CN106143598A - 一种三支点平衡重式叉车电助力转向装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种三支点平衡重式叉车电助力转向装置，包括安装在叉车车架上的方向盘总成，方向盘总成下部装有第一万向节联轴器总成，第一万向节联轴器下部与主动链轮组件联接，主动链轮组件通过第二万向节联轴器总成与从动链轮组件联接，从动链轮组件再将动力传递至转向部件，转向部件上的小齿轮带动转向桥总成上的大齿圈，实现转向桥总成的转动。转向部件内部斜齿轮带动检测齿轮转动，同时有上下位移，该位移引起直线电位器动作，并给出信号到控制器，控制器发出指令让转向电机动作，转向电机下方小齿轮带动转向桥总成上的大齿圈，实现电助力转向。本发明在平衡重叉车上实现电助力转向，避免了液压系统可能存在的漏油风险及对环境的污染。
Description
技术领域
本发明涉及叉车系统领域，具体是一种三支点平衡重式叉车电助力转向装置。
背景技术
现代物流行业已经多元化的发展，叉车种类丰富，并开始向操控舒适、节能环保等方向发展，目前市场上已经有很多类型的纯电动转向、电助力转向叉车，该类叉车的转向方式较之机械转向和液压转向，有转向便捷、操作轻松、节能环保等优势。然而叉车行业里，使用最广泛的平衡重式叉车，目前主要还是采用液压转向的方式。
发明内容 为了弥补现有技术问题，本发明的目的是提供一种三支点平衡重式叉车电助力转向装置，通过传动装置将动力传递到转向部件，转向部件上电位器发出信号给控制器控制转向电机转动，带动转向桥转动，实现电助力转向。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：
一种三支点平衡重式叉车电助力转向装置，其特征在于：包括：
叉车的方向盘总成；
第一万向节联轴器总成，其竖向设置在方向盘总成下方，第一万向节联轴器总成由竖向的联轴和连接在联轴上、下端的万向节构成，所述方向盘总成中方向盘轴下端连接第一万向节联轴器总成上端的万向节；
主动链轮组件，其由前、后链轮及传动连接前、后链轮的传动链构成，其中前链轮位于第一万向节联轴器总成下方，前、后链轮中心轴分别沿竖向设置，且前、后链轮中心分别同轴固定有轮轴，所述第一万向节联轴器总成下端的万向节连接前链轮的轮轴轴端；
第二万向节联轴器总成，其竖向设置在第一主动链轮组件中后链轮上方，第二万向节联轴器总成结构与第一万向节联轴器总成相同，第二万向节联轴器总成中下端的万向节连接主动链轮组件中后链轮的轮轴轴端；
从动链轮组件，其与主动链轮组件结构相同，从动链轮组件中前链轮设置在第二万向节联轴器总成上方，第二万向节联轴器总成上端的万向节连接从动链轮组件中前链轮的轮轴轴端；
叉车的转向部件，其内部具有转向齿轮组，从动链轮组件中后链轮的轮轴轴端连接转向齿轮组中输入齿轮中心，转向齿轮组中输出齿轮的轮轴上同轴固定有第一小齿轮，转向部件中装有直线电位器，直线电位器与叉车的控制器电连接；
叉车的转向桥总成，其上固定有大齿圈，转向部件中第一小齿轮与转向桥总成的大齿圈传动啮合；
转向电机，其设置在转向桥总成的一侧，转向电机的电机轴上同轴固定有第二小齿轮，且第二小齿轮与转向桥总成上大齿圈传动啮合，转向电机的控制端与叉车的控制器电连接。
所述的一种三支点平衡重式叉车电助力转向装置，其特征在于： 所述转向部件内部转向齿轮组至少包括一个斜齿轮和一个检测齿轮，该斜齿轮与检测齿轮传动啮合，由斜齿轮带动检测齿轮转动及上下直线位移，所述直线电位器安装在转向部件壳体上，直线电位器伸出轴与检测齿轮竖向接触，检测齿轮上下直线位移引起直线电位器伸出轴伸缩动作，从而使直线电位器得到信号，检测检测齿轮的上下直线位移。
所述的一种三支点平衡重式叉车电助力转向装置，其特征在于： 所述转向桥总成上还装有电位器，该电位器与叉车的控制器电连接，电位器安装在转向桥总成壳体上，电位器伸出轴与转向桥总成中间轴连接，转向桥中间轴转动带动电位器伸出轴转动，从而使电位器得到转向角度信息，由该电位器检测转向桥总成的转向角度并发出信号至控制器。
本发明的优点是：
本发明在平衡重叉车上实现电助力转向，代替了传统的液压转向方式，节能环保，操作舒适便捷，低噪音，避免了液压系统可能存在的漏油风险及对环境的污染。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种三支点平衡重式叉车电助力转向装置，包括：
叉车的方向盘总成1；
第一万向节联轴器总成2，其竖向设置在方向盘总成1下方，第一万向节联轴器总成2由竖向的联轴2.1和连接在联轴2.1上、下端的万向节2.2构成，方向盘总成1中方向盘轴下端连接第一万向节联轴器总成2上端的万向节；
主动链轮组件3，其由前、后链轮3.1、3.2及传动连接前、后链轮3.1、3.2的传动链3.3构成，其中前链轮3.1位于第一万向节联轴器总成2下方，前、后链轮3.1、3.2中心轴分别沿竖向设置，且前、后链轮3.1、3.2中心分别同轴固定有轮轴，第一万向节联轴器总成2下端的万向节连接前链轮3.1的轮轴轴端；
第二万向节联轴器总成4，其竖向设置在第一主动链轮组件3中后链轮3.2上方，第二万向节联轴器总成4结构与第一万向节联轴器总成2相同，第二万向节联轴器总成4中下端的万向节4.1连接主动链轮组件3中后链轮3.2的轮轴轴端；
从动链轮组件5，其与主动链轮组件3结构相同，从动链轮组件5中前链轮5.1设置在第二万向节联轴器总成4上方，第二万向节联轴器总成4上端的万向节4.2连接从动链轮组件5中前链轮5.1的轮轴轴端；
叉车的转向部件6，其内部具有转向齿轮组，从动链轮组件5中后链轮5.2的轮轴轴端连接转向齿轮组中输入齿轮中心，转向齿轮组中输出齿轮的轮轴上同轴固定有第一小齿轮6.1，转向部件6中装有直线电位器6.2，直线电位器6.2与叉车的控制器电连接；
叉车的转向桥总成7，其上固定有大齿圈7.1，转向部件6中第一小齿轮6.1与转向桥总成7的大齿圈7.1传动啮合；
转向电机8，其设置在转向桥总成7的一侧，转向电机8的电机轴上同轴固定有第二小齿轮，且第二小齿轮与转向桥总成7上大齿圈7.1传动啮合，转向电机8的控制端与叉车的控制器电连接。
转向部件6内部转向齿轮组至少包括一个斜齿轮和一个检测齿轮，该斜齿轮与检测齿轮传动啮合，由斜齿轮带动检测齿轮转动及上下直线位移，直线电位器6.2安装在转向部件壳体上，直线电位器伸出轴与检测齿轮竖向接触，检测齿轮上下直线位移引起直线电位器伸出轴伸缩动作，从而使直线电位器得到信号，检测检测齿轮的上下直线位移。
转向桥总成7上还装有电位器7.2，该电位器7.2与叉车的控制器电连接，电位器7.2安装在转向桥总成壳体上，电位器7.2伸出轴与转向桥总成中间轴连接，转向桥中间轴转动带动电位器伸出轴转动，从而使电位器7.2得到转向角度信息，由该电位器7.2检测转向桥总成7的转向角度并发出信号至控制器。
本发明包括方向盘总成1，连接在方向盘总成1下部的第一万向节联轴器总成2，第一万向节联轴器总成2与下部的主动链轮组件3连接，车体后方安装有从动链轮组件5，主、从动链轮组件中的传动链分别采用滚子链。
主动链轮组件3上部装有第二万向节联轴器总成4，第二万向节联轴器总成4上部与从动链轮组件5连接，从动链轮组件5中后链轮与转向部件6连接，转向部件6下方装有第一小齿轮6.1，第一小齿轮6.1与转向桥总成7上的大齿圈7.1啮合。
转向电机8下方也装有小齿轮，与大齿圈7.1啮合。
其中方向盘总成1、主动链轮组件3、从动链轮组件5、转向部件6、转向电机8、转向桥总成7都固定在车体上。
转向部件6上装有直线电位器6.2，转向桥总成7上装有电位器7.2。
本发明具体实施如下：
转动方向盘总成1，通过第一万向节联轴器总成2将动力传递到主动链轮组件3，主动链轮组件3中的前、后链轮通过滚子链传递动力。主动链轮组件3通过第二万向节联轴器总成4将动力传递给从动链轮组件5，从动链轮组件5中的前、后链轮通过滚子链传递动力至转向部件6上，转向部件6下方的第一小齿轮6.1与大齿圈7.1啮合，带动转向桥总成7转动。此时为人力使转向桥转动，转向较重，在缺电或电气系统故障的情况下，依然可以通过此方式使叉车转向。
正常状态下，转向部件6转动时，内部斜齿轮带动检测齿轮转动，同时有上下位移，该位移引起直线电位器6.2动作，并给出信号到控制器，控制器发出指令让转向电机8动作，转向电机8下方第二小齿轮带动转向桥总成7上的大齿圈7.1，实现转向桥总成7的转动，此时实现电助力转向，转向轻便舒适。
转向桥总成7上装有电位器7.2，电位器7.2检测转向角度并发出信号到控制器，控制器控制驱动电机差速运行。
Claims (3)
1.一种三支点平衡重式叉车电助力转向装置，其特征在于：包括：
叉车的方向盘总成；
第一万向节联轴器总成，其竖向设置在方向盘总成下方，第一万向节联轴器总成由竖向的联轴和连接在联轴上、下端的万向节构成，所述方向盘总成中方向盘轴下端连接第一万向节联轴器总成上端的万向节；
主动链轮组件，其由前、后链轮及传动连接前、后链轮的传动链构成，其中前链轮位于第一万向节联轴器总成下方，前、后链轮中心轴分别沿竖向设置，且前、后链轮中心分别同轴固定有轮轴，所述第一万向节联轴器总成下端的万向节连接前链轮的轮轴轴端；
第二万向节联轴器总成，其竖向设置在第一主动链轮组件中后链轮上方，第二万向节联轴器总成结构与第一万向节联轴器总成相同，第二万向节联轴器总成中下端的万向节连接主动链轮组件中后链轮的轮轴轴端；
从动链轮组件，其与主动链轮组件结构相同，从动链轮组件中前链轮设置在第二万向节联轴器总成上方，第二万向节联轴器总成上端的万向节连接从动链轮组件中前链轮的轮轴轴端；
叉车的转向部件，其内部具有转向齿轮组，从动链轮组件中后链轮的轮轴轴端连接转向齿轮组中输入齿轮中心，转向齿轮组中输出齿轮的轮轴上同轴固定有第一小齿轮，转向部件中装有直线电位器，直线电位器与叉车的控制器电连接；
叉车的转向桥总成，其上固定有大齿圈，转向部件中第一小齿轮与转向桥总成的大齿圈传动啮合；
转向电机，其设置在转向桥总成的一侧，转向电机的电机轴上同轴固定有第二小齿轮，且第二小齿轮与转向桥总成上大齿圈传动啮合，转向电机的控制端与叉车的控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种三支点平衡重式叉车电助力转向装置，其特征在于： 所述转向部件内部转向齿轮组至少包括一个斜齿轮和一个检测齿轮，该斜齿轮与检测齿轮传动啮合，由斜齿轮带动检测齿轮转动及上下直线位移，所述直线电位器安装在转向部件壳体上，直线电位器伸出轴与检测齿轮竖向接触，检测齿轮上下直线位移引起直线电位器伸出轴伸缩动作，从而使直线电位器得到信号，检测检测齿轮的上下直线位移。
3.根据权利要求1所述的一种三支点平衡重式叉车电助力转向装置，其特征在于： 所述转向桥总成上还装有电位器，该电位器与叉车的控制器电连接，电位器安装在转向桥总成壳体上，电位器伸出轴与转向桥总成中间轴连接，转向桥中间轴转动带动电位器伸出轴转动，从而使电位器得到转向角度信息，由该电位器检测转向桥总成的转向角度并发出信号至控制器。
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