CN210553944U - 一种限位机构、转向节减震结构及拖拉机前驱动桥 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是提供了一种限位机构、转向节减震结构及拖拉机前驱动桥，包括：设置在所述末端万向传动轴一侧的末端限位块，所述末端限位块位于所述前轮毂的内侧一端部，所述末端万向传动轴经所述末端限位块顶持在所述前轮毂的壳体上，限制所述末端万向传动轴一侧的轴向位移；以及设置在所述末端万向传动轴上的隔环、锁环和轴用挡圈，所述隔环、所述锁环和所述轴用挡圈均位于所述齿圈与所述齿圈座之间，所述隔环、所述锁环和所述轴用挡圈依次排布，限制所述末端万向传动轴远离所述末端限位块一侧的轴向位移。限位机构结构简单紧凑，最大限度的利用桥壳内部空间，保证限位机构结构可靠性的同时降低了机构拆卸的难度。

Description

一种限位机构、转向节减震结构及拖拉机前驱动桥

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是提供了一种限位机构、转向节减震结构及拖拉机前驱动桥。

背景技术

现阶段，拖拉机按驱动方式可以分为两轮驱动和四轮驱动。两轮驱动即指的是后轮驱动，其前轴具有支撑机体、转向、行走等功能，而四轮驱动拖拉机前后轮均可以作为驱动轮，前驱动桥不仅具有以上前轴的功能，同时它是四轮驱动拖拉机的前轮辅助驱动装置，当拖拉机在泥泞、湿滑等恶劣工况条件下作业时，用于提高拖拉机的通过性。

前轮驱动的动力来源于拖拉机的变速箱，通过齿轮传递动力到变速箱底部的中间机构(分动箱)，再通过传动轴将动力传递到前驱动桥的输入轴，然后经过前驱动桥内主减速器及最终传动的齿轮减速，将动力输出至两侧的驱动轮上，从而带动前轮的前进或后退。目前，国内万向传动轴限位通过在桥壳内侧增加轴承座与万向传动轴配合，限位螺钉固定轴承座相对于桥壳的位置，从而限制万向传动轴的轴向位移。该限位结构内轴承座属于机加件，结构复杂，成本较高。就装配而言，定位螺钉安装时锁紧扭力过大可能导致轴承座变形，从而引起轴承座内的轴承损坏，装配要求较高。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的主要目的在于提供了一种限位机构、转向节减震结构及拖拉机前驱动桥，限位机构结构简单紧凑，最大限度的利用桥壳内部空间，保证限位机构结构可靠性的同时降低了机构拆卸的难度。

为达成上述目的，本实用新型应用的技术方案是：提供了一种限位机构，用于限制末端万向传动轴的轴向位移，所述末端万向传动轴上套设有行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包覆在前轮毂的内部，所述行星齿轮机构包括齿圈及齿圈座，所述齿圈与所述齿圈座适配连接，所述齿圈座与所述前轮毂可拆卸连接，包括：

设置在所述末端万向传动轴一侧的末端限位块，所述末端限位块位于所述前轮毂的内侧一端部，所述末端万向传动轴经所述末端限位块顶持在所述前轮毂的壳体上，限制所述末端万向传动轴一侧的轴向位移；

以及设置在所述末端万向传动轴上的隔环、锁环和轴用挡圈，所述隔环、所述锁环和所述轴用挡圈均位于所述齿圈与所述齿圈座之间，所述隔环、所述锁环和所述轴用挡圈依次排布，限制所述末端万向传动轴远离所述末端限位块一侧的轴向位移。

本实用新型应用的另一技术方案是：提供了一种转向节减震结构，包括如上述所述的限位机构，还包括：

与所述前轮毂连接的转向节壳体，所述转向节壳体位于所述前轮毂远离所述限位机构的一侧，所述末端万向传动轴贯穿所述转向节壳体与万向传动半轴连接；

以及套设在所述万向传动半轴上的桥壳，所述桥壳与所述转向节壳体可拆卸连接，所述桥壳与所述转向节壳体之间设有蝶形弹簧。

优选地，所述转向节壳体的一端侧套设在所述桥壳一端侧的外部，所述桥壳与所述转向节壳体经第一、二主销连接。

进一步优选地，所述第一主销上设有第一螺孔，所述第一主销经第一螺丝与所述转向节壳体可拆卸连接；

和/或，所述第二主销上设有第二螺孔，所述第二主销经第二螺丝与所述转向节壳体可拆卸连接。

本实用新型应用的另一技术方案是：提供了一种拖拉机前驱动桥，包括如上述任意一项所述的转向节减震结构，还包括：中央传动机构、差速机构以及万向传动机构，所述中央传动机构与差速机构连接，所述差速机构与所述万向传动机构连接，所述万向传动机构的两侧分别连接有行星减速机构，所述转向节减震结构设置在所述行星减速机构上。

优选地，所述中央传动机构包括中央传动大圆锥齿轮及中央传动小锥齿轮轴，所述中央传动大圆锥齿轮与所述中央传动小锥齿轮轴适配连接，所述中央传动小锥齿轮轴的外侧设有差速器支架壳体，所述中央传动小锥齿轮轴与所述差速器支架壳体转动连接。

进一步优选地，所述中央传动小锥齿轮轴上依次套设有第一轴承、第二轴承、垫片、锁紧螺母以及盒式油封，所述第一、二轴承与所述差速器支架壳体的内侧连接，所述盒式油封与所述差速器支架壳体一端部密封连接。

进一步优选地，所述差速机构包括差速器壳体，以及设置在所述差速器壳体内部的差速器行星齿轮轴、差速器行星齿轮及差速器半轴齿轮，所述差速器行星齿轮轴与所述差速器壳体连接，所述差速器行星齿轮轴与所述差速器行星齿轮啮合，所述差速器行星齿轮与所述差速器半轴齿轮啮合，所述差速器半轴齿轮与所述万向传动半轴连接。

进一步优选地，所述差速器行星齿轮包括四个行星轮，所述差速器行星齿轮轴为十字形结构，四个所述行星轮经所述差速器行星齿轮轴连接定位。

进一步优选地，所述差速器行星齿轮轴经一体锻造成型。

本实用新型提供一种限位机构、转向节减震结构及拖拉机前驱动桥，能够带来以下至少一种有益效果：

1.本实用新型中，限位机构结构简单紧凑，最大限度的利用桥壳内部空间，保证限位机构结构可靠性的同时降低了机构拆卸的难度。

2.本实用新型中，转向节壳体通过第一、二主销固定在桥壳上，为前桥的性能，提高驾乘舒适性，通过在转向节壳体与桥壳连接处增加蝶形弹簧,使得前桥在通过不平整路面时,通过蝶形弹簧的压缩与伸展,减少前桥的刚性震动,从而达到提高整机加驾乘舒适性的效果。

3.本实用新型中，通过在中央传动小锥齿轮轴的末端采用盒式油封，第一、二轴承及锁紧螺母均位于差速器支架壳体内侧，由盒式油封密封，杜绝了差速器壳体传动处的油液渗漏，盒式油封将整个中央传动锥齿轮及其限位结构密封于差速器支架壳体内，提高了中央传动机构的密封可靠性。

4.本实用新型中，差速器内部采用四行星轮结构，相较于传统的两行星轮减速机构，四行星轮减速可大大减轻单个差速器行星齿轮传动负荷，提高了差速器内部齿轮传动强度；四个行星轮之间通过一体锻造成型的十字形差速器行星齿轮轴连接定位，差速器行星齿轮轴结构精简且强度高，加工简单，简化了差速器的内部结构，提高了差速器整体的可靠性。

附图说明

图1是一实施例限位机构及转向节减震结构的结构示意图；

图2是另一实施例拖拉机前驱动桥一视角的结构示意图；

图3是另一实施例拖拉机前驱动桥另一视角的结构示意图；

图4是另一实施例中央传动机构的局部结构示意图；

图5是另一实施例差速机构的局部结构示意图；

图6是另一实施例差速机构另一视角的局部结构示意图。

附图标号说明：

1.末端限位块，2.前轮毂，3.轴用挡圈，4.隔环，5.齿圈座，6.锁环，7.末端万向传动轴，8.第一主销，9.第一蝶形弹簧，10.桥壳，11.第二蝶形弹簧，12.第二主销，13.转向节壳体，14.差速器半轴齿轮，15.差速器行星齿轮，16.中央传动大圆锥齿轮，17.中央传动小锥齿轮轴，18.差速器行星齿轮轴，19.差速器壳体，20.万向传动半轴，21.第一轴承，22.第二轴承，23.差速器支架壳体，24.垫片，25.锁紧螺母，26.盒式油封。

具体实施方式

尽管本实用新型可以容易地表现为不同形式的实施例，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施例，同时可以理解的是本说明书应视为是本实用新型原理的示范性说明，而并非旨在将本实用新型限制到在此所说明的那样。

由此，本说明书中所指出的一个特征将用以说明本实用新型的一个实施例的其中一个特征，而不是暗示本实用新型的每个实施例必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其它的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。

在附图所示的实施例中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用以解释本实用新型的各种组件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些组件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些组件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。

以下结合本说明书的附图，对本实用新型的较佳实施例予以进一步地详尽阐述。

在一实施例中，如图1所示，本实施例提供了一种限位机构，用于限制末端万向传动轴7的轴向位移。末端万向传动轴7上套设有行星齿轮机构，行星齿轮机构包覆在前轮毂2的内部。前轮毂2包括前轮毂壳体和前轮毂后座，前轮毂壳体与前轮毂后座经螺丝固定连接，前轮毂后座与转向节壳体13转动连接。行星齿轮机构包括齿圈及齿圈座5，齿圈与齿圈座5适配连接，齿圈座5与转向节壳体13经螺丝固定连接。末端万向传动轴7穿过前轮毂后座与转向节壳体13，同桥壳10内部的万向传动半轴连接。

限位机构包括末端限位块1以及设置在末端万向传动轴7上的隔环4、锁环6和轴用挡圈3。末端限位块1设置在末端万向传动轴7的左侧，末端限位块1位于前轮毂2左端的内侧，末端万向传动轴7经末端限位块1顶持在前轮毂2的壳体上，限制末端万向传动轴7向左侧位移。隔环4、锁环6和轴用挡圈3均位于齿圈与齿圈座5之间，隔环4、锁环6和轴用挡圈3依次套设在末端万向传动轴7上，限制末端万向传动轴7向右侧的轴向位移。轴用挡圈3可为轴用弹性挡圈。此限位机构结构简单紧凑，最大限度的利用桥壳内部空间，保证限位机构结构可靠性的同时降低了机构拆卸的难度。

在另一实施例中，如图1所示，在上述实施例的基础上，本实施例提供了一种转向节减震结构，包括限位机构、转向节壳体13及桥壳。其中，限位机构与末端万向传动轴7连接，用于限制末端万向传动轴7的轴向位移。转向节壳体13与前轮毂2连接，转向节壳体13位于前轮毂2的右侧，末端万向传动轴7贯穿转向节壳体13与万向传动半轴连接。桥壳10套设在万向传动半轴上，转向节壳体13的右端侧套设在桥壳10左端侧的外部，转向节壳体13与桥壳10之间夹持有第一、二蝶形弹簧9、11，转向节壳体13与桥壳10上下侧相对应的位置分别设有贯穿的插销孔。第一主销8依次穿过转向节壳体13下侧的插销孔、第一蝶形弹簧9及桥壳10下侧的插销孔，第一主销8的尾部设有第一螺孔，第一螺丝穿过第一螺孔将第一主销8与转向节壳体13固定连接。第二主销12依次穿过转向节壳体13上侧的插销孔、第二蝶形弹簧11及桥壳10上侧的插销孔，第二主销12的尾部设有第二螺孔，第二螺丝穿过第二螺孔将第二主销8与转向节壳体13固定连接。

国内前桥转向节与桥壳连接处通常采用0.2mm、0.5mm的调整垫片连接，调整垫片在装配起来较为繁琐，经过长时间的工作负荷后容易磨损损坏，而蝶形弹簧具有弹性，可通过伸缩弥补工作后产生的磨损量，且调整垫片连接结构为刚性连接，无减震的效果，极易降低驾驶人员的驾乘体验。本实施例中，转向节壳体通过第一、二主销固定在桥壳上，为前桥的性能，提高驾乘舒适性，通过在转向节壳体与桥壳连接处增加蝶形弹簧,使得前桥在通过不平整路面时,通过蝶形弹簧的压缩与伸展,减少前桥的刚性震动,从而达到提高整机加驾乘舒适性的效果。

在另一实施例中，如图2至图4所示，在上述实施例的基础上，本实施例提供了一种拖拉机前驱动桥，包括：中央传动机构、差速机构以及万向传动机构。其中中央传动机构与差速机构连接，差速机构与万向传动机构连接，万向传动机构的两侧分别连接有行星减速机构，转向节减震结构设置在行星减速机构上。

具体地，中央传动机构包括中央传动大圆锥齿轮16及中央传动小锥齿轮轴17，中央传动大圆锥齿轮16与中央传动小锥齿轮轴17适配啮合连接，中央传动小锥齿轮轴17的外侧设有差速器支架壳体23，中央传动小锥齿轮轴17与差速器支架壳体23转动连接。差速机构包括差速器壳体19，以及设置在差速器壳体19内部的差速器行星齿轮轴18、差速器行星齿轮15及差速器半轴齿轮14，差速器行星齿轮轴18与差速器壳体19连接，差速器行星齿轮轴18与差速器行星齿轮15接合，差速器行星齿轮15与差速器半轴齿轮14啮合，差速器半轴齿轮14与万向传动半轴20连接。

本实施例中，动力由中央传动机构通过万向传动轴总成传递至两侧的行星减速机构，实现转矩的传递。具体的动力传递路线为：中央传动小锥齿轮轴17→中央传动大圆锥齿轮16→差速器壳体19→差速器行星齿轮轴18→差速器行星齿轮15→差速器半轴齿轮14→万向传动半轴20→末端万向传动轴7→末端行星减速机构→前轮毂2。

进一步地，如图4所示，中央传动小锥齿轮轴17上依次套设有第一轴承21、第二轴承22、垫片24、锁紧螺母25以及盒式油封26，第一、二轴承21、22与差速器支架壳体23的内侧连接，盒式油封26与差速器支架壳体23的下端部密封连接。国内四行星轮结构差速器行星齿轮轴一般采用两根行星齿轮轴90度相嵌的装配组合结构，相较于一体式十字行星齿轮轴，强度较弱。本实施例通过在中央传动小锥齿轮轴17的末端采用盒式油封26，第一、二轴承21、22及锁紧螺母25均位于差速器支架壳体23内侧，由盒式油封26密封，杜绝了差速器壳体19传动处的油液渗漏，盒式油封26将整个中央传动锥齿轮及其限位结构密封于差速器支架壳体23内，提高了中央传动机构的密封可靠性。

进一步地，如图5、图6所示，差速器行星齿轮15包括四个行星轮，差速器行星齿轮轴18为十字形结构，四个行星轮经差速器行星齿轮轴18连接定位。差速器行星齿轮轴18经一体锻造成型。国内中央传动小锥齿轮处一般采用普通油封结构，且锁紧螺母及其限位结构暴露在差速器支架腔体外，密封效果不理想。本实施例差速器内部采用四行星轮结构，相较于传统的两行星轮减速机构，四行星轮减速可大大减轻单个差速器行星齿轮传动负荷，提高了差速器内部齿轮传动强度；四个行星轮之间通过一体锻造成型的十字形差速器行星齿轮轴连接定位，差速器行星齿轮轴结构精简且强度高，加工简单，简化了差速器的内部结构，提高了差速器整体的可靠性。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种限位机构，用于限制末端万向传动轴的轴向位移，所述末端万向传动轴上套设有行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包覆在前轮毂的内部，所述行星齿轮机构包括齿圈及齿圈座，所述齿圈与所述齿圈座适配连接，所述齿圈座与所述前轮毂可拆卸连接，其特征在于，包括：

设置在所述末端万向传动轴一侧的末端限位块，所述末端限位块位于所述前轮毂的内侧一端部，所述末端万向传动轴经所述末端限位块顶持在所述前轮毂的壳体上，限制所述末端万向传动轴一侧的轴向位移；

以及设置在所述末端万向传动轴上的隔环、锁环和轴用挡圈，所述隔环、所述锁环和所述轴用挡圈均位于所述齿圈与所述齿圈座之间，所述隔环、所述锁环和所述轴用挡圈依次排布，限制所述末端万向传动轴远离所述末端限位块一侧的轴向位移。

2.一种转向节减震结构，包括如权利要求1所述的限位机构，其特征在于，还包括：

与所述前轮毂连接的转向节壳体，所述转向节壳体位于所述前轮毂远离所述限位机构的一侧，所述末端万向传动轴贯穿所述转向节壳体与万向传动半轴连接；

以及套设在所述万向传动半轴上的桥壳，所述桥壳与所述转向节壳体可拆卸连接，所述桥壳与所述转向节壳体之间设有蝶形弹簧。

3.根据权利要求2所述的转向节减震结构，其特征在于：

所述转向节壳体的一端侧套设在所述桥壳一端侧的外部，所述桥壳与所述转向节壳体经第一、二主销连接。

4.根据权利要求3所述的转向节减震结构，其特征在于：

所述第一主销上设有第一螺孔，所述第一主销经第一螺丝与所述转向节壳体可拆卸连接；

和/或，所述第二主销上设有第二螺孔，所述第二主销经第二螺丝与所述转向节壳体可拆卸连接。

5.一种拖拉机前驱动桥，包括如权利要求2-4中任意一项所述的转向节减震结构，其特征在于，还包括：中央传动机构、差速机构以及万向传动机构，所述中央传动机构与差速机构连接，所述差速机构与所述万向传动机构连接，所述万向传动机构的两侧分别连接有行星减速机构，所述转向节减震结构设置在所述行星减速机构上。

6.根据权利要求5所述的拖拉机前驱动桥，其特征在于：

所述中央传动机构包括中央传动大圆锥齿轮及中央传动小锥齿轮轴，所述中央传动大圆锥齿轮与所述中央传动小锥齿轮轴适配连接，所述中央传动小锥齿轮轴的外侧设有差速器支架壳体，所述中央传动小锥齿轮轴与所述差速器支架壳体转动连接。

7.根据权利要求6所述的拖拉机前驱动桥，其特征在于：

所述中央传动小锥齿轮轴上依次套设有第一轴承、第二轴承、垫片、锁紧螺母以及盒式油封，所述第一、二轴承与所述差速器支架壳体的内侧连接，所述盒式油封与所述差速器支架壳体一端部密封连接。

8.根据权利要求5所述的拖拉机前驱动桥，其特征在于：

所述差速机构包括差速器壳体，以及设置在所述差速器壳体内部的差速器行星齿轮轴、差速器行星齿轮及差速器半轴齿轮，所述差速器行星齿轮轴与所述差速器壳体连接，所述差速器行星齿轮轴与所述差速器行星齿轮啮合，所述差速器行星齿轮与所述差速器半轴齿轮啮合，所述差速器半轴齿轮与所述万向传动半轴连接。

9.根据权利要求8所述的拖拉机前驱动桥，其特征在于：

所述差速器行星齿轮包括四个行星轮，所述差速器行星齿轮轴为十字形结构，四个所述行星轮经所述差速器行星齿轮轴连接定位。

10.根据权利要求9所述的拖拉机前驱动桥，其特征在于：

所述差速器行星齿轮轴经一体锻造成型。

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