CN217944894U - 一种过桥式行星轮毂结构驱动牵引器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种过桥式行星轮毂结构驱动牵引器，包括电机、支撑座组件、轮毂、一级太阳轮、二级太阳轮和轮胎，电机和一级太阳轮固定在支撑座组件上，电机连接传动齿，一级太阳轮连接一级行星齿轮组，支撑座组件内固定连接座，连接座内固定固定座，固定座内固定二级太阳轮，二级太阳轮内连接二级行星齿轮组，二级行星齿轮组内连接中心轴齿，中心轴齿左侧与一级行星齿轮组连接，支撑座组件右侧内置支撑管，支撑管内置有轴承，轴承内固定输出轴，固定座右侧端内置有衬板，衬板内置有轴套，输出轴位于轴套内，输出轴上连接法兰盘，法兰盘连接在轮毂上，轮毂外侧套有轮胎；本实用新型具有承载性能优越、结构力学稳定、运行方式比较流畅的特点。

Description

一种过桥式行星轮毂结构驱动牵引器

技术领域

本实用新型涉及牵引器技术领域，具体涉及一种过桥式行星轮毂结构驱动牵引器。

背景技术

在牵引系统中，行车以及其它牵引车作为大重量运载器具在各种机械、农业或其它需要运载大重量产品加工工厂里面广泛使用，其中，行车驱动方式基本有两类：一为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；二为分别驱动，即两边的主动车轮各用一台电动机驱动，中、小型桥式起重行车较多采用制动器、减速箱和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。

目前，现有的针对市面上普通机械结构的牵引器存在有承载性能差，结构力学不稳定，运行方式不流畅，以及轮胎更换不方便的诸多问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种承载性能优越、结构力学稳定、运行方式比较流畅的过桥式行星轮毂结构驱动牵引器。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种过桥式行星轮毂结构驱动牵引器，包括电机、支撑座组件、轮毂、一级太阳轮、二级太阳轮和轮胎，所述电机和一级太阳轮通过螺栓固定在支撑座组件左侧上，所述电机输出端连接有传动齿，所述一级太阳轮内咬合连接有一级行星齿轮组，所述传动齿咬合连接在一级行星齿轮组内侧，所述支撑座组件内侧通过螺栓固定有连接座，所述连接座内相对固定有固定座，所述固定座内相对固定有二级太阳轮，所述二级太阳轮内咬合连接有二级行星齿轮组，所述二级行星齿轮组内咬合连接有中心轴齿，所述中心轴齿左侧端与一级行星齿轮组相对固定连接，所述支撑座组件右侧端内置有支撑管，所述支撑管内置有轴承，所述轴承内固定有输出轴，所述输出轴左侧端内置在二级行星齿轮组内，所述固定座右侧端内置有衬板，所述衬板内置有轴套，所述输出轴位于轴套内，所述输出轴上还连接有法兰盘，所述法兰盘通过螺栓连接在轮毂上，所述轮毂外侧还套有轮胎。

进一步的技术方案为，所述一级行星齿轮组和二级行星齿轮组均包括前后齿轮板、转轴和行星齿轮，一般的行星齿轮组由三个以上的行星齿轮组成最为稳定，且一般只有三个，但也有多个。

进一步的技术方案为，所述前后齿轮板呈三角结构，所述前后齿轮板之间可转动连接有三个转轴、且每个转轴上均固定有行星齿轮，为三齿轮结构行星齿轮组合结构，起到稳定传动的效果。

进一步的技术方案为，所述一级太阳轮位于电机和支撑座组件之间，且一级太阳轮与电机之间还放置有中间隔板，起到隔离以及保护作用，为常规设计。

进一步的技术方案为，所述固定座内置有至少一颗以上的插销，所述插销内侧端内置在二级太阳轮外圆周内，使得二级太阳轮与固定座之间相对固定连接，增加其稳定性，插销螺纹连接在固定座内或过盈配合连接在固定座内。

进一步的技术方案为，所述法兰盘内壁侧以及输出轴上均设有槽口，所述槽口内置有卡键，使得输出轴与法兰盘之间之间的周向固定以传递扭矩。

进一步的技术方案为，所述支撑管内置轴承外侧还放置有卡簧，为了使轴承在旋转时不会左右摆动限制其位移。

进一步的技术方案为，所述固定座的左侧端与连接座内孔相互焊接连接，使得固定座与连接座相对固定，当然固定座与连接座也可以是一体式结构。

进一步的技术方案为，所述中心轴齿与一级行星齿轮组连接的侧端呈一字型、十字型、三角型或其它连接结构，主要实现中心轴齿与一级行星齿轮组之间的联动。

进一步的技术方案为，所述支撑座组件包括顶板和侧板，所述侧板设有两块且分别通过螺栓固定在顶板左右两侧上，支撑座组件为可拆结构，方便更换轮胎。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种过桥式行星轮毂结构驱动牵引器，通过一级行星齿轮组和二级行星齿轮组之间两级传动，再加上输出轴在两个轴承内的稳定传动，一级行星齿轮组和二级行星齿轮组以及输出轴连接成为一个传动链，同时，衬板以及轴套加上输出轴与支撑管形成一个过桥结构，带动输出轴上的法兰盘旋转，最终带动轮毂和轮胎一起旋转，整个结构运行方式比较流畅，与市面上普通牵引器相比，承载性能优越、结构力学稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种过桥式行星轮毂结构驱动牵引器的立体图；

图2为本实用新型一种过桥式行星轮毂结构驱动牵引器的主视图；

图3为本实用新型一种过桥式行星轮毂结构驱动牵引器的爆炸图；

图4为本实用新型一种过桥式行星轮毂结构驱动牵引器的剖视图；

图5为本实用新型一种过桥式行星轮毂结构驱动牵引器中一级行星齿轮组连接在一级太阳轮内的示意图；

图6为本实用新型一种过桥式行星轮毂结构驱动牵引器中二级行星齿轮组与中心轴齿咬合连接时的示意图；

图7为本实用新型一种过桥式行星轮毂结构驱动牵引器中卡键内置在法兰盘内的示意图；

图8为本实用新型一种过桥式行星轮毂结构驱动牵引器中卡簧内置在支撑管内的示意图；

图9为本实用新型一种过桥式行星轮毂结构驱动牵引器中中心轴齿的示意图。

图1-9中：1-支撑座组件、2-电机、3-中间隔板、4-一级太阳轮、5-传动齿、6-一级行星齿轮组、7-顶板、8-连接座、9-固定座、10-插销、11-中心轴齿、12-二级行星齿轮组、13-二级太阳轮、14-法兰盘、15-轴承、16-输出轴、17-卡键、18-支撑管、19-轮毂、20-轮胎、21-前后齿轮板、22-行星齿轮、23-转轴、24-卡簧、25-槽口、26-侧板、27-轴套、28-衬板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1至图9所示，一种过桥式行星轮毂结构驱动牵引器，包括电机2、支撑座组件1、轮毂19、一级太阳轮4、二级太阳轮13和轮胎20，电机2和一级太阳轮4通过螺栓固定在支撑座组件1左侧上，电机2输出端连接有传动齿5，一级太阳轮4内咬合连接有一级行星齿轮组6，传动齿5咬合连接在一级行星齿轮组6内侧，支撑座组件1内侧通过螺栓固定有连接座8，连接座8内相对固定有固定座9，固定座9内相对固定有二级太阳轮13，二级太阳轮13内咬合连接有二级行星齿轮组12，二级行星齿轮组12内咬合连接有中心轴齿11，中心轴齿11左侧端与一级行星齿轮组6相对固定连接，支撑座组件1右侧端内置有支撑管18，支撑管18内置有轴承15，轴承15内固定有输出轴16，输出轴16左侧端内置在二级行星齿轮组12内，所述固定座9右侧端内置有衬板28，所述衬板28内置有轴套27，所述输出轴16位于轴套27内，输出轴16上还过瘾配合连接有法兰盘14，法兰盘14通过螺栓连接在轮毂19上，轮毂19外侧还套有轮胎20。

一级行星齿轮组6和二级行星齿轮组12均包括前后齿轮板21、转轴23和行星齿轮22，一般的行星齿轮组由三个以上的行星齿轮组成最为稳定，且一般只有三个，但也有多个。前后齿轮板21呈三角结构，前后齿轮板21之间可转动连接有三个转轴23、且每个转轴23上均固定有行星齿轮22，为三齿轮结构行星齿轮组合结构，起到稳定传动的效果。一级太阳轮4位于电机2和支撑座组件1之间，且一级太阳轮4与电机2之间还放置有中间隔板3，起到隔离以及保护作用，为常规设计。固定座9内置有至少一颗以上的插销10，插销10内侧端内置在二级太阳轮13外圆周内，使得二级太阳轮13与固定座9之间相对固定连接，增加其稳定性，插销10螺纹连接在固定座9内或过盈配合连接在固定座9内。法兰盘14内壁侧以及输出轴16上均设有槽口25，槽口25内置有卡键17，使得输出轴16与法兰盘14之间之间的周向固定以传递扭矩。支撑管18内置轴承15外侧还放置有卡簧24，为了使轴承15在旋转时不会左右摆动限制其位移。固定座9的左侧端与连接座8内孔相互焊接连接，使得固定座9与连接座8相对固定，当然固定座9与连接座8也可以是一体式结构或两者之间过盈配合连接。中心轴齿11与一级行星齿轮组6连接的侧端呈一字型、十字型、三角型或其它连接结构，主要实现中心轴齿11与一级行星齿轮组6之间的联动。支撑座组件1包括顶板7和侧板26，侧板26设有两块且分别通过螺栓固定在顶板7左右两侧上，支撑座组件1为可拆结构，方便更换轮胎20。

在本实施例中，电机2启动后带动传动齿5旋转，传动齿5旋转后通过咬合连接带动一级行星齿轮组6在一级太阳轮4内旋转，一级行星齿轮组6旋转后带动中心轴齿11旋转，中心轴齿11旋转后带动二级行星齿轮组12在二级太阳轮13内旋转，二级行星齿轮组12旋转后带动输出轴16转动，输出轴16转动在支撑管18内旋转，而支撑管18左右侧端各内置有一个轴承15，最后输出轴16通过卡键17带动法兰盘14旋转，而法兰盘14通过螺栓与轮毂19连接，最后轮毂19旋转带动轮胎20移动。

其中，固定座9右侧端过盈配合有衬板28，衬板28内过盈配合有轴套27，轴套27内置有输出轴16，衬板28和轴套27与支撑管18以及支撑管内轴承15架着输出轴16进行工作，各个零部件之间相互配合，形成一个过桥结构带动轮毂19旋转，形成一个比较优越的输出流畅结构，承载性能好，结构力学稳定。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。

Claims (10)

1.一种过桥式行星轮毂结构驱动牵引器，其特征在于：包括电机、支撑座组件、轮毂、一级太阳轮、二级太阳轮和轮胎，所述电机和一级太阳轮通过螺栓固定在支撑座组件左侧上，所述电机输出端连接有传动齿，所述一级太阳轮内咬合连接有一级行星齿轮组，所述传动齿咬合连接在一级行星齿轮组内侧，所述支撑座组件内侧通过螺栓固定有连接座，所述连接座内相对固定有固定座，所述固定座内相对固定有二级太阳轮，所述二级太阳轮内咬合连接有二级行星齿轮组，所述二级行星齿轮组内咬合连接有中心轴齿，所述中心轴齿左侧端与一级行星齿轮组相对固定连接，所述支撑座组件右侧端内置有支撑管，所述支撑管内置有轴承，所述轴承内固定有输出轴，所述输出轴左侧端内置在二级行星齿轮组内，所述固定座右侧端内置有衬板，所述衬板内置有轴套，所述输出轴位于轴套内，所述输出轴上还连接有法兰盘，所述法兰盘通过螺栓连接在轮毂上，所述轮毂外侧还套有轮胎。

2.根据权利要求1所述的一种过桥式行星轮毂结构驱动牵引器，其特征在于：所述一级行星齿轮组和二级行星齿轮组均包括前后齿轮板、转轴和行星齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种过桥式行星轮毂结构驱动牵引器，其特征在于：所述前后齿轮板呈三角结构，所述前后齿轮板之间可转动连接有三个转轴、且每个转轴上均固定有行星齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种过桥式行星轮毂结构驱动牵引器，其特征在于：所述一级太阳轮位于电机和支撑座组件之间，且一级太阳轮与电机之间还放置有中间隔板。

5.根据权利要求1所述的一种过桥式行星轮毂结构驱动牵引器，其特征在于：所述固定座内置有至少一颗以上的插销，所述插销内侧端内置在二级太阳轮外圆周内。

6.根据权利要求1所述的一种过桥式行星轮毂结构驱动牵引器，其特征在于：所述法兰盘内壁侧以及输出轴上均设有槽口，所述槽口内置有卡键。

7.根据权利要求1所述的一种过桥式行星轮毂结构驱动牵引器，其特征在于：所述支撑管内置轴承外侧还放置有卡簧。

8.根据权利要求1所述的一种过桥式行星轮毂结构驱动牵引器，其特征在于：所述固定座的左侧端与连接座内孔相互焊接连接。

9.根据权利要求1所述的一种过桥式行星轮毂结构驱动牵引器，其特征在于：所述中心轴齿与一级行星齿轮组连接的侧端呈一字型、十字型或三角型。

10.根据权利要求1所述的一种过桥式行星轮毂结构驱动牵引器，其特征在于：所述支撑座组件包括顶板和侧板，所述侧板设有两块且分别通过螺栓固定在顶板左右两侧上。

Images