RU184365U1

RU184365U1 - Независимый механизм передач и поворота с гидрообъемной передачей

Info

Publication number: RU184365U1
Application number: RU2018107620U
Authority: RU
Inventors: Юрий Александрович Степанов; Дмитрий Анатольевич Холоденко; Сергей Георгиевич Дубинин
Priority date: 2018-03-01
Filing date: 2018-03-01
Publication date: 2018-10-23

Abstract

Полезная модель относится к транспортному машиностроению, в частности к механизмам передач и поворота, применяемым в трансмиссиях транспортных средств.Технической задачей полезной модели является повышение динамических характеристик машины за счет применения МПП с гидрообъемной передачей.Техническая задача достигается тем, что заявляемый МПП состоит из двух конических пар, шестиступенчатой коробки передач, двух суммирующих планетарных механизмов, двух тормозов механизма поворота, двух муфт свободного хода, трех двухсторонних зубчатых муфт с синхронизаторами, двух фрикционов и гидрообъемной передачи.Механизм передач и поворота с гидрообъемной передачей позволяет существенно сократить время, необходимое для переключения передач и, что самое главное, представляется возможность переключать передачи в трудных дорожных условиях. При установке данного МПП на машину необходимость в сцеплении отпадает, так как его функции выполняют фрикционы. Заявляемый МПП является однопоточным при прямолинейном движении и двухпоточным на режиме поворота, когда используется гидрообъемная передача.

Description

Полезная модель относится к транспортному машиностроению, в частности к механизмам передач и поворота, применяемым в трансмиссиях транспортных средств.

Известны независимые механизмы передач и поворота транспортеров-тягачей МТ-Л и МТ-ЛБ (1. Универсальное гусеничное легкое шасси. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. - М.: Воениздат, 1976, с. 307). Механизм передач и поворота (фиг. 1) состоит из конической пары, шестиступенчатой коробки передач, двух суммирующих планетарных механизмов, управляющих элементов механизма поворота - двух тормозов (Т_л и Т_п), двух фрикционов (Ф_л и Ф_п), четырех двухсторонних зубчатых муфт с синхронизаторами и двух остановочных тормозов (Т_ол и Т_оп). Этот механизм передач и поворота является довольно совершенным, но в соответствии с современными техническими требованиями желаемым направлением совершенствования МПП этого типа является обеспечение переключения передач под нагрузкой и замена силового регулирования поворота кинематическим.

Технической задачей полезной модели является повышение динамических характеристик машины за счет применения МПП с гидрообъемной передачей.

Техническая задача достигается тем, что заявляемый МПП с гидрообъемной передачей состоит из двух конических пар, шестиступенчатой коробки передач, двух суммирующих планетарных механизмов, двух тормозов механизма поворота, двух муфт свободного хода, трех двухсторонних зубчатых муфт с синхронизаторами, двух фрикционов и гидрообъемной передачи.

На фиг. 2 изображена кинематическая схема заявляемого МПП. Она содержит коническую пару 1, промежуточные валы 2 и 3, вал эпициклов 4, ведомые валы 5, два фрикциона Ф_I и Ф_II, три двусторонние зубчатые муфты с синхронизаторами M_I, М_II и М_III, два тормоза поворота Т_л и Т_п, две муфты свободного хода МСХ_л и МСХ_п, два суммирующих планетарных механизма 6, гидронасос (ГН) 7, гидромотор (ГМ) 8 и вторую коническую пару 9.

Механизм передач и поворота работает следующим образом. При прямолинейном движении мощность к ведомым валам 5 подводится одним потоком через простую шестиступенчатую коробку передач, эпицикл и на водила суммирующих планетарных механизмов. При этом тормозами Т_л и Т_п солнечные зубчатые колеса суммирующих планетарных механизмов заторможены, а гидронасос ГН гидрообъемной передачи установлен на нулевую производительность. Таким образом, при прямолинейном движении заявляемый МПП работает как однопоточный.

Каждая из передач в коробке передач включается двумя элементами управления: одной из зубчатых муфт и одним из фрикционов. С помощью Ф_I и муфт М_I и М_II (в левом положении) включаются четные ступени и задний ход, а с помощью фрикциона Ф_II и муфт М_II (в правом положении) и М_III - нечетные ступени.

Переключение с низшей ступени на высшую осуществляется в два этапа: предварительно включается зубчатая муфта высшей передачи, а затем под нагрузкой включается фрикцион этой ступени при одновременном выключении фрикциона, а затем и зубчатой муфты низшей ступени.

Для осуществления поворота выключается тормоз механизма поворота со стороны отстающей гусеницы, штурвалом устанавливается необходимая производительность гидронасоса ГН, который подает жидкость в гидромотор ГМ. Мощность в параллельном потоке через вторую коническую передачу, муфту свободного хода МСХ_л или МСХ_п передается к солнечной шестерне суммирующего планетарного механизма отстающего борта, обеспечивая вращение солнечного колеса в сторону, обратную вращению эпицикла обеспечивая тем самым замедленное вращение вала 5 отстающего борта. Радиус поворота при этом регулируется изменением производительности гидронасоса ГН гидрообъемной передачи, а также переключением ступеней в коробке передач.

МПП имеет одну степень свободы как при прямолинейном движении, так при и повороте, в результате чего все радиусы поворота будут расчетными. Однако в случае одновременного выключения тормозов Т_л и Т_п при равных сопротивлениях движению обеих гусениц солнечные зубчатые колеса будут также остановлены и машина будет иметь две степени свободы при прямолинейном движении.

Конструктивными особенностями заявляемого механизма передач и поворота являются:

установка в параллельном потоке гидрообъемной передачи;

установка фрикционов Ф_I и Ф_II на промежуточном вале 2 для обеспечения переключения передач под нагрузкой;

установка трех зубчатых муфт М_I, М_II и М_III вместо четырех;

установка двух тормозов Т_л и Т_п вместо четырех;

установка двух муфт свободного хода МСХ_л и МСХ_п.

Заявляемый механизм передач и поворота имеет ряд существенных преимуществ:

при переключении передач вышеописанным способом (под нагрузкой) время на переключение передач существенно сокращается, и, что самое главное, представляется возможность переключать передачи в трудных дорожных условиях;

очевидно, что при установке данного МПП на машину необходимость в сцеплении отпадает, так как его функции выполняют фрикционы Ф_I и Ф_II;

заявляемый МПП является однопоточным при прямолинейном движении двухпоточным на режиме поворота, когда используется гидрообъемная передача.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ

1. Универсальное гусеничное легкое шасси. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. - М.: Воениздат, 1976, с. 307.

Claims

Механизм передач и поворота, содержащий коническую пару, шестиступенчатую коробку передач, два суммирующих планетарных механизма, два фрикциона, три двухсторонние зубчатые муфты с синхронизаторами, два остановочных тормоза, отличающийся тем, что для обеспечения бесступенчатого регулирования поворота в параллельном потоке установлена гидрообъемная передача, две муфты свободного хода и два тормоза.