CN108909370A - 重型农业喷药车的轮式行走机构 - Google Patents
重型农业喷药车的轮式行走机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108909370A CN108909370A CN201810886752.0A CN201810886752A CN108909370A CN 108909370 A CN108909370 A CN 108909370A CN 201810886752 A CN201810886752 A CN 201810886752A CN 108909370 A CN108909370 A CN 108909370A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- wheel
- bearing
- main shaft
- transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 71
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 title claims abstract description 21
- 239000007921 spray Substances 0.000 title claims abstract description 21
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 80
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 5
- 230000008450 motivation Effects 0.000 claims description 4
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 claims 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 7
- 239000003905 agrochemical Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 1
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B35/00—Axle units; Parts thereof ; Arrangements for lubrication of axles
- B60B35/12—Torque-transmitting axles
- B60B35/121—Power-transmission from drive shaft to hub
- B60B35/122—Power-transmission from drive shaft to hub using gearings
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/0082—Undercarriages, frames, mountings, couplings, tanks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
- F16H1/22—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Zoology (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
本发明提供了重型农业喷药车的轮式行走机构,它包括车轮中心腹板,所述车轮中心腹板的外缘通过多根均布的腹杆支撑有车轮外圈,所述车轮外圈上套装有橡胶轮胎;所述车轮中心腹板的中心孔安装有法兰套筒,所述法兰套筒的中心位置安装有车轮主轴,所述车轮主轴的另一端通过第一轴承支撑安装在传动箱体上的第一轴承座上,位于传动箱体内部的车轮主轴上安装有第一齿轮,所述第一齿轮与一级齿轮传动机构啮合传动,所述一级齿轮传动机构与二级齿轮传动机构啮合传动,所述二级齿轮传动机构与三级齿轮传动机构相连。此轮式行走机构,将车桥与车轮主轴之间的传动采用多级齿轮箱的结构,其能够传递重型扭矩。
Description
技术领域
本发明涉及农业设备领域,特别是涉及重型农业喷药车的轮式行走机构。
背景技术
现有的农用喷药车大多采用轮式行走机构,其中轮式行走机构大多采用桥式驱动,通过桥式驱动将动力传递给车轮的主轴,而桥式驱动的输出轴和车轮主轴之间的传动通过两组锥齿轮进行传动,采用锥齿轮传动方式,其在传动过程中,由于扭矩较大,锥齿轮磨损严重,经常会导致锥齿轮损坏,就需要对其进行更换,而且其更换过程比较费时费力,严重影响了工作效率。
发明内容
为解决以上技术问题,本发明提供重型农业喷药车的轮式行走机构,此轮式行走机构,将车桥与车轮主轴之间的传动采用多级齿轮箱的结构,其能够传递重型扭矩,而且能够起到减速的目的,保证了重型农业喷药车的正常行走。
为了实现上述的技术特征,本发明的目的是这样实现的:重型农业喷药车的轮式行走机构,它包括车轮中心腹板,所述车轮中心腹板的外缘通过多根均布的腹杆支撑有车轮外圈,所述车轮外圈上套装有橡胶轮胎;所述车轮中心腹板的中心孔安装有法兰套筒,所述法兰套筒的中心位置安装有车轮主轴,所述车轮主轴的另一端通过第一轴承支撑安装在传动箱体上的第一轴承座上,位于传动箱体内部的车轮主轴上安装有第一齿轮,所述第一齿轮与一级齿轮传动机构啮合传动,所述一级齿轮传动机构与二级齿轮传动机构啮合传动,所述二级齿轮传动机构与三级齿轮传动机构相连,所述一级齿轮传动机构、二级齿轮传动机构和三级齿轮传动机构都安装在传动箱体的内部。
所述车轮中心腹板上加工有多个均布的螺纹孔,所述螺纹孔与法兰套筒上的法兰孔相匹配,并通过螺栓组件将法兰套筒与车轮中心腹板固定相连。
所述车轮主轴通过圆螺母固定在法兰套筒的中心孔,在靠近圆螺母的一端插装有开口销。
所述第一轴承通过第一轴承端盖定位安装在第一轴承座上,位于车轮主轴上另一侧的第一轴承通过轴封端盖安装在第一轴承座上,所述轴封端盖内部安装有多道密封毡。
所述一级齿轮传动机构包括第一主轴,所述第一主轴的两端通过第二轴承支撑安装在第二轴承座上,所述第二轴承通过第二轴承端盖固定安装在第二轴承座上,所述第一主轴上安装有第二齿轮,所述第二齿轮与第一齿轮啮合传动。
所述二级齿轮传动机构包括第二主轴,所述第二主轴的两端通过第三轴承支撑安装在第三轴承座上,所述第三轴承通过第三轴承端盖固定安装在第三轴承座上,所述第二主轴上安装有第三齿轮,所述第三齿轮与一级齿轮传动机构的第二齿轮啮合传动。
所述三级齿轮传动机构包括第三主轴,所述第三主轴的两端通过第四轴承支撑安装在第四轴承座上,靠近橡胶轮胎所在一侧的第四轴承通过第四轴承端盖固定安装在第四轴承座上,所述第三主轴的外部加工有齿轮,所述齿轮与二级齿轮传动机构的第三齿轮啮合传动,在第三主轴的中心加工有中心配合孔,所述中心配合孔与车桥的输出轴配合相连,并传递扭矩。
所述传动箱体的底部加工有放油孔,所述放油孔上安装有油塞。
所述传动箱体的侧壁上固定安装有第一盖板和第二盖板。
本发明有如下有益效果:
1、通过采用上述结构的轮式行走机构,能够用于重型农业喷药车的行走,通过采用一级齿轮传动机构、二级齿轮传动机构和三级齿轮传动机构来驱动车轮主轴,进而通过车轮主轴来驱动这个车轮的转动,最终实现整个喷药车的行走。
2、通过所述的多级齿轮传动机构,替代传统的锥齿轮传动方式,有效的防止了扭矩过大对锥齿轮造成损坏,增大了扭矩,保证了传动的稳定性和可靠性,降低了设备的检修成本。
3、通过采用上述的传动箱体一方面对上述的传动装置起到了很好的安装和支撑作用,另一方面对整个车架也起到了很好的支撑作用。
4、在作业过程中,通过车桥的主轴能够驱动第三主轴,进而通过第三主轴上的齿轮驱动第三齿轮,进而通过第三齿轮进一步的驱动第二齿轮,再通过第二齿轮驱动第一齿轮,通过第一齿轮最终驱动车轮主轴转动,并通过车轮主轴驱动车轮转动,实现整个喷药车的行走。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的左剖视图。
图3为本发明图2中A局部放大图。
图中:车轮中心腹板1、腹杆2、车轮外圈3、橡胶轮胎4、传动箱体5、第一盖板6、第二盖板7、法兰套筒8、螺栓组件9、圆螺母10、车轮主轴11、开口销12、油塞13、放油孔14、第一齿轮15、轴封端盖16、密封毡17、第一轴承18、第一轴承端盖19、第一轴承座20、第二齿轮21、第二轴承座22、第一主轴23、第二轴承端盖24、第二轴承25、第三齿轮26、第三轴承座27、第三轴承28、第二主轴29、第三轴承端盖30、第四轴承座31、第四轴承32、中心配合孔33、第三主轴34、齿轮35、第四轴承端盖36。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
参见图1-3,重型农业喷药车的轮式行走机构,它包括车轮中心腹板1,所述车轮中心腹板1的外缘通过多根均布的腹杆2支撑有车轮外圈3,所述车轮外圈3上套装有橡胶轮胎4;所述车轮中心腹板1的中心孔安装有法兰套筒8,所述法兰套筒8的中心位置安装有车轮主轴11,所述车轮主轴11的另一端通过第一轴承18支撑安装在传动箱体5上的第一轴承座20上,位于传动箱体5内部的车轮主轴11上安装有第一齿轮15,所述第一齿轮15与一级齿轮传动机构啮合传动,所述一级齿轮传动机构与二级齿轮传动机构啮合传动,所述二级齿轮传动机构与三级齿轮传动机构相连,所述一级齿轮传动机构、二级齿轮传动机构和三级齿轮传动机构都安装在传动箱体5的内部。通过采用上述结构的轮式行走机构,能够用于重型喷药车的车体支撑和行走驱动,在行走过程中,通过三级齿轮传动机构能够驱动二级齿轮传动机构,再由二级齿轮传动机构驱动一级齿轮传动机构,最终通过一级齿轮传动机构驱动车轮主轴11,进而通过车轮主轴11驱动车轮行走。
进一步的,所述车轮中心腹板1上加工有多个均布的螺纹孔,所述螺纹孔与法兰套筒8上的法兰孔相匹配,并通过螺栓组件9将法兰套筒8与车轮中心腹板1固定相连。通过上述的法兰套筒8保证了扭矩的传递,提高了其承载力。
进一步的,所述车轮主轴11通过圆螺母10固定在法兰套筒8的中心孔,在靠近圆螺母10的一端插装有开口销12。通过所述的圆螺母10能够对车轮主轴11进行固定,保证了其与车轮中心腹板1之间的有效配合。通过所述的开口销12对圆螺母10进行锁定。
进一步的,所述第一轴承18通过第一轴承端盖19定位安装在第一轴承座20上,位于车轮主轴11上另一侧的第一轴承18通过轴封端盖16安装在第一轴承座20上,所述轴封端盖16内部安装有多道密封毡17。通过上述的支撑结构,能够对车轮主轴11进行有效的支撑,通过所述的密封毡17起到了密封的作用,防止其发生漏油。
进一步的,所述一级齿轮传动机构包括第一主轴23,所述第一主轴23的两端通过第二轴承25支撑安装在第二轴承座22上,所述第二轴承25通过第二轴承端盖24固定安装在第二轴承座22上,所述第一主轴23上安装有第二齿轮21,所述第二齿轮21与第一齿轮15啮合传动。通过所述的一级齿轮传动机构能够驱动第一齿轮15,进而通过第一齿轮15驱动车轮主轴11。
进一步的,所述二级齿轮传动机构包括第二主轴29,所述第二主轴29的两端通过第三轴承28支撑安装在第三轴承座27上,所述第三轴承28通过第三轴承端盖30固定安装在第三轴承座27上,所述第二主轴29上安装有第三齿轮26,所述第三齿轮26与一级齿轮传动机构的第二齿轮21啮合传动。
进一步的,所述三级齿轮传动机构包括第三主轴34,所述第三主轴34的两端通过第四轴承32支撑安装在第四轴承座31上,靠近橡胶轮胎4所在一侧的第四轴承32通过第四轴承端盖36固定安装在第四轴承座31上,所述第三主轴34的外部加工有齿轮35,所述齿轮35与二级齿轮传动机构的第三齿轮26啮合传动,在第三主轴34的中心加工有中心配合孔33,所述中心配合孔33与车桥的输出轴配合相连,并传递扭矩。工作过程中,通过车桥的输出轴与第三主轴34的中心配合孔33相配合,进而驱动第三主轴34,再由第三主轴34驱动第三齿轮26,进而通过第三齿轮26驱动二级齿轮传动机构,最终实现其传动。
进一步的,所述传动箱体5的底部加工有放油孔14,所述放油孔14上安装有油塞13。通过上述结构的放油孔14能够方便的向传动箱体5内部注入润滑油,进而对齿轮传动机构起到很好的润滑作用。
进一步的,所述传动箱体5的侧壁上固定安装有第一盖板6和第二盖板7。通过上述的第一盖板6和第二盖板7能够对传动箱体5内部的零部件进行有效的封装,而且也方便了其零部件的安装。
上述的实施例仅为本发明的优选技术方案,而不应视为对于本发明的限制,本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案,包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进,也在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.重型农业喷药车的轮式行走机构,它包括车轮中心腹板(1),所述车轮中心腹板(1)的外缘通过多根均布的腹杆(2)支撑有车轮外圈(3),所述车轮外圈(3)上套装有橡胶轮胎(4);其特征在于:所述车轮中心腹板(1)的中心孔安装有法兰套筒(8),所述法兰套筒(8)的中心位置安装有车轮主轴(11),所述车轮主轴(11)的另一端通过第一轴承(18)支撑安装在传动箱体(5)上的第一轴承座(20)上,位于传动箱体(5)内部的车轮主轴(11)上安装有第一齿轮(15),所述第一齿轮(15)与一级齿轮传动机构啮合传动,所述一级齿轮传动机构与二级齿轮传动机构啮合传动,所述二级齿轮传动机构与三级齿轮传动机构相连,所述一级齿轮传动机构、二级齿轮传动机构和三级齿轮传动机构都安装在传动箱体(5)的内部。
2.根据权利要求1所述重型农业喷药车的轮式行走机构,其特征在于:所述车轮中心腹板(1)上加工有多个均布的螺纹孔,所述螺纹孔与法兰套筒(8)上的法兰孔相匹配,并通过螺栓组件(9)将法兰套筒(8)与车轮中心腹板(1)固定相连。
3.根据权利要求1所述重型农业喷药车的轮式行走机构,其特征在于:所述车轮主轴(11)通过圆螺母(10)固定在法兰套筒(8)的中心孔,在靠近圆螺母(10)的一端插装有开口销(12)。
4.根据权利要求1所述重型农业喷药车的轮式行走机构,其特征在于:所述第一轴承(18)通过第一轴承端盖(19)定位安装在第一轴承座(20)上,位于车轮主轴(11)上另一侧的第一轴承(18)通过轴封端盖(16)安装在第一轴承座(20)上,所述轴封端盖(16)内部安装有多道密封毡(17)。
5.根据权利要求1所述重型农业喷药车的轮式行走机构,其特征在于:所述一级齿轮传动机构包括第一主轴(23),所述第一主轴(23)的两端通过第二轴承(25)支撑安装在第二轴承座(22)上,所述第二轴承(25)通过第二轴承端盖(24)固定安装在第二轴承座(22)上,所述第一主轴(23)上安装有第二齿轮(21),所述第二齿轮(21)与第一齿轮(15)啮合传动。
6.根据权利要求1所述重型农业喷药车的轮式行走机构,其特征在于:所述二级齿轮传动机构包括第二主轴(29),所述第二主轴(29)的两端通过第三轴承(28)支撑安装在第三轴承座(27)上,所述第三轴承(28)通过第三轴承端盖(30)固定安装在第三轴承座(27)上,所述第二主轴(29)上安装有第三齿轮(26),所述第三齿轮(26)与一级齿轮传动机构的第二齿轮(21)啮合传动。
7.根据权利要求1所述重型农业喷药车的轮式行走机构,其特征在于:所述三级齿轮传动机构包括第三主轴(34),所述第三主轴(34)的两端通过第四轴承(32)支撑安装在第四轴承座(31)上,靠近橡胶轮胎(4)所在一侧的第四轴承(32)通过第四轴承端盖(36)固定安装在第四轴承座(31)上,所述第三主轴(34)的外部加工有齿轮(35),所述齿轮(35)与二级齿轮传动机构的第三齿轮(26)啮合传动,在第三主轴(34)的中心加工有中心配合孔(33),所述中心配合孔(33)与车桥的输出轴配合相连,并传递扭矩。
8.根据权利要求1所述重型农业喷药车的轮式行走机构,其特征在于:所述传动箱体(5)的底部加工有放油孔(14),所述放油孔(14)上安装有油塞(13)。
9.根据权利要求1所述重型农业喷药车的轮式行走机构,其特征在于:所述传动箱体(5)的侧壁上固定安装有第一盖板(6)和第二盖板(7)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810886752.0A CN108909370A (zh) | 2018-08-06 | 2018-08-06 | 重型农业喷药车的轮式行走机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810886752.0A CN108909370A (zh) | 2018-08-06 | 2018-08-06 | 重型农业喷药车的轮式行走机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108909370A true CN108909370A (zh) | 2018-11-30 |
Family
ID=64394276
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810886752.0A Pending CN108909370A (zh) | 2018-08-06 | 2018-08-06 | 重型农业喷药车的轮式行走机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108909370A (zh) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05270290A (ja) * | 1992-03-27 | 1993-10-19 | Suzuki Motor Corp | 4輪駆動車 |
CN202719113U (zh) * | 2012-07-24 | 2013-02-06 | 常州东风农机集团有限公司 | 高地隙轮式拖拉机最终传动总成 |
CN104149606A (zh) * | 2014-08-28 | 2014-11-19 | 北京航空航天大学 | 一种轮边减速机构 |
CN107415682A (zh) * | 2017-08-07 | 2017-12-01 | 许昌职业技术学院 | 自走式栽植机的传动系统 |
CN208664822U (zh) * | 2018-08-06 | 2019-03-29 | 宜昌天工智能机械股份有限公司 | 重型农业喷药车的轮式行走机构 |
-
2018
- 2018-08-06 CN CN201810886752.0A patent/CN108909370A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05270290A (ja) * | 1992-03-27 | 1993-10-19 | Suzuki Motor Corp | 4輪駆動車 |
CN202719113U (zh) * | 2012-07-24 | 2013-02-06 | 常州东风农机集团有限公司 | 高地隙轮式拖拉机最终传动总成 |
CN104149606A (zh) * | 2014-08-28 | 2014-11-19 | 北京航空航天大学 | 一种轮边减速机构 |
CN107415682A (zh) * | 2017-08-07 | 2017-12-01 | 许昌职业技术学院 | 自走式栽植机的传动系统 |
CN208664822U (zh) * | 2018-08-06 | 2019-03-29 | 宜昌天工智能机械股份有限公司 | 重型农业喷药车的轮式行走机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108146145B (zh) | 一种具有大变速比行星减速器的电动轮及车辆 | |
CN108757884A (zh) | 一种轻量化商用车中桥主减速器总成 | |
CN206485156U (zh) | 两栖车的前悬架 | |
CN208664822U (zh) | 重型农业喷药车的轮式行走机构 | |
CN104669935A (zh) | 汽车转向驱动桥 | |
CN205573947U (zh) | 一种低地板轨道车辆用齿轮箱 | |
CN106394657A (zh) | 一种转向器输入轴锁紧装置及其转向器 | |
CN108909370A (zh) | 重型农业喷药车的轮式行走机构 | |
CN206416839U (zh) | 一种汽车后轮边减速器总成 | |
CN210553944U (zh) | 一种限位机构、转向节减震结构及拖拉机前驱动桥 | |
CN204020423U (zh) | 一种载重汽车驱动桥总成 | |
CN204284310U (zh) | 角传动装置、动力传动系统及单发动机起重机 | |
CN108128142B (zh) | 一种用于电动轮的轮毂轮辋结构、电动轮及车辆 | |
CN204236240U (zh) | 大型拖拉机用前转向驱动桥 | |
US8162791B1 (en) | Transmission for model electric vehicles | |
CN105216863B (zh) | 一种转向节及独立悬架 | |
CN210126396U (zh) | 车辆驱动桥和车辆 | |
CN111486195A (zh) | 一种悬挂式机车驱动装置 | |
CN209972068U (zh) | 一种电动车分体式双轴承结构后桥 | |
CN208745671U (zh) | 一种地下运矿卡车的旋转连接装置 | |
CN208530159U (zh) | 动力车舟式驱动轮 | |
CN207683243U (zh) | 越野叉车用转向驱动桥总成 | |
CN216314008U (zh) | 一种带转向轴的割草车行走机构 | |
CN208453082U (zh) | 一种机器人底盘装置 | |
CN205381141U (zh) | 具有制动和传扭功能的轮边以及具有其轮边的驱动桥 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |