CN210122134U - 一种前移式电助力转向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种前移式电助力转向机构，包括：方向盘、电机、控制器、支座以及相互啮合的转向小齿轮和转向大齿轮，电机安装在支座上，方向盘通过万向轴与电机的输入轴连接，电机的输出轴与转向小齿轮连接，转向大齿轮用于驱动转向轮进行转向，当因故障断电时，由于方向盘与驱动轮之间存在机械连接关系，所以可以人工机械继续转向，因此可避免断电时无法转向的情况出现，而且通过机械连接，驱动轮通过万向轴传递给方向盘，可实时反馈转向轮的位置，可使驾驶员实时感受到转向轮的位置及工况。

Description

一种前移式电助力转向机构

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种前移式电助力转向机构。

背景技术

现有的前移式叉车所采用的转向有液压转向和电转向，液压转向存在的问题有：方向盘规格大，采用液压转向对液压操作有影响，尤其是联合操作(起升和转向)时会出现流量不足，转向重的问题；电转向存在的问题有：没有方向感，驾驶员难以确定转向轮的实际位置，而且成本还较高，其次方向盘与转向轮为分离式结构，通过信号进行控制，因故障突然断电的情况下，转向失效，方向轻，转向有延迟，影响操作准确度，不能实时反馈转向轮的位置，影响整车的通过性和操作感。

因此，如何提供一种操作轻便且安全系数高的前移式电助力转向机构，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种操作轻便又带转向轮位置反馈的前移式电助力转向机构，而且还能够在故障断电情况下，继续进行转向，具有较高的安全系数。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种前移式电助力转向机构，包括：方向盘、电机、控制器、支座以及相互啮合的转向小齿轮和转向大齿轮，所述电机安装在所述支座上，所述方向盘通过万向轴与所述电机的输入轴连接，所述电机的输出轴与所述转向小齿轮连接，所述转向大齿轮用于驱动转向轮进行转向，所述控制器用于当所述方向盘转动时，控制所述电机的输出轴转动，以带动所述转向小齿轮转动。

优选地，所述万向轴包括上万向轴和下万向轴，所述上万向轴的上端与所述方向盘的转向轴连接，下端与所述下万向轴的上端滑动连接，所述下万向轴的下端与所述电机的输入轴连接。

优选地，所述电机的输出轴与花键轴套连接，所述转向小齿轮设置在所述花键轴套上。

优选地，所述花键轴套通过轴承与所述支座竖直连接。

优选地，所述控制器集成在所述电机的机体上，所述控制器与所述电机的连接线位于所述机体内。

优选地，所述电机为无刷直流电机。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本实用新型所提供的一种前移式电助力转向机构，包括：方向盘、电机、控制器、支座以及相互啮合的转向小齿轮和转向大齿轮，电机安装在支座上，方向盘通过万向轴与电机的输入轴连接，电机的输出轴与转向小齿轮连接，转向大齿轮用于驱动转向轮进行转向，当因故障断电时，由于方向盘与驱动轮之间存在机械连接关系，所以可以人工机械继续转向，因此可避免断电时无法转向的情况出现，而且通过机械连接，驱动轮通过万向轴传递给方向盘，可实时反馈转向轮的位置，可使驾驶员实时感受到转向轮的位置及工况。此外采用直流无刷电机具有直流电机的特性，同时又解决直流电机碳刷容易损坏的问题；另外通过万向轴适用于转向总成与车体浮动连接的场所，具体可通过上万向轴与下万向轴相互上下浮动，进而满足转向总成浮动的需要。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的种前移式电助力转向机构的结构示意图。

附图标记如下：

1为方向盘，2为转向轴，3为固定板，4为上万向轴，5为下万向轴，6为控制器，7为电机，8为支座，9为转向小齿轮，10为转向轮，11为驱动支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的种前移式电助力转向机构的结构示意图。

本实用新型实施例所提供的一种前移式电助力转向机构，包括：方向盘1、电机7、控制器6、支座8以及相互啮合的转向小齿轮9和转向大齿轮，电机7安装在支座8上，具体地转向轮10安装在驱动支架11上，驱动支架11上设置有一块水平延伸板，支座8固定在驱动支架11上，方向盘1通过万向轴与电机7的输入轴连接，电机7的输出轴与转向小齿轮9连接，转向大齿轮用于驱动转向轮10进行转向，即方向盘1与驱动轮之间存在机械连接关系，当驾驶员操控方向盘1转动时，助力转向器内的扭杆会发生形变，控制器6根据形变，控制电机7转速及扭矩，从而带动转向小齿轮9转动，转向小齿轮9带动转向大齿轮转动，进而为转向提高助力，当因故障断电时，由于方向盘1与驱动轮之间存在机械连接关系，所以可以人工机械继续转向，因此可避免断电时无法转向的情况出现，而且通过机械连接，驱动轮通过万向轴传递给方向盘1，可实时反馈转向轮10的位置，可使驾驶员实时感受到转向轮10的位置及工况。

具体地，万向轴包括上万向轴4和下万向轴5，上万向轴4和下万向轴5滑动连接，且有油杯可加润滑油，上万向轴4的上端与方向盘1的转向轴2连接，转向轴2通过轴承与固定板3连接，具体地，上万向轴4的下端与下万向轴5的上端滑动连接，下万向轴5的下端与电机7的输入轴连接，通过上万向轴4和下万向轴5可提供一定的浮动量，以适应支座8上下浮动的情况出现。即通过万向轴适用于转向总成与车体浮动连接的场所，具体可通过上万向轴4与下万向轴5相互上下浮动，进而满足转向总成浮动的需要。

进一步地，支座8上设有供花键轴套穿过的通孔，花键轴套优选通过轴承竖直安装在通孔内，转向小齿轮9设置在花键轴套上，电机7的输出轴与花键轴套连接，其中转向小齿轮9与花键轴套优选为一体式结构。

在本实用新型的一个实施例中，控制器6集成在电机7的机体上，控制器6与电机7的连接线位于机体内，通过将控制器6与电机7相互集成，可减小其空间的占用，大大提高了整车的使用空间，此外由于控制器6与电机7的连接线位于机体内，可避免连接线裸露在外而被破坏，进而避免线束短路、断路等问题出现，因此可以减少故障。此外，电机7优选为无刷直流电机，采用直流无刷电机具有直流电机的特性，同时又解决直流电机碳刷容易损坏的问题，可降低使用成本。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的一种前移式电助力转向机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种前移式电助力转向机构，其特征在于，包括：方向盘、电机、控制器、支座以及相互啮合的转向小齿轮和转向大齿轮，所述电机安装在所述支座上，所述方向盘通过万向轴与所述电机的输入轴连接，所述电机的输出轴与所述转向小齿轮连接，所述转向大齿轮用于驱动转向轮进行转向，所述控制器用于当所述方向盘转动时，控制所述电机的输出轴转动，以带动所述转向小齿轮转动。

2.根据权利要求1所述的前移式电助力转向机构，其特征在于，所述万向轴包括上万向轴和下万向轴，所述上万向轴的上端与所述方向盘的转向轴连接，下端与所述下万向轴的上端滑动连接，所述下万向轴的下端与所述电机的输入轴连接。

3.根据权利要求2所述的前移式电助力转向机构，其特征在于，所述电机的输出轴与花键轴套连接，所述转向小齿轮设置在所述花键轴套上。

4.根据权利要求3所述的前移式电助力转向机构，其特征在于，所述花键轴套通过轴承与所述支座竖直连接。

5.根据权利要求1所述的前移式电助力转向机构，其特征在于，所述控制器集成在所述电机的机体上，所述控制器与所述电机的连接线位于所述机体内。

6.根据权利要求1至5任一项所述的前移式电助力转向机构，其特征在于，所述电机为无刷直流电机。