JPH04203652A - 機械―油圧伝動装置 - Google Patents

機械―油圧伝動装置

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JPH04203652A
JPH04203652A JP2330214A JP33021490A JPH04203652A JP H04203652 A JPH04203652 A JP H04203652A JP 2330214 A JP2330214 A JP 2330214A JP 33021490 A JP33021490 A JP 33021490A JP H04203652 A JPH04203652 A JP H04203652A
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三屋　宏之
Eiki Yamada
栄基 山田
Ryoichi Maruyama
丸山　良一
Tsutomu Ishino
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、前後進方向のそれぞれに複数の速度運転モー
ドを発揮する機械−油圧伝動装置に関するものである。
〔従来の技術〕 従来のこの種の伝動装置としては、米国特許第３４２６
６２１号及び特開平２−１４９７９号の各明細書に示さ
れいるものが知られている。
そして上記前者のものは、車体幅方向に横たえた機械動
力入力系軸に入力動力の回転方向と回転速度を変換する
変速部を設置すると共に、機械動力入力系軸と平行に動
力出力軸系を並置し、動力出力軸系方向に機械−油圧伝
動力を出力する構成となっている。
また上記従来の技術の後者のものは、車体幅方向に動力
伝動系軸を横たえて、この軸方向に直列に入力動力の回
転方向と回転速度を変換する変速部及び機械−油圧動力
合成の差動遊星歯車機構を設置すると共に、静水圧伝動
装置を伝動系軸に並置し、車体幅方向の両側へ機械−油
圧伝動力を出力する構成としている。
そしてこれら従来技術の機械−油圧伝動装置は、いずれ
も転勤出力軽軸の両側に履帯式車両の履帯操向装置を装
備し、変速操向機能を発揮するようになっている。
、〔発明が解決しようとする課題〕 上記従来の技術において、車体幅方向両側に機械−油圧
伝動力を出力し、その出力軸の両側に履帯操向装置を装
備するやり方は、車体の幅方向の格納スペースが広く要
求され、既存生産車両への搭載を困難にしている。
そして、このような機械−油圧伝動装置は、履帯操向装
置を専用化しているため、既存の履帯操向装置との組合
せができないこと、及び同−車路車両に対する他の既存
変速伝動装置との搭載互換性がない等の問題がある。
本発明は上記のことにかんがみなされたもので、車体の
幅方向の大きさが小さくなり、しかも、同−車路の履帯
式車両に対して、他の変速伝動装置との搭載互換性があ
り、その上、既存履帯操向装置との組合せを自由に選択
できるようにした履帯式車両の機械−油圧伝動装置を提
供することを目的とするものである。
〔課題を解決するための手段〕
上記目的を達成するために、本発明に係る機械−油圧伝
動装置は、可変容量形の油圧ポンプと油圧モータを配管
接続した静油圧式動力伝達装置と、複数段の遊星歯車列
からなる機械式動力伝達装置とを原動機と出力軸との間
に並列に配置し、この両動力伝達装置にて原動機の動力
を出力軸に無段変速的に伝達するようにした静油圧−機
械式動力伝達装置において、 機械式動力伝達装置を、原動機に連結する動力入力軸と
、中間軸と、出力軸とを同一軸心方向に３分割して配置
し、動力入力軸には、機械動力の入力回転を正転方向と
逆転方向に変換する正転用と逆転用の２つの遊星歯車装
置を並設して選択的に中間軸側へ回転力を出力する正、
逆転入力手段を備え、中間軸には、この中間軸による動
力伝達系と、この中間軸と同心に配置した遊星歯車伝達
系とからなる２系統の動力伝達系を備え、上記中間軸に
よる動力伝達系と遊星歯車伝達系のそれぞれの出力側を
、互いに遊星歯車要素を結合し、かつそれぞれの出力側
を出力軸に連結してなる遊星歯車差動装置に連結して構
成し、上記静油圧式動力伝達装置の油圧ポンプの入力軸
を上記機械式動力伝達装置の動力入力軸に、また油圧モ
ータの出力軸を遊星歯車差動装置の遊星歯車要素にそれ
ぞれ連結し、上記中間軸に備えた遊星歯車伝達系に、１
つの運転モードにおいて静油圧式動力伝達装置による遊
星歯車差動装置のみにて出力軸を駆動するためのクラッ
チ手段と、他の運転モードにおいては、正、逆転入力手
段の回転方向と、機械動力回転速度変換手段による速度
変換動力の両方を選択するクラッチ手段を設けた構成と
なっている。
また、上記中間軸に備えた２つの動力伝達系のうち、中
間軸による動力伝達系の入力側をクラッチ手段を介して
動力入力軸側の正、逆転入力手段の出力側に連結し、ま
た遊星歯車伝達系を互いに連結する複数列の遊星歯車列
にて構成すると共に、その１つの遊星歯車列を上記圧、
逆転入力手段の出力側に連結し、また各遊星歯車列にこ
れを係脱に拘束するクラッチ手段を設けた構成となって
いる。
さらに、上記遊星歯車差動装置は、ダブル遊星歯車型の
第１の差動遊星歯車列と、シングル遊星歯車型の第２の
差動遊星歯車列とを、第１の差動遊星歯車列のキャリア
を第２の差動遊星歯車列の太陽歯車に、また第１の差動
遊星歯車列の環状歯車を第２の差動遊星歯車列のキャリ
アにそれぞれ連結してなり、これの第１の差動遊星歯車
列の太陽歯車を中間軸の出力側に連結し、第２の差動遊
星歯車列の環状歯車を出力軸に連結した構成となってい
る。
〔作　用〕
上記本発明装置では、エンジンの動力燐、静油圧式動力
伝達装置と、機械式動力伝達装置の双方によってなされ
、両動力伝達装置の動力は機械式動力伝達装置の遊星歯
車差動機を介して出力軸に伝達される。
そして前後進の１速段は、機械式動力伝達装置の１連用
クラツチをＯＮにした状態で静油圧式動力伝達装置の操
作によってなされ、また前後進の２，３速は機械式動力
伝達装置の前進あるいは後進用のクラッチ選択的にＯＮ
にすると共に、２速用及び３速用のクラッチを選択的に
ＯＮにし、これに並行して静油圧式動力伝達装置の動力
を機械式動力伝達装置遊星歯車差動機に入力することに
よってなされる。
このとき、遊星歯車差動装置にて両動力伝達装置にて合
成されて出力軸に伝達される。
〔実　施　例〕
本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図中１は図示しない原動機の出力軸と同軸に連結する機
械−油圧伝動装置の動力入力軸、２゜３はそれぞれ上記
動力人力軸１に対して歯車列を介して連結した第１、第
２の可変油圧ポンプ、４は同じく動力入力軸１に歯車列
を介して連結したチャージポンプである。
動力入力軸１には、これの軸方向に後進（逆転）用と、
前進（正転）用の２つの遊星歯車列５．６が設けである
。
後進用の遊星歯車列５は動力入力軸１と結合する太陽歯
車５ａ、後進用クラッチ７を備えて選択的に自由回転を
拘束されるキャリヤ５ｄ。
このキャリヤ５ｄに支持され太陽歯車５ａと噛合う遊星
歯車５ｂ、この遊星歯車５ｂと噛合う環状歯車５ｃから
なっていて、遊星歯車５ｂの公転を抑制し、太陽歯車５
ａからの回転方向を反対方向へ変換して環状歯車５ｃか
ら伝達する。
前進用の遊星歯車列６は、動力入力軸１と結合する太陽
歯車６ａ、上記後進用の遊星歯車列５の環状歯車５ｃと
一体状のキャリア６ｄ、このキャリア６ｄに支持され太
陽歯車６ａと噛合う遊星歯車６ｂ、遊星歯車６ｂと噛合
って、選択的に自由回転を拘束する前進用クラッチ８を
備えた環状歯車６ｃからなっていて、環状歯車６ｃの自
由回転を抑制し、遊星歯車６ｂの自転、公転により、太
陽歯車６ａと同一回転方向へキャリア６ｄを回転して伝
達している。
上記創遊星歯車列５，６の環状歯車５Ｃとキャリア６ｄ
の一体伝達体１００は変速段変換装置に含まれ２速用ク
ラツチ１０と、３速用の第１、第２遊星歯車列１１．１
２を軸方向へ直列配置しである。
２速用クラツチ１０は上記−休転動体１００と中間軸９
を選択的に結合し、中間軸９へ動力を迎え入れる。
２速用の第１遊星歯車列１１は上記−休転動体１００を
環状歯車１１ｃとし、選択的に回転を抑制する３速用ク
ラツチ１３を備えたキャリア１１ｄに支持する遊星歯車
１１ｂと噛合せ、この遊星歯車と太陽歯車１１ａを噛合
せ、遊星歯車１１ｂの公転を止めて環状歯車対遊星歯車
の増速比で太陽歯車１１ｂを駆動し、動力入力軸１から
の動力を迎え入れる。
この迎え入れた動力は、さらに３速用の第２遊星歯車列
１２によって増速される。
この３速用の第２遊星歯車列１２は、３速用の第１遊星
歯車列１１の太陽歯車１１ｂと管状部材１０１により一
体結合する環状歯車１２ｃと固定キャリア１２ｄ１固定
キヤリア１２ｄに支持した環状歯車１２ｃと噛合う遊星
歯車１２ｄ１遊星歯車１２ｂと噛合う太陽歯車１２ａと
からなっていて、遊星歯車１２ｂを自転し、環状歯車対
遊星歯車による増速比を増加して太陽歯車１２ａを駆動
する。
上記した中間軸９と太陽歯車１２ａから選択的に迎え入
れる機械的動力は動力出力部に継続する。
動力出力部は遊星歯車差動機１５となっており、これは
中間軸９の端側に、この中間軸９に対して同心に配置し
である第１、第２の差動遊星歯車列１６．１７からなっ
ている。
この遊星歯車差動機１５の第１の差動遊星歯車列１６は
ダブル遊星歯車型であり、キャリア１６ｄに互いに噛合
うダブルの遊星歯車１６ｂ。
１６ｂ′を配し、一方の遊星歯車１６ｂを太陽歯車１６
ａと噛合せ、他方の遊星歯車１６ｂ′を環状歯車１６ｃ
と噛合せた歯車要素を含む。
また第２の差動遊星歯車列１７は、シングル遊星歯車型
でキャリア１７ｄに取付けた遊星歯車１７ｂと噛合う太
陽歯車１７ａと、遊星歯車１７ｂと噛合う環状歯車１７
ｃの歯車要素を含む。
第１の差動遊星歯車列１６の太陽歯車１６ａは管状部材
１０２により３速用の第２遊星歯車列１２の太陽歯車１
２ａと一体化し、機械動力の入力系へ結合しである。そ
して上記管状部材１０２は半径方向に円板プレート１０
３を有し、これが１連用ブレーキ１４と係合している。
第１の差動遊星歯車列１６のキャリア１６ｄは、延長管
状部材１０４を介して第２差動遊星歯車列１７の太陽歯
車１７ａと結合し、さらに連結管状部材１０５と、この
連結管状部材１０５に一体化した歯車１８を含む歯車列
２１によって静油圧伝動装置の可変油圧モータ２０に継
続連結し、第１、第２差動遊星歯車列１６．１７を静油
圧動力の入力系統結合しである。
第２差動遊星歯車列１７はキャリア１７ｄを中間軸９と
連結し、別系統の機械動力の入力系と結合しである。ま
た環状歯車１７ｃを出力軸１９と結合しである。
第１、第２差動遊星歯車列１６．１７はさらに第１．差
動遊星歯車列１６の環状歯車１６ｃと第２差動遊星歯車
列１７のキャリア１．７６とを延長管部材１０６を介し
た結合によって連結しである。
出力軸１９は中間軸９と同軸心方向に位置し、軸端に傘
歯車２３ａを有している。
上記可変油圧モータ２０は配管にて上記２つの可変油圧
ポンプ２，３に接続されている。
２２は操向装置であり、この操向装置２２の入力軸２３
は上記遊星歯車差動機１５の出力軸１９と直角状に配置
されており、傘歯車機構２３ａにて連結されている。そ
してこの入力軸２３の軸方向両側部に左右の操向用差動
遊星歯車列２４ａ、２４ｂが配設されている。そしてこ
の各歯車列２４ａ、２４ｂのそれぞれの第１の入力部材
２５ａ、２５ｂに上記入力軸２３の端部が連結されてい
る。またこの各歯車列２４ａ。
２４ｂの第２の入力部材２６ａ、２６ｂのうちの一方の
第２の入力部材２６ａは正転歯車列２７ａを介して、ま
た他方の第２の入力部材２６ｂは逆転歯車列２７ｂを介
してそれぞれ操向用油圧モータ２８の出力軸に連結され
ている。
両操向用差動遊星歯車列２４ａ、２４ｂの出力軸２９ａ
、２９ｂは図示しない左右の走行輪軸に連結されている
。３０ａ、３０ｂは左右のブレーキである。３０ａ、３
０ｂは左右のブレーキである。上記第２油圧モータ２８
は上記第２の可変形油圧ポンプ３に図示しない配管を介
して接続されてこのポンプ３の吐出油圧にて駆動される
ようになっている。
上記各構成部材において、動力入力軸１から後進、前進
用の遊星歯車列５，６及び他の遊星歯車列１１，１２，
１３．１４、さらに遊星歯車差動機１５は第１図及び第
３図に示すように機械式動力伝達装置３１の一部として
、これのケース３２内に収容されている。
また上記操向装置２２は同じく第３図に示すように１つ
のケース３３内に収容されている。
そして上記機械式動力伝達装置ｆｆ１３１のケース３２
の後端部と操向装置２２のケース３３の前端部は互いに
係脱可能なフランジ部３２ａ。
３３ａが設けてあり、この両フランジ３２ａ。
３３ａはボルト３４にて係脱可能に結合されるようにな
っている。
上記構成の機械−油圧伝動装置の作用を説明する。
この機械−油圧伝動装置は前進、後進方向にそれぞれ３
つの速度運転モードを有し、連続可変動力伝達作用を行
なう。
第１速度運転モードは、１速用クラツチ１４を係合し、
選択操作可能な２速用、３速用クラッチ１０．１３を解
除した静油圧伝動装置のみによる前進方向、後進方向の
出力速度で達成される。
第２速度運転モードは、１速用クラツチ１４を解除し、
機械人力動力の回転方向を選択する後進用または前進用
のクラッチ７．８の一方と、３速用クラツチ］０の２つ
のクラッチを係合した機械−油圧式の２速モードで達成
される。
３速度運転モードは１速用クラツチ１４を解除し、機械
入力動力の回転方向を選択する後進用または前進用のク
ラッチ７．８の一方と、３速用クラツチ１３の２つのク
ラッチを係合した機械−油圧式の３速モードで達成され
る。
次に上記作用における静油圧伝動装置の作動を説明する
。
（１）静油圧伝動装置のポンプ・モータの作動可変油圧
ポンプ２．３は両振りの可変斜板型で、この両者は連動
して操作される。可変油圧モータ２０は片振りの可変斜
板型で、出入口は互いに連通している（以下の説明で可
変油圧ポンプ、及びモータは、単にポンプ、モータとい
う）。
モータ２０の斜板角最大の状態でポンプ２゜３の斜板角
を０°から正方向に傾けて行くと、モータ２０は回転数
０から正方向に増加していく。ポンプ２．３の傾斜角が
最大の状態でモータ２０の斜板角を小さくするとモータ
２０の回転数はさらに増加する。
逆にポンプ２，３の斜板角を０°から負方向に傾けて行
くと、モータ２０の回転数は０から負方向に低下する。
このようにしてモータ速度比（モータ回転数を静油圧伝
動装置の入力軸回転数で割った値−）は正転から逆転ま
で無段階に変化させることができる。
（２）前、後進１速（Ｆｌ、Ｒ１）前進及び後進の１速
は静油圧伝動装置だけで変速が行われる。
すなわち、１速用（１ｓ　ｔ）クラッチ１４だけをＯＮ
にする。これにより、遊星歯車差動機１５の第１の差動
遊星歯車列１６の太陽歯車１６ａが固定され、第２差動
遊星歯車列１７のキャリヤ１７ｄがフリーとなる。
この状態でモータ２０の回転力が、これの歯車列２１よ
り遊星歯車差動機１５の入力歯車１８に入力され、順次
節１の差動遊星歯車列１６のキャリヤ１６ｄ１ダブル遊
星歯車１６　ｂ　、１６ｂ’、リング歯車１６Ｃ１第２
の差動遊星歯車列１７のキャリヤ１７ｄ、遊星歯車１７
ｂ、リング歯車１７ｃを経て出力軸１９に伝達される。
そしてこの状態てモータ２０の速度比を０から正方向に
増加させていくと、遊星歯車差動機１５の２列の差動遊
星歯車列１６．１７を介してこれの出力軸１９に伝達さ
れ、この出力軸１９の回転数はＯから正方向に増加して
行く。逆にモータ速度を０から負方向に低下させて行く
と、上記出力軸１９の回転数は０から負方向に低下する
。
このようにして静油圧伝動装置の速度比（出力軸１９の
回転数を動力入力軸１の回転数で割った値）は正負の範
囲で無段階に変化されることができる。
第２図は上記モータ２０の回転数の変化に対する出力軸
１９の回転数Ｎｖ（車速Ｖ）を示すもので、上記１速の
作動ではモータ２０の回転数Ｎはａ−ｂに沿って制御す
ることにより出力軸１９の回転数Ｎｖは０から前進、後
進の１速度段に制御される。
なお上記１速の作動時で、前進の場合には前進用クラッ
チ８を、また後進の場合には後進用クラッチ７をそれぞ
れ係合しておいてもよい。
これにより１速での回転数が特定の値ｅｅｌ、ｅＲＩに
なり、前進あるいは後進の２速用クラツチ１０との相対
回転数が０になったときに、２速用クラツチ１０を係合
させ、１速用クラ・ソチ１４を解放させることにより、
スムーズに前進あるいは後進の２速状態になる。
（２）前進２速（Ｆ２）の低速側 上記前進１速制御で１速の速度域を越えると、１連用（
１ｓｔ）クラッチ１４がＯＦＦとなると共に、前進用（
Ｆ）クラッチ８と２連用（２ｎｄ）クラッチ１０がＯＮ
となる。
これにより、入力軸］の回転は前進用の遊星歯車列６か
ら２連用クラツチ１０を介して中間軸９に減速されて伝
達され、この中間軸９より遊星歯車差動機１５の第２の
差動遊星歯車列１７のキャリヤ１７ｄから遊星歯車１７
ｂを経て出力軸１９へ出力される。
またこのときの遊星歯車差動機１５の反力側の動力は、
第２の差動遊星歯車列１７の遊星歯車１７ｂから、これ
の太陽歯車１７ａ１第２の差動遊星歯車列１６のキャリ
ヤ１６ｂを経て差動機１５の入力歯車１８に逆流され、
これによりモータ２０の回転が低下し、この上記遊星歯
車差動機１５の反力による動力は可変油圧ポンプ２より
入力軸１に戻される。
すなわち、前進２速てモータ速度比が正の状態ではモー
タ２０はポンプ作用をしてポンプ２゜３を駆動し、動力
入力軸１からの動力と合成されて遊星歯車差動機１５に
動力を伝達する。そしてこの差動機１５からの動力の一
部はモータ２０を駆動し、残りは出力軸１９を駆動する
。
このときのモータ２０の回転は第２図のｂ−Ｃに沿って
変化する。０点はモータ２０の斜板が中立になってこれ
の回転数がゼロになる位置である。
（４）前進２速（Ｆ２）の高速側 モータ２０の回転が第２図のｃ−ｄに沿って変化して逆
回転方向に上昇していくと、出力軸１９は増速されて２
速の高速側となる。
すなわち、モータ速度比が負の状態では動力入力軸１か
らの動力の一部はポンプ２．３を駆動し、モータ２０を
介して遊星歯車差動機１５に伝達し、残りは歯車列を介
して遊星歯車差動機１５に伝達され、この遊星歯車差動
機１５ではその両動力が合成されて出力軸１９を駆動す
る。
（５）前進３速（Ｆ３）低速側 上記前進２速制御で、静油圧伝動装置の速度比を増加さ
せて特定の値ｅＰ２なると、３速用クラツチ１３の相対
回転数が０になる。このとき３速用クラツチ１３を係合
させ、２速用クラツチ１０を解放することにより３速状
態となる。
これにより、動力入力軸１の回転は前進用の遊星歯車列
６から３速用の第１遊星歯車列１１及び空転する第２遊
星歯車列１２を経て遊星歯車差動機１５の第１差動歯車
列１６の太陽歯車１６ａに入力される。そしてこの遊星
歯車差動機１５では第１、第２の差動歯車列１６．１７
で回転数が合成されて出力軸１９に伝達される。
この状態でモータ速度比を増加させて行くと出力軸１９
の回転数は増加して行く。
このときのモータ２０の回転数は第２図のｄ−ｅに沿っ
て変化する。
このように、前進３速でモータ速度比が負の状態ではモ
ータ２０はポンプ作用をしてポンプ２を駆動し、動力入
力軸１からの動力と合成されて遊星歯車差動機１５の第
１の遊星歯車列１６へ伝達される。そしてこの第１の遊
星歯車列１Ｂから動力の一部はモータ２０を駆動し、残
りは第２の遊星歯車列１７を介して出力軸１９を駆動す
る。
（６）前進３速（３Ｆ）の高速側 モータ２０の回転方向が正転に変わり、第２図のｅ−ｆ
に沿って変化すると、すなわち、この前進３速でモータ
速度比か正の状態では動力入力軸１からの動力の一部は
ポンプ２を駆動し、モータ２０を介して遊星歯車差動機
１５の第１の遊星歯車列１６に伝達され、残りは各遊星
歯車列を介して同様に上記差動機１５の第１の遊星歯車
列１６に伝達される。そしてこの第１の遊星歯車列１６
にて動力が合成され第２の遊星歯車列１７を介して出力
軸１つを駆動し、３速の高速側となる。
前進３速で静油圧伝動装置の速度比が高い状態から低下
させて特定の値ｅｐ２（前進２速から前進３速に切換え
た速度比と同一）になると、２速用クラツチ１０の相対
回転数が０になる。
このとき２速用クラツチ１０を係合させて３速用クラツ
チ１３を解放すると前進２速の状態になる。
上記作用（２）、（３）、（４）、（５）は前進側の２
速〜３速のそれぞれの低速側、高速側を示したが、後進
側の２速〜３速のそれぞれの低速側、高速側は上記前進
側に対して前進用（Ｆ）クラッチ６にかえて後進用（Ｒ
）クラッチ７をＯＮにすることにより、上記前進側と同
じように制御される。
このとき、可変油圧モータ２０の回転は第２図において
、後進２速（Ｒ２）の低速側はａ−ｇｌこれの高速側は
ｇ−ｈ、後進３速（Ｒ３）の低速側はｈ−１、これの高
速側はｉ−ｊに沿って変化する。
上記後進作動の一例として後進２速の例を以下に説明す
る。。
後進２速では動力人力軸１の回転数が後進用の遊星歯車
列５と２速用クラ・シチ１０を介して減速されて遊星歯
車差動機１５の第２の遊星歯車列１７に伝達し、一方モ
ータ２０の回転数も減速されて第２の遊星歯車列１７に
伝達されている。そしてこの第２の遊星歯車列１７て回
転数が合成されて出力軸１９に伝達する。この状態でモ
ータ速度比を増加させていくと、出力軸１９の回転数は
負方向に低下していく。
後進２速でモータ速度比が負の状態ではモータ２０はポ
ンプ作用をしてポンプ２，３を駆動し、動力入力軸１か
らの動力と合成されて後進用の遊星歯車列５と２連用ク
ラツチ１０を介して遊星歯車差動機１５の第２の遊星歯
車列１７に動力を伝達する。そし−二の第２の遊星歯車
列１７からの動力の一部はモータ２０を駆動し、残りは
出力軸１９を駆動する。
またモータ速度比が正の状態では動力入力軸１からの動
力の一部はポンプ２を駆動し、モータ２０を介して遊星
歯車差動機１５の第２の遊星歯車列１７に伝達し、残り
は後進用の遊星歯車列５と２連用クラツチ１０を介して
第２の遊星歯車列１７に伝達している。そしてこの第２
の遊星歯車列１７て動力が合成されて出力軸１９を駆動
する。
後進２速の状態で速度比を低下させて特定の値ｅＲ２に
なると、３速用クラツチ１３の相対回転数が０になる。
このとき、３速用クラツチ１３を係合させて２速用クラ
ツチ１０を解放すれば後進３速の状態となる。
また後進２速で速度比の低い状態から増加させて特定の
値ｅＲｔ（後進１速から後進２速に切換えた速度比と同
一）になると、１連用クラツチ１４の相対回転数が０に
なり、このとき１速用クラツチ１４を係合させ、２速用
クラツチ１０を解放すると後進１速の状態になる。
上記のようにして原動機の動力は差動機１５の出力軸１
９に伝達されるが、この出力軸１９の出力は傘歯車機構
２３ａを介して操向装置２２の入力軸２３に伝達され、
左右の操向用差動遊星歯車列２４ａ、２４’ｂを経て左
右の出力軸２９ａ、２９ｂに出力される。
このとき、操向用油圧モータ２８により左右の操向用差
動遊星歯車列２４ａ、２４ｂを制御することにより左右
の出力軸２９ａ、２９ｂに回転差が生じて操向操作され
る。
上記操向装置２２はこれを収容するケース３３を機械式
動力伝達装置３１のケース３２に対して着脱可能に取付
けられているから、このケース３３を機械式動力伝達装
置３１のケース３２から容易に分離できる。これにより
、機械式動力伝達装置３１と操向装置２２とはそれぞれ
他のものと交換することができる。なおこの場合、出力
軸１９と入力軸２３を連結する傘歯車機構２３ａは同一
のものを用いる必要がある。
〔発明の効果〕
本発明によれば、機械−油圧伝動装置を、これの入力軸
と中間軸と出力軸とを同一軸上に配置した構成になって
いることにより、変速機部分の横方向の寸法を従来の機
械式の変速機と同様に狭くすることができて、ブルドー
ザ等の履帯式車両に大きな設計変更を伴うことなく搭載
できる。また同−車路の履帯式車両に対して、他の変速
伝動装置との搭載互換性があり、その上、既存履帯操向
装置との組合せを自由に選択できる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は歯車列図
、第２図は車速に対する可変油圧モータの回転数の関係
を示す線図、第３図は変速機側と操向装置とを分解して
示す説明図である。 １．２３は入力軸、２，３は可変油圧ポンプ、５．６は
後進用と前進用の遊星歯車列、７，８は後進用と前進用
のクラッチ、９は中間軸、１０は２速用クラツチ、１１
．１２は３速用と１速用の遊星歯車列、１３は３速用ク
ラツチ、１４は１速用クラツチ、１５は差動機、１６．
１７は第１、第２の差動遊星歯車列、１８は入力歯車、
１９．２９ａ、２９ｂは出力軸、２０．２８は可変油圧
モータ、２２は操向装置、２４ａ。 ２４ｂは左右の操向用差動歯車列、３１は機械式動力伝
達装置。 出願人　　株式会社　小　松　製　作　所代理人　　弁
理士　　米　原　正　章

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）可変容量形の油圧ポンプと油圧モータを配管接続
    した静油圧式動力伝達装置と、複数段の遊星歯車列から
    なる機械式動力伝達装置とを原動機と出力軸との間に並
    列に配置し、この両動力伝達装置にて原動機の動力を出
    力軸に無段変速的に伝達するようにした機械−油圧伝動
    装置において、 機械式動力伝達装置を、原動機に連結する動力入力軸と
    、中間軸と、出力軸とを同一軸心方向に３分割して配置
    し、動力入力軸には、機械動力の入力回転を正転方向と
    逆転方向に変換する正転用と逆転用の２つの遊星歯車装
    置を並設して選択的に中間軸側へ回転力を出力する正、
    逆転入力手段を備え、中間軸には、この中間軸による動
    力伝達系と、この中間軸と同心に配置した遊星歯車伝達
    系とからなる２系統の動力伝達系を備え、上記中間軸に
    よる動力伝達系と遊星歯車伝達系のそれぞれの出力側を
    、互いに遊星歯車要素を結合し、かつそれぞれの出力側
    を出力軸に連結してなる遊星歯車差動装置に連結して構
    成し、上記静油圧式動力伝達装置の油圧ポンプの入力軸
    を上記機械式動力伝達装置の動力入力軸に、また油圧モ
    ータの出力軸を遊星歯車差動装置の遊星歯車要素にそれ
    ぞれ連結し、上記中間軸に備えた遊星歯車伝達系に、１
    つの運転モードにおいて静油圧式動力伝達装置による遊
    星歯車差動装置のみにて出力軸を駆動するためのクラッ
    チ手段と、他の運転モードにおいては、正、逆転入力手
    段の回転方向と、機械動力回転速度変換手段による速度
    変換動力の両方を選択するクラッチ手段を設けたことを
    特徴とする機械−油圧伝動装置。
  2. （２）中間軸に備えた２つの動力伝達のうち、中間軸に
    よる動力伝達系の入力側をクラッチ手段を介して動力入
    力軸側の正、逆転入力手段の出力側に連結し、また遊星
    歯車伝達系を互いに連結する複数列の遊星歯車列にて構
    成すると共に、その１つの遊星歯車列を上記正、逆転入
    力手段の出力側に連結し、また各遊星歯車列にこれを係
    脱に拘束するクラッチ手段を設けたことを特徴とする請
    求項（１）記載の機械−油圧伝動装置。
  3. （３）請求項（１）記載の遊星歯車差動装置を、ダブル
    遊星歯車型の第１の差動遊星歯車列と、シングル遊星歯
    車型の第２の差動遊星歯車列とを、第１の差動遊星歯車
    列のキャリアを第２の差動遊星歯車列の太陽歯車に、ま
    た第１の差動遊星歯車列の環状歯車を第２の差動遊星歯
    車列のキャリアにそれぞれ連結してなり、これの第１の
    差動遊星歯車列の太陽歯車を中間軸の出力側に連結し、
    第２の差動遊星歯車列の環状歯車を出力軸に連結した構
    成としたことを特徴とする機械−油圧伝動装置。
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