CN103703938A - 一种差速器式履带联合收割机变速箱 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业机械领域，尤其涉及一种差速器式履带联合收割机变速箱，包括箱体，箱体内依次包括动力输入轴、三档变速装置换挡轴、差速器轴、转向控制轴、差速器控制轴、动力输出轴和位于动力输出轴下部并分别与动力输出轴两端通过齿轮连接的两动力输出半轴，及设置在各轴上且相互啮合的齿轮传动机构及液压控制系统；本发明几乎没有制动功率损失，转向时更加容易，转向半径更小，更易于田间作业，且翻车几率大大降低，且当车辆进行大半径或原地转向时，制动差速器齿轮即可实现，操作更加简单方便；左右微调时无需用到摩擦片，大大减小摩擦片的损耗，进一步提高了变速箱的寿命以及可靠性。

Description

一种差速器式履带联合收割机变速箱

技术领域

本发明属于农业机械领域，涉及一种单流履带式联合收获机变速箱传动系统，尤其是采用了差速器的履带式收割机变速箱转向机构。

背景技术

目前国内履带式联合收获机的转向机构主要采用单流单边制动转向原理，该转向原理即采用分离中间离合器轴制动一侧履带来完成转向，通过对离合器左右半轴上制动器的控制来完成各种半径的转向。

但是目前存在很大问题，当一侧履带制动时，其在转向时对地面产生完全的滑动摩擦，对水田土壤破坏严重；其在转向时，制动侧的履带会引起土壤的壅积，从而引起转向困难，并导致燃油燃烧不充分，同时由于市场上对于大喂入量联合收获机的需求，在同样的底盘长宽比下，增加整机的重量，会使得转向更加困难；田间作业需要对行进路线进行微调，传统的单边制动转向系统采用点刹式转向方式进行微调，这样做对于内部摩擦片的损耗较为严重，寿命大大减少。转向时内侧履带存在制动功率损失，外侧需要发动机提供更多的功率，一旦载荷增加，单侧履带阻力增加，就会导致发动机熄火。

专利ZL03245493.9公开了一种行走转向装置，通过对左右离合器齿轮及并联行星轮机构的制动来实现转向和直行，该结构能够实现原地转向功能，但是在实际田间作业不能直接使用，因为其采用的是离合器轴来完成转向和直行的切换，一旦左右半轴反向结合将会对离合器轴上的牙嵌齿轮造成严重破坏，并且其在原地转向完成后还要停一下，对田间作业的流畅性不利。

专利ZL240640024088.7公开了一种双流式转向机构，转向输入动力和直行动力通过两侧行星轮汇合，能够顺畅完成转向和直行的转换，但是其为双流结构，需要另加一个单独的动力来完成转向，现有的联合收获机的动力分配已经很紧张，没有多余的动力分配给转向机构，而且价格较为昂贵。

专利申请241324140240.4公开了一种单流类惰轴式原地转向机构，其通过滑动双联齿轮来实现类似增加一个惰轮实现反向的效果，此种转向方式对于齿轮的损害比较严重，并且由于是采用机械式滑动齿轮的方式，相当费力，增加了田间作业的强度。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种结构新颖，操作方便的差速器式履带联合收割机变速箱。

实现本发明目的的技术方案是：一种差速器式履带联合收割机变速箱；包括箱体，所述箱体内依次包括动力输入轴、三档变速装置换挡轴、差速器轴、转向控制轴、差速器控制轴、动力输出轴和位于动力输出轴下部并分别与动力输出轴两端通过齿轮连接的两动力输出半轴，及设置在各轴上且相互啮合的齿轮传动机构及液压控制系统；

所述三档变速装置换挡轴包括第一三档变速装置换挡轴和第二三档变速装置换挡轴； 

所述动力输入轴上设置有动力输入齿轮，第一三档变速装置换挡轴上设置第一三联齿轮和三档变速装置输入齿轮，其中第一三档变速装置换挡轴上自由滑动，第二三档变速装置换挡轴中部设置有第二三联齿轮，第二三档变速装置换挡轴两端各设有一个动力输出齿轮，所述两动力输出齿轮与第二三档变速装置换挡轴花键链接；

所述差速器轴中部设有中央差速器齿轮，中央差速器齿轮空套在差速器轴上，所述中央差速器齿轮外侧的差速器轴两端各套有一锥齿轮，两大牙嵌齿轮分别与两锥齿轮花键链接，所述两锥齿轮上还对称空套有两小牙嵌齿轮；

所述转向控制轴上从外向内依次对称设置有两液压离合器，两制动齿轮，两拨叉和弹簧挡圈，其中两制动齿轮和两拨叉空套在转向控制轴上，所述两拨叉分别控制两小牙嵌齿轮，所述弹簧挡圈通过定位装置固定在转向控制轴的中间位置；

所述差速器控制轴上设置有液压制动器和与差速器齿轮啮合的输出齿轮，其中输出齿轮与轴花键链接；

所述动力输出轴两端各设有一个双联齿轮，其中两双联齿轮空套在动力输出轴上；所述动力输出半轴上分别设置有一个输出齿轮，其中输出齿轮与动力输出半轴分别花键链接；

所述液压控制系统包括液压制动器、多条液压油路和液压控制装置，所述液压制动器上所述液压制动器包括位于转向控制轴两端的第一液压制动器和位于差速器控制轴一端的第二液压制动器；所述液压油路包括位于转向控制轴两端的多条第一液压油路、第二液压油路和位于差速器控制轴上的第三液压油路；所述液压控制装置设置在拨叉上。

上述技术方案，所述齿轮传动机构中所述动力输入齿轮与三档变速装置输入齿轮啮合，所述第一三联齿轮与第二三联齿轮啮合，两动力输出齿轮分别与两大牙嵌齿轮啮合，所述两大牙嵌齿轮与两小牙嵌齿轮牙嵌结合，所述小牙嵌齿轮分别与两双联齿轮啮合，所述两双联齿轮与两输出齿轮相啮合，两制动齿轮分别与两小牙嵌齿轮相啮合，所述中央差速器齿轮与输出齿轮啮合。

上述技术方案，所述中央差速器齿轮包含有4根光轴，所述4根光轴十字形布置，每根轴上空套有一个锥齿轮，锥齿轮分别与左右锥齿轮套啮合。

上述技术方案，所述第一液压制动器由外向内依次设有第一油路、第一外端盖、第一密封挡板、第一活塞、第一摩擦片、第一复位弹簧和制动齿轮，所述第一复位弹簧上部还设有第一摩擦片；所述第一活塞设置有凹槽，所述制动齿轮的伸出部分离凹槽底部距离大于5mm，小于24mm；所述第二液压制动器由外向内依次设有第三油路、第二外端盖、第二密封挡板、第二活塞、第二复位弹簧，所述第二复位弹簧上设有第二摩擦片。

上述技术方案，所述两拨叉上外侧均设有第三活塞和密封挡板，所述两拨叉之间设有第三复位弹簧，所述第三复位弹簧中部还设有弹簧挡圈，所述弹簧挡圈与拨叉之间间隙大于10mm。

上述技术方案，液压油通过第一液压油路、第二液压油路和第三液压油路将液压油的压力施加在第一活塞、第二活塞和第三活塞上，并且控制拨叉的油路出口开口大于控制第一液压制动器油路出口，所述第一液压油路、第二液压油路和第三液压油路入口处均设置有换向阀。

采用上述技术方案后，本发明具有以下积极的效果：

本发明与现有的单边制动转向机构相比有益的效果在于本发明采用差速器式转向机构，当需要转向时，通过拨叉拨动小牙嵌齿轮，使之与大牙嵌齿轮脱离，从而中断动力输入，由于差速器齿轮的存在，将差速器齿轮制动，一侧的锥齿轮带动另一侧锥齿轮等速反向转动，当差速器齿轮没有完全刹住时，将完成不等速反向转动，当处于高速工作档时，可以不制动差速器齿轮，使其任意转动，此时若制动一侧的履带，另一侧履带将不会增速，此种转向方式的优点在于差速器工作时制动一侧履带，发动机输入功率全部转入另一侧履带，几乎没有制动功率损失，转向时更加容易，转向半径更小，更易于田间作业，并且由于考虑到车辆高速行进时差速转向会导致翻车的危险，所以在差速器轴上设置一根轴专门控制其运动，当差速器齿轮处于不受控状态时，将不实现差速器功能，当制动差速器齿轮时才会实现功能；本发明与传统差速器不同之处在于，传统差速器动力经由行星锥齿轮传递到两侧的锥齿轮半轴上，属于随动式转向，无法控制差速器直行或是转向，当两侧履带所受阻力不一致时，车辆就会自行换向，田间作业要求车辆具有良好的直线行驶性能，传统的差速器结构无法实现。

本发明中在换挡轴上设置了动力分流的一对三联齿轮，两侧履带将各有单独的功率流驱动，这样，当差速器齿轮不工作时，两侧履带将处于等速状态，保证了车辆的直行，当需要大半径或是原地转向时，制动差速器齿轮即可实现。田间作业时左右方向上面的微调特别频繁，传统的单边制动转向系统采用点刹式转向方式进行微调，这样做对于内部摩擦片的损耗较为严重，寿命大大减少，本发明在进行左右微调时只需要向拨叉控制油路注入液压油，脱开一侧的动力输入，依靠地面对履带的阻力来完成左右转向微调，无需用到摩擦片，大大减小摩擦片的损耗，进一步提高了变速箱的寿命以及可靠性。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明纵向结构示意图；

图2为本发明局部结构示意图；

图3为本发明侧视图；

图中1、动力输入齿轮；2、动力输入轴；3、三档变速装置输入齿轮；4、换挡轴；41、第一三档变速装置换挡轴；42、第二三档变速装置换挡轴；5、第一三联齿轮；6、第二三联齿轮；7、输出齿轮；8、大牙嵌齿轮；9、小牙嵌齿轮；10、差速器轴；11、锥齿轮套；12、双联齿轮；13、动力输出轴；14、输出齿轮；15、动力输出半轴；16、弹簧挡圈；17、转向控制轴；18、第一摩擦片；19、第一复位弹簧；20、第一外端盖；21、第一密封挡板；22、第一活塞；23、制动齿轮；24、第三活塞；25、拨叉；26、第二外端盖；27、第二活塞；28、第二复位弹簧；29、第二摩擦片；30、差速器齿轮；31、差速器控制轴；32、输出齿轮；33、第一液压油路；34、第二液压油路；35、第三液压油路；36、第三复位弹簧。

具体实施方式

（实施例1）

见图1至图3，本发明差速器式履带联合收割机变速箱；包括箱体，箱体内依次包括动力输入轴2、三档变速装置换挡轴4、差速器轴10、转向控制轴17、差速器控制轴31、动力输出轴13和位于动力输出轴13下部并分别与动力输出轴13两端通过齿轮连接的两动力输出半轴15，及设置在各轴上且相互啮合的齿轮传动机构及液压控制系统。

所述三档变速装置换挡轴4包括第一三档变速装置换挡轴41和第二三档变速装置换挡轴42。

所述动力输入轴2上设置有动力输入齿轮1，第一三档变速装置换挡轴41上设置第一三联齿轮5和三档变速装置输入齿轮3，其中第一三档变速装置换挡轴41上自由滑动，第二三档变速装置换挡轴42中部设置有第二三联齿轮6，第二三档变速装置换挡轴42两端各设有一个动力输出齿轮7，所述两动力输出齿轮7与第二三档变速装置换挡轴42花键链接；

所述差速器轴10中部设有中央差速器齿轮30，中央差速器齿轮30空套在差速器轴10上，所述中央差速器齿轮30外侧的差速器轴10两端各套有一锥齿轮，两大牙嵌齿轮8分别与两锥齿轮花键链接，所述两锥齿轮上还对称空套有两小牙嵌齿轮9。

所述转向控制轴17上从外向内依次对称设置有两液压离合器18，两制动齿轮23，两拨叉25和弹簧挡圈16，其中两制动齿轮23和两拨叉25空套在转向控制轴17上，所述两拨叉25分别控制两小牙嵌齿轮9，所述弹簧挡圈16通过定位装置固定在转向控制轴17的中间位置；

所述差速器控制轴31上设置有液压制动器26和与差速器齿轮30啮合的输出齿轮32，其中输出齿轮32与轴31花键链接。

所述动力输出轴13两端各设有一个双联齿轮12，其中两双联齿轮12空套在动力输出轴13上；所述动力输出半轴15上分别设置有一个输出齿轮14，其中输出齿轮14与动力输出半轴15分别花键链接。

所述液压控制系统包括液压制动器、多条液压油路和液压控制装置，所述液压制动器上所述液压制动器包括位于转向控制轴17两端的第一液压制动器和位于差速器控制轴31一端的第二液压制动器；所述液压油路包括位于转向控制轴17两端的多条第一液压油路33、第二液压油路34和位于差速器控制轴31上的第三液压油路35；所述液压控制装置设置在拨叉25上。

所述齿轮传动机构中所述动力输入齿轮1与三档变速装置输入齿轮3啮合，所述第一三联齿轮5与第二三联齿轮6啮合，两动力输出齿轮7分别与两大牙嵌齿轮8啮合，所述两大牙嵌齿轮8与两小牙嵌齿轮9牙嵌结合，所述小牙嵌齿轮9分别与两双联齿轮12啮合，所述两双联齿轮12与两输出齿轮14相啮合，两制动齿轮23分别与两小牙嵌齿轮9相啮合，所述中央差速器齿轮30与输出齿轮32啮合。

所述中央差速器齿轮30包含有4根光轴，所述4根光轴十字形布置，每根轴上空套有一个锥齿轮，锥齿轮分别与左右锥齿轮套11啮合。

所述第一液压制动器由外向内依次设有第一油路33、第一外端盖20、第一密封挡板21、第一活塞22、第一摩擦片18、第一复位弹簧19和制动齿轮23，所述第一复位弹簧19上部还设有第一摩擦片18；所述第一活塞22设置有凹槽，所述制动齿轮23的伸出部分离凹槽底部距离大于5mm，小于24mm；所述第二液压制动器26由外向内依次设有第三油路35、第二外端盖26、第二密封挡板、第二活塞27、第二复位弹簧28，所述第二复位弹簧28上设有第二摩擦片29。

所述两拨叉25上外侧均设有第三活塞24和密封挡板，所述两拨叉25之间设有第三复位弹簧36，所述第三复位弹簧36中部还设有弹簧挡圈16，所述弹簧挡圈16与拨叉25之间间隙大于10mm。

液压油通过第一液压油路33、第二液压油路34和第三液压油路35将液压油的压力施加在第一活塞22、第二活塞27和第三活塞24上，并且控制拨叉25的油路出口开口大于控制第一液压制动器20油路出口，所述第一液压油路33、第二液压油路34和第三液压油路35入口处均设置有换向阀。

本发明的工作原理为：当履带联合收获机直行时，动力经由动力输入齿轮1传递到三档变速装置输入齿轮3，三档变速装置输入齿轮3带动第一三档变速装置换挡轴41旋转，第一三联齿轮一5随之旋转，动力经由第一三联齿轮5传递到第二三联齿轮6上，第二三联齿轮6带动第二三档变速装置换挡轴42旋转，从而带动两输出齿轮7转动，输出齿轮7带动锥齿轮套11上两大牙嵌齿轮8旋转，两大牙嵌齿轮8分别与两小牙嵌齿轮9牙嵌接合，从而带动两小牙嵌齿轮9旋转，两小牙嵌齿轮9分别与两双联齿轮12啮合，从而带动两双联齿轮12旋转，两双联齿轮12再带动两输出齿轮14旋转，两输出齿轮14分别使得两动力输出半轴15等速旋转，从而使得车辆直行；

当履带联合收获机需要制动时，同时打开控制左右侧转向控制轴17的换向阀，液压油先通过第二液压油路34注入，因此，液压油将先推动两第三活塞24，使得拨叉两25向中间移动，从而使得两小牙嵌齿轮9脱离两大牙嵌齿轮8，从而切断了HST输出的动力，随后，液压油还经过第一液压油路33推动第一活塞22压紧第一摩擦片18，使得两制动齿轮23制动，因为两制动齿轮23分别与两小牙嵌齿轮9啮合，所以两小牙嵌齿轮9也被制动，因为两小牙嵌齿轮9分别与两双联齿轮12啮合，两双联齿轮12与两输出齿轮14啮合，两输出齿轮14与两动力输出半轴15花键链接，因此左右作用输出半轴15被制动，从而完成制动过程。

当履带联合收获机需要小半径大转向时，先打开控制左侧转向控制轴上部的第二液压油路34的换向阀，液压油通过第二液压油路34注入，因此左侧拨叉25会先向右移动，从而带动左侧小牙嵌齿轮9向右移动，脱离左侧大牙嵌齿轮8，从而切断了左侧履带的动力输入，随后，液压油通过左侧第一液压油路33传递到左侧第一活塞22上，从而推动左侧第一摩擦片18使得左侧制动齿轮23被制动，由于左侧齿轮23与左侧小牙嵌齿轮9啮合，因此左侧小牙嵌齿轮9也被制动，从而左侧履带被制动，从而车辆完成大半径左转向。

当履带联合收获机需要大半径右转向时，先打开控制右侧转向控制轴上的第二液压油回路34的换向阀，液压油通过右侧第二液压油回路34注入，因此拨叉右侧25会先向左移动，从而带动右侧小牙嵌齿轮9向左移动，脱离右侧大牙嵌齿轮8，从而切断了右侧履带的动力输入，随后，液压油通过油路右侧第一液压油回路33传递到右侧第一活塞22上，从而推动右侧第一摩擦片18使得右侧制动齿轮23被制动，由于右侧制动齿轮23与右侧小牙嵌齿轮9啮合，因此右侧小牙嵌齿轮9也被制动，从而右侧履带被制动，从而车辆完成大半径右转向。

当履带联合收获机需要小半径左转向或是原地转向时，打开控制左侧转向控制轴上第二液压油路34的换向阀，液压油通过左侧第二液压油路34注入，因此左侧拨叉25会先向右移动，从而带动左侧小牙嵌齿轮9向右移动，脱离左侧大牙嵌齿轮8，从而切断了左侧履带的动力输入，随后制动差速器控制轴31，因为输出齿轮32与差速器控制轴31花键链接，因此输出齿轮31被制动，又因为输出齿轮32与差速器齿轮30啮合，因此差速器齿轮30被制动，因此差速器也被制动，并且左侧的动力被切断，因此右侧的锥齿轮套11会带动左侧的锥齿轮套11反向旋转，从而实现大半径左转向或是原地转向的功能。

当履带联合收获机需要小半径右转向或是原地转向时，打开控制右侧转向控制轴上第二液压油路34的换向阀，液压油通过右侧第二液压油路34注入，因此拨叉右侧25会先向左移动，从而带动右侧小牙嵌齿轮9向左移动，脱离右侧大牙嵌齿轮8，从而切断了右侧履带的动力输入，随后制动差速器控制轴31，因为输出齿轮32与差速器控制轴31花键链接，因此输出齿轮31被制动，又因为输出齿轮32与差速器齿轮30啮合，因此差速器齿轮30被制动，因此差速器也被制动，并且左侧的动力被切断，因此左侧的锥齿轮套11会带动右侧的锥齿轮套11反向旋转，从而实现小半径右转向或是原地转向的功能。

当履带联合收获机需要直行时左右向微调时。只需要分别向左右侧的第二液压油路34中施加压力，使得左右侧拨叉25向右或是向左移动，使得左右两小牙嵌齿轮9分别与左右两大牙嵌齿轮8脱开，切断一边的动力，即可实现微调，无需损耗摩擦片。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种差速器式履带联合收割机变速箱；包括箱体，其特征在于：所述箱体内依次包括动力输入轴（2）、三档变速装置换挡轴（4）、差速器轴（10）、转向控制轴（17）、差速器控制轴（31）、动力输出轴（13）和位于动力输出轴（13）下部并分别与动力输出轴（13）两端通过齿轮连接的两动力输出半轴（15），及设置在各轴上且相互啮合的齿轮传动机构及液压控制系统；

所述三档变速装置换挡轴（4）包括第一三档变速装置换挡轴（41）和第二三档变速装置换挡轴（42）； 

所述动力输入轴（2）上设置有动力输入齿轮（1），第一三档变速装置换挡轴（41）上设置第一三联齿轮（5）和三档变速装置输入齿轮（3），其中第一三联齿轮（5）可在第一三档变速装置换挡轴（41）上自由滑动，第二三档变速装置换挡轴（42）中部设置有第二三联齿轮（6），第二三档变速装置换挡轴（42）两端各设有一个动力输出齿轮（7），所述两动力输出齿轮（7）与第二三档变速装置换挡轴（42）花键链接；

所述差速器轴（10）中部设有中央差速器齿轮（30），中央差速器齿轮（30）空套在差速器轴（10）上，所述中央差速器齿轮（30）外侧的差速器轴（10）两端各套有一锥齿轮，两大牙嵌齿轮（8）分别与两锥齿轮花键链接，所述两锥齿轮上还对称空套有两小牙嵌齿轮（9）；

所述转向控制轴（17）上从外向内依次对称设置有两液压制动器（18），两制动齿轮（23），两拨叉（25）和弹簧挡圈（16），其中两制动齿轮（23）和两拨叉（25）空套在转向控制轴（17）上，所述两拨叉（25）分别控制两小牙嵌齿轮（9），所述弹簧挡圈（16）通过定位装置固定在转向控制轴（17）的中间位置；

所述差速器控制轴（31）上设置有液压制动器（26）和与差速器齿轮（30）啮合的输出齿轮（32），其中输出齿轮（32）与轴（31）花键链接；

所述动力输出轴（13）两端各设有一个双联齿轮（12），其中两双联齿轮（12）空套在动力输出轴（13）上；所述动力输出半轴（15）上分别设置有一个输出齿轮（14），其中输出齿轮（14）与动力输出半轴（15）分别花键链接；

所述液压控制系统包括液压制动器、多条液压油路和液压控制装置，所述液压制动器上所述液压制动器包括位于转向控制轴（17）两端的第一液压制动器和位于差速器控制轴（31）一端的第二液压制动器；所述液压油路包括位于转向控制轴（17）两端的多条第一液压油路（33）、第二液压油路（34）和位于差速器控制轴（31）上的第三液压油路（35）；所述液压控制装置设置在拨叉（25）上。

2.根据权利要求1所述的差速器式履带联合收割机变速箱，其特征在于：所述齿轮传动机构中所述动力输入齿轮（1）与三档变速装置输入齿轮（3）啮合，所述第一三联齿轮（5）与第二三联齿轮（6）啮合，两动力输出齿轮（7）分别与两大牙嵌齿轮（8）啮合，所述两大牙嵌齿轮（8）与两小牙嵌齿轮（9）牙嵌结合，所述小牙嵌齿轮（9）分别与两双联齿轮（12）啮合，所述两双联齿轮（12）与两输出齿轮（14）相啮合，两制动齿轮（23）分别与两小牙嵌齿轮（9）相啮合，所述中央差速器齿轮（30）与输出齿轮（32）啮合。

3.根据权利要求1所述的差速器式履带联合收割机变速箱，其特征在于：所述中央差速器齿轮（30）包含有4根光轴，所述4根光轴十字形布置，每根轴上空套有一个锥齿轮，锥齿轮分别与左右锥齿轮套（11）啮合。

4.根据权利要求1所述的差速器式履带联合收割机变速箱，其特征在于：所述第一液压制动器由外向内依次设有第一油路（33）、第一外端盖（20）、第一密封挡板（21）、第一活塞（22）、第一摩擦片（18）、第一复位弹簧（19）和制动齿轮（23），所述第一复位弹簧（19）上部还设有第一摩擦片（18）；所述第一活塞（22）设置有凹槽，所述制动齿轮（23）的伸出部分离凹槽底部距离大于5mm，小于24mm；所述第二液压制动器（26）由外向内依次设有第三油路（35）、第二外端盖（26）、第二密封挡板、第二活塞（27）、第二复位弹簧（28），所述第二复位弹簧（28）上设有第二摩擦片（29）。

5.根据权利要求4所述的差速器式履带联合收割机变速箱，其特征在于：所述两拨叉（25）上外侧均设有第三活塞（24）和密封挡板，所述两拨叉（25）之间设有第三复位弹簧（36），所述第三复位弹簧（36）中部还设有弹簧挡圈（16），所述弹簧挡圈（16）与拨叉（25）之间间隙大于10mm。

6.根据权利要求5所述的差速器式履带联合收割机变速箱，其特征在于：液压油通过第一液压油路（33）、第二液压油路（34）和第三液压油路（35）将液压油的压力施加在第一活塞（22）、第二活塞（27）和第三活塞（24）上，并且控制拨叉（25）的油路出口开口大于控制第一液压制动器（20）油路出口，所述第一液压油路（33）、第二液压油路（34）和第三液压油路（35）入口处均设置有换向阀。

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