 2006-08-16 | 2008-02-21 | Robert Bosch Gmbh | Leistungsverzweigungsgetriebe und Verfahren zur Steuerung eines Antriebs |
| US7578362B1 (en) | 2007-03-06 | 2009-08-25 | Sauer-Danfoss Inc. | Vehicles with dual path hydromechanical transmissions |
| DE102012216661A1 (de) * | 2012-09-18 | 2014-03-20 | Zf Friedrichshafen Ag | Kettenfahrzeug |
| GB201223536D0 (en) | 2012-12-21 | 2013-02-13 | Agco Int Gmbh | Agricultural vehicle transmission |
| CN104235302A (zh) * | 2014-09-04 | 2014-12-24 | 江苏大学 | 滑移转向式车辆的液压机械双流传动装置 |
| US11098792B2 (en) | 2019-09-30 | 2021-08-24 | Caterpillar Inc. | Transmission system for machine |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3396607A (en) * | 1966-02-21 | 1968-08-13 | Sundstrand Corp | Hydrostatic transmission |
| US3538790A (en) * | 1968-10-02 | 1970-11-10 | Gen Motors Corp | Power train |
| US3529492A (en) * | 1968-12-12 | 1970-09-22 | Gen Motors Corp | Power train having a single input,dual output with mechanical and hydrostatic-mechanical drive |
| US3744584A (en) * | 1971-04-29 | 1973-07-10 | Int Harvester Co | Hydrostatic transmission motors and coordinating clutch for same |
| US4183264A (en) * | 1976-02-12 | 1980-01-15 | General Electric Company | Hydromechanical transmissions having one-way devices to bridge efficiency discontinuities |
| CA1118233A (en) * | 1978-02-16 | 1982-02-16 | Dana Corporation | Hydromechanical transmission |
| AT373837B (de) * | 1979-07-12 | 1984-02-27 | Tech Buero J Schreiner | Lenk- und antriebsvorrichtung fuer raupenfahrzeuge |
| FR2540058A1 (fr) * | 1983-01-28 | 1984-08-03 | Soma Europ Transmissions | Groupe de commande d'entrainement et de commande de direction pour engin a organes de roulement droite-gauche non directeurs |
| US4890508A (en) * | 1986-10-24 | 1990-01-02 | Renk Aktiengesellschaft | Tracked vehicle drive system |
| DE3641648A1 (de) * | 1986-12-05 | 1988-06-16 | Michael Meyerle | Stufenloses fahr- und lenkgetriebe fuer gleiskettenfahrzeuge |
| EP0557700B1 (de) * | 1987-05-12 | 1995-08-09 | Friedrich Prof. Dr.-Ing. Jarchow | Stufenlos wirkendes hydrostatisches Lastschaltgetriebe |
| US4799401A (en) * | 1987-09-18 | 1989-01-24 | General Electric Company | Extended range hydromechanical steering transmission |
| US4997412A (en) * | 1989-12-26 | 1991-03-05 | General Electric Company | Non-synchronous shifting hydromechanical steering transmission |
| US5030177A (en) * | 1990-04-26 | 1991-07-09 | General Electric Company | Hydromechanical steering transmission with improved high range speed performance |
-
1989
- 1989-03-31 JP JP1082963A patent/JPH02261952A/ja active Pending
-
1990
- 1990-03-14 WO PCT/JP1990/000333 patent/WO1990012225A1/ja not_active Application Discontinuation
- 1990-03-14 EP EP90904678A patent/EP0533921A1/en not_active Withdrawn
- 1990-03-14 KR KR1019910701224A patent/KR920701717A/ko not_active Application Discontinuation
- 1990-03-14 US US07/768,087 patent/US5139465A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6447419B1 (en) | 1998-07-08 | 2002-09-10 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Axle driving apparatus |
| US6336513B1 (en) | 1998-12-03 | 2002-01-08 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Multi-axle vehicle with two hydrostatic transmissions for driving-steering |
| US6397966B1 (en) | 1999-01-22 | 2002-06-04 | Kanzaki Kokyukoki, Mfg. Co., Ltd. | Vehicle improved in steering |
| JP2001097255A (ja) * | 1999-10-01 | 2001-04-10 | Japan Science & Technology Corp | オールテレーン車両 |
| JP2002235831A (ja) * | 2001-02-13 | 2002-08-23 | Sauer-Danfoss-Daikin Ltd | 無段変速機 |
| JP2010007865A (ja) * | 2009-10-16 | 2010-01-14 | Yanmar Co Ltd | 作業車両のｈｓｔ斜板制御機構 |
| WO2012087422A3 (en) * | 2010-12-20 | 2012-10-26 | Caterpillar Inc. | Multiple-variator control for split power cvt and hydrostatic transmissions |
| US8500587B2 (en) | 2010-12-20 | 2013-08-06 | Caterpillar Inc. | Multiple-variator control for split power CVT and hydrostatic transmissions |
| CN105190120A (zh) * | 2013-12-16 | 2015-12-23 | 株式会社小松制作所 | 作业车辆及作业车辆的控制方法 |
| US9752304B2 (en) | 2013-12-16 | 2017-09-05 | Komatsu Ltd. | Work vehicle and method of controlling work vehicle |
| JP2017114457A (ja) * | 2015-12-25 | 2017-06-29 | 株式会社クボタ | 動力伝達機構 |
| CN106912256A (zh) * | 2015-12-25 | 2017-07-04 | 株式会社久保田 | 动力传递机构 |
| KR20170077030A (ko) * | 2015-12-25 | 2017-07-05 | 가부시끼 가이샤 구보다 | 동력 전달 기구 |
| CN106912256B (zh) * | 2015-12-25 | 2021-06-08 | 株式会社久保田 | 动力传递机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5139465A (en) | 1992-08-18 |
| KR920701717A (ko) | 1992-08-12 |
| EP0533921A1 (en) | 1993-03-31 |
| EP0533921A4 (en) | 1992-01-29 |
| WO1990012225A1 (en) | 1990-10-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH02261952A (ja) | ２パスハイドロメカニカルトランスミッション装置およびその制御方法 | |
| US4471669A (en) | Track drive system with dual mode steering | |
| US4976664A (en) | Vehicle drive transmission having a high power ratio | |
| US3492891A (en) | Single speed range input-split-power drive,multispeed range compound-split-power drive,power train | |
| EP1597496B1 (en) | Four mode hydro-mechanical transmission | |
| US5390751A (en) | Planetary steering system for a skid-steered vehicle | |
| US6203463B1 (en) | Transmission with variable ratio utilizing three planetaries, five members, a variable speed pump, and a variable speed motor and associated method for operatively connecting components associated therewith | |
| JPH08282311A (ja) | トルク分割トランスミッション | |
| JP3985875B2 (ja) | 油圧−機械式変速装置 | |
| US4373359A (en) | Hydrostatic-mechanical gear unit | |
| JPH04203652A (ja) | 機械―油圧伝動装置 | |
| US4976665A (en) | Vehicle drive device with a hydrostatic-mechanical power splitting transmission | |
| WO2022143964A1 (zh) | 控制履带车辆转向的变速传动箱 | |
| CN113915309B (zh) | 一种可以实现左右正反转的机械自动无级变速箱 | |
| US4960404A (en) | Superposition steering system with integrated mechanical and infinitely variable drives | |
| US4799401A (en) | Extended range hydromechanical steering transmission | |
| JPH01208267A (ja) | 舵取伝動装置 | |
| CN103707764B (zh) | 一种履带车辆的双侧静液耦合驱动系统 | |
| WO1996041977A1 (fr) | Transmission hydro-mecanique | |
| US4215755A (en) | Power transmission mechanisms | |
| US4184387A (en) | Vehicle for civil engineering work | |
| JP3217565B2 (ja) | 油圧駆動式装軌車両の動力伝達装置 | |
| US5259823A (en) | Transmissions | |
| JP3429959B2 (ja) | 変速操向装置及びこの変速操向装置を備えた無限軌道車両 | |
| US4181040A (en) | Infinitely variable speed gear drive |