CN113334992A - 一种三支点叉车用液压转向桥 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三支点叉车用液压转向桥，包括转向总成，所述转向总成包括主轴，所述主轴下端连接有转向轴，所述主轴上方连接有用于带动所述转向主轴转动的转向动力部；所述转向动力部包括与所述主轴动力连接的液压马达总成、传动箱，所述液压马达总成包括液压马达，所述液压马达的输出轴上套接有第一传动齿轮，所述传动箱内设有减速齿轮组，所述第一传动齿轮与所述减速齿轮轴的输入齿轮动力连接，所述减速齿轮轴的输出齿轮与所述主轴动力连接，本申请通过设置液压马达，通过液压马达带动转向主轴进行转动，因而取消了原有转向桥上的横置油缸以及齿轮齿条，极大了降低了转向设备的尺寸，使得转向桥更加简单紧凑。

Description

一种三支点叉车用液压转向桥

技术领域

本发明涉及叉车转向桥技术领域，具体是一种三支点叉车用液压转向桥。

背景技术

目前电动三支点叉车由于转弯半径小，已经得到用户的认可，使用越来越广泛。传统三支点叉车的后桥一般为液压转向，使用的液压转向桥多为齿轮齿条结构，转向桥上方会布置一个油缸，这样会占用较多的空间，不利于整车紧凑化设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三支点叉车用液压转向桥，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种三支点叉车用液压转向桥，包括转向总成，所述转向总成包括主轴，所述主轴下端连接有转向轴，所述主轴上方连接有用于带动所述转向主轴转动的转向动力部；

所述转向动力部包括与所述主轴动力连接的液压马达总成、传动箱，所述液压马达总成包括液压马达，所述液压马达的输出轴上套接有第一传动齿轮，所述传动箱内设有减速齿轮组，所述第一传动齿轮与所述减速齿轮轴的输入齿轮动力连接，所述减速齿轮轴的输出齿轮与所述主轴动力连接。

作为本发明进一步的方案：所述液压马达上设有马达油口，所述马达油口设有两个。

作为本发明进一步的方案：所述输出轴上套接有用于限位的轴套，所述第一传动齿轮位于所述轴套下方，所述第一传动齿轮通过花键与所述输出轴连接，所述输出轴下端连接有用于固定所述第一传动齿轮的垫片、并紧螺栓。

作为本发明进一步的方案：所述传动箱包括箱体，所述箱体上端固定连接有上端盖，所述箱体下端固定连接有下端盖，所述液压马达通过法兰盘、连接螺栓与所述上端盖固定连接，所述下端盖固定连接有安装架，所述安装架上设有安装螺栓，所述主轴上部设有上端座，所述下端盖压接于所述上端座上端。

作为本发明进一步的方案：所述减速齿轮组包括与所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮，所述第二传动齿轮同轴固定连接有第三传动齿轮，所述第三传动齿轮啮合连接有第四传动齿轮，所述第四传动齿轮与所述主轴动力连接。

作为本发明进一步的方案：所述第一传动齿轮的尺寸小于第二传动齿轮的尺寸，所述第三传动齿轮的尺寸小于第二传动齿轮、第四传动齿轮的尺寸。

作为本发明进一步的方案：所述主轴上端设有外花键，所述第四传动齿轮内主要内花键，所述外花键与所述内花键固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述主轴下端固定连接有套管，所述转向轴插接于所述套管内，所述转向轴两端连接有轮毂，所述轮毂与所述转向轴之间设有第二轴承。

作为本发明进一步的方案：所述主轴上端贯穿所述传动箱，所述主轴与所述上端盖、下端盖连接处均设有第一轴承，所述下端盖下端与所述主轴之间设有密封圈。

作为本发明进一步的方案：所述主轴顶端固定连接有转角传感器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本申请通过设置液压马达，通过液压马达带动转向主轴进行转动，因而取消了原有转向桥上的横置油缸以及齿轮齿条，极大了降低了转向设备的尺寸，使得转向桥更加简单紧凑，而且有效的避免与叉车其它设备的干涉，降低了设计安装难度；

2、本申请通过设置有多级齿轮构成的减速齿轮组，因而可以对液压马达进行多级减速，因而可以对输出转速进行降低，有利于提高了转动的精度，同时还可以提高转动扭矩；

3、本申请的转向主轴与动力箱输出尺寸同轴布置，而且转向齿轮插接在动力箱内并且贯穿输出齿轮，因而使得传动更加平稳，提高转向的稳定性，此外在转向主轴上还设有转角传感器，可以通过转角传感器对转向主轴的转动角度进行反馈控制，提高转向角度控制的精度。

附图说明

图1为本实施例转向桥结构示意图；

图2为本实施例液压马达结构示意图；

图3为本实施例传动齿轮组结构示意图；

图4为本实施例主轴结构示意图；

图5为本实施例转向桥剖视图。

图中：1-安装架；

2-液压马达总成、21-液压马达、22-马达油口、23-连接螺栓、24-法兰盘、25-轴套、26-输出轴、27-第一传动齿轮、28-垫片、29-并紧螺栓；

3-传动箱、31-箱体、32-上端盖、33-下端盖、34-第二传动齿轮、35-第三传动齿轮、36-第四传动齿轮、37-内花键、38-第一轴承、39-密封圈；

4-转向总成、41-主轴、42-上端座、43-外花键、44-转角传感器、45-套管、46-转向轴、47-第二轴承；

5-轮毂。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明实施例中，一种三支点叉车用液压转向桥，包括转向总成4，转向总成4包括主轴41，主轴41下端连接有转向轴46，主轴41上方连接有用于带动转向主轴41转动的转向动力部，转向动力部包括与主轴41动力连接的液压马达总成2、传动箱3。

传动箱3包括箱体31，箱体31上端固定连接有上端盖32，箱体31下端固定连接有下端盖33，下端盖33固定连接有安装架1，安装架1上设有安装螺栓，进而可以通过安装架1、安装螺栓将本申请的转向桥与叉车主体固定连接，传动箱3内设有减速齿轮组，减速齿轮组包括第二传动齿轮34，第二传动齿轮34同轴固定连接有第三传动齿轮35，第三传动齿轮35啮合连接有第四传动齿轮36，第四传动齿轮36上的内花键37与主轴41动力连接，第一传动齿轮27的尺寸小于第二传动齿轮34的尺寸，第三传动齿轮35的尺寸小于第二传动齿轮34、第四传动齿轮36的尺寸。

液压马达总成2包括液压马达21，液压马达21通过法兰盘24、连接螺栓23与上端盖32固定连接，主轴41上部设有上端座42，下端盖33压接于上端座42上端，液压马达21上设有马达油口22，马达油口22设有两个，通过控制两个马达油口22的进出油可以控制液压马达21的旋转方向，进而带动转向总成左右转动并进行转向，液压马达21的输出轴26上套接有第一传动齿轮27，第一传动齿轮27与第二传动齿轮34啮合连接，输出轴26上套接有用于限位的轴套25，第一传动齿轮27位于轴套25下方，第一传动齿轮27通过花键与输出轴26连接，输出轴26下端连接有用于固定第一传动齿轮27的垫片28、并紧螺栓29。

主轴41上端设有外花键43，第四传动齿轮36上设有内花键37，外花键43与内花键37固定连接，主轴41与第四传动齿轮36同轴布置，进而可以增加传动的稳定性，提高转向的稳定和准确度，同时还可以降低安装空间，使得传动设备更加紧凑，主轴41下端固定连接有套管45，转向轴46插接于套管45内，转向轴46两端连接有轮毂5，轮毂5与转向轴46之间设有第二轴承47，主轴41上端贯穿传动箱3，主轴41与上端盖32、下端盖33连接处均设有第一轴承38，下端盖33下端与主轴41之间设有密封圈39，主轴41顶端固定连接有转角传感器44。

本发明在使用时，当叉车需要转向时，启动液压马达21，通过马达油口22向液压马达21内压入高压油，进而可以带动液压马上21运转，因而本实施例设有两个马达油口，可以根据两个马达油口进出油来控制输出轴26的转动方向，例如当左侧马达油口进油右侧马达油口出油时输出轴26顺时针转动，当右侧马达油口进油左侧马达油口出油时输出轴26逆时针转动，当输出轴26转动时，由于输出轴26上设有第一传动齿轮27，而且第一传动齿轮27深入到传动箱3内并与第二传动齿轮34啮合，进而可以通过第一传动齿轮27带动第二传动齿轮34转动，同时以此带动第三传动齿轮35、第四传动齿轮36转动，通过减速箱减低了转速并放大的马达的扭矩，同时由于主轴41插接于所述第四传动齿轮36内，并通过外花键43.内花键37与第四传动齿轮36动力连接，进而可以将第四传动齿轮36的转动传递给主轴41，主轴41转动会带动套管45.转向轴46转动，进而完成转向，此外由于主轴41顶端还设有转角传感器44，因而可以对主轴41转动的角度进行监测，进行反馈控制，以便及时修正实际转动角度，保证转向的准确性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种三支点叉车用液压转向桥，包括转向总成(4)，其特征在于，所述转向总成(4)包括主轴(41)，所述主轴(41)下端连接有转向轴(46)，所述主轴(41)上方连接有用于带动所述转向主轴(41)转动的转向动力部；

所述转向动力部包括与所述主轴(41)动力连接的液压马达总成(2)、传动箱(3)，所述液压马达总成(2)包括液压马达(21)，所述液压马达(21)的输出轴(26)上套接有第一传动齿轮(27)，所述传动箱(3)内设有减速齿轮组，所述第一传动齿轮(27)与所述减速齿轮轴的输入齿轮动力连接，所述减速齿轮轴的输出齿轮与所述主轴(41)动力连接。

2.根据权利要求1所述的一种三支点叉车用液压转向桥，其特征在于，所述液压马达(21)上设有马达油口(22)，所述马达油口(22)设有两个。

3.根据权利要求1所述的一种三支点叉车用液压转向桥，其特征在于，所述输出轴(26)上套接有用于限位的轴套(25)，所述第一传动齿轮(27)位于所述轴套(25)下方，所述第一传动齿轮(27)通过花键与所述输出轴(26)连接，所述输出轴(26)下端连接有用于固定所述第一传动齿轮(27)的垫片(28)、并紧螺栓(29)。

4.根据权利要求1所述的一种三支点叉车用液压转向桥，其特征在于，所述传动箱(3)包括箱体(31)，所述箱体(31)上端固定连接有上端盖(32)，所述箱体(31)下端固定连接有下端盖(33)，所述液压马达(21)通过法兰盘(24)、连接螺栓(23)与所述上端盖(32)固定连接，所述下端盖(33)固定连接有安装架(1)，所述安装架(1)上设有安装螺栓，所述主轴(41)上部设有上端座(42)，所述下端盖(33)压接于所述上端座(42)上端。

5.根据权利要求1所述的一种三支点叉车用液压转向桥，其特征在于，所述减速齿轮组包括与所述第一传动齿轮(27)啮合的第二传动齿轮(34)，所述第二传动齿轮(34)同轴固定连接有第三传动齿轮(35)，所述第三传动齿轮(35)啮合连接有第四传动齿轮(36)，所述第四传动齿轮(36)与所述主轴(41)动力连接。

6.根据权利要求5所述的一种三支点叉车用液压转向桥，其特征在于，所述第一传动齿轮(27)的尺寸小于第二传动齿轮(34)的尺寸，所述第三传动齿轮(35)的尺寸小于第二传动齿轮(34)、第四传动齿轮(36)的尺寸。

7.根据权利要求5所述的一种三支点叉车用液压转向桥，其特征在于，所述主轴(41)上端设有外花键(43)，所述第四传动齿轮(36)内设有内花键(37)，所述外花键(43)与所述内花键(37)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种三支点叉车用液压转向桥，其特征在于，所述主轴(41)下端固定连接有套管(45)，所述转向轴(46)插接于所述套管(45)内，所述转向轴(46)两端连接有轮毂(5)，所述轮毂(5)与所述转向轴(46)之间设有第二轴承(47)。

9.根据权利要求4所述的一种三支点叉车用液压转向桥，其特征在于，所述主轴(41)上端贯穿所述传动箱(3)，所述主轴(41)与所述上端盖(32)、下端盖(33)连接处均设有第一轴承(38)，所述下端盖(33)下端与所述主轴(41)之间设有密封圈(39)。

10.根据权利要求1所述的一种三支点叉车用液压转向桥，其特征在于，所述主轴(41)顶端固定连接有转角传感器(44)。

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