RU209032U1 - Привод агрегатов гусеничной машины - Google Patents
Привод агрегатов гусеничной машины Download PDFInfo
- Publication number
- RU209032U1 RU209032U1 RU2021121362U RU2021121362U RU209032U1 RU 209032 U1 RU209032 U1 RU 209032U1 RU 2021121362 U RU2021121362 U RU 2021121362U RU 2021121362 U RU2021121362 U RU 2021121362U RU 209032 U1 RU209032 U1 RU 209032U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- turning
- switchgear
- pump
- turning mechanism
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
- B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
- B62D11/10—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears
- B62D11/14—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source
- B62D11/18—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source the additional power supply being supplied hydraulically
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к машиностроению и может быть использована на гусеничных транспортных и транспортно-технологических машинах. Технической задачей заявленной полезной модели является повышение средней скорости движения и улучшение управляемости многоцелевого тягача легкого бронированного (МТ-ЛБ) при повороте. Техническая задача достигается за счет установки на штатную главную передачу машины двух редукторов левого и правого с двумя гидромоторами и применением одного гидронасоса с приводом от промежуточного редуктора, данное решение позволяет использовать в механизме поворота гидрообъемную передачу из трех гидромашин. Привод агрегатов механизма поворота состоит из центрального гидронасоса, правого и левого гидромоторов гидрообъемной передачи, правого и левого редукторов гидромотора, фрикционов мокрого трения правого и левого бортов, дисковых тормозов поворота, распределительного устройства, масляных магистралей. На левом и правом валах, связанных с солнечными шестернями планетарных рядов с каждой стороны, устанавливаются редукторы гидромоторов, выходные валы которых соединены с нерегулируемыми гидромоторами. С входным валом главной передачи связан регулируемый насос. Управление гидронасосом осуществляется от джойстика. На разных радиусах поворота гидромашины могут работать как насосы, так и в режиме мотора. Трубопроводы связаны между собой через распределительное устройство. Работа трансмиссии при прямолинейном движении не отличается от работы штатной трансмиссии. На ускоренном режиме движения на левом и правом бортах включены фрикционы, а на замедленном режиме - тормоза. Валы левого и правого гидромоторов вращаются с одинаковой скоростью. При повороте на отстающем борту все фрикционные элементы управления отключаются. В процессе поворота регулируется рабочий объем насоса от нуля до максимального значения, при этом частота вращения выходного вала отстающего борта уменьшается. Для бесступенчатого регулирования скорости на замедленной передаче соответствующим образом переключают каналы распределительного устройства и отключаются тормоза механизма поворота. Гидронасос регулируется от нуля до максимального значения в ту или другую сторону.
Description
Область техники
Полезная модель относится к транспортному машиностроению и может найти применение в конструкциях механизма передач и поворота, применяемых в трансмиссиях транспортных средств, в том числе сельскохозяйственных, строительных, дорожных, погрузочно-разгрузочных машинах, специальных машинах и бронетехнике. Важным условием является улучшение плавности хода и управляемости транспортно-технологических машин и надежности, сокращение расходов на обслуживание, ремонт и эксплуатацию, достигаемое за счет исключения из трансмиссии элементов с малым ресурсом.
Уровень техники
Полезная модель направлена на выполнение задачи улучшения тягово-динамических свойств гусеничных транспортно-технологических машин с использованием в трансмиссии гидрообъемной передачи.
Предпосылки создания полезной модели
В трансмиссии легкого многоцелевого гусеничного тягача (МТ-ЛБ) и его модификациях применяется независимый механизм передач и поворота. Механизм передач и поворота (фиг.1) состоит из конической пары, коробки передач и двух планетарно-фрикционных механизмов поворота (правого и левого) [1].
Данный механизм передач и поворота имеет значительные недостатки, такие как ступенчатость изменения радиусов поворота их неизменность на передачах главной передачи, силовое регулирование поворота гусеничного шасси.
Надежность МТ-ЛБ в эксплуатации снижается из-за наличия в конструкции трансмиссии деталей с малым ресурсом, что требует повышенного простоя тягача в ремонте и затрат на ремонт.
МТ-ЛБ с большим спросом применяется в воинских частях, также в разных отраслях народного хозяйства страны, что определяет необходимость разработки трансмиссии с улучшенными характеристиками для дальнейшей модернизации и совершенствования тягача.
Патентные документы
Известен независимый механизм передач и поворота с гидрообъемной передачей [2], состоящий из двух конических пар, шестиступенчатой коробки передач, двух суммирующих планетарных механизмов, двух тормозов механизма поворота, двух муфт свободного хода, трех двухсторонних зубчатых муфт с синхронизаторами, двух фрикционов и гидрообъемной передачи.
Недостатки данного механизма передач и поворота является использования гидрообъемной передачи с большой установочной мощностью для получения высоких показателей подвижности машины при повороте.
Технической задачей заявленной полезной модели является повышение средней скорости движения и улучшение управляемости МТ-ЛБ при повороте. Техническая задача достигается за счет установки на штатную главную передачу гусеничной машины двух редукторов левого и правого с двумя гидромоторами и применением одного гидронасоса с приводом от промежуточного редуктора, данное решение позволяет использовать в механизме поворота гидрообъемную передачу из трех гидромашин.
В представленной на фиг.2 трансмиссии изменению подвергаются правый и левый узлы механизма поворота, которые находятся вне корпуса главной передачи. Вместо ленточного тормоза и дискового фрикциона сухого трения устанавливаются дисковый тормоз и фрикцион мокрого трения, управляемые маслом под давлением.
Привод агрегатов механизма поворота гусеничной машины содержит главную передачу, через которые вращательное движение передается на ведущие колеса и механизм поворота. Механизма поворота включает центральный гидронасос (11), соединенный масляными магистралями (21) через распределительное устройство (20) с правым и левым гидромоторами (12, 13). На левом и правом валах главной передачи, связанных с солнечными шестернями планетарных рядов с каждой стороны, устанавливаются редукторы (14, 15), выходные валы которых соединены с нерегулируемыми гидромоторами, фрикционы мокрого трения правого и левого бортов (16, 17) и дисковые тормоза поворота (18, 19). С входным валом главной передачи связан регулируемый центральный гидронасос (11).
Управление гидронасосом осуществляется от джойстика. На разных радиусах поворота гидромашины могут работать как насосы, так и в режиме мотора. Трубопроводы связаны между собой через распределительное устройство (20).
Для реализации механизма поворота с гидрообъемной передачей в трансмиссии МТ-ЛБ разработан редуктор гидромотора с фрикционом мокрого трения (фиг. 3).
Работа трансмиссии при прямолинейном движении не отличается от работы штатной трансмиссии. На ускоренном режиме движения на левом и правом бортах включены фрикционы, а на замедленном режиме - тормоза. Валы левого и правого гидромоторов вращаются с одинаковой скоростью.
При повороте на отстающем борту все фрикционные элементы управления отключаются. В процессе поворота регулируется рабочий объём насоса от нуля до максимального значения, при этом частота вращения выходного вала отстающего борта уменьшается.
Для бесступенчатого регулирования скорости на замедленной передаче соответствующим образом переключают каналы распределительного устройства и отключаются тормоза механизма поворота. Гидронасос регулируется от нуля до максимального значения в ту или другую сторону.
Краткое описание чертежей и иных материалов
Сущность полезной модели поясняется чертежами и схемами:
Фиг.1 - Механизм передач и поворота МТ-ЛБ.
Фиг.2 - Кинематическая схема главной передачи с гидрообъемной передачей.
Фиг.3 - Редуктор гидромотора с фрикционом мокрого трения.
Фиг.4 - Общий вид и габаритные размеры главной передачи с механизмом поворота с гидрообъемной передачей.
Позиции на чертеже
Таблица 1
| Позиция | Обозначение |
| 1 | Ведущее колесо |
| 2 | Бортовая передача |
| 3 | Остановочный тормоз |
| 4 | Карданный валик |
| 5 | Главная передача |
| 6 | Центральный карданный вал |
| 7 | Привод к водяному насосу |
| 8 | Двигатель внутреннего сгорания |
| 9 | Сцепление |
| 10 | Тормоз поворота |
| 11 | Центральный гидронасос |
| 12 | Гидромотор правый |
| 13 | Гидромотор левый |
| 14 | Редуктор гидромотора правый |
| 15 | Редуктор гидромотора левый |
| 16 | Фрикционы мокрого трения правого борта |
| 17 | Фрикционы мокрого трения левого борта |
| 18 | Дисковый тормоз поворота левый |
| 19 | Дисковый тормоз поворота правый |
| 20 | Распределительное устройство |
| 21 | Магистрали масляные |
| 22 | Корпус |
| 23 | Входной вал |
| 24 | Вал-шестерня |
| 25 | Фрикцион |
| 26 | Диск |
| 27 | Корпус тормоза правый |
| 28 | Поршень тормоза |
| 29 | Диск тормоза |
| 30 | Диск |
| 31 | Штифт |
| 32 | Пружина тормоза |
| 33 | Упор |
| 34 | Кольцо резиновое уплотнительное |
| 35 | Кольцо резиновое уплотнительное |
Источники информации
1. Легкий многоцелевой гусеничный транспортер-тягач МТ-ЛБ. Техническое описание и инструкция по эксплуатации 6.00.001ТО, Воениздат, 2001 - 52 с. (стр.46, рис. 18).
2. Патент №184365, U1, МПК В62D 11/18 2018.
Claims (1)
- Привод агрегатов механизма поворота гусеничной машины, содержащий главную передачу, через которые вращательное движение передается на ведущие колеса и механизм поворота, отличающийся тем, что механизма поворота включает центральный гидронасос, соединенный масляными магистралями через распределительное устройство с правым и левым гидромоторами, на левом и правом валах главной передачи, связанных с солнечными шестернями планетарных рядов с каждой стороны, устанавливаются редукторы, выходные валы которых соединены с нерегулируемыми гидромоторами, фрикционы мокрого трения правого и левого бортов и дисковые тормоза поворота.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021121362U RU209032U1 (ru) | 2021-07-19 | 2021-07-19 | Привод агрегатов гусеничной машины |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021121362U RU209032U1 (ru) | 2021-07-19 | 2021-07-19 | Привод агрегатов гусеничной машины |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU209032U1 true RU209032U1 (ru) | 2022-01-28 |
Family
ID=80215021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2021121362U RU209032U1 (ru) | 2021-07-19 | 2021-07-19 | Привод агрегатов гусеничной машины |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU209032U1 (ru) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2055755C1 (ru) * | 1993-01-12 | 1996-03-10 | Андрей Юрьевич Михайлов | Механизм поворота транспортного средства |
| RU2412847C1 (ru) * | 2009-12-03 | 2011-02-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет" (ГОУ ВПО "ЮУрГУ") | Трансмиссия гусеничной машины с бортовыми коробками передач |
| RU128591U1 (ru) * | 2012-10-22 | 2013-05-27 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пермский военный институт внутренних войск Министерства внутренних дел Российской Федерации", | Механизм передач и поворота гусеничной машины |
| EP2995533B1 (de) * | 2014-09-10 | 2017-12-06 | CLAAS Industrietechnik GmbH | Lenkbares raupenfahrwerk |
| EP2927096B1 (de) * | 2014-04-01 | 2018-05-16 | CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH | Lenkbares raupenfahrwerk |
| RU184365U1 (ru) * | 2018-03-01 | 2018-10-23 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" | Независимый механизм передач и поворота с гидрообъемной передачей |
-
2021
- 2021-07-19 RU RU2021121362U patent/RU209032U1/ru active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2055755C1 (ru) * | 1993-01-12 | 1996-03-10 | Андрей Юрьевич Михайлов | Механизм поворота транспортного средства |
| RU2412847C1 (ru) * | 2009-12-03 | 2011-02-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет" (ГОУ ВПО "ЮУрГУ") | Трансмиссия гусеничной машины с бортовыми коробками передач |
| RU128591U1 (ru) * | 2012-10-22 | 2013-05-27 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пермский военный институт внутренних войск Министерства внутренних дел Российской Федерации", | Механизм передач и поворота гусеничной машины |
| EP2927096B1 (de) * | 2014-04-01 | 2018-05-16 | CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH | Lenkbares raupenfahrwerk |
| EP2995533B1 (de) * | 2014-09-10 | 2017-12-06 | CLAAS Industrietechnik GmbH | Lenkbares raupenfahrwerk |
| RU184365U1 (ru) * | 2018-03-01 | 2018-10-23 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" | Независимый механизм передач и поворота с гидрообъемной передачей |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3199376A (en) | Steering transmission for track laying vehicles | |
| US4882947A (en) | Track-laying device | |
| US3074296A (en) | Infinitely adjustable fluid transmission | |
| US4125037A (en) | Variable speed transmission means | |
| US5525115A (en) | Mechanical transmission for drive wheels, especially for mobile work machines | |
| US5743142A (en) | Multi-ratio power-shiftable reversing gear | |
| CN1612985A (zh) | 液力机械连续可变传动装置 | |
| US4189021A (en) | High-speed mobile working machine | |
| CN103703938A (zh) | 一种差速器式履带联合收割机变速箱 | |
| CN206175597U (zh) | 一种农用机械液压机械无极变速箱 | |
| RU209032U1 (ru) | Привод агрегатов гусеничной машины | |
| US3545303A (en) | Steering apparatus for transmissions coupled to a free power turbine | |
| GB1603633A (en) | Continuously variable transmissions | |
| RU2518136C2 (ru) | Способ преобразования возвратно-поступательного движения поршней в цилиндрах поршневого ротора во вращательное движение ротора и передаточный механизм | |
| CN115013483B (zh) | 一种用于履带式车辆自动变速箱的传动系统 | |
| CN108006204B (zh) | 一种液压多头输出分动箱 | |
| US4449960A (en) | Torque converter | |
| CN113251114B (zh) | 一种带换向及缓速功能的分动箱 | |
| RU134136U1 (ru) | Трансмиссия быстроходной гусеничной машины | |
| US3583508A (en) | Engine speed and steering control apparatus for two path-split torque transmission | |
| CN110159722B (zh) | 一种履带拖拉机变速传动装备 | |
| CN108725583B (zh) | 一种变速转向装置、推土机及工程机械 | |
| CN208845670U (zh) | 一种全液压推土机可变速终传动装置及推土机 | |
| CN202926976U (zh) | 工程机械用液力变速箱 | |
| US2536549A (en) | Transmission gear |