CN208258459U - 一种收割机无极变速箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种收割机无极变速箱，包括箱体、动力输入轴以及两输出半轴，在箱体的一侧设有一HST，在HST的输出轴上设有动力输出齿轮，该动力输出齿轮与两档齿轮副相连，该两档齿轮副与转向总成相连；所述转向总成包括支撑轴、转向输入齿轮、转向齿套以及转向离合器；在箱体内设有一输出传动轴，在输出传动轴的套设有两双联传动齿轮，该双联传动齿轮的其中一个齿轮与转向齿套的传动齿啮合，在输出半轴上套设有半轴输出齿轮，该半轴输出齿轮与双联传动齿轮的另一个齿轮啮合。本实用新型能够有效提高动力传递效率，降低收割机能耗，并且能使收割机的转向操作更加方便，同时能够适应于输出轴转向不同的发动机。

Description

一种收割机无极变速箱

技术领域

本实用新型涉及收割机技术领域，尤其涉及一种收割机无极变速箱。

背景技术

随着科技的发展，在农业生产中，越来越多的使用到机械化设备，在收割农作物过程中，主要使用收割机进行收割。目前的收割机，主要以汽油机或柴油机为动力，带动收割机的行走、耕作等；通常，收割机在工作过程中，汽油机或发动机的输出轴通过输出齿轮直接与变速箱内的传动齿轮系的传动输入齿轮相连，变速箱内的传动齿轮系的传动输出齿轮再与行走箱相连，通过输出轴进行动力输出，并带动收割机行走。但是，这样的结构会造成能耗非常大，使得动力传递过程中的效率较低；同时，在收割机需要转弯时，只能通过人力进行转动，也造成收割机的操作、使用较为麻烦且比较费力。

另外，在收割机的装配过程中，往往会因为结构、位置等要求，变速箱与汽油机或柴油机连接的过程中，对汽油机或柴油机的输出轴的转动方向有要求，使得变速箱的适应性较差，给生产和设计都带来了较大的麻烦，并且也会因此而造成生产成本增加。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于解决现有变速箱动力传递效率低，转向操作麻烦、费力，变速箱安装适应性差的问题，提供一种收割机无极变速箱，能够有效提高动力传递效率，降低收割机能耗，并且能使收割机的转向操作更加方便，同时能够适应于输出轴转向不同的发动机，从而便于整个收割机的装配及设计。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种收割机无极变速箱，包括箱体、动力输入轴以及两输出半轴，其特征在于：在箱体的一侧设有一HST，该HST的壳体与箱体通过连接螺栓固定连接在一起，其输入轴和输出轴均伸入箱体内，其中，HST的输入轴的端部与一联轴器相连；在HST的输入轴的一侧设有一动力转向轴，该动力转向轴远离HST的一端也连有一联轴器；在动力转向轴上设有转向齿轮，HST的输入轴上设有动力输入齿轮，该动力输入齿轮与转向齿轮啮合；在箱体远离HST的一侧，对应两联轴器的位置分别开设有一轴孔，所述动力输入轴穿过其中一轴孔后与联轴器相连；在箱体外侧，对应另一轴孔可拆卸设有一遮档板；

在HST的输出轴上设有动力输出齿轮，该动力输出齿轮经中间传动轴和中间传动齿轮后与两档齿轮副相连，该两档齿轮副的档位输出齿轮与转向总成的转向输入齿轮相连；其中，所述转向总成包括支撑轴、转向输入齿轮、转向齿套以及转向离合器；所述转向输入齿轮套设在支撑轴的中部，所述转向齿套和转向离合器均为两个，两转向齿套均套设在支撑轴上，并分别位于转向输入齿轮两侧，且能够沿支撑轴的轴向自有移动；在转向输入齿轮的两侧分别绕其一周设有数个凹槽，两转向齿套靠近转向输出齿轮的一端，对应所述凹槽设有凸起；所述转向齿套的外侧面靠近转向输入齿轮的一端具有传动齿，另一端具有制动齿，且制动齿的轴向长度大于传动齿的轴向长度；在传动齿与制动齿之间设有绕转向齿套一周的固定压盘，该固定压盘与传动齿之间形成转向拨叉槽；在两转向齿套的转向拨叉槽内分别叉设有制动拨叉，所述制动拨叉与制动拨叉轴相连，该制动拨叉轴远离制动拨叉的一端伸出箱体后与一制动拨叉臂相连，通过制动拨叉臂能够带动制动拨叉及制动拨叉轴绕制动拨叉轴的轴心线转动；

两转向离合器分别安装于支撑抽的两端，其中，所述转向离合器包括端盖、壳体、动摩擦片和静摩擦片；所述端盖通过轴承与支撑轴相连，壳体的一端与端盖相连，另一端套入转向齿套，所述动摩擦片和静摩擦片交替分布与壳体内；在壳体靠近端盖的一端绕其一周设有数个卡槽，所述静摩擦片的外缘设有与该卡槽对应的支耳，静摩擦片通过支耳与卡槽的配合与壳体相连；在动摩擦片的内缘设有与转向齿套的制动齿相对应的齿槽，动摩擦片通过该齿槽与制动齿的配合与转向齿套相连；在转向齿套靠近转向离合器端盖的一端设有弹簧槽，在该弹簧槽内设有复位弹簧，所述复位弹簧套设在支撑轴上，在复位弹簧的作用下，转向齿套上的凸起与转向输入齿轮上的凹槽卡接在一起；当制动拨叉带动转向齿套向转向离合器方向移动时，转向齿套上的凸起能够从转向输入齿轮上的凹槽内脱离，并带动固定压盘将动摩擦片和静摩擦片压紧在端盖上；

在箱体内设有一输出传动轴，在输出传动轴的套设有两双联传动齿轮，其中，该双联传动齿轮的其中一个齿轮与转向齿套的传动齿啮合，且在转向齿套移动过程中，该齿轮始终与传动齿啮合在一起；两输出半轴的一端伸入箱体内，并在输出半轴伸入箱体内的一端套设有半轴输出齿轮，该半轴输出齿轮与双联传动齿轮的另一个齿轮啮合。

进一步地，所述两档齿轮副包括两档主动轴和两档从动轴，所述两档主动轴上沿其长度方向设有若干键齿，在两档主动轴上套设有固定主动齿轮和活动主动齿轮，其中，固定主动齿轮与两档主动的一端固定连接，活动主动齿轮为双联齿轮，并通过键槽与键齿的配合与两档主动轴滑动连接；在互动主动齿轮的中部设有绕其一种的换档拨叉槽，在换档拨叉槽内叉设有换档拨叉，该换档拨叉套设在换档拨叉轴上，并与换档拨叉轴滑动连接；在箱体外侧设有一换档杆，该换档杆与一换挡轴相连，杆换挡轴伸入箱体后通过换档臂与换档拨叉相连；转动换档杆，能够带动活动主动齿轮沿两档主动轴轴向移动；

在两档从动轴上套设有高速档从动齿轮和低速档从动齿轮，且高速档从动齿轮和低速档从动齿轮分别靠近两档从动轴的两端，并与两档从动轴固定连接；活动主动齿轮沿两档主动轴的轴向移动过程中，活动主动齿轮的两个齿轮能够分别与高速档从动齿轮和低速档从动齿轮啮合；在高速档从动齿轮和低速档从动齿轮之间设有档位输出齿轮，该档位输出齿轮通过键槽与键槽的配合与两档从动轴的中部相连。

进一步地，在箱体外侧还设有一液压转向控制器，所述液压转向控制器位于两制动拨叉臂之间，并位于两制动拨叉臂下端的上方，其具有两能向下伸出的活塞杆；两制动拨叉臂的下端分别设有一弧形传动板，所述转向控制器的活塞杆的下端与弧形传动板正对，当活塞杆伸出时，能够推动弧形传动板，并带动制动拨叉臂、制动拨叉以及制动拨叉轴转动。

进一步地，在转向齿套上还套设有一活动压盘，所述活动压盘位于固定压盘和转向离合器之间，其靠近固定压盘的一侧的中部凸出形成一环形凸台，当固定压盘朝转向离合器方向移动时，能够通过该活动压盘将动摩擦片和静摩擦片压紧在端盖上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、通过在变速箱上集成HST（一体型液压无极变速器），从而能够结构更加紧凑，并且有效降低功率损耗，有效提高动力的传递效率，降低收割机的能耗，可靠性也更高。

2、通过转向拨叉臂带动转向齿套与转向输入齿轮脱离，并通过转向离合器进行转向齿套的输出制动，从而使收割机该侧的行走轮制动，这样，收割机另一侧的行走轮一该侧行走轮为转动中心转动，从而实现收割机的转向；同时，本方案中，转向离合器的装配更加方便、快捷，能够有效提高转向离合器的装配效率。

3、在箱体内设有动力转向轴，这样，在输入动力时，能够根据汽油机或柴油机输出轴的转动方向进行选择将汽油机或柴油机输出轴与动力转向轴相连或直接与HST的输入轴相连，这样，能够有效提高整个变速箱的适应性，并且使收割机的装配也更加方便、快捷，更便于对收割机的设计。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为HST的装配结构示意图。

图3为转向总成的结构示意图。

图4为图3沿A—A向的剖视图。

图中：1—箱体，2—动力输入轴，3—输出半轴，4—HST，5—动力转向轴，6—转向齿轮，7—动力输入齿轮，8—动力输出齿轮，9—中间传动轴，10—中间传动齿轮，11—支撑轴，12—转向输入齿轮，13—转向齿套，14—转向离合器，141—端盖，142—壳体，143—动摩擦片，144—静摩擦片，15—固定压盘，16—制动拨叉，17—制动拨叉臂，18—复位弹簧，19—液压转向控制器，20—活动压盘。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：参见图1至图4，一种收割机无极变速箱，包括箱体1、动力输入轴2以及两输出半轴3，在箱体1的一侧设有一HST4（一体型液压无极变速器），该HST4的壳体142与箱体1通过连接螺栓固定连接在一起，其输入轴和输出轴均伸入箱体1内，将HST4与箱体1集成为一体，能够使结构更加紧凑，并且有效降低功率损耗，提高动力传递效率，可靠性也更高。其中，HST4的输入轴的端部与一联轴器相连；在HST4的输入轴的一侧设有一动力转向轴5，该动力转向轴5远离HST4的一端也连有一联轴器；在动力转向轴5上设有转向齿轮6，HST4的输入轴上设有动力输入齿轮7，该动力输入齿轮7与转向齿轮6啮合；这样，在输入动力时，能够根据汽油机或柴油机输出轴的转动方向进行选择将汽油机或柴油机输出轴与动力转向轴5相连或直接与HST4的输入轴相连，从而提高整个变速箱的适应性，并且使收割机的装配也更加方便、快捷，更便于对收割机的设计。在箱体1远离HST4的一侧，对应两联轴器的位置分别开设有一轴孔，所述动力输入轴2穿过其中一轴孔后与联轴器相连；在箱体1外侧，对应另一轴孔可拆卸设有一遮档板；从而对箱体1进行封闭，提高变速箱的密封效果。其中，该遮挡板与两轴孔均能够可拆卸连接，从而更便于将不用的轴孔封闭。

在HST4的输出轴上设有动力输出齿轮8，该动力输出齿轮8经中间传动轴9和中间传动齿轮10后与两档齿轮副相连，该两档齿轮副的档位输出齿轮与转向总成的转向输入齿轮12相连。其中，所述中间传动齿轮10为两个，均套设在中间传动轴9上，并与中间传动轴9固定连接，其中一个中间传动齿轮10与动力输出齿轮8啮合。所述两档齿轮副包括两档主动轴和两档从动轴；所述两档主动轴上沿其长度方向设有若干键齿。在两档主动轴上套设有固定主动齿轮和活动主动齿轮，其中，固定主动齿轮与两档主动的一端固定连接，并与另一个中间传动齿轮10啮合，从而实现动力传递。所述活动主动齿轮为双联齿轮，并通过键槽与键齿的配合与两档主动轴滑动连接。在互动主动齿轮的中部设有绕其一种的换档拨叉槽，在换档拨叉槽内叉设有换档拨叉，该换档拨叉套设在换档拨叉轴上，并与换档拨叉轴滑动连接；在箱体1外侧设有一换档杆，该换档杆与一换挡轴相连，杆换挡轴伸入箱体1后通过换档臂与换档拨叉相连；转动换档杆，能够带动活动主动齿轮沿两档主动轴轴向移动。

在两档从动轴上套设有高速档从动齿轮和低速档从动齿轮，且高速档从动齿轮和低速档从动齿轮分别靠近两档从动轴的两端，并与两档从动轴固定连接；活动主动齿轮沿两档主动轴的轴向移动过程中，活动主动齿轮的两个齿轮能够分别与高速档从动齿轮和低速档从动齿轮啮合；在高速档从动齿轮和低速档从动齿轮之间设有档位输出齿轮，该档位输出齿轮通过键槽与键槽的配合与两档从动轴的中部相连；具体实施时，该档位输出齿轮位于活动主动齿轮的两个齿轮之间，且活动主动齿轮的移动过程中，两齿轮均不会与档位输出齿轮接触。

所述转向总成包括支撑轴11、转向输入齿轮12、转向齿套13以及转向离合器14。所述转向输入齿轮12套设在支撑轴11的中部，并与档位输出齿轮啮合，所述转向齿套13和转向离合器14均为两个；两转向齿套13均套设在支撑轴11上，并分别位于转向输入齿轮12两侧，且能够沿支撑轴11的轴向自有移动。在转向输入齿轮12的两侧分别绕其一周设有数个凹槽，两转向齿套13靠近转向输出齿轮的一端，对应所述凹槽设有凸起；所述凸起能够卡入凹槽内。所述转向齿套13的外侧面靠近转向输入齿轮12的一端具有传动齿，另一端具有制动齿，且制动齿的轴向长度大于传动齿的轴向长度。在传动齿与制动齿之间设有绕转向齿套13一周的固定压盘15，该固定压盘15与传动齿之间形成转向拨叉槽。在两转向齿套13的转向拨叉槽内分别叉设有制动拨叉16，所述制动拨叉16与制动拨叉臂轴相连，该制动拨叉臂轴远离制动拨叉16的一端伸出箱体1后与一制动拨叉臂17相连，通过制动拨叉臂17能够带动制动拨叉16及制动拨叉臂轴绕制动拨叉臂轴的轴心线转动。

两转向离合器14分别安装于支撑抽的两端，其中，所述转向离合器14包括端盖141、壳体142、动摩擦片143和静摩擦片144。所述端盖141通过轴承与支撑轴11相连，壳体142的一端与端盖141相连，另一端套入转向齿套13，所述动摩擦片143和静摩擦片144交替分布与壳体142内；具体实施时，在壳体142的端部设有法兰盘，端盖141通过连接螺栓与该法兰盘相连，同时，连接螺栓穿过法兰盘后与箱体1固定连接。在壳体142靠近端盖141的一端绕其一周设有数个卡槽，所述静摩擦片144的外缘设有与该卡槽对应的支耳，静摩擦片144通过支耳与卡槽的配合与壳体142相连。在动摩擦片143的内缘设有与转向齿套13的制动齿相对应的齿槽，动摩擦片143通过该齿槽与制动齿的配合与转向齿套13相连。在转向齿套13靠近转向离合器14端盖141的一端设有弹簧槽，在该弹簧槽内设有复位弹簧18，所述复位弹簧18套设在支撑轴11上；在支撑轴11靠近轴承的一端还套设有一弹簧挡圈，复位弹簧18的两端分别与弹簧挡圈和弹簧槽的槽底接触，在复位弹簧18的作用下，转向齿套13上的凸起与转向输入齿轮12上的凹槽卡接在一起。当制动拨叉16带动转向齿套13向转向离合器14方向移动时，转向齿套13上的凸起能够从转向输入齿轮12上的凹槽内脱离，并带动固定压盘15将动摩擦片143和静摩擦片144压紧在端盖141上。实际加工时，在转向齿套13上还套设有一活动压盘20，所述活动压盘20位于固定压盘15和转向离合器14之间，其靠近固定压盘15的一侧的中部凸出形成一环形凸台，当固定压盘15朝转向离合器14方向移动时，能够通过该活动压盘20将动摩擦片143和静摩擦片144压紧在端盖141上；这样，转向齿套13通过更短的移动距离就能够将动摩擦片143和静摩擦片144压紧在端盖141上，更便于后续的手动及自动化操作。

在箱体1外侧还设有一液压转向控制器19，所述液压转向控制器19位于两制动拨叉臂17之间，并位于两制动拨叉臂17下端的上方，其具有两能向下伸出的活塞杆。两制动拨叉臂17的下端分别设有一弧形传动板，所述转向控制器的活塞杆的下端与弧形传动板正对，当活塞杆伸出时，能够推动弧形传动板，并带动制动拨叉臂17、制动拨叉16以及制动拨叉臂轴转动。

在箱体1内设有一输出传动轴，在输出传动轴的套设有两双联传动齿轮；其中，该双联传动齿轮的其中一个齿轮与转向齿套13的传动齿啮合，且在转向齿套13移动过程中，该齿轮始终与传动齿啮合在一起。两输出半轴3的一端伸入箱体1内，并在输出半轴3伸入箱体1内的一端套设有半轴输出齿轮，该半轴输出齿轮与双联传动齿轮的另一个齿轮啮合。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种收割机无极变速箱，包括箱体、动力输入轴以及两输出半轴，其特征在于：在箱体的一侧设有一HST，该HST的壳体与箱体通过连接螺栓固定连接在一起，其输入轴和输出轴均伸入箱体内，其中，HST的输入轴的端部与一联轴器相连；在HST的输入轴的一侧设有一动力转向轴，该动力转向轴远离HST的一端也连有一联轴器；在动力转向轴上设有转向齿轮，HST的输入轴上设有动力输入齿轮，该动力输入齿轮与转向齿轮啮合；在箱体远离HST的一侧，对应两联轴器的位置分别开设有一轴孔，所述动力输入轴穿过其中一轴孔后与联轴器相连；在箱体外侧，对应另一轴孔可拆卸设有一遮档板；

在HST的输出轴上设有动力输出齿轮，该动力输出齿轮经中间传动轴和中间传动齿轮后与两档齿轮副相连，该两档齿轮副的档位输出齿轮与转向总成的转向输入齿轮相连；其中，所述转向总成包括支撑轴、转向输入齿轮、转向齿套以及转向离合器；所述转向输入齿轮套设在支撑轴的中部，所述转向齿套和转向离合器均为两个，两转向齿套均套设在支撑轴上，并分别位于转向输入齿轮两侧，且能够沿支撑轴的轴向自有移动；在转向输入齿轮的两侧分别绕其一周设有数个凹槽，两转向齿套靠近转向输出齿轮的一端，对应所述凹槽设有凸起；所述转向齿套的外侧面靠近转向输入齿轮的一端具有传动齿，另一端具有制动齿，且制动齿的轴向长度大于传动齿的轴向长度；在传动齿与制动齿之间设有绕转向齿套一周的固定压盘，该固定压盘与传动齿之间形成转向拨叉槽；在两转向齿套的转向拨叉槽内分别叉设有制动拨叉，所述制动拨叉与制动拨叉轴相连，该制动拨叉轴远离制动拨叉的一端伸出箱体后与一制动拨叉臂相连，通过制动拨叉臂能够带动制动拨叉及制动拨叉轴绕制动拨叉轴的轴心线转动；

两转向离合器分别安装于支撑抽的两端，其中，所述转向离合器包括端盖、壳体、动摩擦片和静摩擦片；所述端盖通过轴承与支撑轴相连，壳体的一端与端盖相连，另一端套入转向齿套，所述动摩擦片和静摩擦片交替分布与壳体内；在壳体靠近端盖的一端绕其一周设有数个卡槽，所述静摩擦片的外缘设有与该卡槽对应的支耳，静摩擦片通过支耳与卡槽的配合与壳体相连；在动摩擦片的内缘设有与转向齿套的制动齿相对应的齿槽，动摩擦片通过该齿槽与制动齿的配合与转向齿套相连；在转向齿套靠近转向离合器端盖的一端设有弹簧槽，在该弹簧槽内设有复位弹簧，所述复位弹簧套设在支撑轴上，在复位弹簧的作用下，转向齿套上的凸起与转向输入齿轮上的凹槽卡接在一起；当制动拨叉带动转向齿套向转向离合器方向移动时，转向齿套上的凸起能够从转向输入齿轮上的凹槽内脱离，并带动固定压盘将动摩擦片和静摩擦片压紧在端盖上；

在箱体内设有一输出传动轴，在输出传动轴的套设有两双联传动齿轮，其中，该双联传动齿轮的其中一个齿轮与转向齿套的传动齿啮合，且在转向齿套移动过程中，该齿轮始终与传动齿啮合在一起；两输出半轴的一端伸入箱体内，并在输出半轴伸入箱体内的一端套设有半轴输出齿轮，该半轴输出齿轮与双联传动齿轮的另一个齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种收割机无极变速箱，其特征在于：所述两档齿轮副包括两档主动轴和两档从动轴，所述两档主动轴上沿其长度方向设有若干键齿，在两档主动轴上套设有固定主动齿轮和活动主动齿轮，其中，固定主动齿轮与两档主动的一端固定连接，活动主动齿轮为双联齿轮，并通过键槽与键齿的配合与两档主动轴滑动连接；在互动主动齿轮的中部设有绕其一种的换档拨叉槽，在换档拨叉槽内叉设有换档拨叉，该换档拨叉套设在换档拨叉轴上，并与换档拨叉轴滑动连接；在箱体外侧设有一换档杆，该换档杆与一换挡轴相连，杆换挡轴伸入箱体后通过换档臂与换档拨叉相连；转动换档杆，能够带动活动主动齿轮沿两档主动轴轴向移动；

在两档从动轴上套设有高速档从动齿轮和低速档从动齿轮，且高速档从动齿轮和低速档从动齿轮分别靠近两档从动轴的两端，并与两档从动轴固定连接；活动主动齿轮沿两档主动轴的轴向移动过程中，活动主动齿轮的两个齿轮能够分别与高速档从动齿轮和低速档从动齿轮啮合；在高速档从动齿轮和低速档从动齿轮之间设有档位输出齿轮，该档位输出齿轮通过键槽与键槽的配合与两档从动轴的中部相连。

3.根据权利要求1所述的一种收割机无极变速箱，其特征在于：在箱体外侧还设有一液压转向控制器，所述液压转向控制器位于两制动拨叉臂之间，并位于两制动拨叉臂下端的上方，其具有两能向下伸出的活塞杆；两制动拨叉臂的下端分别设有一弧形传动板，所述转向控制器的活塞杆的下端与弧形传动板正对，当活塞杆伸出时，能够推动弧形传动板，并带动制动拨叉臂、制动拨叉以及制动拨叉轴转动。

4.根据权利要求1所述的一种收割机无极变速箱，其特征在于：在转向齿套上还套设有一活动压盘，所述活动压盘位于固定压盘和转向离合器之间，其靠近固定压盘的一侧的中部凸出形成一环形凸台，当固定压盘朝转向离合器方向移动时，能够通过该活动压盘将动摩擦片和静摩擦片压紧在端盖上。