CN110686060A - 一种转向变速箱及具有该转向变速箱的农机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转向变速箱，包括箱体，箱体上设置有动力输入轴和与动力输入轴连接的变速换挡齿轮组，箱体上还安装有左右转向控制机构、左右传动齿轮组、左右动力输出机构、副输出保护机构和副输出机构；左右动力输出机构设置有分别与动力输入轴联动的左动力输出轴和右动力输出轴，左右转向控制机构采用了牙嵌式离合机构和摩擦片离合制动相结合的方式，从而达到控制左右动力输出机构转向的目的，结构简单，操作简单灵活，维修方便；副输出机构上的副离合机构可以控制副输出动力输出轴与动力输入轴是否联动，副输出与主动力输出使用不冲突，从而达到独立操作的需求；副输出保护机构上的反向保护装置为副输出机构提供保护，避免反转产生的破坏。

Description

一种转向变速箱及具有该转向变速箱的农机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种转向变速箱及具有该转向变速箱的农机。

背景技术

农业机械简称农机，农机一般由汽油机或柴油机提供动力，然后在行进的过程中带动各种功能模块如收割装置、播种装置等进行相应的农业作业，在水、旱田的耕整，园艺、大棚的微耕以及精密播种、施肥等方面具有广泛的应用，此类农机上的变速箱对微耕、播种及施肥的质量与效率起到重要作用。目前，市场上农机上的变速箱转向结构一般有以下几种：1.差速器加摩擦式刹车机构进行左右转向，结构复杂成本高；2.单一的牙嵌式离合结构进行转向，操作不灵活，使用性能差；3.单一的摩擦片制动结构进行转向，操作不灵活，使用寿命短。另外市场上农业机械所用变速箱多数未设置副输出机构或者副输出没有设计反向转动保护机构，容易造成传动结构损坏并带来人员伤害风险。

因此本领域技术人员致力于开发一种结构简单、转向容易且具有副输出保护机构的转向变速箱。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、转向容易且具有副输出保护机构的转向变速箱。

为实现上述目的，本发明提供了一种转向变速箱，包括箱体，所述箱体上设置有动力输入轴和与所述动力输入轴连接的变速换挡齿轮组，所述箱体上还安装有左右转向控制机构、左右传动齿轮组、左右动力输出机构、副输出保护机构和副输出机构，所述变速换挡齿轮组、左右转向控制机构、左右传动齿轮组和左右动力输出机构依次连接，所述左右传动齿轮组还与所述副输出保护机构和副输出机构依次连接；

进一步的，所述左右动力输出机构设置有分别与所述动力输入轴联动的左动力输出轴和右动力输出轴，所述副输出机构设置有可与所述动力输入轴联动的副输出动力输出轴，所述副输出保护机构设置有与所述副输出动力输出轴联动的反向保护装置。

进一步的，所述变速换挡齿轮组包括一与所述动力输入轴相对固定的换挡输出齿轮，所述左右转向控制机构包括一左右转向杆和套接在所述左右转向杆上的主离合输入齿轮、左离合齿轮和右离合齿轮，所述主离合输入齿轮与所述换挡输出齿轮啮合，所述左离合齿轮与所述主离合输入齿轮之间设置有左离合机构，所述右离合齿轮与所述主离合输入齿轮之间设置有右离合机构，所述左离合齿轮和右离合齿轮相对独立；

进一步的，所述左动力输出轴与所述左离合齿轮相对固定，所述右动力输出轴和所述右离合齿轮相对固定；所述左右传动齿轮组设置有与所述左离合齿轮相对固定的左辅助传动输出齿轮，以及与所述右离合齿轮相对固定的右辅助传动输出齿轮。

进一步的，所述副输出保护机构包括一副输出保护转轴；所述副输出保护机构设置有套接在所述副输出保护转轴上并与所述左辅助传动输出齿轮啮合的左保护齿轮，以及套接在所述副输出保护转轴上并与所述右辅助传动输出齿轮啮合的右保护齿轮；

进一步的，所述副输出保护转轴上径向固定连接有分别位于所述副输出保护转轴两端的左副保护分离爪和右副保护分离爪，以及径向固定连接有位于所述副输出保护转轴中部的副输出齿轮；所述反向保护装置包括环向设置在所述左副保护分离爪一面的第一正斜面抵块，所述左保护齿轮的一面设置有正对所述第一正斜面抵块的第一反斜面抵块；所述右副保护分离爪的一面设置有环向的第二正斜面抵块，所述右保护齿轮的一面设置有正对所述第二正斜面抵块的第二反斜面抵块；

进一步的，所述副输出机构包括套接在所述副输出动力输出轴上并与所述副输出齿轮相对固定的副动力输出齿轮，所述副输出动力输出轴上还固定套接有一副输出离合爪，所述副动力输出齿轮与所述副输出离合爪之间设置有副离合机构。

进一步的，所述变速换挡齿轮组包括第一换挡轴和第二换挡轴，所述换挡输出齿轮固定套接在所述第二换挡轴上，所述动力输入轴上套接有第一动力齿轮和第二动力齿轮，所述第一换挡轴上固定安装有分别与所述第一动力齿轮和第二动力齿轮啮合的第一换挡输入齿轮和第二换挡输入齿轮；所述第一动力齿轮和第二动力齿轮之间由一第一换挡套连接，所述箱体上安装有轴向的第一换挡杆，所述第一换挡杆上安装有夹住所述第一换挡套的第一换挡拨叉；

进一步的，所述第一换挡轴上还固定安装有第一换挡传动齿轮和第二换挡传动齿轮，所述第一换挡传动齿轮和第二换挡传动齿轮之间由一第二换挡套连接，所述箱体上安装有轴向的第二换挡杆，所述第二换挡杆上安装有夹住所述第二换挡套的第二换挡拨叉；

进一步的，所述第二换挡轴上固定安装有分别与所述第一换挡传动齿轮和第二换挡传动齿轮啮合的第三换挡传动齿轮和第四换挡传动齿轮，所述第二换挡轴上还活动套接有第一倒挡齿轮和第二倒挡齿轮。

进一步的，所述左右转向控制机构还包括一套接在所述左右转向杆右端的右套管，所述主离合输入齿轮和左离合齿轮分别套接在所述左右转向杆中部和左端上，所述右离合齿轮套接在所述右套管上；所述左离合机构包括设置在所述左离合齿轮面向所述主离合输入齿轮一侧上的左转向控制离合齿，所述主离合输入齿轮的一侧设置有容置所述左转向控制离合齿的左转向控制离合槽；所述左右转向控制机构还包括设置在所述左离合齿轮左侧的左刹车套，所述左离合齿轮的左端还套接有与所述左刹车套相适应的左刹车盘；所述左离合齿轮的中部还设置有左拨动槽，所述左拨动槽径向嵌入设置有左离合拨叉；

进一步的，所述右离合机构包括设置在所述右离合齿轮面向所述主离合输入齿轮一侧上的右转向控制离合齿，所述主离合输入齿轮的另一侧设置有容置所述右转向控制离合齿的右转向控制离合槽；所述左右转向控制机构还包括设置在所述右离合齿轮右侧的右刹车套，所述右离合齿轮的右端还套接有与所述右刹车套相适应的右刹车盘；所述右离合齿轮的中部还设置有右拨动槽，所述右拨动槽径向嵌入设置有右离合拨叉。

进一步的，所述左离合拨叉的下端固定连接有与所述左右转向杆走向垂直的左拨动杆，上端连接有嵌入所述左拨动槽的左拨片；所述右离合拨叉的下端固定连接有与所述左右转向杆走向垂直的右拨动杆，上端连接有嵌入所述右拨动槽的右拨片。

进一步的，所述左右传动齿轮组包括第一传动杆和第二传动杆，所述左辅助传动输出齿轮和右辅助传动输出齿轮分别设置在所述第二传动杆靠近中部的两端；所述第一传动杆的左端套接有左传动输入齿轮和第一左过渡齿轮，所述左传动输入齿轮和第一左过渡齿轮的轴向正对侧固定连接；所述第一传动杆的右端套接有右传动输入齿轮和第一右过渡齿轮，所述右传动输入齿轮和第一右过渡齿轮的轴向正对侧固定连接；所述第二传动杆上还套接有与所述左辅助传动输出齿轮固定连接的第二左过渡齿轮，所述第二传动杆上还套接有与所述右辅助传动输出齿轮固定连接的第二右过渡齿轮；所述左离合齿轮和所述左传动输入齿轮啮合，所述右离合齿轮和右传动输入齿轮啮合；

进一步的，所述左右动力输出机构包括一输出管，所述左动力输出轴的一端和所述右动力输出轴的一端分别从左右两端轴向插入所述输出管中，所述左动力输出轴固定连接有与所述第二左过渡齿轮啮合的左动力齿轮，所述右动力输出轴固定连接有与所述第二右过渡齿轮啮合的右动力齿轮。

进一步的，所述第一正斜面抵块的一端设置有第一正斜面，另一端设置有垂直于所述第一正斜面抵块表面的第一抵触面，所述第一反斜面抵块设置有分别与所述第一正斜面和第一抵触面相适应的第一反斜面和第二抵触面；所述第二正斜面抵块的一端设置有第二正斜面，另一端设置有垂直于所述第二正斜面抵块表面的第三抵触面，所述第二反斜面抵块设置有分别与所述第二正斜面和第三抵触面相适应的第二反斜面和第四抵触面。

进一步的，所述副输出机构还包括用于安装所述副输出动力输出轴的一安装支架，所述安装支架上还安装有与所述副输出动力输出轴平行的副输入转轴，所述副输入转轴上固定套接有与所述副输出齿轮啮合的副动力输入齿轮，所述副动力输入齿轮的一侧固定连接有与所述副动力输出齿轮啮合的副输出传导齿轮。

进一步的，所述副离合机构包括设置在所述副动力输出齿轮一侧且轴向延伸的抵触牙，所述副输出离合爪的一侧设置有轴向容置所述抵触牙的抵触槽；所述副输出离合爪的另一侧设置有环向的拨槽，所述副离合机构还包括设置有嵌入所述拨槽的拨叉。

本发明还提供一种农机，包括上述的转向变速箱。

本发明的有益效果是：

1.本发明的转向变速箱的箱体上设置有动力输入轴和与动力输入轴连接的变速换挡齿轮组，箱体上还安装有左右转向控制机构、左右传动齿轮组、左右动力输出机构、副输出保护机构和副输出机构，左右动力输出机构设置有分别与动力输入轴联动的左动力输出轴和右动力输出轴，左右转向控制机构分别控制左动力输出轴和右动力输出轴的转速，当左动力输出轴和右动力输出轴的转速不一样时，左、右行走轮的转速不同，便可进行向左或向右的转向；

2.左右转向控制机构中的左刹车套和左刹车盘，以及右刹车套和右刹车盘，其均为摩擦片离合制动方式；左离合机构和右离合机构均为牙嵌式离合机构；由于采用了牙嵌式离合机构和摩擦片离合制动相结合的方式，从而达到控制转向的目的，结构简单，成本低廉，操作简单灵活，使用周期长，维修方便；

3.副输出动力输出轴连接有如割刀一类的农业作业装置，动力输入轴上的动力通过左右传动齿轮组传递给副输出动力输出轴，这样在行走的同时也可进行如切割一类的农业作业；

4.副输出机构上的副离合机构可以控制副输出动力输出轴与动力输入轴是否联动，副输出与主动力输出使用不冲突，从而达到独立操作的需求；

5. 反向保护装置用于避免副输出动力输出轴反转，为副输出机构提供保护，避免反转产生的破坏。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的内部结构示意图之一；

图3是本发明的内部结构示意图之二；

图4是变速换挡齿轮组的结构示意图；

图5是变速换挡齿轮组的部分结构分解示意图；

图6是左右转向控制机构的结构示意图；

图7是左右转向控制机构的结构分解示意图；

图8是左右转向控制机构的结构剖视示意图；

图9是左右传动齿轮组的结构示意图；

图10是副输出保护机构和副输出机构的结构示意图；

图11是副输出机构的结构示意图；

图12是副输出机构的部分结构分解示意图之一；

图13是副输出机构的部分结构分解示意图之二；

图14是图13的结构剖视图；

图15是副输出保护机构的结构示意图；

图16是副输出保护机构的结构分解示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，需注意的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图16所示，一种转向变速箱，包括箱体100，箱体100上设置有动力输入轴200和与动力输入轴200连接的变速换挡齿轮组，箱体100上还安装有左右转向控制机构、左右传动齿轮组、左右动力输出机构、副输出保护机构和副输出机构，变速换挡齿轮组、左右转向控制机构、左右传动齿轮组和左右动力输出机构依次连接，左右传动齿轮组还与副输出保护机构和副输出机构依次连接；左右动力输出机构设置有分别与动力输入轴200联动的左动力输出轴601和右动力输出轴602，副输出机构设置有可与动力输入轴200联动的副输出动力输出轴800，副输出保护机构设置有与副输出动力输出轴800联动的反向保护装置；动力输入轴200用于连接内燃机的转轴，动力输入轴200上的动力被平均分配给左动力输出轴601和右动力输出轴602，左动力输出轴601和右动力输出轴602分别连接左、右行走轮，左右转向控制机构分别控制左动力输出轴601和右动力输出轴602的转速，当左动力输出轴601和右动力输出轴602的转速不一样时，左、右行走轮的转速不同，便可进行向左或向右的转向；与此同时副输出动力输出轴800连接有如割刀一类的农业作业装置，动力输入轴200上的动力通过左右传动齿轮组传递给副输出动力输出轴800，这样在行走的同时也可进行如切割一类的农业作业；反向保护装置用于避免副输出动力输出轴800反转，为副输出机构提供保护，避免反转产生的破坏；副输出机构还包括一副离合机构，这样副输出动力输出轴800可与动力输入轴200联动，也可与动力输入轴200不联动，达到独立操作的需求。

在本实施例中，变速换挡齿轮组包括一与动力输入轴200相对固定的换挡输出齿轮310，左右转向控制机构包括一左右转向杆400和套接在左右转向杆400上的主离合输入齿轮401、左离合齿轮402和右离合齿轮403，主离合输入齿轮401与换挡输出齿轮310啮合，左离合齿轮402与主离合输入齿轮401之间设置有左离合机构，右离合齿轮403与主离合输入齿轮401之间设置有右离合机构，左离合齿轮402和右离合齿轮403相对独立。

左动力输出轴601与左离合齿轮402相对固定，右动力输出轴602和右离合齿轮403相对固定；左右传动齿轮组设置有与左离合齿轮402相对固定的左辅助传动输出齿轮501，以及与右离合齿轮403相对固定的右辅助传动输出齿轮502。

变速换挡齿轮组包括第一换挡轴301和第二换挡轴302，换挡输出齿轮310固定套接在第二换挡轴302上，动力输入轴200上套接有第一动力齿轮202和第二动力齿轮203，第一换挡轴301上固定安装有分别与第一动力齿轮202和第二动力齿轮203啮合的第一换挡输入齿轮303和第二换挡输入齿轮304；第一动力齿轮202和第二动力齿轮203之间由一第一换挡套连接，箱体100上安装有轴向的第一换挡杆305，第一换挡杆305上安装有夹住第一换挡套的第一换挡拨叉306，动力输入轴200的两端上固定连接有分别位于第一动力齿轮202和第二动力齿轮203两侧的两个卡簧，两个卡簧用于限制第一动力齿轮202和第二动力齿轮203的轴向移动距离。

第一换挡轴301上还固定安装有第一换挡传动齿轮307和第二换挡传动齿轮308，第一换挡传动齿轮307和第二换挡传动齿轮308之间由一第二换挡套连接，箱体100上安装有轴向的第二换挡杆309，第二换挡杆309上安装有夹住第二换挡套的第二换挡拨叉311。

第二换挡轴302上固定安装有分别与第一换挡传动齿轮307和第二换挡传动齿轮308啮合的第三换挡传动齿轮312和第四换挡传动齿轮313，第二换挡轴302上还活动套接有第一倒挡齿轮314和第二倒挡齿轮315，第三换挡传动齿轮312和第四换挡传动齿轮313的一侧固定连接，所以两者同步转动。

第三换挡传动齿轮312和第四换挡传动齿轮313采用内外齿啮合的方式径向固定连接在第二换挡轴302的一端，换挡输出齿轮310采用内外齿啮合的方式径向固定连接在第二换挡轴302的另一端，第一倒挡齿轮314和第二倒挡齿轮315滑动套接在第二换挡轴302的中部。

该变速换挡齿轮组具有6个档位，其中第一动力齿轮202只能与第一换挡输入齿轮303啮合，第二动力齿轮203可与第二换挡输入齿轮304或第一倒挡齿轮314啮合，第二换挡传动齿轮308只与第四换挡传动齿轮313啮合，第一换挡传动齿轮307只与第三换挡传动齿轮312啮合，在轴向拨动第一换挡拨叉306和第二换挡拨叉311的作用下，选择不同的齿轮啮合来排列组合，6个档位便可自由切换，可以调整本换向变速箱的输出速度和扭力，以应对不同的行进环境和工作要求。

左右转向控制机构还包括一套接在左右转向杆400右端的右套管404，主离合输入齿轮401和左离合齿轮402分别套接在左右转向杆400的中部和左端上，右离合齿轮403套接在右套管404上；左离合机构包括设置在左离合齿轮402面向主离合输入齿轮401一侧上的左转向控制离合齿405，主离合输入齿轮401的一侧设置有容置左转向控制离合齿405的左转向控制离合槽406；左右转向控制机构还包括设置在左离合齿轮402左侧的左刹车套407，左离合齿轮402的左端还套接有与左刹车套407相适应的左刹车盘408，左刹车套407内设置有与左刹车盘408相适应的左摩擦片；左离合齿轮402的中部还设置有左拨动槽410，左拨动槽410径向嵌入设置有左离合拨叉411。

左离合拨叉411的下端固定连接有与左右转向杆400走向垂直的左拨动杆417，上端连接有嵌入左拨动槽410的左拨片418；左拨动杆417设置有轴向的左止转孔421，左止转孔421内嵌入有与左止转孔421相适应的左止转棒422，所述左止转棒422伸出左止转孔421的一端螺纹连接有左限位螺母423，另一端连接有左限位轴套424；左拨片418设置有对称的两个且从左拨动槽410的两侧夹住左离合齿轮402，左离合拨叉411的顶部设置有两个对称的左安装销425，左拨片418套接固定在左安装销425上。

左离合齿轮402上位于左离合拨叉411的左端延伸设置有左刹车盘齿轮套431，左刹车盘齿轮套431的表面设置有左摩擦齿432，左刹车盘408套接在左摩擦齿432上，左刹车盘齿轮套431的内部设置有轴向的左弹簧安装腔433，左弹簧安装腔433的底部安装有左内压簧垫圈434，左右转向杆400的左端安装有左外压簧垫圈435，左弹簧安装腔433内安装有套接在左右转向杆400上并被夹持在左内压簧垫圈434和左外压簧垫圈435的左弹簧436，左右转向杆400的左端端部安装有左卡簧437，左外压簧垫圈435的轴向外侧抵在左卡簧437上，左右转向杆400的左端和左刹车套407之间还安装左轴承446。

右离合机构包括设置在右离合齿轮403面向主离合输入齿轮401一侧上的右转向控制离合齿412，主离合输入齿轮401的另一侧设置有容置右转向控制离合齿412的右转向控制离合槽；左右转向控制机构还包括设置在右离合齿轮403右侧的右刹车套413，右离合齿轮403的右端还套接有与右刹车套413相适应的右刹车盘414，右刹车套413内设置有与右刹车盘414相适应的右摩擦片；右离合齿轮403的中部还设置有右拨动槽415，右拨动槽415径向嵌入设置有右离合拨叉416。

右离合拨叉416的下端固定连接有与左右转向杆400走向垂直的右拨动杆419，上端连接有嵌入右拨动槽415的右拨片420；右拨动杆419设置有轴向的右止转孔426，右止转孔426内嵌入有与右止转孔426相适应的右止转棒427，所述右止转棒427伸出右止转孔426的一端螺纹连接有右限位螺母428，另一端连接有右限位轴套429；右拨片420设置有对称的两个且从右拨动槽415的两侧夹住右离合齿轮403，右离合拨叉416的顶部设置有两个对称的右安装销430，右拨片420套接固定在右安装销430上。

右离合齿轮403上位于右离合拨叉416的右端延伸设置有右刹车盘齿轮套438，右刹车盘齿轮套438的表面设置有右摩擦齿439，右刹车盘414套接在右摩擦齿439上，右刹车盘齿轮套438的内部设置有轴向的右弹簧安装腔440，右弹簧安装腔440的底部安装有右内压簧垫圈441，左右转向杆400的右端安装有右外压簧垫圈442，右弹簧安装腔440内安装有套接在右套管404上并被夹持在右内压簧垫圈441和右外压簧垫圈442的右弹簧443，左右转向杆400的右端端部安装有右卡簧444，右外压簧垫圈442的轴向外侧抵在右卡簧444上，左右转向杆400的右端和右刹车套413之间还安装右轴承445。

上述左右转向控制机构的工作原理是：以左转向控制为例，横向拨动左离合拨叉411，主离合输入齿轮401与左离合齿轮402脱离，左刹车盘408与左刹车套407内的左摩擦片抵触摩擦，进而导致左离合齿轮402停止转动，相应的左动力输出轴601无动力输出，而与此同时右离合齿轮403持续转动导致右动力输出轴602转动，这样实现了左动力输出轴601连接的左轮静止，右动力输出轴602连接的右轮转动，实现向左转向，由于左、右轮结构对称，所以反之可以实现右转向。

本变速箱的左右转向控制机构中的左刹车套和左刹车盘，以及右刹车套和右刹车盘，其均为摩擦片离合制动方式；左离合机构和右离合机构均为牙嵌式离合机构；由于采用了牙嵌式离合机构和摩擦片离合制动相结合的方式，从而达到控制转向的目的，结构简单，成本低廉，操作简单灵活，使用周期长，维修方便。

左右传动齿轮组包括第一传动杆503和第二传动杆504，左辅助传动输出齿轮501和右辅助传动输出齿轮502分别设置在第二传动杆504靠近中部的两端；第一传动杆503的左端套接有左传动输入齿轮505和第一左过渡齿轮506，左传动输入齿轮505和第一左过渡齿轮506的轴向正对侧固定连接；第一传动杆503的右端套接有右传动输入齿轮507和第一右过渡齿轮508，右传动输入齿轮507和第一右过渡齿轮508的轴向正对侧固定连接；第二传动杆504上还套接有与左辅助传动输出齿轮501固定连接的第二左过渡齿轮509，第二传动杆504上还套接有与右辅助传动输出齿轮502固定连接的第二右过渡齿轮510；左离合齿轮402和左传动输入齿轮505啮合，右离合齿轮403和右传动输入齿轮507啮合。

左右动力输出机构包括一输出管603，左动力输出轴601的一端和右动力输出轴602的一端分别从左右两端轴向插入输出管603中，左动力输出轴601固定连接有与第二左过渡齿轮509啮合的左动力齿轮604，右动力输出轴602固定连接有与第二右过渡齿轮510啮合的右动力齿轮605。

以左轮传动为例，经左右转向控制机构输出传递的动力依次传递给左右传动齿轮组和左右动力输出机构的路径为：左离合齿轮402、左传动输入齿轮505、第一左过渡齿轮506、左辅助传动输出齿轮501和第二左过渡齿轮509，由于左右轮的转动机构对称设置，此处左轮传动的路径与左轮传动相似，故不再叙述。

副输出保护机构包括一副输出保护转轴700；副输出保护机构设置有套接在副输出保护转轴700上并与左辅助传动输出齿轮501啮合的左保护齿轮701，以及套接在副输出保护转轴700上并与右辅助传动输出齿轮502啮合的右保护齿轮702；

副输出保护转轴700上径向固定连接有分别位于副输出保护转轴700两端的左副保护分离爪703和右副保护分离爪704，以及径向固定连接有位于副输出保护转轴700中部的副输出齿轮705；反向保护装置包括环向设置在左副保护分离爪703一面的第一正斜面抵块706，左保护齿轮701的一面设置有正对第一正斜面抵块706的第一反斜面抵块707；右副保护分离爪704的一面设置有环向的第二正斜面抵块708，右保护齿轮702的一面设置有正对第二正斜面抵块708的第二反斜面抵块709；

进一步的，第一正斜面抵块706的一端设置有第一正斜面710，另一端设置有垂直于第一正斜面抵块706表面的第一抵触面711，第一反斜面抵块707设置有分别与第一正斜面710和第一抵触面711相适应的第一反斜面712和第二抵触面713；第二正斜面抵块708的一端设置有第二正斜面714，另一端设置有垂直于第二正斜面抵块708表面的第三抵触面715，第二反斜面抵块709设置有分别与第二正斜面714和第三抵触面715相适应的第二反斜面和第四抵触面。

副输出保护转轴700的左端还套接有左保护弹簧716和右保护弹簧717，左保护弹簧716被轴向夹持在左副保护分离爪703的左端和箱体100的内侧壁之间，右保护弹簧717被轴向夹持在右副保护分离爪704的右端和箱体100的内侧壁之间，左保护弹簧716为左副保护分离爪703提供靠近左保护齿轮701的弹力，右保护弹簧717为右副保护分离爪704提供靠近右保护齿轮702的弹力。

副输出保护机构的工作原理为：当动力输入轴200输出的动力经变速换挡齿轮组、左右转向控制机构和左右传动齿轮组依次传导并推动左保护齿轮701和右保护齿轮702正转时，副输出保护转轴700随之正转，第一抵触面711和第二抵触面713相互抵触，第三抵触面715和第四抵触面相互抵触，进而带动左副保护分离爪703和右副保护分离爪704正转，从而推动副输出保护转轴700，进而推动副输出齿轮705正转，正转的副输出齿轮705将动力传递给副输出机构，从而带动副输出机构中的副输出动力输出轴800转动，从而实现了动力输入轴200与副输出动力输出轴800的联动；当本变速箱变换挡位，促使左保护齿轮701和右保护齿轮702反转时，第一正斜面710和第一反斜面712相互接触移动并脱离，第二正斜面714和第二反斜面相互接触移动并脱离，这样无法为左副保护分离爪703、右副保护分离爪704、副输出保护转轴700和副输出齿轮705提供动力转动，副输出动力输出轴800便实现静止，避免副输出动力输出轴800反转造成的损坏。

副输出机构包括套接在副输出动力输出轴800上并与副输出齿轮705相对固定的副动力输出齿轮801，副输出动力输出轴800上还固定套接有一副输出离合爪802，副动力输出齿轮801与副输出离合爪802之间设置有副离合机构。

副输出机构还包括用于安装副输出动力输出轴800的一安装支架803，安装支架803上还安装有与副输出动力输出轴800平行的副输入转轴804，安装支架803由分别位于两端的左安装支架8031和右安装支架8032构成，副输出动力输出轴800和副输入转轴804均被夹持安装在左安装支架8031和右安装支架8032之间，副输入转轴804上固定套接有与副输出齿轮705啮合的副动力输入齿轮805，副动力输入齿轮805的一侧固定连接有与副动力输出齿轮801啮合的副输出传导齿轮806；副输出动力输出轴800上还套接有位于副输出离合爪802的右端端部和右安装支架8032之间的副输出离合复位弹簧811；左安装支架8031和副动力输出齿轮801端部之间还安装有左副输出轴承827，右安装支架8032和副输出离合复位弹簧811之间还安装有套接在副输出动力输出轴800上的右副输出轴承828，右副输出轴承828和右安装支架8032之间还安装有套接在副输出动力输出轴800上的右副输出密封圈829；副输出传导齿轮806和左安装支架8031之间还安装有套接在副输入转轴804上的副输入轴承831，副输入转轴804上还固定套接有限位轴套832，限位轴套832的端部抵住副动力输入齿轮805的一侧，确保副动力输入齿轮805和副输出传导齿轮806不会轴向移动。扭动旋转副拨动片815并可横向移动拨叉810，并促使抵触牙807和抵触槽808相互分离，这样促使副输出动力输出轴800静止；当需给副输出动力输出轴800提供动力时，拨动拨叉810使得抵触牙807和抵触槽808重新啮合，方便副输出动力输出轴800转动。

副离合机构包括设置在副动力输出齿轮801一侧且轴向延伸的抵触牙807，副输出离合爪802的一侧设置有轴向容置抵触牙807的抵触槽808；副输出离合爪802的另一侧设置有环向的拨槽809，副离合机构还包括设置有嵌入拨槽809的拨叉810，轴向拨动拨叉810便可控制副动力输出齿轮801与副输出离合爪802之间的离合，在正常工作状况下，副输出离合复位弹簧811由于弹力作用推动副输出离合爪802靠近副动力输出齿轮801，使得抵触牙807嵌入抵触槽808中，这样副动力输出齿轮801带动副输出离合爪802和副输出动力输出轴800转动；当需要停止副输出动力输出轴800转动时，轴向反方向拨动拨叉810便可，此时抵触牙807脱离抵触槽808，副动力输出齿轮801便无法带动副输出离合爪802和副输出动力输出轴800转动，而此时本变速箱的其他动力输出轴可独立转动，其不受副输出动力输出轴800转动静止的影响。

在本实施例中，拨叉810的下端延伸设置有一副离合拨杆812，副离合拨杆812的前端贯穿设置有一固定安装在箱体100外侧壁上的调节板813，调节板813上设置有供副离合拨杆812前端贯穿的调节套814，副离合拨杆812的前端还安装有与副离合拨杆812走向垂直的副拨动片815；调节套814内安装有套接在副离合拨杆812上的拨动轴承816，拨动轴承816使得副离合拨杆812的拨动更为顺畅，进一步的，拨动轴承816设置有依次层叠的三个，副离合拨杆812上还套接有第一密封圈817，第一密封圈817设置在相邻两个拨动轴承816和副离合拨杆812之间，副离合拨杆812设置有供第一密封圈817嵌入的密封槽818，第一密封圈817用于密封外界与副离合拨杆812之间的空隙，延长副离合拨杆812的使用寿命；副离合拨杆812上还设置有位于拨动轴承816外侧的内限制卡簧819和外限制卡簧820，调节套814设置有容置外限制卡簧820的第一卡环槽，副离合拨杆812设置有容置内限制卡簧819的第二卡簧槽821，外限制卡簧820抵住拨动轴承816的轴向外侧，内限制卡簧819抵住拨动轴承816的轴向内侧，以此轴向固定拨动轴承816；调节套814内还安装有位于内限制卡簧819和外限制卡簧820外侧并套接在副离合拨杆812上的第二密封圈822，进一步密封外界与副离合拨杆812之间的空隙，延长副离合拨杆812的使用寿命；副离合拨杆812上外露于箱体100外的端部设置有副离合止转部823，副拨动片815设置有与副离合止转部823相适应的副离合止转孔824；副离合拨杆812外露于箱体100外的端部还设置有螺纹固定销825，螺纹固定销825螺纹连接有副离合固定螺栓826。

另外，本变速箱内灌有润滑油，所以本变速箱的箱体100上还安装有多个油封，包括第一油封901、第二油封902、第三油封903、第四油封904、第五油封905、第六油封906和第七油封907，其分别用于封堵动力输入轴200、第一换挡轴301、第二换挡杆309、第二换挡轴302、第一传动杆503、第二传动杆504和副输出保护转轴700与箱体100之间的开口，密封性能好；在动力输入轴200、第一换挡轴301、第二换挡轴302、第一传动杆503、第二传动杆504和副输出保护转轴700上还分别套接有第一轴承908、第二轴承909、第三轴承910、第四轴承911、第五轴承912和第六轴承913，左动力输出轴601和右动力输出轴602上分别套接有第七轴承914和第八轴承915，减小各转轴或传动杆转动的阻力，提高运转效率。

本发明的工作原理是：内燃机通过动力输入轴200输入动力，经过变速换挡齿轮组换挡输出至主离合输入齿轮401上，当左离合齿轮402和右离合齿轮403分别与主离合输入齿轮401嵌合时，主离合输入齿轮401带动左离合齿轮402和右离合齿轮403转动，进而通过左右传动齿轮组上的第二左过渡齿轮509和第二右过渡齿轮510分别向左动力输出轴601和右动力输出轴602提供动力；当需要转向时，以控制左离合齿轮402为例，横向拨动左离合拨叉411，主离合输入齿轮401与左离合齿轮402脱离，左刹车盘408与左刹车套407内的左摩擦片抵触摩擦，进而导致左离合齿轮402停止转动，相应的左动力输出轴601无动力输出，而与此同时右离合齿轮403持续转动导致右动力输出轴602转动，这样实现了左动力输出轴601连接的左轮静止，右动力输出轴602连接的右轮转动，实现向左转向，由于左、右轮结构对称，所以反之可以实现右转向。

副输出保护机构和副输出机构用于控制副输出保护转轴700和副输出动力输出轴800转动，当需要停止副输出动力输出轴800转动时，轴向反方向拨动拨叉810便可，此时抵触牙807脱离抵触槽808，副动力输出齿轮801便无法带动副输出离合爪802和副输出动力输出轴800转动，而此时本变速箱的其他动力输出轴可独立转动，其不受副输出动力输出轴800转动静止的影响。

本发明还提供一种农机，该农机包括上述的转向变速箱，关于农机的其他结构参见现有技术，在此不再赘述。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种转向变速箱，包括箱体（100），其特征是：所述箱体（100）上设置有动力输入轴（200）和与所述动力输入轴（200）连接的变速换挡齿轮组，所述箱体（100）上还安装有左右转向控制机构、左右传动齿轮组、左右动力输出机构、副输出保护机构和副输出机构，所述变速换挡齿轮组、左右转向控制机构、左右传动齿轮组和左右动力输出机构依次连接，所述左右传动齿轮组还与所述副输出保护机构和副输出机构依次连接；

所述左右动力输出机构设置有分别与所述动力输入轴（200）联动的左动力输出轴（601）和右动力输出轴（602），所述副输出机构设置有可与所述动力输入轴（200）联动的副输出动力输出轴（800），所述副输出保护机构设置有与所述副输出动力输出轴（800）联动的反向保护装置。

2.如权利要求1所述的转向变速箱，其特征是：所述变速换挡齿轮组包括一与所述动力输入轴（200）相对固定的换挡输出齿轮（310），所述左右转向控制机构包括一左右转向杆（400）和套接在所述左右转向杆（400）上的主离合输入齿轮（401）、左离合齿轮（402）和右离合齿轮（403），所述主离合输入齿轮（401）与所述换挡输出齿轮（310）啮合，所述左离合齿轮（402）与所述主离合输入齿轮（401）之间设置有左离合机构，所述右离合齿轮（403）与所述主离合输入齿轮（401）之间设置有右离合机构，所述左离合齿轮（402）和右离合齿轮（403）相对独立；

所述左动力输出轴（601）与所述左离合齿轮（402）相对固定，所述右动力输出轴（602）和所述右离合齿轮（403）相对固定；所述左右传动齿轮组设置有与所述左离合齿轮（402）相对固定的左辅助传动输出齿轮（501），以及与所述右离合齿轮（403）相对固定的右辅助传动输出齿轮（502）；

所述副输出保护机构包括一副输出保护转轴（700）；所述副输出保护机构设置有套接在所述副输出保护转轴（700）上并与所述左辅助传动输出齿轮（501）啮合的左保护齿轮（701），以及套接在所述副输出保护转轴（700）上并与所述右辅助传动输出齿轮（502）啮合的右保护齿轮（702）；

所述副输出保护转轴（700）上径向固定连接有分别位于所述副输出保护转轴（700）两端的左副保护分离爪（703）和右副保护分离爪（704），以及径向固定连接有位于所述副输出保护转轴（700）中部的副输出齿轮（705）；所述反向保护装置包括环向设置在所述左副保护分离爪（703）一面的第一正斜面抵块（706），所述左保护齿轮（701）的一面设置有正对所述第一正斜面抵块（706）的第一反斜面抵块（707）；所述右副保护分离爪（704）的一面设置有环向的第二正斜面抵块（708），所述右保护齿轮（702）的一面设置有正对所述第二正斜面抵块（708）的第二反斜面抵块（709）；

所述副输出机构包括套接在所述副输出动力输出轴（800）上并与所述副输出齿轮（705）相对固定的副动力输出齿轮（801），所述副输出动力输出轴（800）上还固定套接有一副输出离合爪（802），所述副动力输出齿轮（801）与所述副输出离合爪（802）之间设置有副离合机构。

3.如权利要求2所述的转向变速箱，其特征是：所述变速换挡齿轮组包括第一换挡轴（301）和第二换挡轴（302），所述换挡输出齿轮（310）固定套接在所述第二换挡轴（302）上，所述动力输入轴（200）上套接有第一动力齿轮（202）和第二动力齿轮（203），所述第一换挡轴（301）上固定安装有分别与所述第一动力齿轮（202）和第二动力齿轮（203）啮合的第一换挡输入齿轮（303）和第二换挡输入齿轮（304）；所述第一动力齿轮（202）和第二动力齿轮（203）之间由一第一换挡套连接，所述箱体（100）上安装有轴向的第一换挡杆（305），所述第一换挡杆（305）上安装有夹住所述第一换挡套的第一换挡拨叉（306）；

所述第一换挡轴（301）上还固定安装有第一换挡传动齿轮（307）和第二换挡传动齿轮（308），所述第一换挡传动齿轮（307）和第二换挡传动齿轮（308）之间由一第二换挡套连接，所述箱体（100）上安装有轴向的第二换挡杆（309），所述第二换挡杆（309）上安装有夹住所述第二换挡套的第二换挡拨叉（311）；

所述第二换挡轴（302）上固定安装有分别与所述第一换挡传动齿轮（307）和第二换挡传动齿轮（308）啮合的第三换挡传动齿轮（312）和第四换挡传动齿轮（313），所述第二换挡轴（302）上还活动套接有第一倒挡齿轮（314）和第二倒挡齿轮（315）。

4.如权利要求2所述的转向变速箱，其特征是：所述左右转向控制机构还包括一套接在所述左右转向杆（400）右端的右套管（404），所述主离合输入齿轮（401）和左离合齿轮（402）分别套接在所述左右转向杆（400）中部和左端上，所述右离合齿轮（403）套接在所述右套管（404）上；所述左离合机构包括设置在所述左离合齿轮（402）面向所述主离合输入齿轮（401）一侧上的左转向控制离合齿（405），所述主离合输入齿轮（401）的一侧设置有容置所述左转向控制离合齿（405）的左转向控制离合槽（406）；所述左右转向控制机构还包括设置在所述左离合齿轮（402）左侧的左刹车套（407），所述左离合齿轮（402）的左端还套接有与所述左刹车套（407）相适应的左刹车盘（408）；所述左离合齿轮（402）的中部还设置有左拨动槽（410），所述左拨动槽（410）径向嵌入设置有左离合拨叉（411）；

所述右离合机构包括设置在所述右离合齿轮（403）面向所述主离合输入齿轮（401）一侧上的右转向控制离合齿（412），所述主离合输入齿轮（401）的另一侧设置有容置所述右转向控制离合齿（412）的右转向控制离合槽；所述左右转向控制机构还包括设置在所述右离合齿轮（403）右侧的右刹车套（413），所述右离合齿轮（403）的右端还套接有与所述右刹车套（413）相适应的右刹车盘（414）；所述右离合齿轮（403）的中部还设置有右拨动槽（415），所述右拨动槽（415）径向嵌入设置有右离合拨叉（416）。

5.如权利要求4所述的转向变速箱，其特征是：所述左离合拨叉（411）的下端固定连接有与所述左右转向杆（400）走向垂直的左拨动杆（417），上端连接有嵌入所述左拨动槽（410）的左拨片（418）；所述右离合拨叉（416）的下端固定连接有与所述左右转向杆（400）走向垂直的右拨动杆（419），上端连接有嵌入所述右拨动槽（415）的右拨片（420）。

6.如权利要求2所述的转向变速箱，其特征是：所述左右传动齿轮组包括第一传动杆（503）和第二传动杆（504），所述左辅助传动输出齿轮（501）和右辅助传动输出齿轮（502）分别设置在所述第二传动杆（504）靠近中部的两端；所述第一传动杆（503）的左端套接有左传动输入齿轮（505）和第一左过渡齿轮（506），所述左传动输入齿轮（505）和第一左过渡齿轮（506）的轴向正对侧固定连接；所述第一传动杆（503）的右端套接有右传动输入齿轮（507）和第一右过渡齿轮（508），所述右传动输入齿轮（507）和第一右过渡齿轮（508）的轴向正对侧固定连接；所述第二传动杆（504）上还套接有与所述左辅助传动输出齿轮（501）固定连接的第二左过渡齿轮（509），所述第二传动杆（504）上还套接有与所述右辅助传动输出齿轮（502）固定连接的第二右过渡齿轮（510）；所述左离合齿轮（402）和所述左传动输入齿轮（505）啮合，所述右离合齿轮（403）和右传动输入齿轮（507）啮合；

所述左右动力输出机构包括一输出管（603），所述左动力输出轴（601）的一端和所述右动力输出轴（602）的一端分别从左右两端轴向插入所述输出管（603）中，所述左动力输出轴（601）固定连接有与所述第二左过渡齿轮（509）啮合的左动力齿轮（604），所述右动力输出轴（602）固定连接有与所述第二右过渡齿轮（510）啮合的右动力齿轮（605）。

7.如权利要求2所述的转向变速箱，其特征是：所述第一正斜面抵块（706）的一端设置有第一正斜面（710），另一端设置有垂直于所述第一正斜面抵块（706）表面的第一抵触面（711），所述第一反斜面抵块（707）设置有分别与所述第一正斜面（710）和第一抵触面（711）相适应的第一反斜面（712）和第二抵触面（713）；所述第二正斜面抵块（708）的一端设置有第二正斜面（714），另一端设置有垂直于所述第二正斜面抵块（708）表面的第三抵触面（715），所述第二反斜面抵块（709）设置有分别与所述第二正斜面（714）和第三抵触面（715）相适应的第二反斜面和第四抵触面。

8.如权利要求2所述的转向变速箱，其特征是：所述副输出机构还包括用于安装所述副输出动力输出轴（800）的一安装支架（803），所述安装支架（803）上还安装有与所述副输出动力输出轴（800）平行的副输入转轴（804），所述副输入转轴（804）上固定套接有与所述副输出齿轮（705）啮合的副动力输入齿轮（805），所述副动力输入齿轮（805）的一侧固定连接有与所述副动力输出齿轮（801）啮合的副输出传导齿轮（806）。

9.如权利要求8所述的转向变速箱，其特征是：所述副离合机构包括设置在所述副动力输出齿轮（801）一侧且轴向延伸的抵触牙（807），所述副输出离合爪（802）的一侧设置有轴向容置所述抵触牙（807）的抵触槽（808）；所述副输出离合爪（802）的另一侧设置有环向的拨槽（809），所述副离合机构还包括设置有嵌入所述拨槽（809）的拨叉（810）。

10.一种农机，其特征是：包括如权利要求1-9任意一项所述的转向变速箱。

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