CN220973891U - 一种高通用性电驱动轮式拖拉机传动系 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高通用性电驱动轮式拖拉机传动系，包括电机驱动机构、行走传动机构及PTO传动机构和过渡壳体；电机驱动机构包括电机壳体及PTO电机和行走电机，电机壳体安装在变速壳体的一侧，行走电机和PTO电机安装在电机壳体内,行走传动机构包括变速机构和后桥机构，变速机构包括变速壳体、行走输入轴、行走输出轴及行走高挡齿轮副和行走低挡齿轮副，变速壳体的另一侧通过过渡壳体与后桥壳体连接，后桥机构包括后桥壳体和安装在后桥壳体上相啮合的主减主动齿轮轴和差速器，PTO传动机构的PTO输入轴通过PTO输出连接套与PTO输出轴连接。本实用新型在现有轮式拖拉机整体布局及后桥不发生变化的情况下，便于轮式拖拉机变型。

Description

一种高通用性电驱动轮式拖拉机传动系

技术领域

本实用新型涉及一种高通用性电驱动轮式拖拉机传动系，属于轮式拖拉机传动系技术领域。

背景技术

轮式拖拉机主要用于田间作业，不同地区、不同作物以及不同作业类型对轮式拖拉机轴距、总长度、转弯半径等整机尺寸、性能的要求都会有所不同，这导致国内轮式拖拉机生产企业的产品不光要涵盖各马力段，而且在同马力段也要布局不同的产品系列以满足市场需求。现有国内主销的轮式拖拉机多数为传统机械式传动系，离合器、变速箱、后桥的布置均较为紧凑，如果想在满足特定挡位数的基础上改变轴距等尺寸，相关变动会非常大，尤其是缩短轴距，基本很难实现。电驱动传动系采用自动机械变速箱，可以实现无级变速，并大幅度降低变速箱的档位设置，并通过PTO（Power take off）动力输出机构为各机具提供动力。

现有轮式拖拉机双电机的传动机构，PTO电机通过PTO输出轴与PTO传动箱连接，行走电机通过行走电机与变速器连接，变速器与后桥连接，将动力传递至车轮上。PTO电机和行走电机分别安装在机架上，PTO电机、行走电机以及变速器、后桥和PTO传动箱分别设置。对于轮式拖拉机用于田间作业，果园以及林场，形成一系列，由于各系列的后桥及变速器的接口不同，不仅需要配有不同的变速箱，而且还需要根据不同系列拖拉机长度来调节所配套的变速箱，不仅开发周期长，也大幅度增加制造成本。再则，由于行走电机和PTO电机设置在机架上，而拖拉机工作环境较差，易造成电机故障。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种便于安装维护，能缩短轴向空间，并在现有轮式拖拉机整体布局及后桥不发生变化的情况下，便于轮式拖拉机变型的一种高通用性电驱动轮式拖拉机传动系。

本实用新型为达到上述目的的技术方案是：一种高通用性电驱动轮式拖拉机传动系，其特征在于：包括电机驱动机构、行走传动机构以及PTO传动机构和过渡壳体；

所述的电机驱动机构包括电机壳体以及PTO电机和行走电机，电机壳体安装在变速壳体的一侧，所述行走电机和PTO电机安装在电机壳体内,所述行走电机的输出轴通过行走输入连接套与行走输入轴连接，PTO电机的输出轴通过PTO输入连接套与PTO输入轴连接；

所述的行走传动机构包括变速机构和后桥机构，所述的变速机构包括变速壳体、行走输入轴、行走输出轴以及行走高挡齿轮副和行走低挡齿轮副，所述变速壳体的另一侧通过过渡壳体与后桥壳体连接，行走输入轴和行走输出轴通过轴承安装在变速壳体上，所述的行走高挡齿轮副和行走低挡齿轮副对应安装在行走输入轴和行走输出轴上，键连接在行走输出轴上的行走啮合套用于与行走高挡齿轮副和行走低挡齿轮副啮合并进行挡位切换；所述行走输出轴的连接端设置在过渡壳体内，且行走输出轴通过行走输出连接套与主减主动齿轮轴连接；

所述的后桥机构包括后桥壳体和安装在后桥壳体上相啮合的主减主动齿轮轴和差速器，所述的差速器与安装在后桥壳体上的左半轴和右半轴连接；

所述的PTO传动机构包括PTO输入轴和PTO输出轴，所述PTO输入轴通过轴承安装在变速壳体上，且PTO输入轴的连接端设置在过渡壳体内，所述的PTO输出轴通过轴承安装在后桥壳体上，PTO输入轴通过PTO输出连接套与PTO输出轴连接。

本实用新型将行走电机和PTO电机安装在电机壳体内并设置在变速箱的一侧，能提高行走电机和PTO电机的工作可靠性。本实用新型PTO电机与行走电机布置在电机壳体，且行走变速采用高低两挡设计，大大缩短了传动系的轴向长度，有充足空间在变速壳体与后桥壳体之间增设过渡壳体，通过过渡壳体的两个连接端与后桥壳体的接口及变速壳体的接口相配连接，能根据后桥机构以及变速机构的不同进行对过渡壳体重新设计，将所有变化都是集中在过渡壳体上，在保证后桥机构不变以及现有轮式拖拉机整体布局不发生变化的情况下，通过过渡壳体的接口以及长度变化能根据整机要求来自由设定，极大的通用性来布置整机的传动系，使轮式拖拉机的变型更为方便。本实用新型能借用现有轮式拖拉机的后桥机构以及部分现有的齿轮零件，在实现电驱动的同时，实现高通用性，能缩短开发周期、降低开发成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步的详细描述。

图1是本实用新型一种高通用性电驱动轮式拖拉机传动系的传动结构示意图。

其中：1—行走电机，2—行走输入连接套，3—行走输入轴，4—行走高挡主动齿轮，5—行走高挡被动齿轮，6—行走啮合套，7—行走低挡主动齿轮，8—行走低挡被动齿轮，9—行走输出轴，10—行走输出连接套，11—主减主动齿轮轴，12—右半轴，13—差速器，14—PTO电机，15—电机壳体，16—PTO输入连接套，17—变速壳体，18—PTO输入轴，19—过渡壳体，20—PTO输出连接套，21—左半轴，22—PTO输出轴，23—后桥壳体。

具体实施方式

见图1所示，本实用新型的一种高通用性电驱动轮式拖拉机传动系，包括电机驱动机构、行走传动机构以及PTO传动机构和过渡壳体19。

见图1所示，本实用新型电机驱动机构包括电机壳体15以及PTO电机14和行走电机1，PTO电机14为动力输入轴提供动力，而与行走电机为拖拉机行走提供动力。本实用新型电机壳体15安装在变速壳体17的一侧，行走电机1和PTO电机14安装在电机壳体15内，PTO电机14的输出轴与行走电机1的输出轴平行设置，能更大程度上的节省轴向空间而增设过渡壳体19。见图1所示，本实用新型行走电机1的输出轴通过行走输入连接套2与行走输入轴3连接，该行走输入连接套2为花键套，行走电机1的输出轴通过花键套与行走输入轴3键连接。同样，PTO电机14的输出轴通过PTO输入连接套16与PTO输入轴18连接， PTO输入连接套16为花键套，PTO电机14的输出轴通过花键套与PTO输入轴18键连接。由于将PTO电机14和行走电机1安装在电机壳体15内并与变速壳体17连接，起到对PTO电机14和行走电机1的保护作用，也便于安装以及后序的维护。

见图1所示，本实用新型行走传动机构包括变速机构和后桥机构，变速机构包括变速壳体17、行走输入轴3、行走输出轴9以及行走高挡齿轮副和行走低挡齿轮副，变速壳体17的另一侧通过过渡壳体19与后桥壳体23连接，可通过不同的过渡壳体19连接不同接口的变速壳体和后桥壳体23，同时通过不同长度的过渡壳体19能满足不同机型，大幅度提高了传动系的通用性。见图1所示，本实用新型行走输入轴3和行走输出轴9通过轴承安装在变速壳体17上，行走高挡齿轮副和行走低挡齿轮副对应安装在行走输入轴3和行走输出轴9上，键连接在行走输出轴9上的行走啮合套6用于与行走高挡齿轮副和行走低挡齿轮副啮合并进行挡位切换，能实现高低两挡电驱动变速。本实用新型的行走高挡齿轮副为相啮合的行走高挡主动齿轮4和行走高挡被动齿轮5，而行走低挡齿轮副为相啮合的行走低挡主动齿轮7和行走低挡被动齿轮8，行走高挡主动齿轮4和行走低挡主动齿轮7键连接在行走输入轴3上，而行走高挡被动齿轮5和行走低挡被动齿轮8通过轴套安装在行走输出轴9上，行走啮合套6键连接在行走输出轴9上，通过安装在变速箱内拨叉轴上的拨叉来拨动行走啮合套6轴向移动，将变速后的行走动力传递至行走输出轴9上。见图1所示，本实用新型行走输出轴9的连接端设置在过渡壳体19内，行走输出轴9通过行走输出连接套10与主减主动齿轮轴11连接，行走输出连接套10为花键套，行走输出连接套10在过渡壳体19内与行走输出轴9与主减主动齿轮轴11键连接。

见图1所示，本实用新型后桥机构包括后桥壳体23和安装在后桥壳体23上相啮合的主减主动齿轮轴11和差速器13，差速器13与连接在后桥壳体23上的左半轴21和右半轴12连接，将行走动力传给右半轴12和左半轴21。

见图1所示，本实用新型PTO传动机构包括PTO输入轴18和PTO输出轴22，PTO输入轴18通过轴承安装在变速壳体17上，PTO输入轴18的连接端设置在过渡壳体19内，PTO输出轴22通过轴承安装在后桥壳体23上，PTO输入轴18通过PTO输出连接套20与PTO输出轴22连接，因此可在过渡壳体19内将PTO输入轴18与PTO输出轴22连接，本实用新型PTO输入轴18与PTO输出轴22同轴线设置，PTO输出连接套20为花键套，PTO输入轴18与PTO输出轴22键连接在PTO输出连接套20上，以实现动力输出。本实用新型的PTO输出轴22可采用分体结构，PTO输出轴22具有设置在后桥壳体23外部的T形连接端，而具有接口的连接轴通过紧固件安装在连接端，因此能通过更换连接轴而实现不同机具体的连接。

见图1所示，本实用新型高通用性电驱动轮式拖拉机传动系工作时，启动行走电机1，行走电机1的输出轴通过行走输入连接套2与行走输入轴3连接，继而带动行走高挡主动齿轮4和行走低挡主动齿轮7旋转，当行走啮合套6与行走高挡被动齿轮5啮合时，行走电机1的动力经，行走高挡被动齿轮副后传递至行走输出轴9上，并经行走输出连接套10传至主减主动齿轮轴11上，主减主动齿轮轴11经差速器13将动力传至右半轴12和左半轴21上，驱动车辆行走；当行走啮合套6与行走低挡被动齿轮8啮合时，行走电机1的动力经行走低挡被动齿轮副后传递至行走输出轴9上，并经行走输出连接套10传至主减主动齿轮轴11上，主减主动齿轮轴11经差速器13将动力传至右半轴12和左半轴21上，驱动车辆行走。启动PTO电机14时，PTO电机14的动力通过PTO输入连接套16传递到PTO输入轴18上，再经PTO输出连接套20传递至PTO输出轴22上，实现低挡动力输出。

Claims (5)

1.一种高通用性电驱动轮式拖拉机传动系，其特征在于：包括电机驱动机构、行走传动机构以及PTO传动机构和过渡壳体（19）；

所述的电机驱动机构包括电机壳体（15）以及PTO电机（14）和行走电机（1），电机壳体（15）安装在变速壳体（17）的一侧，所述行走电机（1）和PTO电机（14）安装在电机壳体（15）内,所述行走电机（1）的输出轴通过行走输入连接套（2）与行走输入轴（3）连接，PTO电机（14）的输出轴通过PTO输入连接套（16）与PTO输入轴（18）连接；

所述的行走传动机构包括变速机构和后桥机构，所述的变速机构包括变速壳体（17）、行走输入轴（3）、行走输出轴（9）以及行走高挡齿轮副和行走低挡齿轮副，所述变速壳体（17）的另一侧通过过渡壳体（19）与后桥壳体（23）连接，行走输入轴（3）和行走输出轴（9）通过轴承安装在变速壳体（17）上，所述的行走高挡齿轮副和行走低挡齿轮副对应安装在行走输入轴（3）和行走输出轴（9）上，键连接在行走输出轴（9）上的行走啮合套（6）用于与行走高挡齿轮副和行走低挡齿轮副啮合并进行挡位切换；所述行走输出轴（9）的连接端设置在过渡壳体（19）内，且行走输出轴（9）通过行走输出连接套（10）与主减主动齿轮轴（11）连接；

所述的后桥机构包括后桥壳体（23）和安装在后桥壳体（23）上相啮合的主减主动齿轮轴（11）和差速器（13），所述的差速器（13）与安装在后桥壳体（23）上的左半轴（21）和右半轴（12）连接；

所述的PTO传动机构包括PTO输入轴（18）和PTO输出轴（22），所述PTO输入轴（18）通过轴承安装在变速壳体（17）上，且PTO输入轴（18）的连接端设置在过渡壳体（19）内，所述的PTO输出轴（22）通过轴承安装在后桥壳体（23）上，PTO输入轴（18）通过PTO输出连接套（20）与PTO输出轴（22）连接。

2.根据权利要求1所述的一种高通用性电驱动轮式拖拉机传动系，其特征在于：所述的PTO电机（14）的输出轴与行走电机（1）的输出轴平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种高通用性电驱动轮式拖拉机传动系，其特征在于：所述的PTO输入轴（18）与PTO输出轴（22）同轴线设置。

4.根据权利要求1所述的一种高通用性电驱动轮式拖拉机传动系，其特征在于：所述的行走输入连接套（2）和行走输出连接套（10）为花键套。

5.根据权利要求1所述的一种高通用性电驱动轮式拖拉机传动系，其特征在于：所述的PTO输入连接套（16）和PTO输出连接套（20）为花键套。