CN105114587B - 一种机械直连与静液压无级并联三速式双动力输入装置 - Google Patents

一种机械直连与静液压无级并联三速式双动力输入装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种机械直连与静液压无级并联三速式双动力输入装置，包括安装于箱体上的双动力输入机构和三挡变速及制动机构，双动力输入机构与变速器的动力输入机构连接，三挡变速及制动机构与双动力输入机构连接，动力输入机构包括动力输入第一轴和设置在动力输入第一轴上的动力输入锥齿轮，双动力输入机构包括静液压无级变速器、动力输入第二轴和双动力转换轴，三挡变速及制动机构包括换挡轴和制动轴。本发明采用机械直接传动与液压无级传动并联后串联三档变速方案，通过转换结合套解决了机械直接传动与液压无级式结合的问题，有效提高了传动效率，提高了履带车辆的操控性能，通过三档换档机构，扩展了高效传动范围。

Description

一种机械直连与静液压无级并联三速式双动力输入装置
技术领域
本发明涉及一种机械直连与静液压无级并联三速式双动力输入装置。
背景技术
为了降低农业机械操作难度，很多农田作业机械都采用了静液压无级变速输入装置，如高速插秧机、移栽机，履带式拖拉机、履带式收割机等。静液压无级变速装置虽然降低了操作难度，减少了农机驾驶培训时间，但由于采用液压输出后，传动系统效率降低，燃油消耗大幅度增加。尤其是履带式拖拉机、履带式收割机在田间工作时，行驶系统常处于大负荷状态，传动效率低，燃油消耗大，生产成本较高。机械变速装置在传动效率上虽然远高于静液压无级变速装置，但是操作机械变速装置时需要熟练配合离合器、油门、档位，操作比较复杂，其操作难度与驾驶汽车相当，因此，机械变速装置严重影响了农业机械产品的应用。同时由于液压泵-马达一体的无级变速装置，虽然通过改变液压泵斜盘角度能实现无级传动，但在转速无级变化过程中，此装置在额度转速附近工作时，效率高、扭矩输出稳定，但在低速工作时，液压传动的效率降低，液压马达的输出扭矩小，限制了履带车辆高效作业范围。
因此，市场上需要一种既能高效传动又能操控方便的动力输入装置，在不大幅改变现有传动装置，实现在两个动力之间可切换，还可以改变输出传动比，使履带车辆既能实现田间作业时机械挡的高效传动，也能实现其他工况液压无极变速操控的便捷，同时还能满足不同的变速要求。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种机械直连与静液压无级并联三速式双动力输入装置，以解决上述背景技术中的缺点。
本发明所解决的技术问题采的用以下技术方案来实现：
本发明提供一种机械直连与静液压无级并联三速式双动力输入装置，包括安装于箱体的双动力输入机构和三挡变速及制动机构，双动力输入机构与变速器的动力输入机构连接，三挡变速及制动机构与双动力输入机构连接，动力输入机构包括动力输入第一轴和设置在动力输入第一轴上的动力输入锥齿轮，双动力输入机构包括静液压无级变速器、动力输入第二轴和双动力转换轴，三挡变速及制动机构包括换挡轴和制动轴，其中：
所述的静液压无级变速器设有伸入至箱体内的静液压无级变速器动力输入轴和静液压无级变速器动力输出轴，静液压无级变速器动力输出轴端部安装有静液压无级变速器动力输出齿轮；
所述的动力输入第二轴一端通过第二轴推力轴承安装于箱体上，另一端与静液压无级变速器动力输入轴连接，并通过第二轴深沟球轴承安装于箱体上，动力输入第二轴上安装有机械挡主动齿轮和从动锥齿轮，从动锥齿轮与动力输入锥齿轮啮合；
所述的双动力转换轴两端的安装结构相同，其一端通过转换轴深沟球轴承安装于箱体上，双动力转换轴上沿轴向依次设有无级挡从动齿轮、双动力输入花键毂、机械挡从动齿轮、一挡主动齿轮和二挡主动齿轮，无级挡从动齿轮通过无级档滑动轴承套安装于双动力转换轴上，机械挡从动齿轮通过机械档滑动轴承套安装于双动力转换轴上，双动力输入花键毂上安装有双动力结合套，双动力结合套上插装有换挡拨叉，双动力输入花键毂能够通过双动力结合套与无级挡从动齿轮或者机械挡从动齿轮结合，无级挡从动齿轮与静液压无级变速器动力输出齿轮啮合，机械挡从动齿轮与机械挡主动齿轮啮合；
所述的换挡轴两端的安装结构一样，其一端通过换挡轴深沟球轴承安装于箱体上，换挡轴上沿轴向依次设有三挡花键毂、三挡从动齿轮、主减速主动齿轮、一挡从动齿轮、一二挡花键毂、二挡从动齿轮，三挡从动齿轮通过三挡滑动轴承套安装于换挡轴上，三挡花键毂上安装有三挡结合套，三挡结合套上插装有三挡拨叉，三挡从动齿轮与双动力输入花键毂啮合，三挡花键毂通过三挡结合套能够与三挡从动齿轮结合，一挡从动齿轮通过一挡滑动轴承套安装于换挡轴上，二挡从动齿轮通过二挡滑动轴承套安装于换挡轴上，一二挡花键毂上安装有一二挡结合套，一二挡结合套上插装有一二挡拨叉，一二挡花键毂能够通过一二挡结合套与一挡从动齿轮或者二挡从动齿轮结合，一挡从动齿轮与一挡主动齿轮啮合，二挡从动齿轮与二挡主动齿轮啮合；
所述的制动轴一端通过制动轴深沟球轴承安装于箱体上，并设有制动轴端盖进行限位，另一端通过制动器深沟球轴承安装于制动器端盖内，制动器端盖内设有安装在制动轴上的制动器，制动轴中间安装有换向齿轮，换向齿轮与主减速主动齿轮啮合。
在本发明中，所述的制动器包括多个制动钢片和多个制动摩擦片，多个制动钢片通过外花键安装在制动器端盖的内花键上，多个制动摩擦片通过内花键安装在制动轴的外花键上，各个制动钢片和各个制动摩擦片彼此平行且间隔开，且每个制动摩擦片均配合在相邻两个制动钢片之间，制动钢片靠近换向齿轮的一端设有安装在换向齿轮上的压盘和安装在制动器端盖内壁上的钢片卡环，压盘上插装有制动拨叉轴，压盘一侧设有压盘卡环进行限位。
在本发明中，所述的动力输入第二轴上：机械挡主动齿轮一侧设有机械挡主动轮卡环，从动锥齿轮一侧设有从动锥齿轮套筒，第二轴推力轴承外侧设有第二轴端盖进行限位，第二轴端盖通过螺栓紧固于箱体上。
在本发明中，所述的静液压无级变速器动力输出轴上：静液压无级变速器动力输出齿轮S6一侧设有动力输出轮卡环。
在本发明中，所述的双动力转换轴上：转换轴深沟球轴承外端设有转换轴端盖进行限位，无级挡从动齿轮一侧设有无级挡从动轮套筒，无级挡从动齿轮和双动力输入花键毂之间设有紧密套筒，机械挡从动齿轮和一挡主动齿轮之间设有机械挡从动轮套筒，一挡主动齿轮和二挡主动齿轮之间设有一二档主动轮套筒，二挡主动齿轮一侧设有二挡主动轮卡环，转换轴端盖通过螺栓紧固于箱体上。
在本发明中，所述的换挡轴上：换挡轴深沟球轴承外端设有换挡轴端盖进行限位，三挡花键毂一侧设有三挡花键毂卡环，三挡从动齿轮一侧设有三挡从动轮卡环，主减速主动齿轮与一挡从动齿轮之间设有主减速主动轮套筒，主减速主动齿轮另一侧设有主减速主动轮卡环，二挡从动齿轮一侧设有二挡从动轮卡环。
在本发明中，所述的制动轴上：制动器深沟球轴承一侧设有制动器深沟球轴承卡环，换向齿轮一侧设有换向轮卡环。
在本发明中，所述的换挡轴端盖、制动轴端盖、制动器端盖通过螺栓紧固于箱体上。
在本发明中，动力传动路径为：
1)动力由动力输入机构的动力输入锥齿轮输入双动力输入机构；
2)双动力输入机构内设有静液压无级挡和机械挡两挡动力传动路径，
静液压无级挡：当向上滑动换挡拨叉时，双动力输入花键毂通过双动力结合套与无级挡从动齿轮结合，动力由动力输入锥齿轮传递给从动锥齿轮，从动锥齿轮带动动力输入第二轴旋转，动力输入第二轴带动静液压无级变速器动力输入轴旋转，动力通过静液压无级变速器动力输入轴进入静液压无级变速器无级变速后从静液压无级变速器动力输出轴输出，静液压无级变速器动力输出轴带动无级挡从动齿轮旋转，无级挡从动齿轮将动力传递至双动力输入花键毂，然后传递至双动力转换轴；
机械挡：当向下滑动换挡拨叉时，双动力输入花键毂通过双动力结合套与机械挡从动齿轮结合，动力由动力输入锥齿轮传递给从动锥齿轮，从动锥齿轮带动动力输入第二轴及动力输入第二轴上的机械挡主动齿轮旋转，机械挡主动齿轮带动机械挡从动齿轮旋转，机械挡从动齿轮将动力传递至双动力输入花键毂，然后传递至双动力转换轴；
3)传递至双动力转换轴的动力带动一挡主动齿轮和二挡主动齿轮旋转；
4)三挡变速及制动机构内设有三挡变速路径：
第一挡变速路径：当上移三挡拨叉时，三挡结合套只与三挡花键毂的外齿结合，三挡结合套不能传递动力，处于空挡，此时上移一二挡拨叉，一二挡花键毂通过一二挡结合套与一挡从动齿轮结合，动力通过第一挡变速路径传动，即动力从一挡主动齿轮传递给一挡从动齿轮，一挡从动齿轮将动力通过一二挡结合套传递给一二挡花键毂，然后传递给换挡轴；
第二挡变速路径：当上移三挡拨叉时，三挡结合套只与三挡花键毂的外齿结合，三挡结合套不能传递动力，处于空挡，此时下移一二挡拨叉，一二挡花键毂通过一二挡结合套与二挡从动齿轮换挡齿结合，动力通过第二挡变速路径传动，即动力从二挡主动齿轮传递给二挡从动齿轮，二挡从动齿轮将动力通过一二挡结合套传递给一二挡花键毂，然后传递给换挡轴；
第三挡变速路径：当一二挡拨叉停中位时，一二挡结合套只与一二挡花键毂的外齿结合，不能传递任何动力，处于空挡，此时下移三挡拨叉，三挡花键毂的外齿通过三挡结合套与三挡从动齿轮结合，动力通过第三挡变速路径传动，即动力从双动力输入花键毂传递给双动力结合套，双动力结合套带动三挡从动齿轮旋转，三挡从动齿轮将动力通过三挡结合套传递给三挡花键毂，然后传递给换挡轴；
当一二挡拨叉和三挡拨叉都处于空挡时，三挡变速及制动机构处于空挡；
5)换挡轴将动力通过换向齿轮传递给变速器的驱动机构，制动器用于对换挡轴进行制动。
优点及有益效果：
本发明中的双动力输入装置采用静液压无级挡和机械挡并联设置，将机械式动力传动系统和液压无级驱动系统结合，使履带车辆既能在田间工作时能够采用机械挡提高传动的效率，也能在换挡及驾驶时采用无级变速操控能使车辆驾驶更便捷；同时采用三挡变速及制动机构，能够输出三个速度挡，结构紧凑，传动效率高，并且换挡方便；在传动机构末端设有制动器，该制动器结构小，操作轻便，使本发明制动的产生或解除非常容易。本发明采用机械直接传动与液压无级传动并联后串联三档变速方案，通过转换结合套解决了机械直接传动与液压无级式结合的问题，有效提高了传动效率，提高了履带车辆的操控性能，通过三档换档机构，扩展了高效传动范围。
附图说明
图1为本发明的较佳实施例的结构示意图。
图2为图1中的A-A剖视图。
图3为双动力输入机构的结构示意图。
图4为图3中的K-K剖视图。
图5为图3中的H-H剖视图。
图6为图3中的I-I剖视图。
图7为图3中的J-J剖视图。
图8为三挡变速及制动机构的结构示意图。
图9为图8中的C-C剖视图。
图10为图8中的D-D剖视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参见图1～图2的机械直连与静液压无级并联三速式双动力输入装置，它包括安装在箱体X上的双动力输入机构S和三挡变速及制动机构M。
参见图3～图7所示，双动力输入机构S包括静液压无级变速器S1、静液压无级变速器动力输入轴S2、机械挡主动齿轮S3、动力输入第二轴S4、从动锥齿轮S5、静液压无级变速器动力输出齿轮S6、静液压无级变速器动力输出轴S7、换挡拨叉S8、双动力结合套S9、双动力输入花键毂S10、二挡主动齿轮S11、双动力转换轴S12、一挡主动齿轮S13、机械挡从动齿轮S14、无级挡从动齿轮S15、动力输入第一轴P3、动力输入锥齿轮P1，还包括动力输出轮卡环S16、第二轴推力轴承S17、第二轴端盖S18、第二轴深沟球轴承S19、机械挡主动轮卡环S20、从动锥齿轮套筒S21、转换轴深沟球轴承S22、转换轴端盖S23、无级挡滑动轴承套S24、机械挡滑动轴承套S25、紧密套筒S26、无级挡从动轮套筒S27、机械挡从动轮套筒S28、一二档主动轮套筒S29、二挡主动轮卡环S30。
静液压无级变速器S1设置于箱体X外侧，且设有伸入至箱体X内的静液压无级变速器动力输入轴S2和静液压无级变速器动力输出轴S7，静液压无级变速器动力输出轴S7上伸入箱体X内的端部安装有静液压无级变速器动力输出齿轮S6，静液压无级变速器动力输出齿轮S6一端设有动力输出轮卡环S16。
动力输入第一轴P3安装于箱体X上，动力输入第一轴P3上安装有动力输入锥齿轮P1。
动力输入第二轴S4一端通过第二轴推力轴承S17安装于箱体上，并通过第二轴端盖S18进行限位，动力输入第二轴S4另一端与静液压无级变速器动力输入轴S2连接，并通过第二轴深沟球轴承S19安装于箱体上，动力输入第二轴S4上安装有机械挡主动齿轮S3和从动锥齿轮S5，机械挡主动齿轮S3一端设有机械挡主动轮卡环S20，从动锥齿轮S5与第二轴推力轴承S17之间安装有从动锥齿轮套筒S21。
双动力转换轴S12两端的安装结构相同，其一端通过转换轴深沟球轴承S22安装于箱体上，并通过转换轴端盖S23进行限位；双动力转换轴S12上沿轴向依次安装有无级挡从动齿轮S15、双动力输入花键毂S10、机械挡从动齿轮S14、一挡主动齿轮S13和二挡主动齿轮S11，无级挡从动齿轮S15通过无级挡滑动轴承套S24安装于双动力转换轴S12上，机械挡从动齿轮S14通过机械挡滑动轴承套S25安装于双动力转换轴S12上，双动力输入花键毂S10上安装有双动力结合套S9，双动力结合套S9在换挡拨叉S8的作用下与无级挡从动齿轮S15或者机械挡从动齿轮S14结合，双动力输入花键毂S10一端与机械挡从动齿轮S14过盈配合，另一端与无级挡从动齿轮S15间隙配合，且双动力输入花键毂S10与无级挡从动齿轮S15之间设有紧密套筒S26，无级挡从动齿轮S15另一端设有无级挡从动轮套筒S27，机械挡从动齿轮S14另一端设有机械挡从动轮套筒S28；一挡主动齿轮S13和二挡主动齿轮S11之间设有一二档主动轮套筒S29，二挡主动齿轮S11另一端通过二挡主动轮卡环S30进行限位。无级挡从动齿轮S15与静液压无级变速器动力输出齿轮S6啮合，机械挡从动齿轮S14与机械挡主动齿轮S3啮合。
第二轴端盖S18、转换轴端盖S23通过螺栓紧固于箱体上。
参见图8～图10所示，三挡变速及制动机构M包括换挡轴M1、三挡花键毂M2、三挡拨叉M3、三挡结合套M4、三挡从动齿轮M5、主减速主动齿轮M6、一挡从动齿轮M7、一二挡拨叉M8、一二挡结合套M9、一二挡花键毂M10、二挡从动齿轮M11、换向齿轮M12、制动轴M17、制动拨叉轴M13、压盘M14、制动摩擦片M15、制动钢片M16，还包括换挡轴深沟球轴承M18、换挡轴端盖M19、三挡滑动轴承套M20、二挡滑动轴承套M21、一挡滑动轴承套M22、三挡花键毂卡环M23、三挡从动轮卡环M24、主减速主动轮卡环M25、主减速主动轮套筒M26、二挡从动轮卡环M27、制动轴深沟球轴承M28、制动轴端盖M29、制动器深沟球轴承M30、制动器端盖M31、制动器深沟球轴承卡环M32、钢片卡环M33、压盘卡环M34、换向轮卡环M35。
换挡轴M1两端的安装结构一样，其一端通过换挡轴深沟球轴承M18安装于箱体上，并设有换挡轴端盖M19进行限位；换挡轴M1上沿轴向依次安装有三挡花键毂M2、三挡从动齿轮M5、主减速主动齿轮M6、一挡从动齿轮M7、一二挡花键毂M10、二挡从动齿轮M11；三挡花键毂M2通过内花键安装于换挡轴M1的外花键上，三挡从动齿轮M5通过三挡滑动轴承套M20安装于换挡轴M1上，二挡从动齿轮M11通过二挡滑动轴承套M21安装于换挡轴M1上，一挡从动齿轮M7通过一挡滑动轴承套M22安装于换挡轴M1上；三挡花键毂M2一端与三挡从动齿轮M5过盈配合，另一端设有三挡花键毂卡环M23进行限位，三挡从动齿轮M5另一端设有三挡从动轮卡环M24进行限位，主减速主动齿轮M6一端设有主减速主动轮卡环M25进行限位，主减速主动齿轮M6与一挡从动齿轮M7之间设有主减速主动轮套筒M26，一二挡花键毂M10通过内花键安装于换挡轴M1的外花键上，一二挡花键毂M10上安装有一二挡结合套M9，一二挡结合套M9在一二挡拨叉M8的作用下与一挡从动齿轮M7或者二挡从动齿轮M11结合，二挡从动齿轮M11一端设有二挡从动轮卡环M27。
三挡从动齿轮M5与双动力结合套S19常啮合，一挡从动齿轮M7与一挡主动齿轮S13啮合，二挡从动齿轮M11与二挡主动齿轮S11啮合。
制动轴M17一端通过制动轴深沟球轴承M28安装于箱体X上，并通过制动轴端盖M29进行限位，另一端通过制动器深沟球轴承M30安装于制动器端盖M31内，制动器深沟球轴承M30一端设有制动器深沟球轴承卡环M32进行限位，制动器端盖M31通过螺栓紧固于箱体X上，制动器端盖M31内壁上安装有六个制动钢片M16，该六个制动钢片彼此平行且间隔开，制动器端盖M31内对应的制动轴M17上通过花键安装有五个制动摩擦片M15，五个制动摩擦片M15彼此平行且间隔开，且每个制动摩擦片M15均配合在相邻两个制动钢片M16之间，制动钢片M16一端设有钢片卡环M33进行限位，还设有安装在制动轴M17上的压盘M14，压盘M14上设有制动拨叉轴M13，制动拨叉轴M13用于控制压盘M14压紧或松离制动钢片M16，压盘M14另一端设有压盘卡环M34。制动轴M17上安装有换向齿轮M12，换向齿轮M12一端设有换向轮卡环M35进行限位。换向齿轮M12与主减速主动齿轮M6啮合。
换挡轴端盖M19、制动轴端盖M29、制动器端盖M31通过螺栓紧固于箱体上。
双动力输入机构S内动力的传动路径为：
一、动力经动力输入第一轴P3输入，动力输入锥齿轮P1与从动锥齿轮S5啮合，从动锥齿轮S5带动动力输入第二轴S4及机械挡主动齿轮S3旋转；
二、动力输入第二轴S4带动静液压无级变速器动力输入轴S2旋转，动力经静液压无级变速器S1无级变速后从静液压无级变速器动力输出轴S7输出，静液压无级变速器动力输出齿轮S6与无级挡从动齿轮S15啮合；机械挡主动齿轮S3与机械挡从动齿轮S14啮合；
三、调节动力为静液压无级挡输入或机械挡输入：
1)当调节动力为静液压无级挡输入时，向上滑动换挡拨叉S8，双动力结合套S9上移，双动力结合套S9分别固定在双动力输入花键毂S10与无级挡从动齿轮S15上，动力的传递路径为：静液压无级变速器动力输出齿轮S6→无级挡从动齿轮S15→双动力输入花键毂S10→双动力转换轴S12。此时变速器可输出无级变速的前进挡和倒车挡。
2)当调节动力为机械挡输入时，向下滑动换挡拨叉S8，双动力结合套S9下移，双动力结合套S9分别固定在双动力输入花键毂S10与机械挡从动齿轮S14上，动力的传递路径为：机械挡主动齿轮S3→机械挡从动齿轮S14→双动力输入花键毂S10→双动力转换轴S12。此时变速器固定输出某一速度的前进挡，不能输出倒车挡，此挡位主要用于履带式车辆田间高效作业。
三挡变速及制动机构M内动力的传动路径为：
一、一二挡换挡：
1)换入一挡：一二挡拨叉M8上移，一二挡结合套M9同时与一二挡花键毂M10的外齿和一挡从动齿轮M7换挡齿结合；动力的传递路径为：一挡主动齿轮S13→一挡从动齿轮M7→一二挡结合套M9→一二挡花键毂M10→换挡轴M1。
2)换入空挡：一二挡拨叉M8停中位，一二挡结合套M9只与一二挡花键毂M10的外齿结合，不能传递任何动力，换入空挡。
3)换入二挡：一二挡拨叉M8下移，一二挡结合套M9同时与一二挡花键毂M10的外齿和二挡从动齿轮M11换挡齿结合；动力的传递路径为：二挡主动齿轮S11→二挡从动齿轮M11→一二挡结合套M9→一二挡花键毂M10→换挡轴M1。
二、三挡换挡：
1)换入三挡：三挡拨叉M3下移，三挡结合套M4同时与三挡花键毂M2的外齿和三挡从动齿轮M5换挡齿结合；动力的传递路径为：双动力结合套S9→三挡从动齿轮M5→三挡结合套M4→三挡花键毂M2→换挡轴M1。
2)换入空挡：三挡拨叉M3上移，三挡结合套M4只与三挡花键毂M2的外齿结合；不能传递任何动力，换入空挡。
三、锁互原理：
通过换挡机构，只有当一二挡结合套M9处于空挡位置时，才能换入三挡，只有当三挡结合套M4处于空挡位置时，才能切换一二挡。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种机械直连与静液压无级并联三速式双动力输入装置，其特征在于：包括安装于箱体(X)上的双动力输入机构(S)和三挡变速及制动机构(M)，双动力输入机构(S)与变速器的动力输入机构连接，三挡变速及制动机构(M)与双动力输入机构(S)连接，动力输入机构包括动力输入第一轴(P3)和设置在动力输入第一轴(P3)上的动力输入锥齿轮(P1)，双动力输入机构(S)包括静液压无级变速器(S1)、动力输入第二轴(S4)和双动力转换轴(S12)，三挡变速及制动机构(M)包括换挡轴(M1)和制动轴(M17)，其中：
所述的静液压无级变速器(S1)设有伸入至箱体(X)内的静液压无级变速器动力输入轴(S2)和静液压无级变速器动力输出轴(S7)，静液压无级变速器动力输出轴(S7)端部安装有静液压无级变速器动力输出齿轮(S6)；
所述的动力输入第二轴(S4)一端通过第二轴推力轴承(S17)安装于箱体(X)上，另一端与静液压无级变速器动力输入轴(S2)连接，并通过第二轴深沟球轴承(S19)安装于箱体上，动力输入第二轴(S4)上安装有机械挡主动齿轮(S3)和从动锥齿轮(S5)，从动锥齿轮(S5)与动力输入锥齿轮(P1)啮合；
所述的双动力转换轴(S12)两端的安装结构相同，其一端通过转换轴深沟球轴承S22安装于箱体(X)上，双动力转换轴(S12)上沿轴向依次设有无级挡从动齿轮(S15)、双动力输入花键毂(S10)、机械挡从动齿轮(S14)、一挡主动齿轮(S13)和二挡主动齿轮(S11)，无级挡从动齿轮(S15)通过无级档滑动轴承套(S24)安装于双动力转换轴(S12)上，机械挡从动齿轮(S14)通过机械档滑动轴承套(S25)安装于双动力转换轴(S12)上，双动力输入花键毂(S10)上安装有双动力结合套(S9)，双动力结合套(S9)上插装有换挡拨叉(S8)，双动力输入花键毂(S10)能够通过双动力结合套(S9)与无级挡从动齿轮(S15)或者机械挡从动齿轮(S14)结合，无级挡从动齿轮(S15)与静液压无级变速器动力输出齿轮(S6)啮合，机械挡从动齿轮(S14)与机械挡主动齿轮(S3)啮合；
所述的换挡轴(M1)两端的安装结构一样，其一端通过换挡轴深沟球轴承(M18)安装于箱体(X)上，换挡轴(M1)上沿轴向依次设有三挡花键毂(M2)、三挡从动齿轮(M5)、主减速主动齿轮(M6)、一挡从动齿轮(M7)、一二挡花键毂(M10)、二挡从动齿轮(M11)，三挡从动齿轮(M5)通过三挡滑动轴承套(M20)安装于换挡轴(M1)上，三挡花键毂(M2)上安装有三挡结合套(M4)，三挡结合套(M4)上插装有三挡拨叉(M3)，三挡从动齿轮(M5)与双动力输入花键毂(S10)啮合，三挡花键毂(M2)通过三挡结合套(M4)能够与三挡从动齿轮(M5)结合，一挡从动齿轮(M7)通过一挡滑动轴承套(M22)安装于换挡轴(M1)上，二挡从动齿轮(M11)通过二挡滑动轴承套(M21)安装于换挡轴(M1)上，一二挡花键毂(M10)上安装有一二挡结合套(M9)，一二挡结合套(M9)上插装有一二挡拨叉(M8)，一二挡花键毂(M10)能够通过一二挡结合套(M9)与一挡从动齿轮(M7)或者二挡从动齿轮(M11)结合，一挡从动齿轮(M7)与一挡主动齿轮(S13)啮合，二挡从动齿轮(M11)与二挡主动齿轮(S11)啮合；
所述的制动轴(M17)一端通过制动轴深沟球轴承(M28)安装于箱体(X)上，并设有制动轴端盖(M29)进行限位，另一端通过制动器深沟球轴承(M30)安装于制动器端盖(M31)内，制动器端盖(M31)内设有安装在制动轴(M17)上的制动器，制动轴(M17)中间安装有换向齿轮(M12)，换向齿轮(M12)与主减速主动齿轮(M6)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种机械直连与静液压无级并联三速式双动力输入装置，其特征在于，所述的制动器包括多个制动钢片(M16)和多个制动摩擦片(M15)，多个制动钢片(M16)通过外花键安装在制动器端盖M31的内花键上，多个制动摩擦片(M15)通过内花键安装在制动轴M17的外花键上，各个制动钢片(M16)和各个制动摩擦片(M15)彼此平行且间隔开，且每个制动摩擦片(M15)均配合在相邻两个制动钢片(M16)之间，制动钢片(M16)靠近换向齿轮(M12)的一端设有安装在换向齿轮(M12)上的压盘(M14)和安装在制动器端盖(M31)内壁上的钢片卡环(M33)，压盘(M14)上插装有制动拨叉轴(M13)，压盘(M14)一侧设有压盘卡环(M34)进行限位。
3.根据权利要求1所述的一种机械直连与静液压无级并联三速式双动力输入装置，其特征在于，所述的动力输入第二轴(S4)上：机械挡主动齿轮(S3)一侧设有机械挡主动轮卡环(S20)，从动锥齿轮(S5)一侧设有从动锥齿轮套筒(S21)，第二轴推力轴承(S17)外侧设有第二轴端盖(S18)进行限位，第二轴端盖(S18)通过螺栓紧固于箱体(X)上。
4.根据权利要求1所述的一种机械直连与静液压无级并联三速式双动力输入装置，其特征在于，所述的静液压无级变速器动力输出轴(S7)上：静液压无级变速器动力输出齿轮(S6)一侧设有动力输出轮卡环(S16)。
5.根据权利要求1所述的一种机械直连与静液压无级并联三速式双动力输入装置，其特征在于，所述的双动力转换轴(S12)上：转换轴深沟球轴承(S22)外端设有转换轴端盖(S23)进行限位，无级挡从动齿轮(S15)一侧设有无级挡从动轮套筒(S27)，无级挡从动齿轮(S15)和双动力输入花键毂(S10)之间设有紧密套筒(S26)，机械挡从动齿轮(S14)和一挡主动齿轮(S13)之间设有机械挡从动轮套筒(S28)，一挡主动齿轮(S13)和二挡主动齿轮(S11)之间设有一二档主动轮套筒(S29)，二挡主动齿轮(S11)一侧设有二挡主动轮卡环(S30)；转换轴端盖(S23)通过螺栓紧固于箱体(X)上。
6.根据权利要求1所述的一种机械直连与静液压无级并联三速式双动力输入装置，其特征在于，所述的换挡轴(M1)上：换挡轴深沟球轴承(M18)外端设有换挡轴端盖(M19)进行限位，三挡花键毂(M2)一侧设有三挡花键毂卡环(M23)，三挡从动齿轮(M5)一侧设有三挡从动轮卡环(M24)，主减速主动齿轮(M6)与一挡从动齿轮(M7)之间设有主减速主动轮套筒(M26)，主减速主动齿轮(M6)另一侧设有主减速主动轮卡环(M25)，二挡从动齿轮(M11)一侧设有二挡从动轮卡环(M27)。
7.根据权利要求6所述的一种机械直连与静液压无级并联三速式双动力输入装置，其特征在于，所述的换挡轴端盖(M19)、制动轴端盖(M29)、制动器端盖(M31)通过螺栓紧固于箱体(X)上。
8.根据权利要求1所述的一种机械直连与静液压无级并联三速式双动力输入装置，其特征在于，所述的制动轴(M17)上：制动器深沟球轴承(M30)一侧设有制动器深沟球轴承卡环(M32)，换向齿轮(M12)一侧设有换向轮卡环(M35)。
9.根据权利要求1～8任一项所述的一种机械直连与静液压无级并联三速式双动力输入装置，其特征在于，动力传动路径为：
1)动力由动力输入机构的动力输入锥齿轮(P1)输入双动力输入机构(S)；
2)双动力输入机构(S)内设有静液压无级挡和机械挡两挡动力传动路径，
静液压无级挡：当向上滑动换挡拨叉(S8)时，双动力输入花键毂(S10)通过双动力结合套(S9)与无级挡从动齿轮(S15)结合，动力由动力输入锥齿轮(P1)传递给从动锥齿轮(S5)，从动锥齿轮(S5)带动动力输入第二轴(S4)旋转，动力输入第二轴(S4)带动静液压无级变速器动力输入轴(S2)旋转，动力通过静液压无级变速器动力输入轴(S2)进入静液压无级变速器(S1)无级变速后从静液压无级变速器动力输出轴(S7)输出，静液压无级变速器动力输出轴(S7)带动无级挡从动齿轮(S15)旋转，无级挡从动齿轮(S15)将动力传递至双动力输入花键毂(S10)，然后传递至双动力转换轴(S12)；
机械挡：当向下滑动换挡拨叉S8时，双动力输入花键毂(S10)通过双动力结合套S9与机械挡从动齿轮(S14)结合，动力由动力输入锥齿轮P1传递给从动锥齿轮(S5)，从动锥齿轮(S5)带动动力输入第二轴(S4)及动力输入第二轴(S4)上的机械挡主动齿轮(S3)旋转，机械挡主动齿轮(S3)带动机械挡从动齿轮(S14)旋转，机械挡从动齿轮(S14)将动力传递至双动力输入花键毂(S10)，然后传递至双动力转换轴(S12)；
3)传递至双动力转换轴(S12)的动力带动一挡主动齿轮(S13)和二挡主动齿轮(S11)旋转；
4)三挡变速及制动机构(M)内设有三挡变速路径：
第一挡变速路径：当上移三挡拨叉(M3)时，三挡结合套(M4)只与三挡花键毂(M2)的外齿结合，三挡结合套(M4)不能传递动力，处于空挡，此时上移一二挡拨叉(M8)，一二挡花键毂(M10)通过一二挡结合套(M9)与一挡从动齿轮(M7)结合，动力通过第一挡变速路径传动，即动力从一挡主动齿轮(S13)传递给一挡从动齿轮(M7)，一挡从动齿轮(M7)将动力通过一二挡结合套(M9)传递给一二挡花键毂(M10)，然后传递给换挡轴(M1)；
第二挡变速路径：当上移三挡拨叉(M3)时，三挡结合套(M4)只与三挡花键毂(M2)的外齿结合，三挡结合套(M4)不能传递动力，处于空挡，此时下移一二挡拨叉(M8)，一二挡花键毂(M10)通过一二挡结合套(M9)与二挡从动齿轮(M11)换挡齿结合，动力通过第二挡变速路径传动，即动力从二挡主动齿轮(S11)传递给二挡从动齿轮(M11)，二挡从动齿轮(M11)将动力通过一二挡结合套(M9)传递给一二挡花键毂(M10)，然后传递给换挡轴(M1)；
第三挡变速路径：当一二挡拨叉(M8)停中位时，一二挡结合套(M9)只与一二挡花键毂(M10)的外齿结合，不能传递任何动力，处于空挡，此时下移三挡拨叉(M3)，三挡花键毂(M2)的外齿通过三挡结合套(M4)与三挡从动齿轮(M5)结合，动力通过第三挡变速路径传动，即动力从双动力输入花键毂(S10)传递给双动力结合套(S9)，双动力结合套(S9)带动三挡从动齿轮(M5)旋转，三挡从动齿轮(M5)将动力通过三挡结合套(M4)传递给三挡花键毂(M2)，然后传递给换挡轴(M1)；
当一二挡拨叉(M8)和三挡拨叉(M3)都处于空挡时，三挡变速及制动机构(M)处于空挡；5)换挡轴(M1)将动力通过换向齿轮(M12)传递给变速器的驱动机构，制动器用于对换挡轴(M1)进行制动。
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